一种农药喷洒机

摘要

本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。

权利要求

1.一种农药喷洒机，包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，其特征是：机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上，所述伸缩臂具体包括二级臂杆、一级臂杆、小平带轮、平带、平带卡爪Ⅰ、平带卡爪Ⅱ、大平带轮，平带卡爪Ⅰ和平带卡爪Ⅱ分别铰接在一级臂杆上，小平带轮通过小平带轮销轴固定在二级臂杆上，一级臂杆安装于二级臂杆中，二级臂杆上安装有大平带轮转轴，大平带轮固定在大平带轮转轴上，平带绕过小平带轮和大平带轮，平带的两端分别固定在平带卡爪Ⅰ和平带卡爪Ⅱ上，机架的前端设置步进电机，所述步进电机通过滑块联轴器与大平带轮转轴连接。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒机，其特征是：还包括大臂，大臂通过大臂定位销轴安装在机架前方，大臂上开有若干定位销轴安装孔，所述步进电机固定安装在大臂上。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒机，其特征是：所述的伸缩臂有两组，两组伸缩臂对称安装在大臂上。

4.根据权利要求1、2或3所述的农药喷洒机，其特征是：输药管中安装有压力传感器，机架上安装有蜂鸣报警器和主动式红外传感器，药箱处设置有液位传感器。

说明书

一种农药喷洒机

技术领域

[0001] 本发明涉及的是一种农药喷洒机，具体地说是一种自走式伸缩臂式农药喷洒机械装置。

背景技术

[0002] 我国是一个农业大国，农业生产中需要施药的情况有很多，随着农业机械化进程的加快，各种农药喷洒机已开始普及，并逐渐代替人工作业。现有的农药喷洒机多采用拖拉机等农用车拖拽或背负药箱进行作业，这种方式投资少，使用方便，但作业范围受到农用车活动范围的限制，无法在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。为提高农药喷洒的效率和减少农药喷洒时对人体的伤害，农药喷洒机械正趋向自动化。因此，轻便小巧、便于实现自动化的农药喷洒机的需求强烈。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构紧凑，特别是适合于温室里作业的农药喷洒机。

[0004] 本发明的目的是这样实现的：

[0005] 包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，其特征是：机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上，所述伸缩臂具体包括二级臂杆、一级臂杆、小平带轮、平带、平带卡爪Ⅰ、平带卡爪Ⅱ、大平带轮，平带卡爪Ⅰ和平带卡爪Ⅱ分别铰接在一级臂杆上，小平带轮通过小平带轮销轴固定在二级臂杆上，一级臂杆安装于二级臂杆中，二级臂杆上安装有大平带轮转轴，大平带轮固定在大平带轮转轴上，平带绕过小平带轮和大平带轮，平带的两端分别固定在平带卡爪Ⅰ和平带卡爪Ⅱ上，机架的前端设置步进电机，所述步进电机通过滑块联轴器与大平带轮转轴连接。

[0006] 本发明还可以包括：

[0007] 1、还包括大臂，大臂通过大臂定位销轴安装在机架前方，大臂上开有若干定位销轴安装孔，所述步进电机固定安装在大臂上。

[0008] 2、所述的伸缩臂有两组，两组伸缩臂对称安装在大臂上。

[0009] 3、输药管中安装有压力传感器，机架上安装有蜂鸣报警器和主动式红外传感器，药箱处设置有液位传感器。

[0010] 该农药喷洒机行走时，驱动电机工作带动小同步带轮转轴转动，小同步带轮转轴带动小同步带轮转动，使同步带运转，带动大同步带轮转动，大同步带轮驱动大同步带轮轴转动，从而驱动车轮转动，万向轮随动；当需要转弯时，通过控制箱发送信号，调节两个驱动电机的转速，使之转速不同来实现转弯功能。该农药喷洒机执行喷药动作前，需要调节伸缩臂的伸缩幅度，此时，步进电机工作带动大平带轮转轴转动，驱动大平带轮转动，带动平带运转，平带拉动一级臂杆，完成伸出或缩回动作，通过控制箱控制步进电机的正转或反转来控制一级臂杆的伸出或缩回，通过控制箱控制步进电机的转动圈数来控制一级臂杆的伸长量，从而调节喷药面积的大小。该农药喷洒机执行喷药动作时，输药电机工作，带动齿轮泵运转，将药液通过进药管泵进齿轮泵，然后又通过输药管泵送到喷头喷出，输药管上安装的压力传感器检测输药管中的压力，来间接地检测喷头喷雾压力，若喷头发生堵塞，压力传感器测得的压力信号会变大，该压力信号会触发蜂鸣报警器发出报警声音，提示工作人员及时处理堵塞的喷头。主动式红外传感器可以检测到预先铺设路径（常用黑带），将检测的信号发送给控制箱，经控制箱处理后，控制箱给驱动电机发送信号调节两个驱动电机的转速，从而使农药喷洒机按照预设的路径自动行走。

[0011] 该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。

附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图；

[0013] 图2为图1的主视图；

[0014] 图3为图2的D-D剖视图；

[0015] 图4为图1的左视图；

[0016] 图5为伸缩臂的轴测图。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图举例对本发明做更详细的描述。

[0018] 是由机箱上盖1、液位传感器2、药箱3、进药管4、大臂5、大臂定位销轴6、伸缩臂7、输药管8、压力传感器9、卡子10、喷头11、滑块联轴器12、步进电机13、步进电机底座14、蜂鸣报警器15、万向轮16、万向轮支架17、万向轮固定座18、机架19、控制箱20、电源21、车轮22、同步带23、大同步带轮24、大同步带轮转轴25、同步带传动支架26、小同步带轮27、小同步带轮转轴28、凸缘联轴器29、驱动电机30、输药电机31、弹性套柱销联轴器32、齿轮泵支座33、齿轮泵34、主动式红外传感器35组成的。

[0019] 大同步带轮24安装在大同步带轮转轴25一端，大同步带轮转轴25安装在同步带传动支架26上，车轮22安装在大同步带轮轴25另一端，同步带传动支架26固定在机架19上，小同步带轮27安装在小同步带轮转轴28上，小同步带轮转轴28安装在机架19上，驱动电机30安装在机架19上，小同步带轮转轴28与驱动电机30之间安装有凸缘联轴器29，同步带23分别绕过大同步带轮24和小同步带轮27而张紧，万向轮16安装在万向轮支架17上，万向轮16通过螺纹连接与万向轮固定座18相连，万向轮固定座18固定在机架19上，齿轮泵支座33固定在机架19上，输药电机31和齿轮泵34都安装在齿轮泵支座33上，输药电机31和齿轮泵34之间安装有弹性套柱销联轴器32，液位传感器2安装在药箱3上，药箱3安放在机箱上盖1上，机箱上盖1固定在机架19上，进药管4一端安装在齿轮泵34入口，另一端插入药箱3中，输药管8一端安装在齿轮泵34出口，输药管8上安装有压力传感器9和喷头11，输药管8通过卡子10固定在伸缩臂7上，伸缩臂7固定在大臂5上，伸缩臂7通过滑块联轴器12与步进电机13相连，步进电机13固定在步进电机底座14上，步进电机底座14安装在大臂5上，大臂5通过大臂定位销轴6固定在机架19上，主动式红外传感器35和蜂鸣报警器15固定在机架19上，电源21和控制箱20分别固定在机架19上，电源
21分别与控制箱20、步进电机13、驱动电机30、输药电机31电连接，控制箱20分别与液位传感器2、蜂鸣报警器15、主动式红外传感器35、步进电机13、驱动电机30、输药电机31电连接。

[0020] 其中，伸缩臂7具体地说，是由二级臂杆70、二级臂杆滚轮71、一级臂杆72、小平带轮销轴73、小平带轮74、平带75、平带卡爪Ⅰ76、平带卡爪Ⅱ77、一级臂杆滚轮78、大平带轮79、大平带轮转轴710组成的。其特征在于：一级臂杆滚轮78铰接在一级臂杆72上，平带卡爪Ⅰ76和平带卡爪Ⅱ77分别铰接在一级臂杆72上，小平带轮74通过小平带轮销轴73固定在二级臂杆70上，可以绕小平带轮销轴73自由旋转，一级臂杆72安装入二级臂杆
70中，二级臂杆70上安装有大平带轮转轴710，大平带轮79固定在大平带轮转轴710上，由大平带轮转轴710带动旋转，二级臂杆滚轮71铰接在二级臂杆70上，平带75绕过小平带轮74和大平带轮79，其两端分别固定在平带卡爪Ⅰ76和平带卡爪Ⅱ77上。

[0021] 进一步地，所述的伸缩臂7有两组，在大臂5上是对称安装的。

[0022] 进一步地，所述的喷头是等间距分布在伸缩臂上的。

[0023] 该农药喷洒机执行行走动作时，驱动电机30工作带动小同步带轮转轴28转动，小同步带轮转轴28带动小同步带轮27转动，使同步带23运转，带动大同步带轮24转动，大同步带轮24驱动大同步带轮轴25转动，从而驱动车轮22转动，万向轮16随动；当需要转弯时，通过控制箱20发送信号，调节两个驱动电机30的转速，使之转速不同来实现转弯功能。该农药喷洒机执行喷药动作前，需要调节伸缩臂7的伸缩幅度，此时，步进电机13工作带动大平带轮转轴710转动，驱动大平带轮79转动，带动平带75运转，平带75拉动一级臂杆72，完成伸出或缩回动作，通过控制箱20控制步进电机13的正转或反转来控制一级臂杆72的伸出或缩回，通过控制箱20控制步进电机13的转动圈数来控制一级臂杆72的伸长量。该农药喷洒机执行喷药动作时，输药电机31工作，带动齿轮泵34运转，将药液通过进药管4泵进齿轮泵34，然后又通过输药管8泵送到喷头11喷出，输药管8上安装的压力传感器9检测输药管8中的压力，从而间接地检测喷头11喷雾压力，若喷头11发生堵塞，压力传感器9测得的压力信号会变大，该压力信号会触发蜂鸣报警器15发出报警声音，提示工作人员及时处理堵塞的喷头11。主动式红外传感器35可以检测到预先铺设路径（常用黑色条带），将检测的信号发送给控制箱20，经控制箱20处理后，控制箱20给两个驱动电机30发送信号，调节两个驱动电机30的转速，从而使农药喷洒机按照预设的路径自动行走。