一种卡片类标签自动出签装置

摘要

本发明涉及一种卡片类标签自动出签装置，包括提供标签的标签顶升机构，将标签单张输送的标签发送机构，供标签枪插入并标签拔出的标签输出机构和控制整个有序运行的控制电路，上述机构均设置在一箱体内。本发明提供了一种全新卡片类标签自动发出到位、标签枪顶压输出标签的机电一体化设备，且小巧灵活。

权利要求

1.一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于，包括：

标签顶升机构，包括安装板，在安装板的前侧，安装板上竖直固定有上端开口的标签盒，标签盒内设置可放置标签且相对标签盒上下运动的顶升机构，在安装板的后侧，一拉簧的两端分别被固定在安装板的下部，安装板的上部分别固定有两个滚轮，两个滚轮之间设置有可上下运动的活动轮，且活动轮的位置低于滚轮的位置，所述的拉簧绕过所述的两个滚轮和活动轮，拉簧对活动轮产生向上的拉力，所述的活动轮连接所述的顶升机构并带动顶升机构向上运动；

标签发送机构，包括设置在标签盒上方的输出轮组，输出轮组包括可将标签进行刮送的刮轮以及位于刮轮下游一侧的输送轮，输送轮的正下方设置反搓轮，输送轮与反搓轮之间间隙配合，刮轮和输送轮为同向转动，反搓轮与输送轮在相切面上是反向转动，输送轮、反搓轮与标签之间的摩擦系数大于标签与标签之间的摩擦系数，所述的刮轮、输送轮和反搓轮配合将标签进行单张输送；

标签输出机构，包括可供标签枪插入标签的输出座，所述的输出座包括设置在输出轮组下游位置的导向块，导向块的下方设置动块，动块与导向块之间设置可供标签插入的输出间隙，动块下方设置弹簧，动块与导向块上均设置可容置标签枪枪头插入的插孔、以及连通插孔与外部的开口，标签经输出轮组输送到导向块与动块之间的输出间隙内并供标签枪插入；

控制电路，所述的控制电路包括处理器，还包括能检测到输出间隙内有标签输入的检测模块，所述的检测模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接一电机，电机的电机输出轴通过传动组件带动刮轮、输送轮和反搓轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的安装板上竖直开设有第一滑孔和第二滑孔，所述的顶升机构包括设置在标签盒内的托板，所述的活动轮通过连接件连接托板，且部分连接件穿设所述的第一滑孔，所述的顶升机构还包括固定所述连接件且设置在安装板后侧的顶升连接片，所述的顶升连接片的前端穿设所述的第二滑孔并固定有下限位件，安装板的前侧对应标签盒底部位置固定有旋扣，所述旋扣可旋入该下限位件并对顶升机构进行锁定。

3.根据权利要求1或2所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的刮轮、输送轮和反搓轮分别穿设在刮轮轴、输送轮轴和反搓轮轴上，所述的传动组件包括与输送轮轴同轴固定的输送轮轴齿轮、与刮轮轴同轴固定的刮轮轴齿轮、与反搓轮轴同轴固定的反搓轮轴齿轮、位于输送轮轴齿轮与电机输出轴之间且与输送轮轴同轴设置的中间齿轮，所述的传动组件还包括将输送轮轴齿轮与刮轮轴齿轮连接的横向的第一同步带、将输送轮轴齿轮与反搓轮轴齿轮连接的竖向的第二同步带，将中间齿轮与电机输出轴连接的中间同步带。

4.根据权利要求3所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的刮轮轴、输送轮轴穿设并固定在一输出轮架上，反搓轮轴固定在一反搓轮架上，所述的输出轮架的一侧上端通过一调节弹簧连接所述的安装板，反搓轮架直接固定在安装板上，所述的输送轮轴还穿设并固定在安装板上，所述的输出轮架可根据调节弹簧拉力随输送轮轴摆动。

5.根据权利要求4所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的检测模块为光电检测模块，所述的输出座的一侧设置用于限位标签的挡块，挡块与输出座之间设置限位间隙，所述的光电检测模块设置在限位间隙的下方。

6.根据权利要求5所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的输出座包括位于动块下方的底座，底座上固定有固定杆，固定杆上套设所述的弹簧，所述的动块套设在固定杆上并位于弹簧上方。

7.根据权利要求6所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的刮轮为齿面轮，输送轮和反搓轮为光面轮，且刮轮、输送轮和反搓轮均为橡胶轮。

8.根据权利要求7所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的控制电路包括有计数模块，光电检测模块上设置可调反射光电管，所述的电机为同步电机。

9.根据权利要求8所述的一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于：所述的标签顶升机构、标签发送机构、标签输出机构和控制电路均设置在一箱体内。

说明书

一种卡片类标签自动出签装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种标签的装帧装置，尤其是涉及一种卡片类的。

背景技术

[0002] 为了提高产品质量，产品的知名度以及防止伪冒，更有效地服务于消费大众。各行各业的产品，都应有自身标签。由于各类各行业的产品性能外观用途的各不尽同，产品的标签也有各种各样。一种用标签枪把PVC材质卡片类产品标签、用塑料栓栓在产品上的标签装帧方法，在各行业中已经悄然兴起并在迅速的增长，目前已经从轻工类产品逐步扩大应用到了鲜活类产品，如鱼类肉类禽类以及蔬菜类产品包装的标签装帧。

[0003] 但是这类产品标签装帧操作一般比较繁琐，都是依靠人工将标签拾取，然后用标签枪进行操作，需要双眼双手简单地重复地做一动作，费时麻烦，容易使操作人员感到厌烦，产生不被重视的心理状态，工作效率低下。而鲜活类产品在标签装帧时，更是不易，需要一人抓住产品，另一人进行标签装帧。

[0004] 也有将标签进行单张输出设备，不过一般采用将标签做成连续卷筒的方式，然后如同打印纸带的输出方式来进行，这样的设备存在以下不足：1、设备体积大；2、标签的连接连接残留回收不方便，随意处置对环境造成污染；3、若采用无连接残留的标签来输出，则相应的设备要求更高更为复杂，稳定性和效率都较为低下。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术中人工操作或卷筒式标签的输出设备复杂的不足，本发明提供一种单张式标签输出到位供标签枪装入的卡片类标签自动出签装置。

[0006] 本发明解决其技术问题的技术方案是：

[0007] 一种卡片类标签自动出签装置，其特征在于，包括：

[0008] 标签顶升机构，包括安装板，在安装板的前侧，安装板上竖直固定有上端开口的标签盒，标签盒内设置可放置标签且相对标签盒上下运动的顶升机构，在安装板的后侧，一拉簧的两端分别被固定在安装板的下部，安装板的上部分别固定有两个滚轮，两个滚轮之间设置有可上下运动的活动轮，且活动轮的位置低于滚轮的位置，所述的拉簧绕过所述的两个滚轮和活动轮，拉簧对活动轮产生向上的拉力，所述的活动轮连接所述的顶升机构并带动顶升机构向上运动；

[0009] 标签发送机构，包括设置在标签盒上方的输出轮组，输出轮组包括可将标签进行刮送的刮轮以及位于刮轮下游一侧的输送轮，输送轮的正下方设置反搓轮，输送轮与反搓轮之间间隙配合，刮轮和输送轮为同向转动，反搓轮与输送轮在相切面上是反向转动，输送轮、反搓轮与标签之间的摩擦系数大于标签与标签之间的摩擦系数，所述的刮轮、输送轮和反搓轮配合将标签进行单张输送；

[0010] 标签输出机构，包括可供标签枪插入标签的输出座，所述的输出座包括设置在输出轮组下游位置的导向块，导向块的下方设置动块，动块与导向块之间设置可供标签插入的输出间隙，动块下方设置弹簧，动块与导向块上均设置可容置标签枪枪头插入的插孔、以及连通插孔与外部的开口，标签经输出轮组输送到导向块与动块之间的输出间隙内并供标签枪插入；

[0011] 控制电路，所述的控制电路包括处理器，还包括能检测到输出间隙内有标签输入的检测模块，所述的检测模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接一电机，电机的电机输出轴通过传动组件带动刮轮、输出轮和反搓轮转动。

[0012] 作为优选，安装板上竖直开设有第一滑孔和第二滑孔，所述的顶升机构包括设置在标签盒内的托板，所述的活动轮通过连接件连接托板，且部分连接件穿设所述的第一滑孔，所述的顶升机构还包括固定所述连接件且设置在安装板后侧的顶升连接片，所述的顶升连接片的前端穿设所述的第二滑孔并固定有下限位件，安装板的前侧对应标签盒底部位置固定有旋扣，所述旋扣可旋入该下限位件并对顶升机构进行锁定。

[0013] 作为优选，所述的刮轮、输送轮和反搓轮分别穿设在刮轮轴、输送轮轴和反搓轮轴上，所述的传动组件包括与输送轮轴同轴固定的输送轮轴齿轮、与刮轮轴同轴固定的刮轮轴齿轮、与反搓轮轴同轴固定的反搓轮轴齿轮、位于输送轮轴齿轮与电机输出轴之间且与输送轮轴同轴设置的中间齿轮，所述的传动组件还包括将输送轮轴齿轮与刮轮轴齿轮连接的横向的第一同步带、将输送轮轴齿轮与反搓轮轴齿轮连接的竖向的第二同步带，将中间齿轮与电机输出轴连接的中间同步带。

[0014] 作为优选，刮轮轴、输送轮轴穿设并固定在一输出轮架上，反搓轮轴固定在一反搓轮架上，所述的输出轮架的一侧上端通过一调节弹簧连接所述的安装板，反搓轮架直接固定在安装板上，所述的输送轮轴还穿设并固定在安装板上，所述的输出轮架可根据调节弹簧拉力随输送轮轴摆动。

[0015] 作为优选，检测模块为光电检测模块，所述的输出座的一侧设置用于限位标签的挡块，挡块与输出座之间设置限位间隙，所述的光电检测模块设置在限位间隙的下方。

[0016] 作为优选，输出座包括位于动块下方的底座，底座上固定有固定杆，固定杆上套设所述的弹簧，所述的动块套设在固定杆上并位于弹簧上方。

[0017] 作为优选，刮轮为齿面轮，输送轮和反搓轮为光面轮，且刮轮、输送轮和反搓轮均为橡胶轮。

[0018] 作为优选，控制电路包括有计数模块，光电检测模块上设置可调反射光电管，所述的电机为同步电机。

[0019] 作为优选，标签顶升机构、标签发送机构、标签输出机构和控制电路均设置在一箱体内。

[0020] 本发明在使用时，将限位顶升机构的旋扣扣入在下限位件上，则顶升机构被固定在下部。将叠放好的标签放入标签盒内，释放旋扣，由于拉簧绕过上端的滚轮和活动轮，则活动轮由于拉簧的回复力，向上作用，活动轮带动顶升机构上升，则顶升机构上的标签被顶住在刮轮下面。开启电源后，电机工作，通过传动组件带动刮轮转动，同时输送轮同向转动，对标签产生同向的线性运动，反搓轮与输送轮由于上下设置，在相切面上反向转动，对标签产生相反的线性运动。最上面的标签被刮轮刮送至输送轮与反搓轮之间，输送轮与反搓轮之间的间隙只允许单张标签通过，如果刮轮刮送两张或两张以上标签，最上面的一张标签会在刮轮和输送轮的作用下正常输出，而下面的标签因为其之间的摩擦力小于反搓轮与标签之间的摩擦力，被反搓轮反向退回到标签盒内。标签被输送轮送至导向块与动块之间的输出间隙内，且输出时，由于挡块的作用，被限制在指定位置。此时，光电检测模块检测到信号，处理器控制电机停止转动。至此，标签的输出便完成，工作人员只要将标签枪插入到输出座的插孔内，则标签便被插入在标签枪上，标签枪在下压过程中，动块受到压力，压缩弹簧向下运动，则输出间隙变大，然后将标签枪从开口处拉出，同时将标签从输出间隙拉出，拉出后，弹簧回复。标签被拉出后，光电检测模块检测到信号，计数模块计数，同时，电机又重新启动，重复上述步骤，又有新的标签被刮轮、输送轮和反搓轮共同作用输送到输出间隙内。

[0021] 本发明采用了迂回设置的拉簧，叠放的标签在上升过程中，其张数逐渐减小质量逐渐减轻，则顶升机构承受的力逐渐减小，而活动轮受拉簧的拉力作用，在上升的过程中，也因为拉簧逐渐回复，拉簧的拉力逐渐减小，以一根弹簧的数量，随着被作用物体重量慢慢变化、位置变化起到一组弹簧的作用，弹簧可以平稳重复地对顶升机构进行提升，标签在上升过程中所受到的力平稳一致。

[0022] 本发明采用了变位安装的三角轮系结构，即刮轮、输送轮横向设置，形成同向的线性走向，反搓轮和输送轮上下设置，输送轮和反搓轮形成相反的线性走向，又由于输送轮、反搓轮与标签之间的摩擦系数大于标签与标签之间的摩擦系数，则输送轮将最上面标签正常输送，反搓轮将多的标签反向推回，配合输送轮与反搓轮之间的间隙，保证了标签的单张输送。可根据标签种类以及大小，设计相匹配的轮系结构。

[0023] 本发明还将输出轮架通过调节弹簧连接在安装板上，输送轮轴穿设输出轮架以及安装板，则输出轮架可以输送轮轴轻微摆动，即可根据调节弹簧调整刮轮的位置，从而保证刮轮能将标签充分的刮送。

[0024] 本发明设置了供标签枪插入拉出的输出座，由于挡块以及输出间隙的作用，标签被限定在一定位置内，标签枪只要插入到插孔中，然后从开口处拉出，则标签被插入在标签枪上同时被拉出。动块通过弹簧的作用可以被压向下并向上回复，其不仅能保证标签被顺利拉出，还能起到一定的缓冲作用。

[0025] 本发明采用小型可调反射光电管，当标签输送到输出间隙时，位于限位间隙下方的反射光电光被遮挡，则产生信号，控制电机停止工作，标签被拉出后，又发出指令步进电机工作，并进行计数。另外，整个系统也只需要一个步进电机即可实现，实现小型机电一体化。

[0026] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全新卡片类标签自动发出到位、标签枪顶压输出标签的机电一体化设备，且小巧灵活。

附图说明

[0027] 图1是本发明的立体结构示意图。

[0028] 图2是本发明的后视结构示意图。

[0029] 图3是图1的局部结构示意图。

[0030] 图4是图2的主视结构示意图。

[0031] 图5是图2的后侧结构示意图。

[0032] 图6是图1的另一局部示意图。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0034] 如图1、2、3、4、5、6所示，一种卡片类标签自动出签装置，包括提供标签的标签顶升机构，将标签单张输送的标签发送机构，供标签枪插入并标签拔出的标签输出机构和控制整个有序运行的控制电路，上述机构均设置在一箱体内。

[0035] 如图1、2，标签顶升机构包括有安装板1，在安装板1的前侧，安装板上竖直固定有上端开口的标签盒2，标签盒2内设置可相对标签盒上下运动的顶升机构3，顶升机构3包括用于放置标签的托板4。在安装板1的后侧，一拉簧5的两端分别被固定在安装板1的下部，且位于标签盒2的两侧，安装板1的上部分别固定有两个滚轮6，两个滚轮6之间设置有可上下运动的活动轮7，且活动轮7的位置低于滚轮6的位置，拉簧5绕过所述的两个滚轮6和活动轮7（图2中还未将拉簧绕过活动轮），则拉簧5对活动轮7产生向上的拉力，活动轮连接顶升机构3并带动顶升机构向上运动。安装板1上竖直开设有第一滑孔8和第二滑孔9，活动轮7通过连接件10连接托板4，且部分连接件10的穿设第一滑孔8，第一滑孔8可设置两道且对应标签盒位置。顶升机构3还包括固定连接件10且设置在安装板后侧的顶升连接片11，顶升连接片11的前端穿设所述的第二滑孔9并固定有下限位件13，安装板1的前侧对应标签盒底部位置固定有旋扣12，旋扣12连接扭簧，下限位件13上可设置卡槽，则旋扣12可旋入该下限位件13并对顶升机构3进行锁定。

[0036] 如图3、4、5，标签发送机构包括设置在标签盒2上方的输出轮架14，输出轮架14的一侧上端通过一调节弹簧36连接在安装板1上，输出轮架14上固定有输出轮组，输出轮组包括可将标签进行刮送的刮轮15以及位于刮轮下游一侧的输送轮16，输送轮16的正下方设置反搓轮17，输送轮16与反搓轮17之间设置间隙，间隙大小配合标签单张厚度，输送轮16和刮轮15为同向转动，对标签形成同向的线性走向，反搓轮17与输送轮16是在相切面上反向转动，对标签形成反向的线性走向，输送轮16、反搓轮17与标签之间的摩擦系数大于标签与标签之间的摩擦系数，刮轮15、输送轮16和反搓轮17配合将标签进行单张输送。刮轮15、输送轮16和反搓轮17通过传动组件连接一步进电机31，刮轮15、输送轮16和反搓轮17分别穿设在刮轮轴18、输送轮轴19和反搓轮轴20上，传动组件包括与输送轮轴19同轴固定的输送轮轴齿轮、与刮轮轴同轴18固定的刮轮轴齿轮38、与反搓轮轴20同轴固定的反搓轮轴齿轮43、位于输送轮轴齿轮与电机输出轴之间且与输送轮轴19同轴设置的的中间齿轮42，输送轮轴齿轮包括位于安装板前侧的前侧输送轮轴齿轮39以及位于后侧的后侧输送轮轴齿轮40，中间齿轮42位于后侧输送轴齿轮40后方，传动组件还包括将前侧输送轮轴齿轮39与刮轮轴齿轮38连接的横向的第一同步带37、将后侧输送轮轴齿轮40与反搓轮轴齿轮43连接的竖向的第二同步带41，将中间齿轮42与电机输出轴连接的中间同步带21。则刮轮15与输送轮16是同向转动的，而反搓轮17与输送轮16在相切面上形成相反的线性运动。刮轮轴18、输送轮轴19固定在所述的输出轮架14上，且输送轮轴
19是穿设安装板1的，反搓轮轴20固定在反搓轮架上，反搓轮架直接固定在安装板1上。

[0037] 如图1、6，标签输出机构包括可供标签枪插入标签的输出座22，所述的输出座包括设置在输出轮组下游位置的导向块23，导向块23的下方设置动块24，动块24与导向块23之间设置可供标签插入的输出间隙25，动块下方设置弹簧26，动块24与导向块23上均设置可容置标签枪枪头插入的插孔27、以及连通插孔27与外部的开口28，输出座22的一侧设置将标签进行限位的挡块29，标签经输出轮组输送到导向块与动块之间的输出间隙
25内并供标签枪插入。安装板1上固定有底座32，底座32位于动块24的下方，底座上固定有固定杆33，固定杆上套设有所述的弹簧26，动块24套设在固定杆33上并位于弹簧26上方。

[0038] 控制电路包括处理器，还包括能检测到输出间隙25内有标签输入的检测模块，检测模块为光电检测模块30，光电检测模块上设置可调反射光电管，挡块29与输出座之间设置限位间隙34，限位间隙34的下方设置所述的光电检测模块。检测模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接上述的同步电机31。控制电路还包括有计数模块。

[0039] 刮轮15为齿面轮，输送轮16和反搓轮17为光面轮，且刮轮、输送轮和反搓轮均为橡胶轮。

[0040] 本发明在使用时，将旋扣12扣入在连接顶升机构3的下限位件13上，则顶升机构被固定在下部。将叠放好的标签35放入标签盒2内，释放旋扣12，由于拉簧5绕过上端的滚轮6和活动轮7，则活动轮7由于拉簧5的回复力，向上作用，标签被顶住在刮轮15下面。开启电源后，电机工作，通过传动组件带动刮轮15转动，同时输送轮16与刮轮横向设置，两者产生同向线性走向，反搓轮17与输送轮16上下设置，产生反向线性走向。最上面的标签被刮轮15刮送至输送轮16与反搓轮17之间，输送轮与反搓轮在旋转运动中形成相反的线性走向，且输送轮与反搓轮之间的间隙只允许单张标签通过，如果刮轮刮送两张或两张以上标签，最上面的一张标签会在刮轮15和输送轮16的作用下正常输出，而下面的标签因为其之间的摩擦力小于反搓轮与标签之间的摩擦力，被反搓轮17反向退回到标签盒2内。标签被输送轮送至导向块23与动块24之间的输出间隙25内，且输出时，由于挡块29的作用，被限制在指定位置。此时，光电检测模块30检测到信号，处理器控制电机停止转动。至此，标签35的输出便完成，工作人员只要将标签枪插入到输出座的插孔27内，则标签便被插入在标签枪上，标签枪在下压过程中，动块受到压力，压缩弹簧26向下运动，则输出间隙
25变大，然后将标签枪从开口28处拉出，同时将标签从输出间隙25拉出，拉出后，弹簧回复。标签被拉出后，光电检测模块检测到信号，计数模块计数，同时，步进电机31又重新启动，重复上述步骤，又有新的标签被刮轮、输送轮和反搓轮共同作用输送到输出间隙内。

[0041] 本发明采用了迂回设置的拉簧5，叠放的标签在上升过程中，其张数逐渐减小质量逐渐减轻，则顶升机构3承受的力逐渐减小，而活动轮受拉簧5的拉力作用，在上升的过程中，也因为拉簧逐渐回复，拉簧的拉力逐渐减小，以一根弹簧的数量，随着被作用物体重量慢慢变化、位置变化起到一组弹簧的作用，拉簧可以平稳重复地对顶升机构进行提升，标签在上升过程中所受到的力平稳一致。

[0042] 本发明采用了变位安装的三角轮系结构，即刮轮15、输送轮16横向设置，输送轮16和反搓轮17上下设置，输送轮和反搓轮形成相反的线性走向，又由于输送轮、反搓轮与标签之间的摩擦系数大于标签与标签之间的摩擦系数，则输送轮将最上面标签正常输送，反搓轮将多的标签反向推回，配合输送轮与反搓轮之间的间隙，保证了标签的单张输送。可根据标签种类以及大小，设计相匹配的轮系结构。

[0043] 本发明还将输出轮架通过调节弹簧36连接在安装板上，输送轮轴19穿设输出轮架14以及安装板1，则输出轮架可以输送轮轴轻微摆动，即可根据调节弹簧调整刮轮15的位置，从而保证刮轮能将标签充分的刮送。

[0044] 本发明设置了供标签枪插入拉出的输出座22，由于挡块29以及输出间隙25的作用，标签被限定在一定位置内，标签枪只要插入到插孔中，然后从开口处拉出，则标签被插入在标签枪上同时被拉出。动块24通过弹簧26的作用可以被压向下并向上回复。

[0045] 本发明采用小型可调反射光电管，当标签输送到输出间隙25时，位于限位间隙34下方的反射光电光被遮挡，则产生信号，控制步进电机31停止工作，标签被拉出后，又发出指令步进电机31工作，并进行计数。整个系统也只需要一个步进电机即可实现，实现小型机电一体化。

[0046] 本发明提供了一种全新卡片类标签自动发出到位、标签枪顶压输出标签的机电一体化设备，且小巧灵活。