一种果园翻地机

摘要

本发明公开了一种果园翻地机，由机身、连接支架、联轴器、变速箱、离合器、传动机构、翻地机构、行走机构等构成，通过连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸，在拖拉机行进过程中，当拖拉机的动力输出传递到翻地机构时，翻地机构的三拐曲轴驱动三个连杆各自运动，每个连杆的小端一边随圆柱滑块做往复直线运动，一边绕圆柱滑块的轴心线做旋转运动，安装在连杆小端的翻地锨则随连杆小端运动，进行翻地作业，该果园翻地机模仿人工翻地作业的动作，实现了土壤深翻的机械化作业，且翻地深度可调，作业载荷平稳，作业效率高，可满足不同树种果园土壤深翻的农艺要求，结构简单，实用性强，具有较强的推广应用价值。

权利要求

1.一种果园翻地机，其特征在于，该果园翻地机包括：机身、连接支架、联轴器、变速箱、离合器、传动机构、行走机构、翻地机构；

所述连接支架分别与所述机身和所述变速箱铰链连接，所述变速箱、行走机构、传动机构各自与所述机身固定连接，所述翻地机构与所述机身铰链连接，所述变速箱的输入轴通过所述联轴器与拖拉机的后动力输出轴传动连接，所述变速箱的输出轴通过所述离合器与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述翻地机构传动连接；

所述连接支架的前下端安装在所述机身的前面，所述连接支架的后上端安装在所述变速箱的箱体顶面，所述变速箱安装在所述机身的中部上面，所述传动机构安装在所述机身的左侧面，所述翻地机构安装在所述机身的下面，所述行走机构安装在所述机身的后下方，通过所述连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸；

所述机身进一步包括：机架、导轨槽、机箱、传动支撑架、两个L型连接板；

所述机架的四根纵梁上分别加工有纵向的所述导轨槽，所述机箱固定安装在所述机架上方，所述传动支撑架固定安装在所述机架和所述机箱的左侧，两个所述L型连接板固定安装在所述机架的前面；

所述翻地机构进一步包括：三拐曲轴、三个连杆、三个圆柱滑块、三个翻地锨；

所述三拐曲轴的左端主轴颈安装在所述机身的所述传动支撑架前下部，所述三拐曲轴的右端主轴颈安装在所述机身的所述机架前部，所述三拐曲轴的每个曲拐轴颈分别通过绞链连接各自安装有一个所述连杆的大端，每个所述连杆的中部分别通过固定连接各自安装有一个所述圆柱滑块，每个所述圆柱滑块分别能在各自所在的所述机身的所述导轨槽中滑动和转动，每个所述连杆的小端分别通过螺栓连接各自固定安装有一个所述翻地锨，每个所述翻地锨的柄部，沿高度方向均匀布置有四个螺栓孔；

当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时，每个所述圆柱滑块分别在各自所在的所述机身的所述导轨槽中往复滑动和转动，每个所述连杆的小端，则一边各自随所对应的所述圆柱滑块做往复直线运动，一边绕各自所对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动，使每个固定安装在所述连杆的小端的所述翻地锨，进行各自的翻地作业。

2.如权利要求1所述的果园翻地机，其特征在于，在所述翻地机构的所述三拐曲轴每旋转一转的过程中，所述翻地机构的每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环，但所述翻地机构的各个所述翻地锨的翻地作业运动并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一。

说明书

一种果园翻地机

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种果园翻地机。

背景技术

[0002] 果园土壤深翻是果园生产管理中重要的作业环节之一，对改善果园土壤结构、提高果园土壤的保水保肥能力，增强果园土壤的通透性，促进果树新根生长，强化果树根系功能具有重要作用；翻地作业还可将土壤表面的病叶、残果、杂草以及寄生在这些残杂物中的害虫翻入土壤深处，消灭杂草及果园中的病虫。

[0003] 目前，果园土壤翻地机械主要以小型旋耕机为主，旋耕深度较浅，一般不到10cm，而果园土壤深翻的农艺要求翻地深度一般应比果树主要根系分布层的深度稍深，一般果树根系在土壤内的垂直分布范围一般是20～100cm，因此旋耕机的旋耕深度不能满足果园深翻的农艺要求，通常要人工用镢头或铁锨进行深翻作业，劳动强度大，作业效率低，因此设计一种专门用于果园土壤深翻的机械化作业机具具有重要的现实意义。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种果园翻地机，旨在解决人工进行果园土壤深翻作业时劳动强度大、生产效率低以及旋耕机不能满足果园土壤深翻要求的问题。

[0005] 本发明的目的在于提供一种果园翻地机，该果园翻地机包括：机身、连接支架、联轴器、变速箱、离合器、传动机构、行走机构、翻地机构等；

[0006] 所述连接支架分别与所述机身和所述变速箱铰链连接，所述变速箱、行走机构、传动机构分别与所述机身固定连接，所述翻地机构与所述机身铰链连接，所述变速箱的输入轴通过所述联轴器与拖拉机的后动力输出轴传动连接，所述变速箱的输出轴通过所述离合器与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述翻地机构传动连接；

[0007] 所述连接支架的前下端安装在所述机身的前面，所述连接支架的后上端安装在所述变速箱的箱体顶面，所述变速箱安装在所述机身的中部上面，所述传动机构安装在所述机身的左侧面，所述翻地机构安装在所述机身的下面，所述行走机构安装在所述机身的后下方，通过所述连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸。

[0008] 进一步，所述机身包括：机架、机箱、传动支撑架、导轨槽、L型连接板(两个)；

[0009] 所述机箱固定安装在所述机架上方，所述传动支撑架固定安装在所述机箱和所述机架的左侧，所述机架的四根纵梁上分别加工有纵向的所述导轨槽，两个所述L型连接板固定安装在所述机架的前面。

[0010] 进一步，所述连接支架包括：支撑杆(两个)、连接杆；

[0011] 两个所述支撑杆的上端固定连接，两个所述支撑杆的下端分别与两个所述L型连接板铰链连接，所述连接杆的前端与两个所述支撑杆的上端铰链连接，所述连接杆的后端与所述变速箱的箱体铰链连接，通过所述连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸。

[0012] 进一步，所述翻地机构包括：三拐曲轴、连杆(三个)、翻地锨(三个)、圆柱滑块(三个)；

[0013] 所述三拐曲轴的左端主轴颈安装在所述传动支撑架的前下部，所述三拐曲轴的右端主轴颈安装在所述机架的前部，每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接，每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述导轨槽中滑动和转动，每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上，每个所述连杆的小端分别通过螺栓连接固定安装有一个所述翻地锨，每个所述翻地锨的柄部沿高度方向均布有四个螺栓孔，通过这四个螺栓孔，可改变每个所述翻土锨在每个所述连杆小端的安装位置，进而调节该果园翻地机的翻地深度；

[0014] 当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时，每个所述圆柱滑块分别在对应的所述导轨槽中往复滑动和转动，每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动，一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个所述连杆小端的所述翻地锨分别进行各自翻地作业的入土和抛土运动，所述三拐曲轴每旋转一转，每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环，作业效率高，但各个所述翻地锨翻地作业的入土和抛土运动，在所述三拐曲轴旋转一转的过程中并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一，使该果园翻地机的作业载荷平稳，振动较小。

[0015] 进一步，所述传动机构包括：第一轴、主动带轮、传动带、从动带轮、主动链轮、传动链、第二轴、从动链轮；

[0016] 所述第一轴安装在所述传动支撑架上部，所述主动带轮安装在所述第一轴上，所述第二轴安装在所述传动支撑架的中部，所述从动带轮和所述主动链轮分别安装在所述第二轴上，所述从动链轮安装在所述三拐曲轴的左端主轴上；

[0017] 所述第一轴的右端通过所述离合器与所述变速箱的输出轴连接，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮连接，所述主动链轮通过所述传动链与所述从动链轮连接；

[0018] 当拖拉机的动力输出轴旋转时，通过所述联轴器将运动传递给所述变速箱的输入轴，所述变速箱的输出轴通过所述离合器将运动传递给所述第一轴，所述第一轴通过所述主动带轮、传动带、从动带轮、第二轴、主动链轮、传动链及从动链轮将运动传递给所述三拐曲轴，使所述三拐曲轴作旋转运动。

[0019] 进一步，所述行走机构包括：行走轮(两个)、行走轮支架(两个)；

[0020] 两个所述行走轮分别铰链安装在两个所述行走轮支撑架下部的外侧，两个所述行走轮支架分别固定安装在所述机架后下方的左右两侧。

[0021] 本发明提供的一种果园翻地机，由机身、连接支架、联轴器、变速箱、离合器、传动机构、行走机构、翻地机构等构成，所述连接支架分别与所述机身和所述变速箱铰链连接，所述变速箱、行走机构、传动机构分别与所述机身固定连接，所述翻地机构与所述机身铰链连接，所述变速箱的输入轴通过所述联轴器与拖拉机的后动力输出轴传动连接，所述变速箱的输出轴通过所述离合器与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述翻地机构传动连接，所述连接支架的前下端安装在所述机身的前面，所述连接支架的后上端安装在所述变速箱的箱体顶面，所述变速箱安装在所述机身的中部上面，所述传动机构安装在所述机身的左侧面，所述翻地机构安装在所述机身的下面，所述行走机构安装在所述机身的后下方，通过所述连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸，该果园翻地机模仿人工翻地作业的动作，实现了土壤深翻的机械化作业，且翻地深度可调，作业效率高，作业载荷平稳，可满足不同树种果园土壤深翻的农艺要求，结构简单，实用性强，具有较强的推广应用价值。

附图说明

[0022] 图1是本发明一种果园翻地机的示意图；

[0023] 图2是本发明一种果园翻地机未安装行走机构的示意图；

[0024] 图3是本发明一种果园翻地机的翻地机构的示意图；

[0025] 图4是本发明一种果园翻地机的翻地锨的示意图；

[0026] 图中：1、机身；101、传动支撑架；102、机箱；103、机架；104、L型连接板；105、导轨槽；2、连接支架；201、支撑杆；202、连接杆；3、联轴器；4、变速箱；401、输入轴；402、输出轴；5、离合器；6、传动机构；601、第一轴；602、主动带轮；603、传动带；604、从动带轮；605、主动链轮；606、传动链；607、从动链轮；608、第二轴；7、翻地机构；701、翻地锨；702、连杆；703、三拐曲轴；704、圆柱滑块；8、行走机构；801、行走轮；802、行走轮支架；

具体实施方式

[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

[0028] 图1及图2示出了本发明实施案例提供的果园翻地机的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

[0029] 该果园翻地机包括：机身1、连接支架2、联轴器3、变速箱4、离合器5、传动机构6、翻地机构7、行走机构8；

[0030] 连接支架2分别与机身1和变速箱4铰链连接，变速箱4、传动机构6、行走机构8分别与机身1固定连接，翻地机构7与机身1铰链连接，变速箱4的输入轴401通过联轴器3与拖拉机的后动力输出轴传动连接，变速箱4的输出轴402通过离合器5与传动机构6传动连接，传动机构6与翻地机构7传动连接；

[0031] 连接支架2的前下端安装在机身1的前面，连接支架2的后上端安装在变速箱4的箱体顶面，变速箱4安装在机身1的中部上面，传动机构6安装在机身1的左侧面，翻地机构7安装在机身1的下面，行走机构8安装在机身1的后下方，通过连接支架2可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸。

[0032] 如图1及图3所示，在本发明实施例中，机身1包括：传动支撑架101、机箱102、机架103、L型连接板(两个)104、导轨槽105；

[0033] 机箱102固定安装在机架103上方，传动支撑架101固定安装在机箱102和机架103的左侧，机架103的四根纵梁上分别加工有纵向导轨槽105，两个L型连接板104固定安装在机架103的前面。

[0034] 如图1所示，在本发明实施例中，连接支架2包括：支撑杆(两个)201、连接杆202；

[0035] 两个支撑杆201的上端固定连接，两个支撑杆201的下端分别与两个L型连接板104铰链连接，连接杆202的前端与两个支撑杆201的上端铰链连接，连接杆202的后端与变速箱4的箱体铰链连接，通过连接支架2可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸。

[0036] 如图3所示，在本发明实施例中，翻地机构7包括：翻地锨(三个)701、连杆(三个)702、三拐曲轴703、圆柱滑块(三个)704；

[0037] 三拐曲轴703的左端主轴颈安装在传动支撑架101的前下部，三拐曲轴703的右端主轴颈安装在机架103的前部，每个连杆702的中部分别与一个圆柱滑块704固定连接，每个圆柱滑块704可分别在对应的导轨槽105中滑动和转动，每个连杆702的大端分别铰链连接在三拐曲轴703的一个曲拐轴颈上，每个连杆702的小端分别通过螺栓连接固定安装一个翻地锨701，在每个翻地锨701的柄部沿高度方向均布有四个螺栓孔，通过这四个螺栓孔，可改变每个翻土锨701在每个连杆702小端的安装位置，进而调节该果园翻地机的翻地深度；

[0038] 当每个连杆702在三拐曲轴703的驱动下运动时，每个圆柱滑块704分别在对应的导轨槽105中往复滑动和转动，每个连杆702的小端则一边随各自对应的圆柱滑块704做往复直线运动，一边绕随各自对应的圆柱滑块704的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个连杆702小端的翻地锨701分别进行各自翻地作业的入土和抛土运动，三拐曲轴703每旋转一转，每个翻地锨701分别完成各自的一个翻地作业循环，作业效率高，但各个翻地锨701翻地作业的入土和抛土运动，在三拐曲轴703旋转一转的过程中并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一，使该果园翻地机的作业载荷平稳，变化较小。

[0039] 如图2所示，在本发明实施例中，传动机构6包括：第一轴601、主动带轮602、传动带603、从动带轮604、主动链轮605、传动链606、从动链轮607、第二轴608；

[0040] 第一轴601安装在传动支撑架101上部，主动带轮602安装在第一轴601上，第二轴608安装在传动支撑架101的中部，从动带轮604和主动链轮605分别安装在第二轴608上，从动链轮607安装在三拐曲轴703的左端主轴上；

[0041] 第一轴601的右端通过离合器5与变速箱4的输出轴402连接，主动带轮602通过传动带603与从动带轮604连接，主动链轮605通过传动链606与从动链轮607连接；

[0042] 当拖拉机的动力输出轴旋转时，通过联轴器3将运动传递给变速箱4的输入轴401，变速箱4的输出轴402通过离合器5将运动传递给第一轴601，第一轴601通过主动带轮602、传动带603、从动带轮604、主动链轮605、传动链606、从动链轮607及第二轴608将运动传递给三拐曲轴703，使三拐曲轴703作旋转运动。

[0043] 如图1所示，在本发明实施例中，行走机构8包括：行走轮(两个)801、行走轮支架(两个)802；

[0044] 两个行走轮801分别铰链安装在两个行走轮支撑架802下部的外侧，两个行走轮支架802分别固定安装在机架103后下方的左右两侧。

[0045] 下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

[0046] 如图1、图2、图3及图4所示，该果园翻地机包括：机身1、连接支架2、联轴器3、变速箱4、离合器5、传动机构6、翻地机构7、行走机构8，两个L型连接板104分别安装在机身1中机架103前部两边，两个支撑杆201的上端固定连接，两个支撑杆201的下端分别与两个L型连接板104铰链连接，连接杆202的前端与两个支撑杆201的上端铰链连接，连接杆
202的后端与变速箱4的箱体铰链连接，通过连接支架2可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸，变速箱4下端与机身1中机箱102上中部螺栓固定连接，变速箱4的输入轴
401通过联轴器3与拖拉机的后动力输出轴传动连接，变速箱4的输出轴402通过离合器5与传动机构6中第一轴601一端传动连接，第一轴601的另一端安装在传动支撑架101上部，主动带轮602安装在第一轴601上，第二轴608安装在传动支撑架101的中部，从动带轮604和主动链轮605分别安装在第二轴608上且主动链轮605在从动带轮604的左侧，主动带轮602通过传动带603与从动带轮604连接，三拐曲轴703的左端主轴颈安装在传动支撑架101的前下部，三拐曲轴703的右端主轴颈安装在机架103的前部，从动链轮607安装在三拐曲轴703的左端主轴上，主动链轮605通过传动链606与从动链轮607连接，翻地机构7中每个连杆702的中部分别与一个圆柱滑块704固定连接，每个圆柱滑块704可分别在对应的导轨槽105中滑动和转动，每个连杆702的大端分别铰链连接在三拐曲轴703的一个曲拐轴颈上，每个连杆702的小端分别通过螺栓连接固定安装一个翻地锨701，在每个翻地锨701的柄部沿高度方向均布有四个螺栓孔，通过这四个螺栓孔，可改变每个翻土锨701在每个连杆702小端的安装位置，行走机构8中两个行走轮801分别铰链安装在两个行走轮支撑架802下部的外侧，两个行走轮支架802分别固定安装在机架103后下方的左右两侧。

[0047] 当拖拉机的后动力输出轴旋转时，通过联轴器3将运动传递给变速箱4的输入轴401，变速箱4的输出轴402通过离合器5将运动传递给第一轴601，第一轴601通过主动带轮602、传动带603、从动带轮604、主动链轮605、传动链606、从动链轮607及第二轴608将运动传递给三拐曲轴703，使三拐曲轴703作旋转运动，当每个连杆702在三拐曲轴703的驱动下运动时，每个圆柱滑块704分别在对应的导轨槽105中往复滑动和转动，每个连杆
702的小端则一边随各自对应的圆柱滑块704做往复直线运动，一边绕随各自对应的圆柱滑块704的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个连杆702小端的翻地锨701分别进行各自翻地作业的入土和抛土运动，三拐曲轴703每旋转一转，每个翻地锨701分别完成各自的一个翻地作业循环，作业效率高，但各个翻地锨701翻地作业的入土和抛土运动，在三拐曲轴703旋转一转的过程中并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一，使该果园翻地机的作业载荷平稳，变化较小。

[0048] 本发明提供的一种果园翻地机，由机身1、连接支架2、联轴器3、变速箱4、离合器5、传动机构6、翻地机构7、行走机构8构成，连接支架2分别与机身1和变速箱4铰链连接，变速箱4、传动机构6、行走机构8分别与机身1固定连接，翻地机构7与机身1铰链连接，变速箱4的输入轴401通过联轴器3与拖拉机的后动力输出轴传动连接，变速箱4的输出轴
402通过离合器5与传动机构6传动连接，传动机构6与翻地机构7传动连接，连接支架2的前下端安装在机身1的前面，连接支架2的后上端安装在变速箱4的箱体顶面，变速箱4安装在机身1的中部上面，传动机构6安装在机身1的左侧面，翻地机构7安装在机身1的下面，行走机构8安装在机身1的后下方，通过连接支架2可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸，该果园翻地机模仿人工翻地作业的动作，实现了土壤深翻的机械化作业，且翻地深度可调，作业载荷平稳，作业效率高，可满足不同树种果园土壤深翻的农艺要求，结构简单，实用性强，具有较强的推广应用价值。

[0049] 本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。