纸张捆扎装置

摘要

纸张捆扎装置包括：捆扎部（22），将捆扎对象的纸张以捆扎带捆扎而生成捆扎纸张；盖章部（71），在所述捆扎纸张的捆扎带上盖上图章；存储部（180），存储所述纸张的种类与所述捆扎带上或者所述纸张上的所述图章的盖章位置的关联；以及控制部（170），参照所述关联，求出与所述捆扎对象的纸张的种类对应的所述图章的盖章位置，并基于该求出的盖章位置，调整所述图章的盖章时的所述图章与所述捆扎带或者所述捆扎纸张的位置关系。

权利要求

1.一种纸张捆扎装置，包括：

捆扎部，将捆扎对象的纸张以捆扎带捆扎而生成捆扎纸张；

盖章部，在所述捆扎纸张的捆扎带上盖上图章；

存储部，存储所述纸张的种类与所述捆扎带上的所述图章的盖章位置的关联；以及控制部，参照所述关联，求出与所述捆扎对象的纸张的种类对应的所述捆扎带上的所述图章的盖章位置，并基于该求出的盖章位置，调整在预先决定的位置捆扎的捆扎带上的盖章位置。

2.一种纸张捆扎装置，包括：

捆扎部，将捆扎对象的纸张以捆扎带捆扎而生成捆扎纸张；

盖章部，在所述捆扎纸张的捆扎带上盖上图章；

存储部，存储所述纸张的种类与所述纸张上的所述图章的盖章位置的关联；以及控制部，参照所述关联，求出与所述捆扎对象的纸张的种类对应的所述纸张上的所述图章的盖章位置，并基于该求出的盖章位置，对所述捆扎部指示所述捆扎带的捆扎位置。

3.如权利要求1或2所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述纸张为纸币，所述种类包含现金种类。

4.如权利要求3所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述种类包含完损或者券种类中的至少一个。

5.如权利要求3所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述种类包含正反以及方向。

6.如权利要求4所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述控制部根据在所述捆扎纸张中包含的完券与损券的比率、或者新券与旧券的比率，求出所述图章的盖章位置。

7.如权利要求5所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述控制部根据在所述捆扎纸张中包含的正券与反券的比率、或者每个方向的比率，求出所述图章的盖章位置。

8.如权利要求1或2所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述控制部根据所述求出的盖章位置，调整相对于所述图章的所述捆扎纸张的位置。

9.如权利要求1或2所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述控制部基于所述求出的盖章位置，调整相对于所述捆扎纸张的所述图章的位置。

10.如权利要求1或2所述的纸张捆扎装置，其特征在于，所述存储部还存储所述纸张的种类与所述捆扎带上的所述图章的不能盖章位置的关联，所述控制部参照所述纸张的种类与所述图章的盖章位置的关联以及所述纸张的种类与所述图章的不能盖章位置的关联，求出所述图章的盖章位置。

说明书

纸张捆扎装置

技术领域

[0001] 本发明涉及将纸张以规定张数单位捆扎的纸张捆扎装置。

背景技术

[0002] 已知将以纸币为代表的各种纸张以每个规定张数使用捆扎带捆扎、并在捆扎后在捆扎带上进行盖章的纸张捆扎装置（例如参照专利文献1）。此外，已知检查捆扎带上的盖章的打印浓度，基于检查结果来调整盖章时间或盖章间隔，从而稳定盖章状态的纸张捆扎装置（例如参照专利文献2）。

[0003] 若重叠多张纸张，则因墨或安全细丝（security thread）等而在表面产生凹凸。若将产生了这样的凹凸的部位以捆扎带捆扎并进行盖章，则存在发生盖章缺少，难以进行盖章的辨认的问题。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1:特开2003－300501号公报

[0007] 专利文献2:特开2003－211809号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的课题

[0009] 本发明的目的在于，提供一种能够防止盖章缺少的发生的纸张捆扎装置。

[0010] 用于解决课题的手段

[0011] 本发明的一个方式的纸张捆扎装置包括：捆扎部，将捆扎对象的纸张以捆扎带捆扎而生成捆扎纸张；盖章部，在所述捆扎纸张的捆扎带上盖上图章；存储部，存储所述纸张的种类与所述捆扎带上或者所述纸张上的所述图章的盖章位置的关联；以及控制部，参照所述关联，求出与所述捆扎对象的纸张的种类对应的所述图章的盖章位置，并基于该求出的盖章位置，调整所述图章的盖章时的所述图章与所述捆扎带或者所述捆扎纸张的位置关系。

[0012] 本发明的一个方式的纸张捆扎装置包括：捆扎部，将捆扎对象的纸张以捆扎带捆扎而生成捆扎纸张；盖章部，在所述捆扎纸张的捆扎带上盖上图章；存储部，存储所述纸张的种类与所述捆扎带上或者所述纸张上的所述图章的不能盖章位置的关联；以及控制部，参照所述关联，求出与所述捆扎对象的纸张的种类对应的所述图章的盖章位置，并基于该求出的盖章位置，调整所述图章的盖章时的所述图章与所述捆扎带或者所述捆扎纸张的位置关系。

[0013] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述纸张为纸币，所述种类包含现金种类。

[0014] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述种类包含完损或者券种类中的至少一个。

[0015] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述种类包含正反以及方向。

[0016] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述控制部根据在所述捆扎纸张中包含的完券与损券的比率、或者新券与旧券的比率，求出所述图章的盖章位置。

[0017] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述控制部根据在所述捆扎纸张中包含的正券与反券的比率、或者每个方向的比率，求出所述图章的盖章位置。

[0018] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述控制部根据所述求出的盖章位置，调整相对于所述图章的所述捆扎纸张的位置。

[0019] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述控制部基于所述求出的盖章位置，调整相对于所述捆扎纸张的所述图章的位置。

[0020] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述控制部基于所述求出的盖章位置，对所述捆扎部指示所述捆扎带的捆扎位置。

[0021] 优选在本发明的一个方式的纸张捆扎装置中，所述存储部还存储所述纸张的种类与所述捆扎带上的所述图章的不能盖章位置的关联，所述控制部参照所述纸张的种类与所述图章的盖章位置的关联以及所述纸张的种类与所述图章的不能盖章位置的关联，求出所述图章的盖章位置。

[0022] 发明效果

[0023] 根据本发明，在捆扎带上的盖章时，能够防止盖章缺少的发生。

附图说明

[0024] 图1是本发明的第一实施方式的纸张处理装置的外观立体图。

[0025] 图2是同第一实施方式的纸张处理装置的内部的概略结构图。

[0026] 图3是说明纸张的反转处理的图。

[0027] 图4是同第一实施方式的纸张处理装置的模块结构图。

[0028] 图5是说明纸张的捆扎处理的图。

[0029] 图6是说明纸张的盖章处理的图。

[0030] 图7是表示纸张的种类与盖章位置的关联的一例的图。

[0031] 图8是说明同第一实施方式的纸张处理方法的流程图。

[0032] 图9是说明纸张的反转处理的图。

[0033] 图10是储存器（hopper）部的外观立体图。

[0034] 图11是储存器部的外观立体图。

[0035] 图12是储存器部的概略主视图。

[0036] 图13是储存器部的概略主视图。

[0037] 图14是储存器部的概略平面图。

具体实施方式

[0038] 以下，基于附图说明本发明的实施方式。

[0039] （第一实施方式）图1是本发明的第一实施方式的纸张处理装置的外观立体图，图2是该纸张处理装置的内部的概略结构图。

[0040] 纸张处理装置1包括纸张分类装置2和纸张捆扎装置3。纸张分类装置2连续入款纸币或商品券等的纸张，并将这些入款的纸张根据种类进行分类积累，且将该纸张的入款张数按每个类别进行计数。纸张捆扎装置3将在纸张分类积累装置2中分类的特定种类的纸张以规定张数、例如100张单位进行捆扎。此外，纸张处理装置1包括显示计数结果等的各种信息的显示装置4。

[0041] 纸张分类装置2包括：储存器部11，将纸张投入到装置内；转出部12，将投入到该储存器部11内的纸张以1张单位转出；搬运通过该转出部12转出的纸张的搬运带等的搬运部13；识别部14，对在该搬运部13中搬运的纸张的种类进行识别；以及反转部15，基于识别部14的识别结果、例如正反信息以及方向信息，将在搬运部13中搬运的纸张进行反转。反转部15包括：第1反转部15A，将沿着短边方向搬运的纸张沿着短边方向反转；以及第2反转部15B，将纸张沿着长边方向反转。关于纸张的反转，在后面叙述。

[0042] 此外，纸张分类装置2包括：根据纸张的种类，对在搬运部13中搬运的纸张进行分类积累的4个堆积器16A～16D；以及对在堆积器16A～16D中未积累且不搬运到纸张捆扎装置3的拒收纸张进行积累的2个拒收部17A以及17B。在堆积器16A～16D以及拒收部17A、17B的各自中，设置有用于将纸张以1张单位积累在积累空间内的规定位置的叶轮。

[0043] 另外，纸张的种类除了例如在欧元纸币的情况下，5欧元、10欧元、20欧元、50欧元、100欧元、200欧元以及500欧元的7种现金种类之外，还有用于识别真券/伪券的真伪信息、用于识别完券/损券的完损信息、用于识别正反的正反信息、用于识别上下的方向信息等。此外，在其他的货币中，还有用于识别每个现金种类的新券/旧券等的券种类的券种类信息等。

[0044] 此外，纸张捆扎装置3包括：搬运部13，从纸张分类装置2内部的搬运路径18对本装置内搬运特定的纸张；3个积累部21，沿着装置内的上下方向配置为三级，对纸张进行分类积累；以及捆扎部22，在这些3个积累部21的下方配置，当在积累部21中积累的纸张达到了规定张数、例如100张的情况下，将该100张的捆扎对象纸张以捆扎带捆扎。

[0045] 此外，纸张捆扎装置3包括：捆发放口23，在储存器部11附近配置，将在捆扎部22中捆扎的纸张、即捆扎纸张向操作员侧发放；以及零数退还口24，在积累部21的附近配置，将在交易结束时在积累部21中积累中的零数纸张向操作员侧发放。

[0046] 此外，纸张捆扎装置3包括：捆扎前搬运部25，将在积累部21中积累中的纸张向捆扎部22或者零数退还口24抓握搬运；以及捆扎后搬运部26，将捆扎部22内的捆扎对象纸张进行抓握搬运，且将在捆扎部22中进行了捆扎的捆扎纸张向捆发放口23搬运。

[0047] 捆扎前搬运部25抓握在积累部21中积累中的捆扎对象纸张中、100张的捆扎对象纸张的长边侧，将这些100张的捆扎对象纸张向捆扎部22内的捆扎台22A上搬运，且在交易结束时，抓握在积累部21中积累中的捆扎对象纸张中、积累中的不满100张的零数纸张，将这些零数纸张向零数退还口24搬运。此外，捆扎部22的捆扎台22A相当于捆扎部22的捆扎作业区域。

[0048] 此外，捆扎后搬运部26包括：抓握搬运部27，在捆扎前搬运部25中将捆扎对象纸张向捆扎部22内的捆扎台22A上搬运之后，对该抓握的捆扎对象纸张进行移动调整，且对在捆扎部22中进行了捆扎的捆扎纸张进行抓握搬运；以及发放搬运部28，将在该抓握搬运部27进行了抓握搬运的捆扎纸张向捆发放口23搬运。

[0049] 抓握搬运部27若在捆扎部22的捆扎台22A上的作业准备位置中抓握捆扎对象纸张，则为了将捆扎对象纸张的捆扎位置对捆扎台22A上的捆扎作业位置进行定位配置，对捆扎对象纸张进行移动调整。另外，捆扎部22通过在该捆扎作业位置中配置捆扎对象纸张，能够对同捆扎对象纸张的捆扎位置卷绕捆扎带。

[0050] 抓握搬运部27若在通过捆扎部22在捆扎台22A上的捆扎作业位置中抓握捆扎对象纸张的状态下，捆扎对象纸张的捆扎作业完成，则将该捆扎纸张搬运到发放搬运部28内。

[0051] 发放搬运部28包括：升降部61，将在抓握搬运部27中进行了抓握搬运的捆扎纸张向纸张捆扎装置3上部搬运；推出机构62，将通过该升降部61搬运到纸张捆扎装置3上部的捆扎纸张向捆发放口23方向（装置正面方向）推出；发放保持机构63，存储在推出机构62中向装置正面推出的捆扎纸张，且将捆扎纸张在捆发放口23中进行发放保持。

[0052] 此外，纸张处理装置1包括搬运路径18，搬运路径18包括：搬运路径18A，与储存器部11连接，且配置在堆积器16A～16D的上方位置；搬运路径18B，与搬运路径18A连接，配置成向堆积器16A～16D的配置方向折返；以及搬运路径18C，与搬运路径18B连接，且与堆积器16A～16D以及积累部21连接。另外，识别部14配置在搬运路径18A上，反转部配置在搬运路径18B上。此外，搬运路径18B由与纸张处理装置1的搬运路径18A以及搬运路径18C连接的可装卸的单元构成。

[0053] 此外，在搬运路径18上，分别配置用于检测搬运路径上的分支部位、合流部位或装置间的连接部位等的搬运纸币的进入以及通过的检测传感器19。

[0054] 在搬运路径18C的最后端，配置有拒收部20。

[0055] 此外，在纸张处理装置1内的搬运路径18上的分支部位，配置有将在搬运路径18上搬运的搬运纸张分配到堆积器16A～16D、积累部21、拒收部17A、17B、20的分支部13A。分支部13A若通过检测传感器19检测到搬运纸张的前端的进入，则通过未图示的螺线管驱动而分配搬运纸张。

[0056] 第1反转部15A能够基于识别部14识别出的纸张的种类即方向信息以及正反信息，将纸张沿着短边方向（绕着与纸张的搬运方向垂直的轴）进行正反反转。

[0057] 第2反转部15B能够基于识别部14识别出的纸张的种类即方向信息以及正反信息，将纸张沿着长边方向（绕着搬运方向的轴）进行正反反转。通过在第2反转部15B的跟前设置的分支部13A，分配到反转路径或者无反转路径。

[0058] 在反转路径中，包括：反转部件15C，具有沿着纸张的搬运方向延伸的曲面；一部分沿着反转部件15C的曲面，从而相对反转部件15A的长边方向倾斜悬挂的未图示的搬运带；驱动搬运带的未图示的驱动电动机；以及对由搬运带以及反转部件15C夹持且沿着反转部件15A的曲面卷绕的同时沿着反转部件15C的长边方向搬运的纸张的正面进行拖动引导的未图示的引导部。

[0059] 在第2反转部15B中，若通过驱动电动机而搬运带被驱动的状态下纸张被搬运，则纸张在搬运带与反转部件15C之间夹持、追随搬运带的移动而沿着搬运方向移动。此时，由于搬运带以相对反转部件15C的长边方向倾斜延伸的方式悬挂在曲面上，所以纸张沿着曲面卷绕的同时搬运，一边自转一边进行正反反转。此外，在正反反转时，通过引导部对纸张的正面进行滑动引导，能够限制搬运途中的纸张的移动的同时可靠地将纸张进行正反反转。

[0060] 图3是清楚地表示反转部15的反转处理的说明图。

[0061] 如图3（a）所示，在识别部14的正反信息以及方向信息为A面（正面）以及朝上（portrait-up）的情况下，第1反转部15A以及第2反转部15B不进行反转，将搬运纸张直接搬运到第3搬运路径18C。

[0062] 此外，如图3（b）所示，在识别部14的正反信息以及方向信息为B面（反面）以及朝下（portrait-down）的情况下，第1反转部15A沿着短边方向将搬运纸张进行正反反转。

[0063] 此外，如图3（c）所示，在识别部14的正反信息以及方向信息为B面以及朝上的情况下，第2反转部15B沿着长边方向将搬运纸张进行正反反转。

[0064] 此外，如图3（d）所示，在识别部14的正反信息以及方向信息为A面以及朝下的情况下，第1反转部15A沿着短边方向将搬运纸张进行正反反转，之后，第2反转部15B沿着长边方向将搬运纸张进行正反反转。

[0065] 由此，通过第1反转部15A以及第2反转部15B，能够反转为纸张朝向正面以及反面中的任一个特定面、且朝上以及朝下中的任一个特定方向。

[0066] 此外，在积累部21的背面壁部，形成使得能够进入捆扎前搬运部25的手（hand）部41（参照图2）的积累空间31内的、例如3个切口部，通过切口部而进入的手部41抓握积累空间31内的捆扎对象纸张的长边侧，为了将该抓握的捆扎对象纸张从积累空间31抽出，该背面壁部的下部成为可开关的开闭器结构。

[0067] 此外，如图2所示，捆扎前搬运部25包括：搬运单元42，具有将在积累部21中积累中的捆扎对象纸张的长边侧统一抓握的手部41；水平移动机构43，将搬运单元42沿着前后方向（水平方向）移动；以及垂直移动机构44，将搬运单元42沿着上下方向（垂直方向）移动。

[0068] 垂直移动机构44包括：引导轴44A，沿着从纸张捆扎装置3内的下端到达上端的垂直设置；以及驱动带44B，通过该引导轴44A引导而将搬运单元42升降。

[0069] 捆扎前搬运部25内的搬运单元42包括能够通过水平移动机构43内的驱动带43A进行前进或者后退的手部41，手部41例如将上手的3个抓握爪以及下手的3个抓握爪之间对置，在抓握爪之间抓握在积累部21中积累中的捆扎对象纸币的长边侧。另外，相对于下手固定，上手能够通过驱动带而上下移动。

[0070] 搬运单元42在上手以及下手的抓握爪之间抓握捆扎对象纸张的长边侧，并将抓握的捆扎对象纸张搬运到捆扎部22内的捆扎台22A上的作业准备位置或者零数退还口24。

[0071] 捆扎前搬运部25以通过搬运单元42抓握100张的捆扎对象纸张的长边侧的状态，将捆扎对象纸张搬运配置在捆扎部22内的捆扎台22A上的作业准备位置。

[0072] 抓握搬运部27以通过搬运单元42抓握100张的捆扎对象纸张的长边侧的状态，抓握捆扎部22内的捆扎台22A上的作业准备位置的100张的捆扎对象纸张的短边侧。另外，捆扎前搬运部25内的搬运单元42根据抓握搬运部27的捆扎对象纸张的短边侧的抓握动作，开放在搬运单元42侧抓握的捆扎对象纸张的长边侧的抓握，移动到待机位置。

[0073] 抓握搬运部27具有统一抓握纸张的短边侧的上下手的抓握部27A，抓握部27A为了将捆扎对象纸张的捆扎位置对捆扎台22A上的捆扎作业位置进行定位配置，将捆扎对象纸张从作业准备位置向捆扎对象纸张的长边方向进行移动调整。

[0074] 捆扎部22若以通过抓握搬运部27的抓握部27A抓握了捆扎对象纸张的短边侧的状态，将捆扎对象纸张的捆扎位置对捆扎台22A上的捆扎作业位置进行定位配置，则执行对捆扎对象纸张的捆扎位置捆扎捆扎带的捆扎作业。

[0075] 此外，捆扎部22包括：收容捆扎带的捆扎带卷盘501；以将捆扎对象纸张的捆扎位置对捆扎作业位置进行定位配置的状态，将从捆扎带卷盘501引出的捆扎带的前端停止于捆扎对象纸张的捆扎位置的捆扎带停止部502；将停止于捆扎对象纸张的捆扎带从捆扎带卷盘501引出，并将引出的捆扎带在捆扎对象纸张的捆扎位置中卷绕的旋转臂503；切断在捆扎对象纸张的捆扎位置中卷绕的捆扎带的另一端的切割部504；将该切割部504切断的捆扎带的另一端进行热熔敷的加热部505，通过将捆扎对象纸张以捆扎带捆扎而生成捆扎纸张。

[0076] 此外，如图2所示，抓握搬运部27的抓握部27A若通过捆扎部22完成捆扎对象纸张的捆扎动作，则将该捆扎纸张返回到作业准备位置，通过捆扎纸张搬运路径，将捆扎纸张搬运到发放搬运部28内的升降部61内。另外，抓握搬运部27若将捆扎纸张搬运到升降部61内，则开放捆扎纸张的短边侧的抓握。

[0077] 此外，在通过抓握搬运部27搬运捆扎纸张的捆扎纸张搬运路径的上部，如图2所示，配置有驱动在捆扎纸张上面的捆扎带上盖上图章的图章盖章部71且能够存放该图章盖章部71的图章驱动机构72。

[0078] 抓握搬运部27若通过捆扎部22完成捆扎纸张的生成，则将捆扎纸张移动配置在图章盖章部71的下方的待机位置。该待机位置为捆扎带上想要盖上图章的位置位于图章盖章部71的下方的位置，图章盖章部71的盖章面与捆扎纸张上面的捆扎带平行配置。

[0079] 以捆扎纸张配置在该待机位置的状态，降低图章盖章部71，从而图章盖章部71的盖章面抵接到捆扎纸张的捆扎带，在捆扎纸张上面的捆扎带上盖上图章。

[0080] 图章驱动机构72若图章的盖章完成，则将图章盖章部71从捆扎纸币搬运路径上上升，存放在内部。

[0081] 抓握搬运部27将盖上图章的捆扎纸张搬运到发放搬运部28内的升降部61内。

[0082] 升降部61将通过抓握搬运部27的抓握部27A抓握搬运的捆扎纸张搬运到纸张捆扎装置3上部的推出机构62。

[0083] 推出机构62将通过升降部61搬运到纸张捆扎装置3上部的捆扎纸张向捆发放口23方向（装置正面方向）的发放保持机构63推出搬运。

[0084] 发放保持机构63包括存放被推出机构62推出搬运的捆扎纸张的捆扎纸张存放部63A；以及将在捆扎纸张存放部63A内存放的捆扎纸张进行放置的捆扎纸张台63B，调整捆扎纸张台63B的高度，使得被推出机构62推出搬运的捆扎纸张能够存放在捆扎纸张台63B上的最上部的捆扎纸张之上。

[0085] 图4是表示纸张处理装置1内部的概略结构的方框图。

[0086] 图4所示的纸张处理装置1除了识别部14之外，还包括：纸张分类装置2内部的堆积器侧机械机构110；纸张捆扎装置3内部的捆扎侧机械机构120；纸张捆扎装置3内部的图章侧机械机构130；输入各种指令的操作部140；对显示装置4进行显示控制的显示控制部150；对堆积器侧机械机构110、捆扎侧机械机构120以及图章侧机械机构130进行驱动控制的驱动控制部160；对该纸张处理装置1全体进行控制的控制部170；以及存储纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上的图章的盖章位置的关联的存储部180。

[0087] 堆积器侧机械机构110包括转出部12、搬运部13、反转部15、纸张分类装置2内部的检测传感器19以及分支部13A。

[0088] 捆扎侧机械机构120包括纸张捆扎装置3内部的检测传感器19、搬运部13、分支部13A、捆扎部22、捆扎前搬运部25、以及捆扎后搬运部26。另外，捆扎后搬运部26包括抓握搬运部27以及发放搬运部28。

[0089] 图章侧机械机构130包括图章盖章部71以及图章驱动机构72。

[0090] 控制部170设定例如在堆积器16A～16D、拒收部17A、17B、20、以及积累部21中积累的纸张的类别。另外，控制部170例如对堆积器16A设定5欧元纸币、对堆积器16B设定50欧元纸币、对堆积器16C设定100欧元纸币、对堆积器16D设定200欧元纸币、对拒收部17A设定500欧元纸币，进一步作为初始设定，对积累部21A设定10欧元纸币、对积累部21B设定20欧元纸币、将积累部21C设定为备用。另外，拒收部17A也能够作为积累如500欧元纸币这样的稀少的种类的纸币的堆积器使用。

[0091] 此外，控制部170能够基于检测传感器19的检测结果，识别搬运路径上的纸币堵塞（拥挤）等的故障。

[0092] 此外，控制部170包括：判定在积累部21A～21C的任一个中积累中的捆扎对象纸张P是否达到100张的捆扎张数判定部171；在捆扎张数判定部171判定为在积累部21A～21C中积累中的捆扎对象纸张P达到了100张的情况下，取得达到100张的捆扎对象纸张P的种类的种类取得部172；决定对应于捆扎对象纸张P的种类的图章盖章位置的盖章位置决定部174；根据盖章位置决定部174决定的图章盖章位置，求出捆扎位置而设定的捆扎位置设定部176；以及求出在盖章位置决定部174决定的图章盖章位置上盖上图章的捆扎纸张的待机位置而设定的待机位置设定部178。

[0093] 盖章位置决定部174若通过种类取得部172取得捆扎对象纸张的种类，则参照在存储部180中存储的纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上或者纸张的图章的盖章位置的关联，决定捆扎带上的图章盖章位置。

[0094] 当在存储部180中存储的关联为纸张的种类与捆扎带上的盖章位置的关联的情况下，存储在预先决定的位置捆扎的捆扎带的盖章面的范围不发生盖章缺少的盖章位置。因此，此时，不调整捆扎位置，在捆扎后将相对于图章的捆扎纸张的位置沿着捆扎方向调整，从而变更捆扎带上的盖章位置。此外，也能够在图章图案收纳于捆扎带的范围内，沿着捆扎带的宽度方向进行微调。

[0095] 另一方面，在存储部180中存储的关联为纸张的种类与纸张上的盖章位置的关联的情况下，存储在纸张的表面全体的范围不发生盖章缺少的盖章位置。因此，此时，调整捆扎位置与捆扎带上的盖章位置的双方。具体而言，以在盖章位置决定部174决定的图章盖章位置盖章时图章图案收纳于捆扎带上的方式调整捆扎位置而捆扎，并在捆扎后，将相对于图章的捆扎纸张的位置沿着捆扎方向调整，从而变更捆扎带上的盖章位置，能够在盖章位置决定部174决定的纸张上的盖章位置上盖章。

[0096] 以下，说明在后者的情况下的实施方式。

[0097] 捆扎位置设定部176求出纸张长边方向的捆扎位置，使得在盖章位置决定部174决定的图章盖章位置上配置捆扎带，并对驱动控制部160设定该捆扎位置。

[0098] 待机位置设定部178求出盖章位置决定部174决定的图章盖章位置位于图章盖章部71的下方（正下方）的捆扎纸张的待机位置，并对驱动控制部160设定该待机位置。

[0099] 其结果，驱动控制部160基于捆扎位置设定部176设定的捆扎位置，为了将捆扎对象纸张的捆扎位置对捆扎部22的捆扎台22A上的捆扎作业位置进行定位配置，对抓握搬运部27的抓握部27A进行驱动控制。

[0100] 此外，驱动控制部160基于待机位置设定部178设定的捆扎纸张的待机位置，将捆扎纸张移动配置，将图章盖章部71的盖章面与捆扎纸张上面的捆扎带相对配置。驱动控制部160通过在该位置降低图章盖章部71，从而能够在盖章位置决定部174决定的图章盖章位置中在捆扎带上盖上图章。

[0101] 此外，驱动控制部160取得识别部14识别的纸张的种类，并当在搬运路径18中搬运中的纸张的种类与在堆积器16A～16D或者积累部21A～21C中设定中的种类一致的情况下，为了将该搬运纸张分类积累到相应堆积器16A～16D或者积累部21A～21C，对搬运部13以及分支部12A进行驱动控制。

[0102] 此外，驱动控制部160在搬运路径18中搬运中的纸张为在堆积器16A～16D以及积累部21A～21C中设定中的纸张以外的情况下或者为因搬运异常等而不能识别的纸张的情况下，为了将该搬运纸张搬运到拒收部17A，对搬运部13以及分支部13A进行驱动控制。另外，由于拒收部17A能够设定纸张的种类，也可以在拒收部17A中积累所设定的种类的纸张。

[0103] 驱动控制部160例如对积累部21A设定10欧元纸币、对积累部21B设定20欧元纸币、将积累部21C作为备用的积累部时，当在积累部21A中积累的捆扎对象纸张达到100张的情况下，为了通过捆扎前搬运部25的搬运单元42内的手部41而抽出在积累部21A中积累中的捆扎对象纸张，对捆扎前搬运部25进行驱动控制。

[0104] 控制部170当在积累部21A中积累的10欧元纸币达到100张的情况下，切换设定为在备用的积累部21C中积累10欧元纸币，且将通过搬运单元42内的手部41而抽出达到100张的10欧元纸币而成为能够积累纸币的积累部21A切换设定为备用的积累部。

[0105] 图5是清楚地表示捆扎台22A上的抓握搬运部27的动作转移的说明图。

[0106] 例如，如图5（a）所示，在抓握部27A中抓握的捆扎对象纸张P的捆扎位置为捆扎对象纸张P的中央部分的情况下，抓握部27A将捆扎作业位置对作为捆扎对象纸张P的捆扎位置的中央部分进行定位配置，通过捆扎部22将捆扎带R对捆扎对象纸张P的中央部卷绕捆扎，从而生成捆扎纸张P1。

[0107] 此外，例如，如图5（b）所示，在抓握部27A中抓握的捆扎对象纸张P的捆扎位置为捆扎对象纸张P的抓握侧的端部的情况下，将捆扎作业位置对抓握侧端部进行定位配置，通过捆扎部22将捆扎带R对捆扎对象纸张P的抓握侧端部卷绕捆扎，从而生成捆扎纸币P1。

[0108] 此外，在图5（c）中抓握部27A中抓握的捆扎对象纸张P的捆扎位置为捆扎对象纸张P的抓握相反侧的端部的情况下，将捆扎作业位置对抓握反对侧端部进行定位配置，通过捆扎部22将捆扎带R对捆扎对象纸张P的抓握反对侧端部卷绕捆扎，从而生成捆扎纸张P1。

[0109] 图6是清楚地表示图章侧机械机构130的动作转移的说明图。

[0110] 图章侧机械机构130基于与图章盖章位置对应的待机位置，为了将捆扎纸张P1的捆扎带R相对图章盖章部71的盖章面平行配置，将抓握部27A沿着捆扎纸张P1的长边方向以及短边方向驱动而将捆扎纸张P1进行移动配置（参照图6（a）），并在该位置中降低图章盖章部71（参照图6（b））。由此，捆扎纸张P1上面的捆扎带R与图章盖章部71抵接，在捆扎带R上盖上图章S（参照图6（c））。之后，图章侧机械机构130将图章盖章部71上升，并在图章驱动机构72内存放（参照图6（d））。

[0111] 图7是表示存储部180存储的、纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上的图章的盖章位置的关联的一例的图。例如，将捆扎对象纸张的4个角中的任一点作为基准点，表示从该基准点向短边方向、长边方向分别移动了多大程度的部位成为盖章位置。移动距离的表现方法是任意的，例如通过抓握搬运部27的电动机的脉冲数表示。

[0112] 例如，在图7所示的例中，捆扎对象纸张为正面以及朝上（portrait-up）的10欧元纸币的情况下，将从基准点向短边方向15个脉冲、向长边方向30个脉冲的位置设为盖章位置。捆扎部22对从基准点向长边方向30个脉冲的部位卷绕捆扎带。然后，抓握搬运部27以从基准点向短边方向15个脉冲、向长边方向30个脉冲的位置位于图章盖章部71的下方的方式，将捆扎纸张移动到待机位置。然后，图章盖章部71降低而抵接到捆扎带，能够进行盖章。

[0113] 存储部180存储的盖章位置是考虑了因纸张的墨或安全细丝等而在表面产生的凹凸的位置，且是在重叠了100张纸张时表面（大致）成为平坦的位置。因此，在捆扎带上的盖章时，能够防止盖章缺少的发生。

[0114] 图7表示在捆扎对象纸张为欧元纸币的情况下的、纸币的正反/方向/现金种类与捆扎纸张的捆扎带上的图章的盖章位置的关联的一例，在存储部180中，关于欧元以外的货币，也能够存储相同的关联。此外，除了正反/方向/现金种类之外，优选也可以对完损、新旧、它们的组合等各种种类，将与盖章位置的关联存储在存储部180中。

[0115] 接着，使用图8所示的流程图说明纸张处理装置1的动作。另外，假设在堆积器16A～16D和积累部21A～21C中积累的纸张的种类、在拒收部17A、17B、20中积累的纸张的种类是预先设定的。此外，积累部21A～21C中的任一个成为备用的积累部。

[0116] （步骤S101）转出部12以1张单位转出在储存器部11中投入的纸张。

[0117] （步骤S102）识别部14对从转出部12转出的纸张的种类进行识别。纸张的种类是例如，货币、现金种类、正反、方向、完损、券种类（新旧）等。

[0118] （步骤S103）基于识别部14的识别结果的正反信息以及方向信息，判定是否进行纸张的反转处理。在进行反转处理的情况下进入步骤S104，在不进行的情况下进入步骤S105。

[0119] 例如，需要使得在堆积器16A～16D和积累部21A～21C中积累的纸张的正反和方向一致，在所识别的纸张的正反和方向不是规定的正反和方向的情况下，进行反转处理。

[0120] （步骤S104）第1反转部15A以及／或者第2反转部15B反转纸张的正反。

[0121] （步骤S105）纸张搬运到堆积器16A～16D或者积累部21A～21C并积累。另外，拒收纸张搬运到拒收部17A、17B、20的任一个中并积累。

[0122] （步骤S106）在积累部21A～21C的任一个中的积累张数达到100张的情况下进入步骤S107，在没有达到的情况下进入步骤S113。

[0123] （步骤S107）在积累张数达到100张的积累部21A～21C中积累的种类的纸张的搬运目的地切换为备用的积累部21A～21C。

[0124] （步骤S108）捆扎前搬运部25从积累张数达到100张的积累部21A～21C抽出纸张，并搬运到捆扎部22。

[0125] （步骤S109）控制部170参照在存储部180中存储的、纸张的种类与图章的盖章位置的关联，并决定积累张数达到100张的纸张的图章盖章位置。此外，控制部170基于图章盖章位置，决定捆扎位置。

[0126] （步骤S110）捆扎部22对通过捆扎前搬运部25搬运的纸张的、在步骤S109中决定的捆扎位置卷绕捆扎带，进行捆扎处理。

[0127] （步骤S111）抓握搬运部27将进行了捆扎处理的捆扎纸张搬运到图章盖章部71的下方。抓握搬运部27搬运捆扎纸张，使得在步骤S109中决定的图章盖章位置位于图章盖章部71的正下方。

[0128] 在将捆扎纸张搬运到图章盖章部71的下方之后，驱动控制部160降低图章盖章部71，在捆扎带上盖上图章。

[0129] （步骤S112）抓握搬运部27将盖上图章的捆扎纸张搬运到升降部61内。升降部61将捆扎纸张搬运到纸张捆扎装置3上部的推出机构62。推出机构62将捆扎纸张向捆发放口23方向（装置正面方向）的发放保持机构63推出搬运。

[0130] （步骤S113）在储存器部11中残留纸张的情况下返回到步骤S101，继续处理。

[0131] 另一方面，在储存器部11中没有残留纸张的情况下，结束处理。此时，捆扎前搬运部25也可以将在积累部21A～21C中积累的零数纸张搬运到零数退还口24。

[0132] 由此，根据本实施方式，能够考虑通过重叠沿着规定方向对齐的多张纸张而在表面产生的凹凸，在表面（大致）成为平坦的部位盖上图章。因此，能够防止在捆扎带上的盖章时发生盖章缺少，能够容易辨认盖章。

[0133] 在上述实施方式中，由于在纸张处理装置1中设置有第1反转部15A以及第2反转部15B，所以无论在装置内获取的纸张的正反/方向如何，都能够如图3所示那样对齐正反/方向，但也可以只设置第1反转部15A或者第2反转部15B中的任一个。

[0134] 例如，在只设置第2反转部15B、且只进行纸张的长边方向的正反反转的情况下，如图9（a）所示的A面（正面）以及朝上（portrait-up）的纸张不被第2反转部15B反转、直接搬运到第3搬运路径18C。

[0135] 此外，如图9（b）所示，在B面（反面）以及朝下（portrait-down）的情况下，第2反转部15B沿着长边方向对搬运纸张进行正反反转。

[0136] 此外，如图9（c）所示，在B面以及朝上的情况下，第2反转部15B沿着长边方向对搬运纸张进行正反反转。

[0137] 此外，如图9（d）所示，在A面以及朝下的情况下，不被第2反转部15B进行反转处理，直接搬运到第3搬运路径18C。

[0138] 由此，能够将纸张分类为A面以及朝上和A面以及朝下。通过将A面以及朝上的纸张积累在积累部21A中、将A面以及朝下积累在积累部21B中，能够对齐正反/方向而分类纸张。

[0139] 此外，也可以为了以现金种类或完损等的其他的条件进行分类而捆扎，将A面以及朝上的纸张与A面以及朝下的纸张积累在相同的积累部21A中。在积累部21A的积累张数达到100张时，捆扎对象纸张由A面以及朝上的纸张与A面以及朝下的纸张的2种纸张构成。

[0140] 此时，盖章位置决定部174根据识别部14的识别结果，求出100张捆扎对象纸张的明细，即A面以及朝上的纸张的张数与A面以及朝下的纸张的张数，基于张数多的种类来决定图章的盖章位置。例如，在A面以及朝上的纸张为80张、A面以及朝下的纸张为20张时，控制部170根据在存储部180中存储的、纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上的图章的盖章位置的关联，取得与A面以及朝上对应的盖章位置，并对驱动控制部160进行设定。

[0141] 或者，此外，控制部170也可以根据在存储部180中存储的、纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上的图章的盖章位置的关联，取得与A面以及朝上对应的盖章位置和与A面以及朝下对应的盖章位置的双方，并根据A面以及朝上的纸张的张数与A面以及朝下的纸张的张数的比率来决定盖章位置。例如，在A面以及朝上的纸张为50张、A面以及朝下的纸张为50张时，控制部170将与A面以及朝上对应的盖章位置和与A面以及朝下对应的盖章位置的中间点决定为盖章位置。

[0142] 通过同样的方法，能够根据在捆扎对象纸张中包含的、完券与损券的比率、新券与旧券的比率、正券与反券的比率或者每个方向的比率或它们的组合来决定盖章位置。

[0143] 由此，在捆扎对象纸张中混合存在多种纸张的情况下，将图章的盖章位置通过设为与张数最多的种类的纸张对应的盖章位置或者根据与各种类的纸张对应的盖章位置和张数的比率求出，从而能够在平坦的部位盖上图章，能够防止在捆扎带上的盖章时发生盖章缺少。

[0144] 在上述实施方式中，捆扎带的捆扎位置也可以是固定的。此时，盖章位置决定部174根据捆扎对象纸张的种类，只沿着纸张的短边方向改变图章盖章位置。

[0145] 在上述实施方式中，以图章盖章位置位于图章盖章部71的下方的方式移动了捆扎纸张，但也可以以图章盖章部71位于图章盖章位置的上方的方式进行移动。

[0146] （第二实施方式）在上述第1的实施方式中，存储部180存储了纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上或者纸张上的图章的盖章位置的关联，但也可以存储纸张的种类与捆扎带上或者纸张上的图章的不能盖章位置的关联。不能盖章位置是指，若重叠多张纸张，则在表面产生凹凸，容易发生盖章缺少的区域。

[0147] 说明盖章位置决定部174参照纸张的种类与图章的不能盖章位置的关联来决定图章的盖章位置的两种方法。

[0148] 在第一方法中，初始设定1个部位的盖章位置，并存储在存储部180等中。初始设定的盖章位置例如为捆扎带或纸张的中央。盖章位置决定部174若在积累部21A～21C中积累的纸张的张数达到100张，则基于捆扎对象纸张的种类，从存储部180取得不能盖章位置，判定盖章位置的初始设定是否包含在该不能盖章位置中。

[0149] 在盖章位置的初始设定未包含在该不能盖章位置的情况下，按照初始设定进行捆扎处理以及盖章处理。另一方面，在盖章位置的初始设定包含在该不能盖章位置的情况下，盖章位置决定部174排除不能盖章位置且将距离初始设定的移动距离最短的位置决定为盖章位置。

[0150] 在第二方法中，将多个部位的盖章位置赋予优先顺序而进行初始设定，并存储在存储部180等中。初始设定的盖章位置例如按照优先顺序从高到低的顺序为纸张的中央、从中央沿着短边方向位于向上10mm的位置、从中央沿着短边方向位于向下10mm的位置、从中央沿着长边方向位于向右10mm的位置、从中央沿着长边方向位于向左10mm的位置、从中央沿着短边方向位于向上20mm的位置……。

[0151] 盖章位置决定部174若在积累部21A～21C中积累的纸张的张数达到100张，则基于捆扎对象纸张的种类，从存储部180取得不能盖章位置。然后，盖章位置决定部174在初始设定的多个盖章位置中，将未包含在该不能盖章位置的位置中优选顺序最高的位置决定为盖章位置。

[0152] 基于这样决定的盖章位置进行捆扎处理以及盖章处理，也能够在捆扎带上的盖章时防止发生盖章缺少，能够容易辨认盖章。

[0153] 存储部180也可以存储纸张的种类与图章的盖章位置的关联以及纸张的种类与图章的不能盖章位置的关联的双方。

[0154] 此时，首先，如在上述第一实施方式中所说明，盖章位置决定部174参照纸张的种类与捆扎纸张的捆扎带上的图章的盖章位置的关联，暂时决定捆扎对象纸张的盖章位置。

[0155] 接着，如在本实施方式中所说明，盖章位置决定部174参照纸张的种类与捆扎带上的图章的不能盖章位置的关联，求出捆扎对象纸张的不能盖章位置。

[0156] 然后，判定暂时决定的盖章位置是否包含在该不能盖章位置中，在包含的情况下，排除不能盖章位置，且将距离暂时决定的盖章位置的移动距离最短的位置决定为盖章位置。

[0157] （第三实施方式）图10、图11是上述第一实施方式的纸张处理装置1的储存器部11的外观立体图。

[0158] 如图10、图11所示，在储存器部11的两侧部，设置有用于限制在储存器部11中暂时保留纸张的保留区域210的宽度的宽度限制部件220。宽度限制部件220由例如安装有磁石（未图示）的树脂形成，如图11所示，设置有定位用的销221。储存器部11的两侧部是由不锈钢制造，设置有定位用的孔211。宽度限制部件220通过销221以及孔211而被定位，通过磁石的磁力，如图10所示，固定在储存器部11的两侧部。

[0159] 通过将这样的宽度限制部件220安装到储存器部11，能够在通过转出部12转出之前，将尺寸小的纸张靠近中央。因此，在捆扎了小尺寸的纸张的情况下，能够防止纸张的端部飞出的情况。

[0160] 图12（a）是安装了宽度限制部件220的储存器部11的概略主视图。如图12（a）所示，宽度限制部件220的下部（转出部12的附近）被切断，在与转出部12的纸张放置面之间形成缝隙，储存器部11的保留区域210的宽度变宽。

[0161] 作为其他的实施方式，如图12（b）所示，也可以将宽度限制部件220的下部（转出部12的附近）设为缓慢地变细的圆锥形状。总之，将安装宽度限制部件220时的保留区域210的宽度设为只有下部（转出部12的附近）变宽的形状即可。

[0162] 由此，即使如图13（a）所示在储存器部11中投入大尺寸的纸张、且端部打卷，也因如图13（b）所示储存器部11的下部宽度扩大，所以端部不会打卷，能够通过转出部12进行转出。

[0163] 图14是安装了宽度限制部件220的储存器部11的概略平面图（俯视图）。如图14所示，宽度限制部件220的纸张投入侧成为圆锥。因此，即使是在通过宽度限制部件220而储存器部11的保留区域210的宽度小于要投入的纸张的宽度（长边方向的长度）的情况下，通过圆锥将纸张容易投入到储存器部11中。

[0164] 由此，通过在储存器部11的两侧部设置宽度限制部件220，将小尺寸的纸张靠近中央进行捆扎的情况下，能够防止纸张的端部飞出的情况。此外，将大尺寸的纸张容易投入到储存器部11中，并且，端部不会打卷，能够通过转出部12转出。

[0165] 另外，本发明并不仅仅限定于上述实施方式，在实施阶段，能够在不脱离其要旨的范围内将构成元素变形而具体化。此外，也能够通过在上述实施方式中公开的多个构成元素的适当的组合，形成各种发明。例如，也可以从在实施方式中表示的全部构成元素中删除若干个构成元素。此外，也可以将在不同的实施方式中的构成元素适当地进行组合。

[0166] 标号说明

[0167] 1 纸张处理装置

[0168] 2 纸张分类积累装置

[0169] 3 纸张捆扎装置

[0170] 22 捆扎部

[0171] 71 图章盖章部

[0172] 170 控制部

[0173] 174 盖章位置决定部

[0174] 180 存储部

[0175] 11 储存器部

[0176] 12 转出部

[0177] 220 宽度限制部件