本发明涉及采用新型的机械结构对小粒茶进行制造的生产设备，主要是完成对小粒茶形成前进行下料、蒸茶、铺料和压制成型这一过程的机械化工作，属于茶叶制造设备领域，特别是小粒茶的制造设备。本发明采用电机做工作动力源，通过圆形蒸茶平台完成下料、蒸茶和进入铺料装置的工作过程，最后再压制成型，脱模处理，制成小粒茶半完成品，实现了全自动机械化，提高了工作效率，节省了工作劳动力和工作成本。
1.一种小粒茶生产设备，其特征在于：由下料装置（1）、蒸茶装置（3）、铺料装置（4）、余料回收装置（5）、液压成型装置（6）、支板（2）和机座构成，所述下料装置（1）置于设备的顶部，机座置于设备底部，液压成型装置（6）置于机座一侧、支板（2）固定安于机座上，支板（2）的一边固定连接液压成型装置（6），蒸茶装置（3）置于下料装置（1）下方，下料装置（1）连接蒸茶装置（3）进行下料，铺料装置（4）置于蒸茶装置（3）下方，铺料装置（4）与蒸茶装置（3）都置于支板（2）上，茶料经过下料装置（1）下料，茶料进入蒸茶装置（3），茶料经过蒸茶后含水量提高，便于压制，茶料从蒸茶装置（3）进入铺料装置（4），茶料通过铺料装置（4）铺料至液压成型装置（6），茶料在液压成型装置（6）中完成压制，余料回收装置（5）置于支板（2）下方、余料回收装置（5）正对安装在铺料装置（4）的下方，对铺料过程中的茶料进行余料回收；
所述的液压成型装置（6）由机座（60）、立柱（61）、油泵、上模板（62）、上模杆（63）、中模（64）、中模板（641）、下模杆（65）、下模板（66）、主缸（67）、底缸（68）和油缸（69）构成，其中，机座（60）置于最底部，四个立柱（61）置于机座（60），贯穿支撑液压成型装置（6），上模板（62）、中模板、下模板（66）依次从上至下平放固定于立柱（61）之间，上模杆（63）置于上模板（62）中间，下模杆（65）置于下模板（66）之间，中模（64）固定于中模板（641）上，主缸（67）置于上模杆（63）上方，主缸（67）连接上模杆（63），底缸（68）置于下模板（66）下方，底缸（68）连接下模板（66），油缸（69）置于机座（60）旁，油泵提供动力，使得主缸（67）带动上模杆（63）在上模板（62）中上下运动；底缸（68）带动下模杆（65）在下模板（66）中上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：所述下料装置（1）由转动料桶（11）、定量下料管（12）、下料入口（13）、转动轴（14）、推料滚子（15）、固定架（16）、转动电机（17）和减速器（18）构成，所述减速器（18）连接转动电机（17）上，转动轴（14）的一端连接转动电机（17）上的减速器（18），另一端固定连接转动料桶（11），在转动电机（17）的带动下，转动轴（14）带动转动料桶（11）旋转，下料入口（13）置于转动料桶（11）的筒底，下料入口（13）与定量下料管（12）连接，推料滚子（15）固定在固定架（16）上，推料滚子（15）延伸至转动料桶（11）内，并靠近于转动料桶（11）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：所述的蒸茶装置（3）由
圆形蒸茶平台（310）、物料筒（311）、进料口（316）、蒸茶口（315）、下料口（317）、伺服电机（318）和电机机架（319）构成，其中，至少有三个物料筒（311）置于圆形蒸茶平台（310）上，物料筒（311）相互连接构成星型结构（312），进料口（316）连接于下料装置（1），进料口（316）置于下料装置（1）的下方，对应连接物料筒（311）进行供料，蒸茶口（315）对应相应的物料筒（311）进行蒸茶工作，下料口（317）下方对应连接铺料装置（4），电机机架（319）置于圆形蒸茶平台（310）上方，伺服电机（318）置于电机机架（319）上，伺服电机（318）提供动力控制星型结构（312）带动物料筒（311）在圆形蒸茶平台（310）上方转动。
4.根据权利要求3所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：所述的蒸茶装置（3）还
包括物筒插板（313）、蒸汽电磁阀（314）、电磁铁（320）、蒸汽管（323）、冷凝水管（324）、插板油缸（321）和油缸支架（322），蒸汽管（323）置于蒸茶口（315）下方，蒸汽电磁阀（314）连接蒸汽管（323）作为蒸汽输入的开关，冷凝水管（324）置于蒸茶口（315）下方提供对冷凝水的回收，油缸支架（322）置于圆形蒸茶平台（310）的侧面，插板油缸（321）置于油缸支架（322）上方，插板油缸（321）设于下料口（317）的上方，物筒插板（313）安设于每个物料筒（311）的底部，电磁铁（320）安装于插板油缸（321）的前段，插板油缸（321）提供动力伸缩电磁铁（320），物料筒（311）旋转至下料口（317）上方，插板油缸（321）推动电磁铁（320）与物筒插板（313）接触，电磁铁（320）通电后具有磁性，电磁铁（320）吸住物筒插板（313）,插板油缸（321）收回,拉出物筒插板（313）,物料筒（311）中的茶叶掉落到铺料装置（4）中,插板油缸（321）再次推动物筒插板（313）回位, 电磁铁（320）断电,磁力消失插板油缸（321）带动电磁铁（320）收回，完成蒸茶后的下料。
5.根据权利要求1所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：所述铺料装置（4）由推动油缸（41）、齿轮（42）、齿条（43）、拨料滚子（44）、拨料盒（45）、导向杆（46）、铺料机架（47）和油缸轴（48）组成，其中，导向杆（46）至少为两根、一根导向杆穿过铺料机架（47）固定连接于拨料盒（45），另一导向杆穿过铺料机架（47）一端固定连接拨料盒（45），另一端固定连接推动油缸（41），拨料滚子（44）至少有两个，拨料滚子（44）横置于拨料盒（45）中，拨料滚子（44）的一端延伸至拨料盒（45）外侧与齿轮（42）固定，齿轮（42）上方设有相对于齿位的齿条（43），齿条（43）固定安装在铺料机架（47）上，推动油缸（41）提供动力，推动油缸（41）在液压作用下通过油缸轴（48）来回推拉拨料盒（45）运动，导向杆（46）保证拨料盒平稳地做直线运动，齿条（43）固定在液压成型装置（6）上，拨料盒（45）在推动油缸（41）的作用下往复前后运动从而带动拔料滚子（44）跟随一起运动，在齿条（43）的阻力下，齿轮（42）被迫转动，带动拨料滚子（44）在拨料盒（45）内旋转滚动，完成拨料铺料工作。
6.根据权利要求5所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：所述拨料盒（45）的运动轨迹为一端伸进蒸茶装置（3）下方，接收由蒸茶装置（3）蒸好的茶料，在这一端完成接料补给，拨料盒（45）的运动轨迹的另一端伸进液压成型装置（6）中部，将茶料拨料至液压成型装置（6）中填充待压制，同时，拨料盒（45）伸进液压成型装置（6）中部时，拨料盒（45）的前端将液压成型装置（6）完成压制的沱茶从液压成型装置（6）推出，完成茶品脱模。
7.根据权利要求1所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：所述的上模板（62）、中模板（641）和下模板（66）的安装方式均为可更换的安装。
8.根据权利要求1所述的一种小粒茶生产设备，其特征在于：余料回收装置（5）由余料插板（51）、抽拉油缸（52）、余料盒（53）和余料支板（54）构成，其中，余料支板（54）安装于支板（2）上方，余料插板（51）设于余料支板（54）上，余料插板（51）置于铺料装置（4）的正下方，余料盒（53）置于余料插板（51）的下方，抽拉油缸（52）连接于余料插板（51）的一侧，抽拉油缸（52）提供动力收拉余料插板（51），将铺料装置（4）中的余料收集到余料盒（53）中。
一种小粒茶生产设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种小粒茶生产设备，特别是采用新型机械结构的小粒茶生产设备，主要是完成对小粒茶成型前进行下料、蒸茶、铺料和压制成型这一过程的机械化工作，属于茶叶制造设备领域，特别是小粒茶的制造设备。
背景技术
[0002] 目前我国小粒茶产品生产方式一般采用人工蒸茶,人工填模,压机成型的半自动化生产模式，且每次压制粒数量较少，生产效率低,人工工作强度大，安全系数低。专利号申请号201210548167.2公开的小颗粒沱茶机公开了一种小颗粒沱茶机用电机带动机器主轴旋转，在主轴旋转过程中，上压杆凸轮和下凸轮不动，主盘和上盘随主轴转动，滚子和压杆连接，滚子在凸轮上的运动使压杆在垂直方向位置发生变化，在变化过程中完成茶叶的压制与分离，在茶叶压制前茶叶通入蒸汽蒸茶，然后压制，完成后顶出。小粒茶机在生产小粒茶过程中，完成茶叶的下料、蒸茶、压制、拨出四个过程，得到小颗粒状压制普洱茶，该专利申请虽然完成了自动化生产模式，但在稳定性和控制度上以及对余料的回收，存在有不足之处，不足于满足对高效和精细的工业制茶过程的要求。
发明内容
[0003] 本发明为解决上述现有技术的问题，能达到实现机械化自动一体化生产小粒茶的设备。
[0004] 本发明是这样实现的：小粒茶生产设备由下料装置（1）、蒸茶装置（3）、铺料装置（4）、余料回收装置（5）、液压成型装置（6）、支板（2）和机座构成小粒茶生产设备，所述下料装置（1）置于设备的顶部，机座置于设备底部，液压成型装置（6）置于机座一侧、支板（2）固定安于机座上，支板（2）的一边固定连接液压成型装置（6），蒸茶装置（3）置于下料装置（1）下方，下料装置（1）连接蒸茶装置（3）进行下料，铺料装置（4）置于蒸茶装置（3）下方，铺料装置（4）与蒸茶装置（3）都置于支板（2）上，茶料经过下料装置（1）对下料，茶料进入蒸茶装置（3），茶料经过蒸茶后含水量提高，便于压制，茶料从蒸茶装置（3）进入铺料装置（4），茶料通过铺料装置（4）铺料至液压成型装置（6），茶料在液压成型装置（6）中完成压制，余料回收装置（5）置于支板（2）下方、余料回收装置（5）正对安装在铺料装置（4）的下方，对铺料过程中的茶料进行余料回收。
[0005] 所述下料装置（1）由转动料桶（11）、定量下料管（12）、下料入口（13）、转动轴（14）、推料滚子（15）、固定架（16）、转动电机（17）和减速器（18）构成，所述减速器（18）连接转动电机（17）上，转动轴（14）的一端连接转动电机（17）上的减速器（18），另一端固定连接转动料桶（11），在转动电机（17）的带动下，转动轴（14）带动转动料桶（11）旋转，下料入口（13）置于转动料桶（11）的筒底，下料入口（13）与定量下料管（12）连接，推料滚子（15）固定在固定架（16）上，推料滚子（15）延伸至转动料桶（11）内，并靠近于转动料桶（11）的底部。
[0006] 所述的蒸茶装置（3）由圆形蒸茶平台（310）、物料筒（311）、进料口（316）、蒸茶口（315）、下料口（317）、伺服电机（318）和电机机架（319）构成，其中，至少有三个物料筒（311）置于圆形蒸茶平台（310）上，物料筒（311）相互连接构成星型结构（312），进料口（316）连接于下料装置（1），进料口（316）置于下料装置（1）的下方，对应连接物料筒（311）进行供料，蒸茶口（315）对应相应的物料筒（311）进行蒸茶工作，下料口（317）下方对应连接铺料装置（4），电机机架（319）置于圆形蒸茶平台（310）上方，伺服电机（318）置于电机机架（319）上，伺服电机（318）提供动力控制星型结构（312）带动物料筒（311）在圆形蒸茶平台（310）上方转动。
[0007] 所述的蒸茶装置（3）还包括物筒插板（313）、蒸汽电磁阀（314）、电磁铁（320）、蒸汽管（323）、冷凝水管（324）、插板油缸（321）和油缸支架（322），蒸汽管（323）置于蒸茶口（315）下方，蒸汽电磁阀（314）连接蒸汽管（323）作为蒸汽输入的开关，冷凝水管（324）置于蒸茶口（315）下方提供对冷凝水的回收，油缸支架（322）置于圆形蒸茶平台（310）的侧面，插板油缸（321）置于油缸支架（322）上方，插板油缸（321）设于下料口（317）的上方，物筒插板（313）安设于每个物料筒（311）的底部，电磁铁（320）安装于插板油缸（321）的前段，插板油缸（321）提供动力伸缩电磁铁（320），物料筒（311）旋转至下料口（317）上方，插板油缸（321）推动电磁铁（320）与物筒插板（313）接触，电磁铁（320）通电后具有磁性，电磁铁（320）吸住物筒插板（313）,插板油缸（321）收回,拉出物筒插板（313）,物料筒（311）中的茶叶掉落到铺料装置（4）中,插板油缸（321）再次推动物筒插板（313）回位, 电磁铁（320）断电,磁力消失插板油缸（321）带动电磁铁（320）收回，完成蒸茶后的下料。
[0008] 所述铺料装置（4）由推动油缸（41）、齿轮（42）、齿条（43）、拨料滚子（44）、拨料盒（45）、导向杆（46）、铺料机架（47）和油缸轴（48）组成，其中，导向杆（46）至少为两根、一根导向杆（46）穿过铺料机架（46）固定连接于拨料盒（45）、另一导向杆（46）穿过铺料机架（46）一端固定连接拨料盒（45），另一端固定连接推动油缸（41），拨料滚子（44）至少有两个，拨料滚子（44）横置于拨料盒（45）中，拨料滚子（44）的一端延伸至拨料盒（45）外侧与齿轮（42）固定，齿轮（42）上方设有相对于齿位的齿条（43），齿条（43）固定安装在铺料机架（46）上，推动油缸（41）提供动力，推动油缸（41）在液压作用下通过油缸轴（48）来回推拉拨料盒（45）运动，导向杆（46）保证拨料盒平稳地做直线运动，齿条（43）固定液液压成型装置（6）上，拨料盒（45）在推动油缸（41）的作用下往复前后运动从而带动拔料滚子（44）跟随一起运动，在齿条（43）的阻力下，齿轮（42）被迫转动，带动拨料滚子（44）在拨料盒（45）内旋转滚动，完成拨料铺料工作。
[0009] 所述拨料盒（45）的运动轨迹为一端伸进蒸茶装置（3）下方，接收由蒸茶装置（3）蒸好的茶料，在这一端完成接料补给，拨料盒（45）的运动轨迹的另一端伸进液压成型装置（6）中部，将茶料拨料至液压成型装置（6）中填充待压制，同时，拨料盒（45）伸进液压成型装置（6）中部时，拨料盒（45）的前端将液压成型装置（6）完成压制的沱茶从液压成型装置（6）推出，完成茶品脱模。
[0010] 所述的液压成型装置（6）由机座（60）、立柱（61）、油泵、上模板（62）、上模杆（63）、中模（64）、中模板（641）、下模杆（65）、下模板（66）、主缸（67）、底缸（68）和油缸（69）构成，其中，机座（60）置于最底部，四个立柱（61）置于机座（60），贯穿支撑液压成型装置（6），上模板（62）、中模板、下模板（66）依次从上至下平放安固定于立柱（61）之间，上模杆（63）置于上模板（62）中间，下模杆（65）置于下模板（66）之间，中模（64）固定于中模板（641）上，主缸（67）置于上模杆（63）上方，主缸（67）连接上模杆（63），底缸（68）置于下模板（66）下方，底缸（68）连接下模板（66），油缸（69）置于机座（60）旁，油泵提供动力，使得主缸（67）带动上模杆（63）在上模板（62）中上下运动；底缸（68）带动下模杆（65）在下模板（66）中上下运动。
[0011] 所述的上模板（62）、中模板（641）和下模板（66）的安装方式均为可更换的安装。
[0012] 余料回收装置（5）由余料插板（51）、抽拉油缸（52）、余料盒（53）和余料支板（54）构成，其中，余料支板（54）安装于支板（2）上方，余料插板（51）设于余料支板（54）上，余料插板（51）置于铺料装置（4）的正下方，余料盒（53）置于余料插板（51）的下方，抽拉油缸（52）连接于余料插板（51）的一侧，抽拉油缸（52）提供动力收拉余料插板（51），将铺料装置（4）中的余料收集到余料盒（53）中。
[0013] 工作原理是：由下料装置（1）、蒸茶装置（3）、铺料装置（4）、余料回收装置（5）、液压成型装置（6）、支板（2）和机座构成小粒茶生产设备。其中下料装置（1）由转动料桶（11）、定量下料管（12）、下料入口（13）、转动轴（14）、推料滚子（15）、固定架（16）、转动电机（17）和减速器（18）构成。转动轴（14）的一端连接动力装置（2），一端连接于转动料桶（11），在动力装置（2）的带动下，带动转动料桶（11）旋转，下料入口（13）置于转动料桶（11）的筒底，下料入口（13）与定量下料管（12）连接，推料滚子（15）固定在固定架（16）上，推料滚子（15）延伸至转动料桶（11）内，并靠近于转动料桶（11）的底部，推料滚子（15）与转动料桶（11）的底部间隔10mm。将茶料倒入转动料桶（11）中，启动电源后，转动电机（17）通过减速器（18）作用达到目标速度转动，转动轴（14）带动转动料桶（11）转动，转动料桶（11）与固定的推料滚子（15）形成相对运动，推料滚子（15）将茶料推至下料入口（13）进入定量下料管（12）中，转动料桶（11）每旋转一次完成一次下料作业，将茶料从下料装置（1）下料至蒸茶装置（3）中。
[0014] 蒸茶装置（3）由圆形蒸茶平台（310）、物料筒（311）、进料口（316）、蒸茶口（315）、下料口（317）、伺服电机（318）和电机（21）架构成，其中，至少有三个物料筒（311）置于圆形蒸茶平台（310）上，且三个物料筒（311）相互连接构成星型结构（312）。进料口（316）连接于下料装置（1），进料口（316）置于下料装置（1）的下方，具体的，下料装置（1）中的定量下料管（12）对应连接蒸茶装置（3）中的进料口（316），完成对物料筒（311）的供料。蒸茶口（315）对应相应的物料筒（311）进行蒸茶工作，目的在于增加茶料中茶叶的水分，提高茶叶的水分，有利于在压茶时避免压碎茶叶。下料口（317）下方对应铺料装置（4），物料通过下料口（317）从物料筒（311）中滑出，进入铺料装置（4）中的拨料盒（45）中，电机机架（319）置于圆形蒸茶平台（310）上方，伺服电机（318）置于电机机架（319）上，伺服电机（318控制星形结构旋转，每次旋转范围在20°—50°。茶料在定量下料管（12）中达到定量后，在圆形蒸茶平台（310）上的进料口（316）处进入到圆形蒸茶平台（310）上的物料筒（311）中，星型结构（312）转动，料筒（311）转动至蒸茶口（315）处蒸茶，蒸茶完成后，料筒（311）转动至下料口（317）处，茶料落至铺料装置（4）中。
[0015] 进一步的，所述的蒸茶装置（3）还包括物筒插板（313）、蒸汽电磁阀（314）、电磁铁（320）、蒸汽管（323）、冷凝水管（324）、插板油缸（321）和油缸支架（322），油缸支架（322）置于圆形蒸茶平台（310）的侧面，插板油缸（321）置于油缸支架（322）上方，物筒插板（313）安设于每个物料筒（311）的底部，
[0016] 电磁铁（320）安装于插板油缸（321）的前段，插板油缸（321）提供动力伸缩电磁铁（320），物料筒（311）旋转至下料口（317）上方，插板油缸（321）推动电磁铁（320）与物筒插板（313）接触，电磁铁（320）通电后具有磁性，电磁铁（320）吸住物筒插板（313）,插板油缸（321）收回,拉出物筒插板（313）,物料筒（311）中的茶叶掉落到铺料装置（4）中,插板油缸（321）再次推动物筒插板（313）回位, 电磁铁（320）断电,磁力消失插板油缸（321）带动电磁铁（320）收回，完成蒸茶后的下料。蒸汽管（323）置于蒸茶口（315）下方，蒸汽电磁阀（314）连接蒸汽管（323）作为蒸汽输入的开关，物料筒（311）转动至蒸茶口（315）时，蒸汽电磁阀（314）打开蒸汽对物料筒（311）中的茶料进行蒸茶处理，蒸茶完成后，蒸汽电磁阀（314）关闭，蒸汽圆形蒸茶平台（310）转动，茶料在物料筒（311）中转动至下料口（317）处，物筒插板（313）拉开，茶料从物料筒（311）中落至铺料装置（4）中，冷凝水管（324）置于蒸茶口（315）下方提供对冷凝水的回收。使用插板油缸（321）控制物筒插板（313）进行蒸茶的方式，使得蒸茶流程便于控制和管理，达到高效的做工效率。至此，完成蒸茶步骤，茶料进入 铺料装置（4）中。
[0017] 铺料装置（4）由推动油缸（41）、齿轮（42）、齿条（43）、拨料滚子（44）、拨料盒（45）、导向杆（46）和铺料机架（46）组成，其中，导向杆（46）至少为两根、一根导向杆（46）穿过铺料机架（46）固定连接于拨料盒（45），用于控制拨料盒（45）前后运动的轨迹方向确保为直线；另一根导向杆（46）穿过铺料机架（46），该导向杆（46）的一端固定连接拨料盒（45），另一端固定连接推动油缸（41）。推动油缸（41）通过液压作用来回推拉导向杆（46），导向杆（46）从而推动拨料盒（45），拨料滚子（44）至少有两个，拨料滚子（44）置于拨料盒（45）中，拨料滚子（44）的一端延伸至拨料盒（45）外侧与齿轮（42）固定，齿轮（42）上方设有相对齿位的齿条（43），齿条（43）固定安装在铺料机架（46）上，拨料盒（45）在推动油缸（41）的作用下往复前后运动从而带动齿条（43）前后运动，齿条（43）带动齿轮（42）转动，齿轮（42）带动拨料滚子（44）在拨料盒（45）内旋转滚动。茶料进入拨料盒（45）后，在其前后往复的运动中，在拨料滚子（44）的往复2-5次，往复拨料后达到铺料均匀的效果，拨料完成后，茶料拨至液压成型装置（6）中。
[0018] 所述拨料盒（45）运动轨迹的一端伸进蒸茶装置（3）下方，接收由蒸茶装置（3）蒸好的茶料进入拨料盒（45）中，另一端伸进液压成型装置（6）中部的中模板（641）中，将茶料拨料至液压成型装置（6）中模板（641）中待压制，所以铺料装置（4）在完成铺料的同时，也完成了待压制的茶料的就位工作。
[0019] 液压成型装置（6）由油泵、上模板（62）、上模杆（63）、中模（64）、中模板（641）、下模杆（65）、下模板（66）、主缸（67）、底缸（68）、油缸（69）、油路、机座（60）、立柱（61）构成。其中，机座（60）置于最底部，四个立柱（61）置于机座（60），贯穿支撑液压成型装置（6），上模板（62）、中模板（641）、下模板（66）依次从上至下平放安固定于立柱（61）之间，上模杆（63）置于上模板（62）中间，下模杆（65）置于下模板（66）之间，中模（64）固定于中模板上，主缸（67）置于上模杆（63）上方，底缸（68）置于下模板（66）下方，油缸（69）置于机座（60）旁，油泵提供动力，液压油提供推力，油泵带动液压油沿油路流动，推动主缸（67）按照设定的行程沿竖直方向向下运动，使得主缸（67）带动上模杆（63）在上模板（62）中上下运动；
将中模（64）中的物料压制成型后，沿立柱竖直方向向上返回起始位置，同时油泵再带动液压油沿另一油路流动，推动底缸（68）沿竖直方向向上运动，底缸（68）带动下模杆（65）在下模板（66）中上下运动，将产品推出中模（64），铺料装置（4）中的拨料盒（45）运动到中模板（641）上时再将完成压制的产品推出，完成产品的压制、脱模过程。
[0020] 余料回收装置（5）由余料插板（51）、抽拉油缸（52）、余料盒（53）和余料支板（54）构成，其中，余料支板（54）安装于支板（2）上方，余料插板（51）设于余料支板（54）上，余料插板（51）置于铺料装置（4）的正下方，余料盒（53）置于余料插板（51）的下方，抽拉油缸（52）连接于余料插板（51）的一侧，抽拉油缸（52）提供动力收拉余料插板（51），将铺料装置（4）中的余料收集到余料盒（53）中。为保证体积称量的准确性，需要保证每次压制前，物料填满中模（64）型腔，这就需要工作时铺料盒中总有多余的物料，故即每次下料量大于压制用料量，进料量140g，压制用量120g，而铺料盒体积有限，达到一定量后，多余的物料长时留在铺料盒填满铺料盒而洒出，同时会冷却影响成型效果，这就需要压制一定次数后就进行一次余料排除。
[0021] 至此，茶料从进料到蒸茶，到压制成型，余料回收，全机械自动完成，实现了脱人工生产的目的，提高了生产效率和质量。
[0022] 本发明采用电机做工作动力源，通过圆形蒸茶平台完成下料、蒸茶和进入铺料装置的工作过程，最后再压制成型，脱模处理，制成小粒茶半完成品，实现了全自动机械化，提高了工作效率，节省了工作劳动力和工作成本。
附图说明
[0023] 图1为小粒茶生产设备的立体图；
[0024] 图2为下料装置（1）的立体图；
[0025] 图3为下料装置（1）的俯视图；
[0026] 图4为蒸茶装置（3）的立体图；
[0027] 图5为铺料装置（4）立体图及其与余料回收装置（5）的位置关系图
[0028] 图6为余料回收装置（5）的示意图；
[0029] 图7为液压成型装置（6）立体图，
[0030] 其中：1—下料装置，2—支板，3—蒸茶装置，4—铺料装置，5—余料回收装置，6—液压成型装置；
[0031] 11—转动料桶，12—定量下料管，13—下料入口，14—转动轴，15—推料滚子，16—固定架；17—转动电机，18—减速器；
[0032] 310—圆形蒸茶平台，311—物料筒，312—星型结构、313—物筒插板， 314—蒸汽电磁阀，315—蒸茶口，316—进料口，317—下料口，318—伺服电机，319—电机机架，320—电磁铁，321—蒸汽油缸，322—油缸支架 ，323—蒸汽管，324—冷凝水管；
[0033] 41—推动油缸，42—齿轮，43—齿条，44—拨料滚子，45—拨料盒，46—导向杆，47—铺料机架,48—油缸轴；
[0034] 51—余料插板，52—抽拉油缸，53—余料盒，54—余料支板；
[0035] 60—机座，61—立柱，62—上模板，63—上模杆，64—中模，641—中模板，65—下模杆，66—下模板，67—主缸，68—底缸，69—油缸。
具体实施方式
[0036] 本发明由下料装置1、蒸茶装置3、铺料装置4、余料回收装置5、液压成型装置6、支板2和机座构成小粒茶生产设备，所述下料装置1置于设备的顶部，机座置于设备底部，液压成型装置6置于机座一侧、支板2固定安于机座上，支板2的一边固定连接液压成型装置6，蒸茶装置3置于下料装置1下方，下料装置1连接蒸茶装置3进行下料，铺料装置4置于蒸茶装置3下方，铺料装置4与蒸茶装置3都置于支板2上，茶料经过下料装置1对下料，茶料进入蒸茶装置3，茶料经过蒸茶后含水量提高，便于压制，茶料从蒸茶装置3进入铺料装置4，茶料通过铺料装置4铺料至液压成型装置6，茶料在液压成型装置6中完成压制，余料回收装置5置于支板2下方、余料回收装置5正对安装在铺料装置4的下方，对铺料过程中的茶料进行余料回收。
[0037] 进一步的，所述下料装置1由转动料桶11、定量下料管12、下料入口13、转动轴14、推料滚子15、固定架16、转动电机17和减速器18构成，所述减速器18连接转动电机17上，转动轴14的一端连接转动电机17上的减速器18，另一端固定连接转动料桶11，在转动电机17的带动下，转动轴14带动转动料桶11旋转，下料入口13置于转动料桶11的筒底，下料入口13与定量下料管12连接，推料滚子15固定在固定架16上，推料滚子15延伸至
转动料桶11内，并靠近于转动料桶11的底部。
[0038] 进一步的，所述的蒸茶装置3由圆形蒸茶平台310、物料筒311、进料口316、蒸茶口315、下料口317、伺服电机318和电机机架319构成，其中，至少有三个物料筒311置于圆形蒸茶平台310上，物料筒311相互连接构成星型结构312，进料口316连接于下料装置1，进料口316置于下料装置1的下方，对应连接物料筒311进行供料，蒸茶口315对应相应的物料筒311进行蒸茶工作，下料口317下方对应连接铺料装置4，电机机架319置于圆形蒸茶平台310上方，伺服电机318置于电机机架319上，伺服电机318提供动力控制星型结构312带动物料筒311在圆形蒸茶平台310上方转动。
[0039] 更进一步的，所述的蒸茶装置3还包括物筒插板313、蒸汽电磁阀314、电磁铁320、蒸汽管323、冷凝水管324、插板油缸321和油缸支架322，蒸汽管323置于蒸茶口315下方，蒸汽电磁阀314连接蒸汽管323作为蒸汽输入的开关，冷凝水管324置于蒸茶口315下方提供对冷凝水的回收，油缸支架322置于圆形蒸茶平台310的侧面，插板油缸321置于油缸支架322上方，插板油缸321设于下料口317的上方，物筒插板313安设于每个物料筒311的底部，电磁铁320安装于插板油缸321的前段，插板油缸321提供动力伸缩电磁铁320，物料筒311旋转至下料口317上方，插板油缸321推动电磁铁320与物筒插板313接触，电磁铁320通电后具有磁性，电磁铁320吸住物筒插板313,插板油缸321收回,拉出物筒插板
313,物料筒311中的茶叶掉落到铺料装置4中,插板油缸321再次推动物筒插板（313）回位, 电磁铁320断电,磁力消失插板油缸321带动电磁铁320收回，完成蒸茶后的下料。
[0040] 具体的，所述铺料装置4由推动油缸41、齿轮42、齿条43、拨料滚子44、拨料盒45、导向杆46和铺料机架46组成，其中，导向杆46至少为两根、一根导向杆46穿过铺料机架46固定连接于拨料盒45、另一导向杆46穿过铺料机架46一端固定连接拨料盒45，另一端固定连接推动油缸41，拨料滚子44至少有两个，拨料滚子44横置于拨料盒45中，拨料滚子
44的一端延伸至拨料盒45外侧与齿轮42固定，齿轮42上方设有相对于齿位的齿条43，齿条43固定安装在铺料机架46上，推动油缸41提供动力，推动油缸41在液压作用下通过导向杆46来回推拉拨料盒45子运动，拨料盒45在推动油缸41的作用下往复前后运动从而
带动齿条43前后运动，齿条43带动齿轮42转动，齿轮42带动拨料滚子44在拨料盒45内
旋转滚动，完成拨料铺料工作。
[0041] 更进一步的，所述拨料盒45的运动轨迹为一端伸进蒸茶装置3下方，接收由蒸茶装置3蒸好的茶料，在这一端完成接料补给，拨料盒45的运动轨迹的另一端伸进液压成型装置6中部，将茶料拨料至液压成型装置6中填充待压制，同时，拨料盒45伸进液压成型装置6中部时，拨料盒45的前端将液压成型装置6完成压制的沱茶从液压成型装置6推出，完成茶品脱模。
[0042] 进一步的，所述的液压成型装置6由机座60、立柱61、油泵、上模板62、上模杆63、中模64、中模板641、下模杆65、下模板66、主缸67、底缸68和油缸69构成，其中，机座60置于最底部，四个立柱61置于机座60，贯穿支撑液压成型装置6，上模板62、中模板、下模板66依次从上至下平放安固定于立柱61之间，上模杆63置于上模板62中间，下模杆65置于下模板66之间，中模64固定于中模板641上，主缸67置于上模杆63上方，主缸67连接上模杆63，底缸68置于下模板66下方，底缸68连接下模板66，油缸69置于机座60旁，油泵提供动力，使得主缸67带动上模杆63在上模板62中上下运动；底缸68带动下模杆65在
下模板66中上下运动。
[0043] 更具体的，所述的上模板62、中模板641和下模板66的安装方式均为可更换的安装。
[0044] 进一步的，所述的余料回收装置5由余料插板51、抽拉油缸52、余料盒53和余料支板54构成，其中，余料支板54安装于支板2上方，余料插板51设于余料支板54上，余料插板51置于铺料装置4的正下方，余料盒53置于余料插板51的下方，抽拉油缸52连接于余料插板51的一侧，抽拉油缸52提供动力收拉余料插板51，将铺料装置4中的余料收集到余料盒53中。
[0045] 如图1—图7所示，为整个完整的小粒茶生产设备，启动电源后，转动电机17通过减速器18作用达到目标速度转动，转动轴14带动转动料桶11转动，转动料桶11与固定的推料滚子15形成相对运动，推料滚子15将茶料推至下料入口13进入定量下料管12中，转动料桶11每旋转一次完成一次下料作业，将茶料从下料装置1下料至蒸茶装置3中。茶料在定量下料管12中达到定量后，在圆形蒸茶平台310上的进料口316处进入到圆形蒸茶平台310上的物料筒311中，星型结构312转动，料筒311转动至蒸茶口315处蒸茶，蒸茶完成后，料筒311转动至下料口317处，茶料落至铺料装置4中。插板油缸321提供动力收拉物筒插板313，物料筒311转动至蒸茶口315时，蒸汽电磁阀314打开蒸汽对物料筒311中的茶料进行蒸茶处理，蒸茶完成后，蒸汽电磁阀314关闭，蒸汽圆形蒸茶平台310转动，茶料在物料筒311中转动至下料口317处，物筒插板313拉开，茶料从物料筒311中落至铺料装置4中，冷凝水管324置于蒸茶口315下方提供对冷凝水的回收；茶料进入拨料盒45后，在其前后往复的运动中，在拨料滚子44的往复4次，往复拨料后达到铺料均匀的效果，拨料盒33前后运动时齿条36提供阻力，推动齿轮34带动拔料滚子35转动，起到搅拌物料的作用，保证物料填满中模，保证了产品的合格率。拨料完成后，茶料拨至液压成型装置6中进入中模中完成对中模的铺料，铺料完成后，油泵带动液压油沿油路流动，推动主缸67按照设定的行程沿竖直方向向下运动，使得主缸67带动上模杆63在上模板62中上下运动；将中模64中的物料压制成型后，沿立柱竖直方向向上返回起始位置，同时油泵再带动液压油沿另一油路流动，推动底缸68沿竖直方向向上运动，底缸68带动下模杆65在下模板66中上下运动，将产品推出中模64，铺料装置4中的拨料盒45运动到中模板641上时再将完成压制的产品推出。压制时茶叶的直径跟中模孔一样大，顶出时茶叶膨胀，茶叶的直径就会变大，为避免茶叶粘在下模杆上，拔料盒推料时把茶推坏，故下模将产品顶出时，上下来回顶两次，把下模杆与茶叶分开。拔料盒向前动时就把产品推出了，下模下降，拔料盒回去时同时就下料在中模孔中。完成产品的压制、脱模过程。为保证体积称量的准确性，需要保证每次压制前，物料填满中模64型腔，这就需要工作时铺料盒中总有多余的物料，故即每次下料量大于压制用料量，进料量140g，压制用量120g，而铺料盒体积有限，多余的物料长时留在铺料盒填满铺料盒而洒出，同时会冷却影响成型效果，这就需要压制次数达到13次后就进行一次余料排除。抽拉油缸52提供动力收拉余料插板51，将铺料装置4中的余料收集到余料盒53中。
[0046] 至此，茶料从进料到蒸茶，到压制成型，余料回收，全机械自动完成，实现了脱人工生产的目的，提高了生产效率和质量。
