一种数据传输方法、装置及系统

摘要

本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置及系统，用于提高低性能网络节点处理器保护传输数据的完整性的效率。本发明实施例方法包括：发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，接收所述接收节点发送的回复信息。

权利要求

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收节点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；所述接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫描侦听所述发送节点发送的数据帧；

接收所述接收节点发送的回复信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收节点发送数据帧之后包括：若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则在所述预定的传输频率组中重新确定传输频率，并按照所述重新确定的传输频率再次向所述接收节点发送所述数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述重新确定的传输频率再次向所述接收节点发送所述数据帧之后包括：若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则更改所述数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输所述数据帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更改所述数据帧的传输路径具体包括：从MAC协议层进入路由协议层中更改所述数据帧的传输路径，并返回MAC协议层。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述发送节点在预定的传输频率组中确定的传输频率，并按照所述传输频率向接收节点发送数据帧之前包括：选择数据传输质量最好的传输信道，作为向所述接收节点发送所述数据帧的传输信道；

将所述传输信道的信息发送给所述接收节点。

6.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听发送节点发送的数据帧；

所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；所述发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向所述接收节点发送数据帧；

当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧之前包括：接收所述发送节点发送的传输信道的信息；

在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧。

8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在预定的传输频率组中确定传输频率；

发送单元，用于按照所述确定单元确定的所述传输频率向接收节点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；所述接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫描侦听所述数据传输装置发送的数据帧；

接收单元，用于接收所述接收节点发送的回复信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，还用于若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则在所述预定的传输频率组中重新确定传输频率；

所述发送单元，还用于按照所述重新确定的传输频率再次向所述接收节点发送所述数据帧。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：更改单元，用于若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则更改所述数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输所述数据帧；

所述更改单元，具体用于从MAC协议层进入路由协议层中更改所述数据帧的传输路径，并返回MAC协议层。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于选择数据传输质量最好的传输信道，作为向所述接收节点发送所述数据帧的传输信道；

所述发送单元，还用于将所述传输信道的信息发送给所述接收节点。

12.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

侦听单元，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听发送节点发送的数据帧；所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于扫频侦听时长；所述发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向所述数据传输装置发送数据帧；

发送信息单元，用于当侦听单元侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收信息单元，还用于接收所述发送节点发送的传输信道的信息；

所述侦听单元，还用于在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧。

14.一种数据传输系统，其特征在于，包括：

发送节点，接收节点；

所述发送节点，用于在预定的传输频率组中确定传输频率，按照确定的所述传输频率向接收节点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，接收所述接收节点发送的回复信息；

所述接收节点，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

说明书

一种数据传输方法、装置及系统 

技术领域

[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 数据完整性是指数据的精确性和可靠性，而无线数据传输所需要的数据完整性，是防止因错误信息的传输所造成的无效操作或错误信息而提出的。所以，传输数据完整性的丧失就意味着发生了传输数据丢失或被改变的事情。为此，检查导致数据完整性被破坏的原因，以便采用适当的方法予以解决，是提高数据完整性的必要手段。无线通信环境的传输数据完整性分成三个方面，（1）对连接中的所有数据进行完整保护；（2）对无连接中的所有数据进行完整性保护；（3）对指定区域进行完整性保护。

[0003] 现有技术中，对无线数据传输完整性的保护技术，多以无线传输数据完整性检测手段来实现之。典型的完整性检测技术是消息认证码，它是将消息通过带密钥的杂凑函数来产生一个消息完整性码，并将其附加在消息后发送。接收方接收到消息后将重新计算消息完整性码并与接收到的消息完整性码进行计较，若正确则说明传输消息无错，反之则表示消息在传输过程中被篡改。另外一种常用方式是先通过杂凑函数生成消息杂凑值，然后利用加密算法和秘密密钥将杂凑值进行加密，并与消息一起发送出去，接收方重新计算杂凑值，并与解密出来的杂凑值进行比较，若不等表示消息传输过程被篡改，反之消息传输正常。

[0004] 但以上现有技术中，因加、解密操作都需要复杂的数学计算，对信息采集系统中的网络节点处理器功能及系统资源要求都较高，而造成低性能网络节点处理器无法完成对无线数据传输完整性的保护。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供了一种数据传输方法、装置及系统，用以通过接收节点和发送节点双方同步，使得只凭借简单循环扫描方式，便可提高低性能网 络节点处理器保护传输数据的完整性的效率。

[0006] 本发明实施例提供的数据传输方法，包括：发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；接收所述接收节点发送的回复信息。

[0007] 本发明实施例提供的数据传输方法，包括：接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧；当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0008] 本发明实施例提供的数据传输装置，包括：确定单元，用于在预定的传输频率组中确定传输频率；发送单元，用于按照所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；接收单元，用于接收所述接收节点发送的回复信息。

[0009] 本发明实施例提供的数据传输装置，包括：扫描单元，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧；发送信息单元，用于当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0010] 本发明实施例提供的数据传输系统，包括：发送节点，接收节点；所述发送节点，用于在预定的传输频率组中确定传输频率，按照所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，接收所述接收节点发送的回复信息；所述接收单元包括，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0011] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，在数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于接收节点的扫频侦听时长，使得接收节点必然能够侦听到发送节点所发送的数据帧，从而与该发送节点工作频率保持一致，以提高发送节点向接收节点发送的传输 数据的完整性，同时，由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1为接收节点进行扫频所需功能模块结构示意图；

[0014] 图2为本发明实施例中的数据传输方法的一个实施例示意图；

[0015] 图3为发送节点发送的前导码总时长覆盖接收节点的扫描侦听时长的示意图；

[0016] 图4为本发明实施例中的数据传输方法的另一个实施例示意图；

[0017] 图5为本发明实施例中的数据传输方法的又一个实施例示意图；

[0018] 图6为本发明实施例中的数据传输方法的再一个实施例示意图；

[0019] 图7为本发明实施例中的数据传输装置的一个实施例示意图；

[0020] 图8为本发明实施例中的数据传输装置的另一个实施例示意图；

[0021] 图9为本发明实施例中的数据传输装置的又一个实施例示意图；

[0022] 图10为本发明实施例中的数据传输装置的再一个实施例示意图；

[0023] 图11为本发明实施例中的数据传输系统的一个实施例示意图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 本发明实施例提供了一种数据传输方法、装置及系统，用于提高低性能网络节点处理器保护传输数据的完整性的效率。

[0026] 在无线通信环境中，对传输数据完整性的影响主要是如下几个方面：接收节点和发送节点双方的时间不同步；接收节点和发送节点双方出现通信频率差异；接收节点和发送节点双方受到其它网络节点数据传输的同频干扰。

[0027] 针对上述影响传输数据完整性的问题，本发明实施例在接收节点侧增设数据传输频率的扫描机制。接收节点按照网管中心提供的频率组进行初始化设置，然后按照该频率组预设频率进行慢速扫频，这种扫频方法对低速无线通信网络的数据安全传输有极好的效果，具体地，接收节点进行扫频所需功能模块结构如图1所示，包括：网络节点、扫频器和频率槽。

[0028] 具体地，所有网络节点都设置频率槽，该频率槽中预置了系统中所有用于数据传输的传输频率，并按传输带宽将所有传输频率划分成多个传输频率组，每个传输频率组都有一个唯一身份标识（ID，IDentity）认证码。网管中心对某网络节点的传输频率组设定后，该网络节点的扫频器将按设定的频率组进行传输频率的循环扫描。若传输频率为n个，每个传输频率组包括m个传输频率，则传输频率组的个数k=n/m，若有余数，放入最后一个传输频率组，n、m、k均为正整数。每个网络节点的传输频率设定后，该网络节点只能使用确定的k个传输频率组中一个传输频率组进行数据传输。可以理解的，当网络节点之间进行通信时，发送节点和接收节点均使用相同的传输频率组进行数据传输。

[0029] 本发明以下各实施例以无线通信环境下的信息采集系统网络为例，鉴于该计算模型的通用性，本发明各实施例可进一步扩展到所有信息采集网络系统或其它自组织网络领域。

[0030] 请参阅图1，本发明实施例中的数据传输方法的一个实施例包括：

[0031] 101、发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；

[0032] 由于网络中的发送节点和接收节点在初始状态下可能出现工作频率不一致，导致双发传输频率可能出现频率同跳的不同步现象，影响传输数据的完整性。

[0033] 本发明实施例中，发送节点在预定的传输频率组中确定一个频率作为传 输频率，并按照该传输频率向接收点发送数据帧，在该数据帧中加入多个前导码，前导码用于通知接收节点接收数据帧。发送节点发送前导码的总时长覆盖接收节点最大扫频侦听时长，以解决数据传输的不完整性问题，且由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0034] 具体地，发送节点发送的前导码总时长须大于接收节点的扫频侦听时长，其中，发送前导码总时长为发送的前导码数量与各前导码的发送间隔之乘积，接收节点的扫频时长为该接收节点在预设的传输频率组中，按照各传输频率逐频扫描侦听数据帧的全程所需时间，那么，即使当发送节点与接收节点处于最差同步情况下，也可以解决发送节点与接收节点双方的频率同步问题。如图3所示，例如，每个传输频率组包括m个传输频率，那么接收节点的扫描侦听时长为从第一频率开始扫描侦听，一直扫描侦听到第m频率所需时长，而发送节点发送的前导码总时长能够覆盖该扫描侦听时长即可。

[0035] 102、接收所述接收节点发送的回复信息。

[0036] 接收该接收节点发送的回复信息，该回复信息用于反馈接收到发送节点发送的数据帧。

[0037] 本发明实施例中，发送节点在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，在数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于接收节点的扫频侦听时长，使得接收节点必然能够侦听到发送节点所发送的数据帧，从而与该发送节点工作频率保持一致，以提高发送节点向接收节点发送的传输数据的完整性，同时，由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0038] 为便于理解，下面以另一实施例详细描述本发明实施例中的数据传输方法，请参阅图4，本发明实施例中的数据传输方法的另一个实施例包括：

[0039] 201、发送节点选择数据传输质量最好的传输信道，作为向接收节点发送数据帧的传输信道，并将所述传输信道的信息发送给所述接收节点；

[0040] 在分布式结构布局的网络结构中，而工作于无线通信方式下的所有网络节点在非发射状态下均处于侦听状态，所以要在这种分布式网络的节点布局中，实现节点之间的数据传输时，必须创建一条通信质量好的数据传输信道，在数据传输过程结束后该传输信道自动关闭或消失。

[0041] 发送节点选择信号传输质量最好、信号干扰最小的传输信道，作为向接收节点发送数据帧的传输信道，并将该传输信道的相关信息发送给该接收节点，以通知该接收节点按照选择的传输信道组接收数据帧，发送节点选择信号传输质量最好的传输信道的过程可通过现有技术完成，选择方式不作具体限定。

[0042] 202、在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；

[0043] 由于网络中的发送节点和接收节点在初始状态下可能出现工作频率不一致，导致双发传输频率可能出现频率同跳的不同步现象，影响传输数据的完整性。

[0044] 本发明实施例中，发送节点在预定的传输频率组中确定一个传输频率作为传输频率，向接收点发送数据帧，在该数据帧中加入多个前导码，前导码用于通知接收节点接收数据帧。发送节点发送前导码的总时长覆盖接收节点最大扫频侦听时长，以解决数据传输的不完整性问题，且由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0045] 具体地，发送节点发送的前导码总时长须大于接收节点的扫频侦听时长，其中，发送前导码总时长为发送的前导码数量与各前导码的发送间隔之乘积，接收节点的扫频时长为该接收节点在预设的传输频率组中，按照各传输频率逐频扫描侦听数据帧的全程所需时间，那么，即使当发送节点与接收节点处于最差同步情况下，也可以解决发送节点与接收节点双方的频率同步问题。如图3所示，例如，每个传输频率组包括m个传输频率，那么接收节点的扫描侦听时长为从第一频率开始扫描侦听，一直扫描侦听到第m频率所需时长，而发送节点发送的前导码总时长能够覆盖该扫描侦听时长即可。

[0046] 203、若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则在所述预定的传输频率组中重新选择传输频率，并按照所述重新选择的传输频率再次向所述接收节点发送所述数据帧；

[0047] 根据系统实际应用情况，在发送节点侧预置一个等待接收节点回复信息的时长，发送节点判断在预置时长中是否收到所述接收节点发送的回复信息，该回复信息用于回复发送节点发送的数据帧。

[0048] 进一步地，若在预置时长中，发送节点未接收到该接收节点发送的回复信息，则在所述预定的传输频率组中再确定一个传输频率，并按照再次确定的传输频率再次向该接收节点发送所述数据帧。

[0049] 若在预置长中，发送节点未接收到该接收节点发送的回复信息，则表明在该传输频率上可能受到干扰而使得数据传输失败或接收数据失败，因此，重新确定传输频率再次传输所述数据帧，具体地，在预定的传输频率组中重新确定一个传输频率，按照重新确定的传输频率重新发送传输失败或接收失败的数据帧。

[0050] 需要说明的是，发送节点重新发送传输失败或接收失败的数据帧的次数，与预定的传输频率组带宽或系统应用对象有关，例如，重新发送数据帧次数为3次，此处不作具体限定。

[0051] 204、若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则更改所述数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输所述数据帧；

[0052] 若重新确定的传输频率后，按照该重新确定的传输频率再次向该接收节点发送所述数据帧后，预置时长中仍未收到该接收节点发送的回复信息，则视为该类数据帧传输失败，更改该数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输该数据帧。

[0053] 具体地，通过网管中心的路由协议的支持来进行数据传输路径的更换处理，更改数据帧的传输路径从介质访问控制（MAC，Medium Access Control）协议层进入路由协议层，在路由协议层中更改所述数据帧的传输路径，并返回MAC协议层。原本应由MAC协议层来实现传输数据完整性计算方法，将返回到其上层的路由协议层对传输路径的修改，然后再重新返回到MAC协议层继续发送所述数据帧，通过路由层与MAC层的无缝融合，使网络节点之间 传输数据完整性得到提高。

[0054] 需要说明的是，可以在重选传输频率再次发送数据帧失败之后，立即更改数据帧的传输路径，也可以在连续多次重选传输频率发送数据帧次数失败之后，再更改数据帧的传输路径，此处不作限定，具体再次发送次数可由系统预置。

[0055] 205、接收所述接收节点发送的回复信息。

[0056] 本发明实施例中，发送节点首先选择信号传输质量最好的传输信道，作为向接收节点发送数据帧的传输信道，并通知接收节点，提高数据传输的成功率、完整性，在预定的传输频率组中确定传输频率，并按照所述传输频率向接收点发送数据帧，在数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于接收节点的扫频侦听时长，使得接收节点必然能够侦听到发送节点所发送的数据帧，从而与该发送节点工作频率保持一致，提高发送节点向接收节点发送的传输数据的完整性，同时，由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都不高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率，若数据发送失败，则重新确定发送频率再次发送，若再次发送失败，则更改所发送数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输再次发送该数据帧，以提高数据传输的完整性。

[0057] 以上是从发送节点侧描述的本发明实施例中的数据传输方法，下面从接收节点侧描述本发明实施例中的数据传输方法，请参阅图5，本发明实施例中的数据传输方法的又一个实施例包括：

[0058] 301、接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧；

[0059] 网络中的发送节点和接收节点在初始状态下可能出现工作频率不一致，而影响传输数据的完整性，所以，首先要解决接收双方工作频率不一致的问题。由于发送节点发送数据帧的发送频率，是在预定的传输频率组中确定的一个频率，所以，为保证发送节点和接收节点工作频率一致，接收节点则按照预定的传输频率组中的各传输频率，逐频扫频侦听该发送节点发送的数据帧，最差的情况是从预定的传输频率组第一频率开始，扫描侦听到最后一个 频率，才侦听到发送节点发送的数据帧。

[0060] 本发明实施例中，接收节点扫频侦听发送节点发送的数据帧未采用复杂的跳频算法，而用简单循环扫频方式，是考虑到网络节点资源和计算能力有限，其复杂的跳频数学计算行为并不能发挥网络节点的满负荷运行作用。

[0061] 302、当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0062] 当接收节点侦听到该发送节点发送的数据帧时，向该发送节点发送回复信息，以通知该发送节点已收到该数据帧，同时可以确定与发送节点工作频率一致。

[0063] 本发明实施例中，接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息，通知该发送节点已收到该数据帧，同时可以确定与发送节点工作频率一致，达到与发送节点工作频率同步后，提高接收和发送数据的完整性，由于扫频侦听的方式较简单，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0064] 下面详细描述本发明实施例中的数据传输方法，请参阅图6，本发明实施例中的数据传输方法的再一个实施例包括：

[0065] 401、接收节点接收发送节点发送的传输信道的信息；

[0066] 在分布式结构布局的网络结构中，而工作于无线通信方式下的所有网络节点在非发射状态下均处于侦听状态，所以要在这种分布式网络的节点布局中，实现节点之间的数据传输时，必须创建一条通信质量好的数据传输信道，在数据传输过程结束后该传输信道自动关闭或消失。

[0067] 接收节点接收发送节点发送的传输信道的信息。

[0068] 402、在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧；

[0069] 接收节点在该传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧。

[0070] 403、接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧；

[0071] 网络中的发送节点和接收节点在初始状态下可能出现工作频率不一致， 而影响传输数据的完整性，所以，首先要解决接收双方工作频率不一致的问题。由于发送节点发送数据帧的发送频率，是在预定的传输频率组中确定的一个频率，所以，为保证发送节点和接收节点工作频率一致，接收节点则按照预定的传输频率组中的各传输频率，逐频扫频侦听该发送节点发送的数据帧，最差的情况是从预定的传输频率组第一频率开始，扫描侦听到最后一个频率，才侦听到发送节点发送的数据帧。

[0072] 本实施例中，接收节点扫频侦听发送节点发送的数据帧未采用复杂的跳频算法，而用简单循环扫频方式，是考虑到网络节点资源和计算能力有限，其复杂的跳频数学计算行为并不能发挥网络节点的满负荷运行作用。

[0073] 404、当侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0074] 当接收节点侦听到该发送节点发送的数据帧时，向该发送节点发送回复信息，以通知该发送节点已收到该数据帧。

[0075] 本发明实施例中，接收节点接收发送节点选择的传输信道信息，在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧，提高数据传输的成功率、完整性。接收节点按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，达到与发送节点工作频率同步后，提高接收和发送数据的完整性，由于扫频侦听的方式较简单，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0076] 下面描述本发明实施例中的数据传输装置，请参阅图7，本发明实施例中的数据传输装置的一个实施例包括：

[0077] 确定单元701，用于在预定的传输频率组中确定传输频率；

[0078] 发送单元702，用于按照确定单元701确定的所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；

[0079] 接收单元703，用于接收所述接收节点发送的回复信息。

[0080] 本发明实施例中数据传输装置的各单元实现各自功能的过程，请参见前述图2所示实施例中描述的详细内容，此处不再赘述。

[0081] 本发明实施例中，确定单元701在预定的传输频率组中确定传输频率，发送单元702按照确定单元701确定的所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，接收单元703接收所述接收节点发送的回复信息，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，使得接收节点必然能够侦听到发送节点所发送的数据帧，从而与该发送节点工作频率保持一致，以提高发送节点向接收节点发送的传输数据的完整性，同时，由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0082] 为便于理解，请参阅图8，本发明实施例中的数据传输装置的另一个实施例包括：

[0083] 确定单元801，用于在预定的传输频率组中确定传输频率；

[0084] 发送单元802，用于按照确定单元801确定的所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长；

[0085] 接收单元803，用于接收所述接收节点发送的回复信息。

[0086] 进一步地，确定单元801，还用于若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则在所述预定的传输频率组中重新确定传输频率；

[0087] 发送单元802，还用于按照所述重新确定的传输频率再次向所述接收节点发送所述数据帧。

[0088] 需要说明的是，所述数据传输装置还可以进一步包括：

[0089] 更改单元804，用于若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则更改所述数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输所述数据帧；

[0090] 更改单元804，具体用于从MAC协议层进入路由协议层中更改所述数据帧的传输路径，并返回MAC协议层。

[0091] 进一步地，确定单元801，还用于选择数据传输质量最好的传输信道，作为向所述接收节点发送所述数据帧的传输信道；

[0092] 发送单元802，还用于将所述传输信道的信息发送给所述接收节点。

[0093] 本发明实施例中数据传输装置的各单元实现各自功能的过程，请参见前述图2及图4所示实施例中描述的详细内容，此处不再赘述。

[0094] 确定单元801选择数据传输质量最好的传输信道，作为向所述接收节点发送所述数据帧的传输信道，发送单元802将所述传输信道的信息发送给所述接收节点，确定单元801在预定的传输频率组中确定传输频率，发送单元802按照确定单元801确定的传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，接收单元803接收所述接收节点发送的回复信息。若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，确定单元801则在所述预定的传输频率组中重新确定传输频率，发送单元802按照所述重新确定的传输频率再次向所述接收节点发送所述数据帧，若预置时长中未收到所述接收节点发送的回复信息，则更改单元804更改所述数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输所述数据帧，具体用于从MAC协议层进入路由协议层中更改所述数据帧的传输路径，并返回MAC协议层，其中，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，使得接收节点必然能够侦听到发送节点所发送的数据帧，从而与该发送节点工作频率保持一致，提高发送节点向接收节点发送的传输数据的完整性，同时，由于不受接收节点的扫频侦听的具体方式的影响，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都不高，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率，若数据发送失败，则重新确定发送频率再次发送，若再次发送失败，则更改所发送数据帧的传输路径，并按照更改后的传输路径传输再次发送该数据帧，以提高数据传输的完整性。

[0095] 请参阅图9，本发明实施例中的数据传输装置的又一个实施例包括：

[0096] 侦听单元901，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧；

[0097] 发送信息单元902，用于当侦听单元901侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0098] 本发明实施例中数据传输装置的各单元实现各自功能的过程，请参见前述图5所示实施例中描述的详细内容，此处不再赘述。

[0099] 本发明实施例中，侦听单元901按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，当侦听单元901侦听到所述发送节点发送的数据帧时，发送信息单元902向所述发送节点发送回复信息，通知该发送节点已收到该数据帧，同时可以确定与发送节点工作频率一致，达到与发送节点工作频率同步后，提高接收和发送数据的完整性，由于扫频侦听的方式较简单，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0100] 请参阅图10，本发明实施例中的数据传输装置的再一个实施例包括：

[0101] 侦听单元1001，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧；

[0102] 发送信息单元1002，用于当侦听单元1001侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0103] 需要说明的是，本发明实施例中的数据传输装置还可以进一步包括：

[0104] 接收信息单元1003，还用于接收所述发送节点发送的传输信道的信息；

[0105] 所述侦听单元1001，还用于在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧。

[0106] 本发明实施例中数据传输装置的各单元实现各自功能的过程，请参见前述图5和图6所示实施例中描述的详细内容，此处不再赘述。

[0107] 本发明实施例中，接收信息单元1003接收所述发送节点发送的传输信道的信息，侦听单元1001在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧，在所述传输信道中扫描侦听所述发送节点发送的数据帧，提高数据传输的成功率、完整性，侦听单元1001按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，当侦听单元1001侦听到所述发送节点发送的数据帧时，发送信息单元1002向所述发送节点发送回复信息，达到与发送节点工作频率同步后，提高接收和发送数据的完整性，由于扫频侦听的方式较简单，所以，对网络节点处理器功能及系统资源要求都低，在低性能网络节点处理器中可提高保护数据传输的完整性的效率。

[0108] 本发明实施例还介绍了一种数据传输系统，请参阅图11，本发明实施例中的数据传输系统包括：

[0109] 发送节点1101，接收节点1102；

[0110] 所述发送节点1101，用于在预定的传输频率组中确定传输频率，按照所述确定单元确定的所述传输频率向接收点发送数据帧，所述数据帧中包含多个前导码，所述多个前导码的发送总时长大于所述接收节点的扫频侦听时长，接收所述接收节点发送的回复信息；

[0111] 所述接收节点1102，用于按照预定的传输频率组中的各传输频率，扫频侦听所述发送节点发送的数据帧，当所述侦听单元侦听到所述发送节点发送的数据帧时，向所述发送节点发送回复信息。

[0112] 本发明实施例中数据传输系统的各单元实现各自功能的过程，请参见前述图1至图10所示实施例中描述的详细内容，此处不再赘述。

[0113] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0114] 以上对本发明所提供的一种数据传输方法、装置及系统进行了详细介绍，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。