本发明涉及一种鼓轮式机床，包括机架、数控加工单元、数控滑台、鼓轮、液压夹具、液压夹紧分配器、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构,鼓轮轴的轴端安装液压夹紧分配器，鼓轮轴和鼓轮内具有贯通的向液压夹具供油的油道，分度驱动机构驱动鼓轮旋转至各个工位，定位机构包括安装在机架上的定位油缸和鼓轮侧面的定位孔，定位油缸的活塞杆伸出插入鼓轮侧面的定位孔，对鼓轮进行定位，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮紧靠在机架上，实现鼓轮夹紧，数控滑台安装在机架上，数控加工单元安装在数控滑台上进行进给。本发明的有益效果是：效率增加了4-5倍，被加工零件的加工质量稳定性显著提高，能耗降低一半，占地面积缩小5倍以上。
1.一种鼓轮式机床，其特征是：包括机架、数控加工单元、数控滑台、鼓轮、液压夹具(5)、液压夹紧分配器、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，
鼓轮(1)通过鼓轮轴(1-1)安装在机架上，鼓轮(1)上具有多个工位，每个工位上设置液压夹具(5)，
鼓轮轴(1-1)的轴端安装液压夹紧分配器，鼓轮轴(1-1)和鼓轮(1)内具有贯通的向液压夹具(5)供油的油道，液压油通过液压夹紧分配器分配后，通过鼓轮轴(1-1)和鼓轮(1)内的油道进入液压夹具(5)，分度驱动机构安装在机架上按分度要求驱动液压夹紧分配器旋转，液压夹紧分配器通过鼓轮轴(1-1)驱动鼓轮(1)旋转至各个工位，
定位机构包括安装在机架上的定位油缸(2)和鼓轮(1)侧面的定位孔，在鼓轮(1)旋转至工位位置时，定位油缸(2)的活塞杆(2-1)伸出插入鼓轮(1)侧面的定位孔，对鼓轮(1)进行定位，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴(1-1)沿轴向移动，使鼓轮(1)紧靠在机架上，实现鼓轮(1)夹紧，
数控滑台(6)安装在机架上，数控加工单元安装在数控滑台(6)上进行进给。
2.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的数控加工单元包括两个数控钻削加工单元(7)和一个数控倒角加工单元(8)，数控钻削加工单元(7)、数控倒角加工单元(8)安装在各自的数控滑台(6)上进行进给。
3.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的液压夹紧分配器包括夹紧分配器套(9-1)和夹紧分配器芯轴(9-2)，夹紧分配器芯轴(9-2)内具有多组用于向液压夹具(5)供油的进、出油油道(9-2-1)，夹紧分配器芯轴(9-2)的外圆周上具有与进、出油油道(9-2-1)导通的芯轴进、出油孔(9-2-2)，芯轴进油孔在夹紧分配器芯轴(9-2)的外圆周上呈一圈地周向分布，芯轴出油孔在夹紧分配器芯轴(9-2)的外圆周上呈一圈地周向分布，夹紧分配器套(9-1)套在夹紧分配器芯轴(9-2)上，夹紧分配器套(9-1)的外圆周上设置两组进、出油孔，分别是上下料工位进、出油孔(9-1-1)和其他工位进、出油孔(9-1-2)，在夹紧分配器套(9-1)的内圆周面上设置两条环形油槽(9-1-3)，其他工位进、出油孔(9-1-2)分别与两条环形油槽(9-1-3)相通，当鼓轮(1)上的其中一个液压夹具(5)旋转到上下料工位时，上下料工位进、出油孔(9-1-1)分别与一组向该液压夹具(5)供油的芯轴进、出油孔(9-2-2)导通，其他工位进、出油孔(9-1-2)通过两条环形油槽(9-1-3)分别与其他芯轴进、出油孔(9-2-2)导通。
4.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的定位孔为锥孔，活塞杆(2-1)的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头，定位油缸(2)包括缸体、活塞杆(2-1)和安装在缸体内的活塞(2-2)，缸体内的活塞杆(2-1)分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆(2-1)向鼓轮(1)一侧移动的台阶(2-3)，活塞(2-2)可滑动地套装在活塞杆(2-1)的粗部，在活塞杆(2-1)的粗部具有防止活塞(2-2)滑落至细部的限位部件。
5.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的定位油缸(2)上具有检测活塞杆(2-1)是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆(2-1)是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。
6.根据权利要求5所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的检测装置包括发信盘(2-5)和检测发信盘(2-5)位置的两个发信开关(2-6)，活塞杆(2-1)的远离鼓轮(1)的一端穿出缸体，发信盘(2-5)安装活塞杆(2-1)的远离鼓轮(1)的一端上。
7.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的液压夹具(5)包括液压驱动装置和自定心夹持装置，自定心夹持装置包括左右对称的两个夹持钳(5-1)、左右对称的两个夹紧杠杆(5-2)、圆柱销(5-3)、拉紧杆(5-4)和安装座(5-5)，两个夹持钳(5-1)通过轨道结构对称地安装在安装座(5-5)上，夹持钳(5-1)上具有V型夹口，两个夹持钳(5-1)通过夹紧杠杆(5-2)驱动，相对滑移，夹紧、释放工件，两个夹紧杠杆(5-2)通过转轴对称地安装在安装座(5-5)上，液压夹具(5)通过安装座(5-5)安装在鼓轮(1)上，夹紧杠杆(5-2)的一端与同侧的夹持钳(5-1)驱动配合，夹紧杠杆(5-2)的另一个摆动端上具有槽孔，圆柱销(5-3)同时穿过两个夹紧杠杆(5-2)的槽孔，拉紧杆(5-4)安装在安装座(5-5)上，拉紧杆(5-4)的一端与圆柱销(5-3)连接，拉紧杆(5-4)的另一端与液压驱动装置连接。
8.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的分度驱动机构包括伺服电机(3-1)、减速器(3-2)，同步带(3-3)和同步带轮(3-4)，同步带轮(3-4)安装在鼓轮轴(1-1)和减速器(3-2)的输出轴上，减速器(3-2)上的同步带轮(3-4)与鼓轮轴上的同步带轮(3-4)之间通过同步带(3-3)驱动连接，伺服电机(3-1)通过减速器(3-2)驱动鼓轮轴(1-1)旋转。
9.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的鼓轮夹紧机构包括锁紧螺纹套(4-1)、固定螺母(4-2)、夹紧油缸(4-3)和松开油缸(4-4)，锁紧螺纹套(4-1)套装在鼓轮轴(1-1)上，固定螺母(4-2)固定在机架上，锁紧螺纹套(4-1)上具有外螺纹，固定螺母(4-2)上具有内螺纹，固定螺母(4-2)和锁紧螺纹套(4-1)通过它们的内螺纹和外螺纹螺纹连接，在锁紧螺纹套(4-1)上具有拨块(4-1-1)，夹紧油缸(4-3)和松开油缸(4-4)的活塞杆分别作用在拨块(4-1-1)的两侧，使锁紧螺纹套(4-1)相对于固定螺母(4-2)旋入或旋出，锁紧螺纹套(4-1)旋入或旋出固定螺母(4-2)时推动鼓轮轴(1-1)轴向移动，从而将鼓轮(1)压紧在机架上或脱离机架。
10.根据权利要求1所述的鼓轮式机床，其特征是：所述的分度驱动机构和定位机构位于鼓轮(1)的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮(1)的另一侧。
鼓轮式机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种鼓轮式机床。
背景技术
[0002] 在细长轴端面钻孔的常规方法是用车床，把工件装夹在卡盘中，麻花钻安装在尾架上或者固定在拖板上，当主轴旋转时，手动进给尾架套筒或纵拖板手动(或自动)进给，从而完成孔的加工。这种常规的加工方式的缺点在于：1、效率低。在大批量生产的情况下，往往要使用数十个操作工人同时工作，人力资源成本大大上升，且带来了管理上的困难；2、加工质量不稳定。由于工件均由人工装夹在车床的三爪卡盘中，每次装夹的夹紧力不可能一致，每个操作人员的夹紧力不可能一致，加工过程中的进给速度也不可能一致；3、能耗高。由于采用数十台车床同时加工，将消耗大量的电能、冷却液等等。4、大量占用了生产用地。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种鼓轮式机床，解决了传统加工中存在的效率低、加工质量不稳定、能耗高、占地面积大的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鼓轮式机床，包括机架、数控加工单元、数控滑台、鼓轮、液压夹具、液压夹紧分配器、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮通过鼓轮轴安装在机架，鼓轮上具有多个工位，每个工位上设置液压夹具，鼓轮轴的轴端安装液压夹紧分配器，鼓轮轴和鼓轮内具有贯通的向液压夹具供油的油道，液压油通过液压夹紧分配器分配后，通过鼓轮轴和鼓轮内的油道进入液压夹具，分度驱动机构安装在机架上按分度要求驱动液压夹紧分配器旋转，液压夹紧分配器通过鼓轮轴驱动鼓轮旋转至各个工位，定位机构包括安装在机架上的定位油缸和鼓轮侧面的定位孔，在鼓轮旋转至工位位置时，定位油缸的活塞杆伸出插入鼓轮侧面的定位孔，对鼓轮进行定位，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴沿轴向移动，使鼓轮紧靠在机架上，实现鼓轮夹紧，数控滑台安装在机架上，数控加工单元安装在数控滑台上进行进给。
[0005] 数控加工单元包括两个数控钻削加工单元和一个数控倒角加工单元，数控钻削加工单元、数控倒角加工单元安装在各自的数控滑台上进行进给。
[0006] 液压夹紧分配器包括夹紧分配器套和夹紧分配器芯轴，夹紧分配器芯轴内具有多组用于向液压夹具供油的进、出油油道，夹紧分配器芯轴的外圆周上具有与进、出油油道导通的芯轴进、出油孔，芯轴进油孔在夹紧分配器芯轴的外圆周上呈一圈地周向分布，芯轴出油孔在夹紧分配器芯轴的外圆周上呈一圈地周向分布，夹紧分配器套套在夹紧分配器芯轴上，夹紧分配器套的外圆周上设置两组进、出油孔，分别是上下料工位进、出油孔和其他工位进、出油孔，在夹紧分配器套的内圆周面上设置两条环形油槽，其他工位进、出油孔分别与两条环形油槽相通，当鼓轮上的其中一个液压夹具旋转到上下料工位时，上下料工位进、出油孔分别与一组向该液压夹具供油的芯轴进、出油孔导通，其他工位进、出油孔通过两条环形油槽分别与其他芯轴进、出油孔导通。
[0007] 进一步限定，定位孔为锥孔，活塞杆的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头，定位油缸包括缸体、活塞杆和安装在缸体内的活塞，缸体内的活塞杆分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆向鼓轮一侧移动的台阶，活塞可滑动地套装在活塞杆的粗部，在活塞杆的粗部具有防止活塞滑落至细部的限位部件。
[0008] 进一步限定，定位油缸上具有检测活塞杆是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。
[0009] 更进一步地，检测装置包括发信盘和检测发信盘位置的两个发信开关，活塞杆的远离鼓轮的一端穿出缸体，发信盘安装在活塞杆的远离鼓轮的一端上。
[0010] 液压夹具包括液压驱动装置和自定心夹持装置，自定心夹持装置包括左右对称的两个夹持钳、左右对称的两个夹紧杠杆、圆柱销、拉紧杆和安装座，两个夹持钳通过轨道结构对称地安装在安装座上，液压夹具通过安装座安装在鼓轮上，夹持钳上具有V型夹口，两个夹持钳通过夹紧杠杆驱动，相对滑移，夹紧、释放工件，两个夹紧杠杆通过转轴对称地安装在安装座上，夹紧杠杆的一端与同侧的夹持钳驱动配合，夹紧杠杆的另一个摆动端上具有槽孔，圆柱销同时穿过两个夹紧杠杆的槽孔，拉紧杆安装在安装座上，拉紧杆的一端与圆柱销连接，拉紧杆的另一端与液压驱动装置连接。
[0011] 分度驱动机构包括伺服电机、减速器，同步带和同步带轮，同步带轮安装在鼓轮轴和减速器的输出轴上，减速器上的同步带轮与鼓轮轴上的同步带轮之间通过同步带驱动连接，伺服电机通过减速器驱动鼓轮轴旋转。
[0012] 鼓轮夹紧机构包括锁紧螺纹套、固定螺母、夹紧油缸和松开油缸，锁紧螺纹套套装在鼓轮轴上，固定螺母固定在机架上，锁紧螺纹套上具有外螺纹，固定螺母上具有内螺纹，固定螺母和锁紧螺纹套通过它们的内螺纹和外螺纹螺纹连接，在锁紧螺纹套上具有拨块，夹紧油缸和松开油缸的活塞杆分别作用在拨块的两侧，使锁紧螺纹套相对于固定螺母旋入或旋出，锁紧螺纹套旋入或旋出固定螺母时推动鼓轮轴轴向移动，从而将鼓轮压紧在机架上或脱离机架。
[0013] 分度驱动机构和定位机构位于鼓轮的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮的另一侧。
[0014] 本发明的有益效果是：效率增加了4-5倍，被加工零件的加工质量稳定性显著提高，能耗降低一半，占地面积缩小5倍以上。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
[0016] 图1是本发明的鼓轮式机床的整体结构示意图；
[0017] 图2是图1的A-A剖视图；
[0018] 图3是本发明的夹紧分配器套的结构示意图；
[0019] 图4是图3的A-A剖视图；
[0020] 图5是图3的B-B剖视图；
[0021] 图6是本发明的夹紧分配器芯轴的结构示意图；
[0022] 图7是本发明的夹紧分配器芯轴的侧视状态结构示意图；
[0023] 图8是图7的D-D剖视图；
[0024] 图9是图8的E-E剖视图；
[0025] 图10是图8的F-F剖视图；
[0026] 图11是本发明的夹紧分配器的整体安装结构示意图；
[0027] 图12是本发明的定位油缸的结构示意图；
[0028] 图13是本发明的鼓轮夹紧机构的结构示意图；
[0029] 图14是本发明的鼓轮夹紧机构的另一个视角的结构示意图；
[0030] 图15是本发明的液压夹具的自定心夹持装置的结构示意图；
[0031] 图16是本发明的液压夹具的整体结构示意图；
[0032] 其中，1.鼓轮，1-1.鼓轮轴，2.定位油缸，2-1.活塞杆，2-2.活塞，2-3.台阶，2-4.限位凸环，2-5.发信盘，2-6.发信开关，3-1.伺服电机，3-2.减速器，3-3.同步带，3-4.同步带轮，4-1.锁紧螺纹套，4-1-1.拨块,4-2.固定螺母，4-3.夹紧油缸，4-4.松开油缸，5.液压夹具,，5-1.夹持钳，5-2.夹紧杠杆，5-3.圆柱销，5-4.拉紧杆，5-5.安装座,5-6.油缸，5-7.直角杠杆，6.数控滑台，7.数控钻削加工单元，8.数控倒角加工单元，9-1.夹紧分配器套，9-1-1.上下料工位进、出油孔，9-1-2.其他工位进、出油孔，9-1-3.环形油槽，9-2.夹紧分配器芯轴，9-2-1进、出油油道，9-2-2.芯轴进、出油孔。
具体实施方式
[0033] 如图1和2所示，一种鼓轮式机床，包括机架、数控加工单元、数控滑台、鼓轮、液压夹具5、液压夹紧分配器、分度驱动机构、定位机构和鼓轮夹紧机构，鼓轮1通过鼓轮轴1-1安装在机架，鼓轮1上具有多个工位，每个工位上设置液压夹具5，分度驱动机构和定位机构位于鼓轮1的同一侧，鼓轮夹紧机构位于鼓轮1的另一侧。机架包括鼓轮两侧的左右墙板，位于左右墙板顶部的连接左右墙板的的定梁。数控滑台6安装在机架上，数控加工单元包括两个数控钻削加工单元7和一个数控倒角加工单元8，数控钻削加工单元7、数控倒角加工单元8安装在各自的数控滑台6上进行进给。
[0034] 如图11所示，鼓轮轴1-1的轴端安装液压夹紧分配器，鼓轮轴1-1和鼓轮1内具有贯通的向液压夹具5供油的油道，液压油通过液压夹紧分配器分配后，通过鼓轮轴1-1和鼓轮1内的油道进入液压夹具5。机床工作时，通过液压夹紧分配器使所有工位中除了上下料工位，其余工位的夹具处于夹紧状态，只有上下料工位可以自由控制夹紧和松开。液压夹紧分配器包括夹紧分配器套9-1和夹紧分配器芯轴9-2，如图6、7、8、9和10所示，夹紧分配器芯轴9-2内具有八组用于向液压夹具5供油的进、出油油道9-2-1，夹紧分配器芯轴9-2的外圆周上具有与进、出油油道9-2-1导通的芯轴进、出油孔9-2-2，芯轴进油孔在夹紧分配器芯轴9-2的外圆周上呈一圈地周向分布，芯轴出油孔在夹紧分配器芯轴9-2的外圆周上呈一圈地周向分布，芯轴进、出油孔9-2-2在夹紧分配器芯轴9-2上均匀分布，进、出油油道9-2-1在夹紧分配器芯轴9-2内在圆周方向上均匀分布，并且进、出油油道9-2-1在夹紧分配器芯轴9-2内彼此之间内外分层设置。如图3、4和5所示，夹紧分配器套9-1套在夹紧分配器芯轴9-2上，夹紧分配器套9-1的外圆周上设置两组共四个进、出油孔，分别是上下料工位进、出油孔9-1-1和其他工位进、出油孔9-1-2，夹紧分配器套9-1的上下料工位进、出油孔9-1-1分布在一条轴线上。在夹紧分配器套9-1的内圆周面上设置两条未满整圈的环形油槽9-1-3，上下料工位进、出油孔9-1-1正好处于环形油槽9-1-3的未通处，而其他工位进、出油孔9-1-2分别与两条环形油槽9-1-3相通。机床工作时，夹紧分配器套9-1与鼓轮墙板固定不动，而夹紧分配器芯轴9-2与鼓轮轴1-1连接后跟随鼓轮1、鼓轮轴1-1一起回转，当鼓轮1上的其中一个液压夹具5旋转到上下料工位时，上下料工位进、出油孔
9-1-1分别与一组向该液压夹具5供油的芯轴进、出油孔9-2-2导通，其他工位进、出油孔
9-1-2通过两条环形油槽9-1-3分别与其他芯轴进、出油孔9-2-2导通，从而可以实现其余工位的夹具均处于夹紧状态。
[0035] 分度驱动机构安装在机架上按分度要求驱动液压夹紧分配器芯轴旋转，液压夹紧分配器芯轴通过鼓轮轴1-1驱动鼓轮1旋转至各个工位，分度驱动机构包括伺服电机3-1、减速器3-2，同步带3-3和同步带轮3-4，同步带轮3-4安装在鼓轮轴1-1和减速器3-2的输出轴上，减速器3-2上的同步带轮3-4与鼓轮轴上的同步带轮3-4之间通过同步带3-3驱动连接，伺服电机3-1通过减速器3-2驱动鼓轮轴1-1旋转。
[0036] 如图12所示，定位机构包括安装在机架上的定位油缸2和鼓轮1侧面的定位孔，在鼓轮1旋转至工位位置时，定位油缸2的活塞杆2-1伸出插入鼓轮1侧面的定位孔，对鼓轮1进行定位，定位孔为锥孔，活塞杆2-1的插入定位孔的头端为与锥孔配合的锥头。定位油缸2包括缸体、活塞杆2-1和安装在缸体内的活塞2-2，缸体通过法兰安装在机架上，缸体内的活塞杆2-1分为粗部和细部，在粗部和细部的衔接处形成在液压油作用下推动活塞杆2-1向鼓轮1一侧移动的台阶2-3，活塞2-2可滑动地套装在活塞杆2-1的粗部，在活塞杆
2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至细部的限位部件，限位部件具体为限位凸环2-4。定位油缸2上具有检测活塞杆2-1是否移动到插入定位孔的位置以及活塞杆2-1是否移动到拔出定位孔的位置的检测装置。检测装置包括发信盘2-5和检测发信盘2-5位置的两个发信开关2-6，发信开关2-6采用接近开关，活塞杆2-1的远离鼓轮1的一端穿出缸体，发信盘
2-5安装在活塞杆2-1的远离鼓轮1的一端上。因为定位油缸2的活塞2-2和活塞杆2-1为分体式，且活塞2-2可以在活塞杆2-1上自由移动。当定位油缸2定位时，液压压力油从油缸右腔进入缸体内，液压压力油的压力作用在活塞2-2和活塞杆2-1上，使活塞2-2向鼓轮1一侧移动，同时活塞杆2-1也由液压压力油推动向鼓轮1一侧移动，直至活塞杆2-1的锥头插入定位孔，此时，从结构尺寸上要保证活塞杆2-1上的限位凸环2-4距离活塞2-2有一定距离。活塞杆2-1的锥头插入定位孔时，其作用力并不由活塞2-2提供，而是由活塞杆
2-1上的台阶2-3提供，由于台阶2-3尺寸不大，因此提供给活塞杆2-1的插销力并不很大，这正符合使用要求；而相反，当拔销时，由进入油缸左腔的液压压力油推动活塞2-2向左移动，当碰到活塞杆2-1的限位凸环2-4后带动活塞杆2-1向左移动，完成拔销动作。当活塞杆2-1的锥头插入定位孔后，由于产生闭锁力，使得拔销变得困难，而活塞2-2向右移动碰到限位凸环2-4时产生一定的冲力，有助于将活塞杆2-1拔出。这正是该定位油缸2的独特之处。
[0037] 如图13和14所示，鼓轮夹紧机构推动鼓轮轴1-1沿轴向移动，使鼓轮1紧靠在机架上，实现鼓轮1夹紧。鼓轮夹紧机构包括锁紧螺纹套4-1、固定螺母4-2、夹紧油缸4-3和松开油缸4-4，锁紧螺纹套4-1套装在鼓轮轴1-1上，固定螺母4-2固定在机架上，锁紧螺纹套4-1上具有外螺纹，固定螺母4-2上具有内螺纹，固定螺母4-2和锁紧螺纹套4-1通过它们的内螺纹和外螺纹螺纹连接，在锁紧螺纹套4-1上具有拨块4-1-1，夹紧油缸4-3和松开油缸4-4的活塞杆分别作用在拨块4-1-1的两侧，使锁紧螺纹套4-1相对于固定螺母4-2旋入或旋出，锁紧螺纹套4-1旋入固定螺母4-2时锁紧螺纹套4-1右移，推动位于锁紧螺纹套4-1右侧的推力球轴承，推力球轴承通过隔圈推动隔圈右侧圆柱滚子轴承的内圈，圆柱滚子轴承内圈右侧紧靠在鼓轮轴的轴肩上，从而推动鼓轮轴向右作微量的移动，因为鼓轮轴左右支承均为两个圆柱滚子轴承，在受到轴向力时其内、外圈允许做相对移动，从而实现鼓轮轴的轴向移动。如图14所示，夹紧油缸4-3的活塞向右运动，推动锁紧螺纹套4-1围绕鼓轮轴顺时针旋转一定角度，从而推动鼓轮轴沿轴向向右微量移动，使鼓轮紧靠机架的右侧墙板，实现鼓轮1的夹紧。当夹紧油缸4-3活塞向左退回，松开油缸4-4的活塞向左推动锁紧螺纹套4-1逆时针转动，松开鼓轮1，为鼓轮1旋转做好准备。
[0038] 如图15和16所示，液压夹具5包括液压驱动装置和自定心夹持装置，自定心夹持装置包括左右对称的两个夹持钳5-1、左右对称的两个夹紧杠杆5-2、圆柱销5-3、拉紧杆5-4和安装座5-5，两个夹持钳5-1通过轨道结构对称地安装在安装座5-5上，夹持钳5-1上具有V型夹口，两个夹持钳5-1通过夹紧杠杆5-2驱动，相对滑移，夹紧、释放工件，两个夹紧杠杆5-2通过转轴对称地安装在安装座5-5上，液压夹具5通过安装座5-5安装在鼓轮1上，夹紧杠杆5-2的一端与同侧的夹持钳5-1驱动配合，夹紧杠杆5-2的另一个摆动端上具有槽孔，圆柱销5-3同时穿过两个夹紧杠杆5-2的槽孔，拉紧杆5-4安装在安装座5-5上，拉紧杆5-4的一端与圆柱销5-3连接，拉紧杆5-4的另一端与液压驱动装置连接。夹紧杠杆5-2的一端上具有拨动夹持钳5-1滑移的拨块，拨块顶部具有弧形工作面，在夹持钳
5-1的底部具有与拨块相配合的拨槽，拨块嵌入拨槽，夹持杠杆5-2和夹持钳5-1通过拨块和拨槽驱动配合。圆柱销5-3中部具有螺纹孔，螺纹孔与圆柱销5-3的轴线相互垂直，拉紧杆5-4与圆柱销5-3通过螺纹孔螺纹连接。自定心夹持装置具有两个，两个自定心夹持装置分别设置在液压驱动装置的两侧，液压驱动装置包括油缸5-6和直角杠杆5-7，油缸5-6的两侧各有一个活塞杆，活塞杆通过直角杠杆5-7推动同一侧的自定心夹持装置的拉紧杆
5-4相对安装座5-5上下移动。
[0039] 以8工位的鼓轮装置为例，其动作过程如下：
[0040] 1、机床数控系统发出鼓轮开始回转指令，伺服电机3-1转动，带动一无间隙的减速器3-2，本减速器的减速比i＝250。
[0041] 2、在减速器3-2的输出端安装了一同步带轮3-4，该同步带轮3-4驱动同步带，将运动传递到鼓轮轴端的一个同步带轮3-4，两个同步带轮3-4的模数、齿数完全相同，实现1:1传动。
[0042] 3、鼓轮端的同步带轮3-4就带动鼓轮1实现回转，当鼓轮1回转一个工位(8工位时，设计回转角度为22.5°)，回转发信开关发出信号。
[0043] 4、系统接收到发出的信号后，即发出定位油缸2定位的动作，布置在鼓轮1的右墙板的三只定位油缸2随即动作，完成定位，定位油缸2的检测装置的接近开关并发出完成信号。
[0044] 5、系统接收到该信号后，发出鼓轮夹紧指令，夹紧油缸4-3随即动作，驱动锁紧螺纹套4-1转动，鼓轮1随即夹紧，夹紧开关发出夹紧完成的信号。
