本发明公开了一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置。所述钢筋搬运装置，包括至少两个搬运单元；所述搬运单元，包括有安装支架，安装支架纵向设置，在安装支架的一侧设置有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮位于第二传动轮的正上方，在安装支架的一侧设置有第三传动轮，第一传动轮和第三传动轮处于同一水平高度位置，第一传动轮和第三传动轮处于安装支架的相对侧；在第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上环绕有传动带；在传动带上设置有钢筋抓手；在第三水平支架的下方设置有水平的钢筋暂存架，钢筋暂存架的末端铰接有一个倾斜度可调的钢筋滑落架。本发明机械和自动化程度高。
1.方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，包括至少两个搬运单元，各搬运单元在钢筋的走向方向上呈一字型排列；所述搬运单元，包括有安装支架，安装支架纵向设置，在安装支架的一侧设置有呈上下平行排列的第一水平支架和第二水平支架，在安装支架的另一侧设置有与第一水平支架平齐的第三水平支架，第三水平支架和第一水平支架处于安装支架的相对侧；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端处分别设置有第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，第一传动轮位于第二传动轮的正上方，第一传动轮与第三传动轮处于同一水平高度位置；在第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上环绕有传动带；在传动带上设置有钢筋抓手；在第三水平支架的下方设置有水平的钢筋暂存架，钢筋暂存架的末端铰接有一个倾斜度可调的钢筋滑落架；在钢筋暂存架与安装支架的连接处设置有加固块，该加固块位于钢筋暂存架的下方；各搬运单元之间通过传动轴进行连接，传动轴驱动各搬运单元内部的传动带进行同步转动；所述钢筋暂存架的下方设置有纵向的支撑架，支撑架的顶部支撑在钢筋暂存架的底部；在支撑架上设置有第一铰接孔，在钢筋滑落架上设置有第二铰接孔；在支撑架与钢筋滑落架之间设置倾斜度调节气缸，倾斜度调节气缸的一端连接在第一铰接孔处，另一端连接在第二铰接孔处。
2.根据权利要求1所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，每个搬运单元的安装支架上各设置一个支撑轴套，支撑轴套位于钢筋暂存架的下方并与钢筋暂存架处于安装支架的同侧，传动轴依次穿过各支撑轴套的轴孔。
3.根据权利要求1所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，每个搬运单元的第三传动轮上同轴连接一个第四传动轮，传动轴上对应每个第四传动轮设置一个第五传动轮，第四传动轮与第五传动轮之间通过传动配合；传动轴由一个驱动电机进行驱动，该驱动电机与传动轴之间通过齿轮传动。
4.根据权利要求1所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，所述传动带的水平传动部分高于钢筋暂存架的高度，在钢筋暂存架靠近第三传动轮的初始端设置有截面呈三角形状的滑落挡块，滑落挡块的倾斜面与传动带的传动面衔接。
5.根据权利要求1所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，所述传动带为链式传动带，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均为链轮。
6.根据权利要求1所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，所述钢筋搬运装置的一侧设置有打磨钢筋输送装置，另一侧设置有钢筋下料输送装置，打磨钢筋输送装置和钢筋下料输送装置均沿钢筋的走向方向设置；每个搬运单元中，第一水平支架和第二水平支架朝向打磨钢筋输送装置一侧，钢筋滑落架朝向钢筋下料输送装置一侧。
7.根据权利要求6所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，所述打磨钢筋输送装置，包括一个机架体，在机架体上设置有若干个钢筋输送轮，钢筋输送轮呈一字型排列；在每个钢筋输送轮上设置有一个环绕该钢筋输送轮一周的第一钢筋放置槽，钢筋置于第一钢筋放置槽内部。
8.根据权利要求6所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，所述钢筋下料输送装置，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第一安装架，第一安装架纵向设置，在第一安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第一输送子单元；每个第一输送子单元，包括一个第一支撑轴和一个第一滑动轴套，第一滑动轴套套置在第一支撑轴上，在第一滑动轴套的两个端部与第一支撑轴之间各设置一个滚动轴承，第一支撑轴设置在第一安装架上；在第一滑动轴套的外表面上设置有若干个环绕第一滑动轴套一周的第二钢筋放置槽，钢筋置于第二钢筋放置槽内部。
9.根据权利要求6所述的方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，其特征在于，所述钢筋下料输送装置，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第二安装架，第二安装架纵向设置，在第二安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第二输送子单元；每个第二输送子单元，包括一个第二支撑轴和若干个第二滑动轴套，每相邻两个第二滑动轴套之间设置一个隔套，第二滑动轴套和隔套均套置在第二支撑轴上，在每个第二滑动轴套的两个端部与第二支撑轴之间分别设置一个滚动轴承，第二支撑轴设置在第二安装架上；在每个第二滑动轴套的外表面上设置有一个环绕第二滑动轴套一周的第三钢筋放置槽，钢筋位于第三钢筋放置槽内部。
方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置。
背景技术
[0002] 预制高强度混凝土方桩钢筋笼主筋采用HRB400螺纹钢，自动滚焊成型，省时省力，质量容易得到保障。在钢筋笼的滚焊生产线中，大致需要对焊-打磨-下料-滚焊成型等工艺流程。在下料工艺中，需要人工将打磨后的钢筋搬运至滚焊机下料输送装置的指定位置，形成初步的钢筋骨架，然后再经过滚焊工艺焊接成型。目前，钢筋的搬运全部依靠人工完成，费时费力，工作效率低。基于此，现有技术需要得到进一步改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，能够有效解决现有技术中存在的上述技术问题，机械化程度和工作效率高。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置，包括至少两个搬运单元，各搬运单元在钢筋的走向方向上呈一字型排列；所述搬运单元，包括有安装支架，安装支架纵向设置，在安装支架的一侧设置有呈上下平行排列的第一水平支架和第二水平支架，在安装支架的另一侧设置有与第一水平支架平齐的第三水平支架，第三水平支架和第一水平支架处于安装支架的相对侧；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端处分别设置有第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，第一传动轮位于第二传动轮的正上方，第一传动轮与第三传动轮处于同一水平高度位置；在第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上环绕有传动带；在传动带上设置有钢筋抓手；在第三水平支架的下方设置有水平的钢筋暂存架，钢筋暂存架的末端铰接有一个倾斜度可调的钢筋滑落架；在钢筋暂存架与安装支架的连接处设置有加固块，该加固块位于钢筋暂存架的下方；各搬运单元之间通过传动轴进行连接，传动轴驱动各搬运单元内部的传动带进行同步转动。
[0006] 进一步，每个搬运单元的安装支架上各设置一个支撑轴套，支撑轴套位于钢筋暂存架的下方并与钢筋暂存架处于安装支架的同侧，传动轴依次穿过各支撑轴套的轴孔。
[0007] 进一步，每个搬运单元的第三传动轮上同轴连接一个第四传动轮，传动轴上对应每个第四传动轮设置一个第五传动轮，第四传动轮与第五传动轮之间通过传动配合；传动轴由一个驱动电机进行驱动，该驱动电机与传动轴之间通过齿轮传动。
[0008] 进一步，所述传动带的水平传动部分高于钢筋暂存架的高度，在钢筋暂存架靠近第三传动轮的初始端设置有截面呈三角形状的滑落挡块，滑落挡块的倾斜面与传动带的传动面衔接。
[0009] 进一步，所述钢筋暂存架的下方设置有纵向的支撑架，支撑架的顶部支撑在钢筋暂存架的底部；在支撑架上设置有第一铰接孔，在钢筋滑落架上设置有第二铰接孔；在支撑架与钢筋滑落架之间设置倾斜度调节气缸，倾斜度调节气缸的一端连接在第一铰接孔处，另一端连接在第二铰接孔处。
[0010] 进一步，所述传动带为链式传动带，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均为链轮。
[0011] 进一步，所述钢筋搬运装置的一侧设置有打磨钢筋输送装置，另一侧设置有钢筋下料输送装置，打磨钢筋输送装置和钢筋下料输送装置均沿钢筋的走向方向设置；每个搬运单元中，第一水平支架和第二水平支架朝向打磨钢筋输送装置一侧，钢筋滑落架朝向钢筋下料输送装置一侧。
[0012] 进一步，所述打磨钢筋输送装置，包括一个机架体，在机架体上设置有若干个钢筋输送轮，钢筋输送轮呈一字型排列；在每个钢筋输送轮上设置有一个环绕该钢筋输送轮一周的第一钢筋放置槽，钢筋置于第一钢筋放置槽内部。
[0013] 进一步，所述钢筋下料输送装置，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第一安装架，第一安装架纵向设置，在第一安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第一输送子单元；每个第一输送子单元，包括一个第一支撑轴和一个第一滑动轴套，第一滑动轴套套置在第一支撑轴上，在第一滑动轴套的两个端部与第一支撑轴之间各设置一个滚动轴承，第一支撑轴设置在第一安装架上；在第一滑动轴套的外表面上设置有若干个环绕第一滑动轴套一周的第二钢筋放置槽，钢筋置于第二钢筋放置槽内部。
[0014] 进一步，所述钢筋下料输送装置，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第二安装架，第二安装架纵向设置，在第二安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第二输送子单元；每个第二输送子单元，包括一个第二支撑轴和若干个第二滑动轴套，每相邻两个第二滑动轴套之间设置一个隔套，第二滑动轴套和隔套均套置在第二支撑轴上，在每个第二滑动轴套的两个端部与第二支撑轴之间分别设置一个滚动轴承，第二支撑轴设置在第二安装架上；在每个第二滑动轴套的外表面上设置有一个环绕第二滑动轴套一周的第三钢筋放置槽，钢筋位于第三钢筋放置槽内部。
[0015] 本发明的优点是：
[0016] 本发明中的钢筋搬运装置，适用于将经过打磨后的钢筋搬运到钢筋下料输送装置上，为后续滚焊工艺做准备，机械化和自动化程度高；通过钢筋抓手抓取位于打磨输送装置上的钢筋，在传动带的带动下，先后实现钢筋的上升、平动操作，输送至钢筋搬运装置的暂存架上，再经过人工或机械手将钢筋从暂存架上推送至钢筋下料装置的指定位置，形成初步的钢筋骨架；另外，本发明中的钢筋滑落架倾斜度可调，并由倾斜度调节气缸进行控制，使得钢筋可以轻便省力、准确的从暂存架移动到钢筋下料输送装置中的各输送子单元中；各搬运单元通过传动轴进行连接，由电机直接驱动传动轴转动，进而驱动各搬运单元内部的传动带同步转动，提高了各搬运单元动作的协调一致性。
附图说明
[0017] 图1为本发明方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置中一个搬运单元的结构示意图；
[0018] 图2为图1中搬运单元的主视图；
[0019] 图3为图1中搬运单元的侧视图；
[0020] 图4为图1中搬运单元的俯视图；
[0021] 图5为图1中相邻两个单元的连接结构图；
[0022] 图6为本发明中方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置处于工作状态时的结构示意图；
[0023] 图7为本发明实施例1中钢筋下料输送装置的结构示意图；
[0024] 图8为本发明实施例2中钢筋下料输送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
[0026] 实施例1
[0027] 结合图1至图6所示，方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置1，适用于将经过打磨后的钢筋搬运到钢筋下料输送装置上，为后续滚焊工艺做准备。钢筋搬运装置的一侧设置有打磨钢筋输送装置2，打磨钢筋输送装置上放置有经过打磨工艺处理的钢筋，钢筋搬运装置的另一侧设置有钢筋下料输送装置3，钢筋下料输送装置位于滚焊机的前方，打磨钢筋输送装置和钢筋下料输送装置均沿钢筋的走向方向设置。
[0028] 方桩钢筋骨架滚焊机钢筋搬运装置1，包括至少两个搬运单元101，各搬运单元在钢筋的走向方向上呈一字型排列；搬运单元，包括有安装支架102，安装支架纵向设置，在安装支架的一侧设置有呈上下平行排列的第一水平支架103和第二水平支架104，在安装支架的另一侧设置有与第一水平支架平齐的第三水平支架105，第三水平支架和第一水平支架处于安装支架的相对侧；在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的末端处分别设置有第一传动轮106、第二传动轮107和第三传动轮108，第一传动轮位于第二传动轮的正上方，第一传动轮与第三传动轮处于同一水平高度位置；在第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上环绕有传动带109，优选地，该传动带为链式传动带，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮为链轮。在传动带上设置有钢筋抓手110，该钢筋抓手为钩状件，抓取和松放钢筋方便。每个搬运单元中，第一水平支架103和第二水平支架104朝向打磨钢筋输送装置一侧，钢筋滑落架朝向钢筋下料输送装置一侧。
[0029] 在第三水平支架的下方设置有水平的钢筋暂存架111，钢筋暂存架的末端铰接有一个钢筋滑落架112。在钢筋暂存架的下方设置有纵向的支撑架113，支撑架的顶部支撑在钢筋暂存架的底部；在支撑架上设置有第一铰接孔114，在钢筋滑落架上设置有第二铰接孔115；在支撑架与钢筋滑落架之间设置倾斜度调节气缸116，倾斜度调节气缸的一端连接在第一铰接孔处，另一端连接在第二铰接孔处，通过倾斜度调节气缸，可以控制钢筋滑落架的倾斜方向，便于将钢筋从暂存架上轻便、省力、准确的输送到钢筋下料输送装置的指定位置。
[0030] 钢筋抓手抓取位于打磨输送装置上的钢筋，在传动带的带动下，先后实现钢筋的上升、平动操作，输送至钢筋搬运装置的暂存架上，再经过人工或机械手将钢筋从暂存架上推送至钢筋下料装置的指定位置，形成初步的钢筋骨架。
[0031] 在安装支架102和支撑架113的下方设置有底座，该底座由四根底座支架1221、1222、1223和1224组成，其中两根底座支架1221、1222平行设置，另外两根底座支架1223、
1224位于两根底座支架1221和1222之间，两根底座支架1223、1224平行设置，安装支架
102的底部设置在一个底座支架1223上，支撑架113的底部设置在另外的一个底座支架
1224上。
[0032] 传动带的水平传动部分高于钢筋暂存架的高度，优选地，在钢筋暂存架靠近第三传动轮的初始端设置有截面呈三角形状的滑落挡块117，滑落挡块的倾斜面与传动带的传动面衔接。滑落挡块的设置，一方面，方便钢筋从传动带上滑落到暂存架上，另一方面，限定钢筋在暂存架上的初始端位置。
[0033] 如图6所示，各搬运单元101之间通过传动轴124进行连接，传动轴驱动各搬运单元内部的传动带进行同步转动。具体的，每个搬运单元101的安装支架102上各设置一个支撑轴套125，用于支撑传动轴124。该支撑轴套125位于钢筋暂存架的下方并与钢筋暂存架处于安装支架的同侧，传动轴依次穿过各支撑轴套的轴孔；每个搬运单元101的第三传动轮108上同轴连接一个第四传动轮123，传动轴上对应每个第四传动轮设置一个第五传动轮118，第四传动轮与第五传动轮之间通过传动配合；传动轴由一个驱动电机119进行驱动，该驱动电机与传动轴之间通过齿轮传动，即在驱动电机输出轴上设置一个第六传动轮120，在传动轴上设置一个第七传动轮126，第六传动轮120和第七传动轮126之间通过齿轮传动配合。各搬运单元通过传动轴进行连接，由电机直接驱动传动轴转动，进而驱动各搬运单元内部的传动带同步转动，提高了各搬运单元动作的协调一致性。传动轴124通过第四传动轮与第五传动轮之间的传动配合将动力传递给各传动带进行同步动作，传动稳定性高。
[0034] 为了进一步增强暂存架的承载能力，在钢筋暂存架与安装支架的连接处设置有加固块121，该加固块位于钢筋暂存架的下方。
[0035] 打磨钢筋输送装置2，包括一个机架体201，在机架体上设置有若干个钢筋输送轮202，钢筋输送轮呈一字型排列；在每个钢筋输送轮上设置有一个环绕该钢筋输送轮一周的第一钢筋放置槽，钢筋置于第一钢筋放置槽内部。
[0036] 结合图7所示，钢筋下料输送装置3，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第一安装架301，第一安装架纵向设置，在第一安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第一输送子单元；每个第一输送子单元，包括一个第一支撑轴302和一个第一滑动轴套303，第一滑动轴套套置在第一支撑轴上，在第一滑动轴套的两个端部与第一支撑轴之间各设置一个滚动轴承，第一支撑轴设置在第一安装架上；在第一滑动轴套的外表面上设置有若干个环绕第一滑动轴套一周的第二钢筋放置槽304，钢筋置于第二钢筋放置槽内部。钢筋下料输送装置，输送钢筋轻便省力。钢筋暂存架111与最上方的第一输送子单元高度平齐。
[0037] 具体的，在第一支撑轴与第一安装架的连接端部设置有第一支撑轴安装座305，第一支撑轴固定在第一支撑轴安装座上，在第一支撑轴安装座上设置有由若干个安装孔组成的第一安装孔组，在第一安装架上对应第一安装孔组设置有多组由上而下顺序排列的第二安装孔组，第一支撑轴安装座通过穿透第一安装孔组和第二安装孔组的螺栓装配到第一安装架上。
[0038] 实施例2
[0039] 本实施例2除以下技术特征与实施例1不同之外，其余技术特征与实施例1完全相同。
[0040] 结合图8所示，钢筋下料输送装置3，位于滚焊机的前方，包括至少一个输送单元；每个输送单元，包括有第二安装架401，第二安装架纵向设置，在第二安装架的一侧设置有两个或三个呈上下平行排列的第二输送子单元；每个第二输送子单元，包括一个第二支撑轴402和若干个第二滑动轴套403，每相邻两个第二滑动轴套之间设置一个隔套406，隔套
406的长度可调节，进而可以改变两个相邻第二滑动轴套403之间的间隔，以适应具有不同水平宽度的钢筋骨架的钢筋输送需求，第二滑动轴套和隔套均套置在第二支撑轴上，在每个第二滑动轴套的两个端部与第二支撑轴之间分别设置一个滚动轴承，第二支撑轴设置在第二安装架上；在每个第二滑动轴套的外表面上设置有一个环绕第二滑动轴套一周的第三钢筋放置槽404，钢筋位于第三钢筋放置槽内部。钢筋下料输送装置，输送钢筋轻便省力。
另外，各第二滑动轴套相对于支撑轴的滑动互不影响。钢筋暂存架111与最上方的第二输送子单元高度平齐。
[0041] 具体的，在第二支撑轴与第二安装架的连接端部设置有第二支撑轴安装座405，第二支撑轴固定在第二支撑轴安装座上，在第二支撑轴安装座上设置有由若干个安装孔组成的第三安装孔组，在第二安装架上对应第三安装孔组设置有多组由上而下顺序排列的第四安装孔组，第二支撑轴安装座通过穿透第三安装孔组和第四安装孔组的螺栓装配到第二安装架上。
[0042] 当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。
