汽车前照灯控制装置及其方法

摘要

本发明提供一种利用导航仪信息，按道路状况，对汽车前照灯进行控制的装置及其方法。本发明的汽车前照灯控制装置包括获取汽车速度相关信息的车速信息获取部；从导航仪获取所述汽车所处道路相关信息的导航仪信息获取部；利用由所述车速信息获取部获取的信息及由所述导航仪信息获取部获取的信息，对所述汽车的前照灯控制模式进行选定的控制模式选定部。

权利要求

1.一种汽车前照灯控制装置，包括：

车速信息获取部，其获取与汽车速度相关信息；

导航仪信息获取部，从导航仪获取与所述汽车所处道路相关信息；

控制模式选定部，利用从所述车速信息获取部获取的信息及从所述导航仪信息获取部获取的信息，对所述汽车的前照灯控制模式进行选定；以及不停车电子收费系统信息获取部，其从在所述汽车里安装的不停车电子收费系统仪器获取所述不停车电子收费系统仪器的使用信息。

2.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制装置，其特征在于，所述汽车前照灯控制装置包括利用所述控制模式选定部选定的所述控制模式，对汽车的前照灯进行控制的前照灯控制部。

3.根据权利要求1所述的汽车前照灯控制装置，其特征在于，所述控制模式选定部包括：车速范围判断部，其用于判断从所述车速信息获取部获取的所述汽车速度是否大于已设定的高速公路模式速度；以及高速公路判断部，如所述车速范围判断部判断的结果为所述汽车速度大于已设定的高速公路模式速度，则利用从所述导航仪信息获取部获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路。

4.根据权利要求3所述的汽车前照灯控制装置，其特征在于，如所述高速公路判断部判断的结果为所述汽车所处道路是高速公路，则把所述控制模式选定为高速公路行驶模式；如所述高速公路判断部判断的结果为所述汽车所处道路不是高速公路，则把所述控制模式选定为普通国道行驶模式或市内行驶模式中的某一个。

5.根据权利要求3所述的汽车前照灯控制装置，其特征在于：所述高速公路判断部利用从所述导航仪信息获取部获取的信息及从所述不停车电子收费系统信息获取部获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路。

6.一种汽车前照灯控制方法，包括：

获取与汽车速度相关信息的车速信息获取步骤；

从导航仪获取与所述汽车所处道路相关信息的导航仪信息获取步骤；

利用所述车速信息获取步骤所获信息及所述导航仪信息获取步骤所获信息，选定所述汽车前照灯的控制模式的控制模式选定步骤；以及获取不停车电子收费系统仪器的使用信息的不停车电子收费系统信息获取步骤。

7.根据权利要求6所述的汽车前照灯控制方法，其特征在于，所述汽车前照灯控制方法包括利用由所述控制模式选定步骤选定的所述控制模式对汽车前照灯进行控制的前照灯控制步骤。

8.根据权利要求6所述的汽车前照灯控制方法，其特征在于，所述控制模式选定步骤包括：判断从所述车速信息获取步骤获取的所述汽车速度是否大于已设定的高速公路模式速度的车速范围判断步骤；以及如所述车速范围判断步骤判断的结果为所述汽车速度大于已设定的高速公路模式速度，则利用由所述导航仪信息获取步骤获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路的高速公路判断步骤。

9.根据权利要求8所述的汽车前照灯控制方法，其特征在于，如所述高速公路判断步骤的判断结果为所述汽车所处道路是高速公路，则把所述控制模式选定为高速公路行驶模式，如所述高速公路判断步骤的判断结果为所述汽车所处道路不是高速公路，则把所述控制模式选定为普通国道行驶模式或市内行驶模式中的某一个。

10.根据权利要求8所述的汽车前照灯控制方法，其特征在于：所述高速公路判断步骤利用从所述导航仪信息获取步骤中获取的信息及所述不停车电子收费系统信息获取步骤中获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路。

说明书

汽车前照灯控制装置及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车前照灯控制装置及方法，尤其涉及一种利用导航仪信息，按道路状况，对汽车前照灯进行控制的装置及方法。

背景技术

[0002] 通常，汽车装有灯火装置，以便在夜间行车时让司机容易观察路上的物体以及其他车辆或者让行人知道车辆的行驶状态。

[0003] 近来，汽车行业一直努力，针对周围环境的变化提高驾驶人员的前方认知能力。比如，适应性前照灯系统(Adaptive Front Lighting System:AFLS)有助于改善驾驶人员和对方驾驶人员的前方认知能力。适应性前照灯系统(AFLS)是按汽车的行驶条件、道路条件、环境条件等，改变前照灯光束幅度和长度的系统。

[0004] 比如，按照该技术，顺着十字路口或山路等弯路进行转弯时，前照灯光束调节到前进方向，可以扩大驾驶人员的视野。或者，适应性前照灯系统随着汽车速度增加，让前照灯反射的光照射更高或更远，辅助驾驶人员确保适当视野。

[0005] 只是，现有技术的适应性前照灯系统即便行驶于城市中心或普通国道等非高速公路时超过一定行驶速度，也会更高、更远地照射前照灯反射的光，给对开车辆司机或前行车辆司机造成晃眼，存在阻碍安全行驶的问题。

发明内容

[0006] 技术问题

[0007] 本发明是为了解决上述问题而提出的发明，其目的在于提供一种利用导航仪信息，按道路状况，适当地调节汽车前照灯的汽车前照灯控制装置及方法。

[0008] 技术方案

[0009] 为了解决上述问题，本发明提供一种汽车前照灯控制装置，其可包括：车速信息获取部，其获取与汽车速度相关信息；导航仪信息获取部，从导航仪获取与所述汽车所处道路相关信息；以及控制模式选定部，利用从所述车速信息获取部获取的信息及从所述导航仪信息获取部获取的信息，对所述汽车的前照灯控制模式进行选定。

[0010] 优选的是，所述汽车前照灯控制装置可包括利用所述控制模式选定部选定的所述控制模式，对汽车的前照灯进行控制的前照灯控制部。

[0011] 优选的是，所述控制模式选定部可包括：车速范围判断部，其用于判断从所述车速信息获取部获取的所述汽车速度是否大于已设定的高速公路模式速度；以及高速公路判断部，如所述车速范围判断部判断的结果为所述汽车速度大于已设定的高速公路模式速度，则利用从所述导航仪信息获取部获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路。

[0012] 优选的是，如所述高速公路判断部判断的结果为所述汽车所处道路是高速公路，则把所述控制模式选定为高速公路行驶模式；如所述高速公路判断部判断的结果为所述汽车所处道路不是高速公路，则把所述控制模式选定为普通国道行驶模式或市内行驶模式中的某一个。

[0013] 优选的是，所述汽车前照灯控制装置还可以包括：不停车电子收费系统信息获取部，其从在所述汽车里安装的不停车电子收费系统仪器获取所述不停车电子收费系统仪器的使用信息；所述高速公路判断部利用从所述导航仪信息获取部获取的信息及从所述不停车电子收费系统信息获取部获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路。

[0014] 为了解决上述问题，本发明提供一汽车前照灯控制方法，其可包括：获取与汽车速度相关信息的车速信息获取步骤；从导航仪获取与所述汽车所处道路相关信息的导航仪信息获取步骤；以及利用所述车速信息获取步骤所获信息及所述导航仪信息获取步骤所获信息，选定所述汽车前照灯的控制模式的控制模式选定步骤。

[0015] 优选的是，所述汽车前照灯控制方法可包括利用由所述控制模式选定步骤选定的所述控制模式对汽车前照灯进行控制的前照灯控制步骤。

[0016] 优选的是，所述控制模式选定步骤可包括：判断从所述车速信息获取步骤获取的所述汽车速度是否大于已设定的高速公路模式速度的车速范围判断步骤；以及如所述车速范围判断步骤判断的结果为所述汽车速度大于已设定的高速公路模式速度，则利用由所述导航仪信息获取步骤获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路的高速公路判断步骤。

[0017] 优选的是，如所述高速公路判断步骤的判断结果为所述汽车所处道路是高速公路，则把所述控制模式选定为高速公路行驶模式；如所述高速公路判断步骤的判断结果为所述汽车所处道路不是高速公路，则把所述控制模式选定为普通国道行驶模式或市内行驶模式中的某一个。

[0018] 优选的是，所述的汽车前照灯控制方法还可以包括:如所述汽车装有不停车电子收费系统仪器时，获取所述不停车电子收费系统仪器的使用信息的不停车电子收费系统信息获取步骤；其中，所述高速公路判断步骤利用从所述导航仪信息获取步骤中获取的信息及所述不停车电子收费系统信息获取步骤中获取的信息，判断所述汽车所处道路是否为高速公路。

[0019] 技术效果

[0020] 本发明按道路的种类以不同的模式对汽车前照灯进行控制，减少亮光刺眼现象、有助于安全驾驶、并且可防止发生事故。

附图说明

[0021] 图1为根据本发明优选实施例的汽车前照灯控制装置结构的框图；

[0022] 图2为根据本发明优选实施例的汽车前照灯控制方法的流程图。

具体实施方式

[0023] 下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。在以下的说明及附图中，实质上相同的构成要素分别以相同的附图标记表示，因而省略重复说明。另外，在说明本发明的过程中，当判断认为相关的公知功能或构成的具体说明可能会不必要地混淆本发明的要旨时，省略对其的详细说明。

[0024] 在提到某种构成要素“连接”于或“接入”于其他构成要素时，应理解成既可以直接连接于或接入于其他构成要素，也可以在中间存在其他构成要素。相反，在提到某种构成要素“直接连接”于或“直接接入”于其他构成要素时，应理解成中间不存在其他构成要素。

[0025] 在本发明中，只要语句中未特别提及，单数型也可以包括复数型。在说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含的(comprising)”不排除提及的构成要素、步骤、动作及/或元件还存在或追加一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件。

[0026] 本发明的汽车前照灯控制装置100不仅以汽车速度控制前照灯，还一同利用导航仪信息，判断道路种类，根据道路种类和状况，与之相符地控制前照灯。本发明可适用于适应性前照灯系统（Adaptive Front Lighting System：AFLS）。

[0027] 图1是用于说明本发明优选实施例的汽车前照灯控制装置结构的框图。

[0028] 如图1所示，汽车前照灯控制装置100包括车速信息获取部110，导航仪信息获取部120，不停车电子收费系统信息获取部130，控制模式选定部140及/或前照灯控制部150。

[0029] 车速信息获取部110用于获取汽车速度相关信息。

[0030] 车速信息获取部110从汽车车速传感器或汽车速度计等元件获取汽车速度相关信息。车速信息获取部110也可以从汽车导航仪获取汽车速度相关信息。

[0031] 车速信息获取部110可以实时获取车速相关信息或可周期性或非周期性获取车速相关信息。

[0032] 如车速信息获取部110实时获取车速相关信息，则可利用所获车速相关信息生成一段时间内的平均速度相关信息。即便车速信息获取部110周期性或非周期性获取车速信息，也可以生成一段时间内的平均速度相关信息。周期性获取车速信息时，可以利用所检测的汽车速度和周期，生成平均速度相关信息，如非周期性获取车速信息，则可利用所测车速和检测车速的时间，生成平均速度相关信息。

[0033] 导航仪信息获取部120从汽车的导航仪获取由导航仪收集的信息或存储在导航仪的信息。

[0034] 导航仪信息获取部120通过导航仪获取的信息中包括汽车当前所处道路相关信息。

[0035] 另外，导航仪信息获取部120获取的信息可以包括行驶中的汽车当前位置、行驶中的汽车所处道路名称或行驶中的汽车所处道路种类、高速公路收费站经过与否、高速公路休息区相关信息等。

[0036] 例如，道路的种类可以依照由韩国道路法第二条、韩国道路法第八条等各种法律中的定义，也可以按事先设置的内容划分道路种类。

[0037] 按一般法律规定划分的道路种类，比如可以是高速公路、普通国道及市内道路。

[0038] 所述一般法律规定的内容可以按习惯或适应性前照灯控制系统环境，各种法律的修改等，进行变更。

[0039] 在汽车装有不停车电子收费系统仪器时，不停车电子收费系统信息获取部130可获取不停车电子收费系统仪器（例如，韩国Hi-pass装置，中国ETC装置）的使用信息。即，不停车电子收费系统信息获取部130在汽车通过公路收费站时不停车电子收费系统仪器启动的情况下，从不停车电子收费系统仪器获取收费站的相关信息、收费站费用、收费站通过时间等所有信息。

[0040] 对汽车前照灯控制装置100来说，不停车电子收费系统信息获取部130并不是一定必要的构成要素，不管汽车是否装有不停车电子收费系统仪器，都可以不包括不停车电子收费系统信息获取部130。

[0041] 控制模式选定部140利用从车速信息获取部110及导航仪信息获取部120获取的信息，对车速属于已设范围中的哪一范围进行判断，对汽车所处位置是不是高速公路进行判断，以此选定前照灯控制模式。

[0042] 具体地，控制模式选定部140包括车速范围判断部142、高速公路判断部144及/或控制模式选择部146。

[0043] 车速范围判断部142利用从车速信息获取部110获取的信息或生成的信息，则平均速度相关信息，判断该速度属于已设速度范围中的哪一速度。

[0044] 例如，该已设速度范围可以设置为大于等于高速公路模式速度、小于高速公路速度并大于等于市内速度、小于市内速度等三个范围。大于等于与小于只是用于区分的一例，也可以用大于及小于等于替代。

[0045] 具体地，车型为现代汽车i40时，高速公路模式速度可以设置为70Km/小时，市内速度可设置为50Km/小时。

[0046] 另外，车型为奥迪(Audi)A8时，高速公路模式速度可以设置为80Km/小时，市内速度可设置为60Km/小时。

[0047] 如上面的例子，该已设速度可按不同的车型有所不同，也可以反映交通法规、高速公路限制速度、安全行驶指南、适应性前照灯系统环境等，进行设置。

[0048] 在车速信息获取部110获取的汽车速度或所生成的平均速度大于等于已设速度范围中的高速公路模式速度时，高速公路判断部144利用从导航仪信息获取部120获取的信息，对行驶车辆所处位置是不是高速公路进行判断。

[0049] 具体地，高速公路判断部144根据从导航仪信息获取部120获取的信息所含汽车当前所处道路相关信息，对当前汽车行驶道路是不是高速公路进行判断。

[0050] 汽车导航仪在工作期间，以实时、周期性或非周期性方式收集汽车所处道路状况相关信息。导航仪收集的信息中可包括汽车所处道路种类相关信息。高速公路判断部144获取该信息，如车速大于等于高速公路模式速度，则对行驶道路是不是高速公路进行判断。

[0051] 高速公路判断部144为了防止出错或发生误认信息的现象，可另外利用从不停车电子收费系统信息获取部130获取的信息，对汽车正在行驶的道路是不是高速公路进行判断。即，高速公路判断部144在存在不停车电子收费系统使用信息的情况下，利用获取的不停车电子收费系统使用信息，根据通过高速公路收费站的时间等相关信息，可以更准确地判断当前行驶道路是不是高速公路。

[0052] 第一例中，高速公路判断部144在高速公路和普通国道相近的情况下，由于导航仪的故障、人工卫星的出错、太阳黑斑引起的电磁场变化导致从导航仪获取的信息出错，误认为所行驶的道路不是高速公路时，也可以根据从不停车电子收费系统信息获取部130获取的不停车电子收费系统使用信息进行判断，如汽车通过了高速公路入口收费站，则判断为所行驶的道路是高速公路。

[0053] 而第二例中，高速公路判断部144由于从导航仪获取的信息出错，误认为所行驶的道路是高速公路时，根据从不停车电子收费系统信息获取部130获取的不停车电子收费系统使用信息进行判断，如汽车未曾通过高速公路入口收费站，则判断为所行驶的道路不是高速公路。

[0054] 只是，有些车辆并没有装不停车电子收费系统仪器，而即便装有不停车电子收费系统仪器的车辆，也存在不使用不停车电子收费系统仪器通过高速公路入口的情况。因此，高速公路判断部144可以根据状况，规定信息的优先顺序，判断所行驶的道路是不是高速公路。即，上面说明的第一例中，优先根据从不停车电子收费系统信息获取部130获取的不停车电子收费系统使用信息，对所行驶的道路是不是高速公路进行判断；而上面说明的第二例考虑到有可能存在不使用不停车电子收费系统通过高速公路入口的情况，可以不依靠此判断为不是高速公路，而是优先根据导航仪信息获取部120获取的信息，判断所行驶的道路为高速公路。

[0055] 如高速公路判断部144判断的结果为所行驶的汽车所处道路是高速公路，则选定控制模式选择部146作为控制前照灯的模式，选定高速公路模式。

[0056] 高速公路模式是车速到达一定速度以上时，为了扩大驾驶人员的视野、防止事故、提高驾驶安全，向高调节汽车前照灯角度，让前照灯光束投射更远距离的模式。

[0057] 按照高速公路判断部144判断的结果，如果行驶中的汽车所处道路不是高速公路，则选定控制模式选择部146作为前照灯控制模式选定普通国道模式或市内模式。

[0058] 具体地，普通国道模式根据道路法、导航仪信息、适应性前照灯系统设置、选定控制模式选择部146所存信息，在定义为普通国道的地方，对控制汽车前照灯的方式事先设置好的模式。即，与高速公路相比，在行驶环境上，普通国道的周围车辆更多。为了防止造成对开车辆驾驶人员晃眼，普通国道模式中，即便行驶速度达到一定速度以上，也按低于高速公路前照灯照射角的角度控制前照灯照射角，让光速投射距离近于高速公路模式。

[0059] 市内模式中，由于附近车辆比普通国道更多、且与前车车距也更近，因此即便车速达到一定速度以上，也按低于高速公路前照灯照射角的角度控制前照灯照射角，让光速投射距离近于高速公路模式，防止造成对开车辆或前方车辆驾驶人员晃眼。

[0060] 判断行驶中的道路是不是市内道路所需信息，可以根据道路法、导航仪信息、适应性前照灯系统的设置，事先设置、存储在高速公路判断部144或控制模式选择部146中。

[0061] 高速公路模式、普通国道模式及市内模式相关具体设置可以变更。但可不变的是车速相同时，与普通国道模式及市内模式相比，高速公路模式中前照灯投射的距离更远。

[0062] 控制模式选择部146可选择的模式不受限于上面所述的高速公路模式、普通国道模式及市内模式，也可以把模式划分更加细致，也可以只设置为高速公路模式及普通国道模式两个模式。

[0063] 高速公路判断部144判断的结果，行驶汽车所处道路不是高速公路，则车速范围判断部142对车速信息获取部110获取的车速或所生成的平均速度不是不大于等于已设市内模式速度，进行判断。

[0064] 车速范围判断部142判断的结果，如行驶中的汽车速度大于等于已设市内模式速度，则控制模式选择部146将汽车前照灯控制模式设置为普通国道模式。

[0065] 车速范围判断部142判断的结果，如行驶中的汽车速度小于已设市内模式速度，则控制模式选择部146将汽车前照灯控制模式设置为市内模式。

[0066] 例如，以上面说明的现代汽车i40车型为准，对此进行说明。该i40型汽车前照灯控制装置100的车速信息获取部110获取的信息为该i40车速是80Km/Hour时，车速范围判断部142判断为80Km/Hour大于等于i40型汽车高速公路模式速度70Km/Hour，从而高速公路判断部144对该汽车是不是正在行驶高速公路、进行判断。高速公路判断部144利用设置在i40的导航仪信息获取部120和不停车电子收费系统信息获取部130获取的信息，对行驶中的道路是不是高速公路进行判断。如高速公路判断部144判断的结果为该i40汽车所处道路不是高速公路，则因i40行驶速度大于等于市内模式速度、控制模式选择部146以普通国道模式设置为前照灯控制模式。

[0067] 前照灯控制部150接收控制模式选择部146所选模式相关信息，对汽车前照灯进行控制。

[0068] 图2为根据本发明优选实施例的汽车前照灯控制方法的流程图。

[0069] 下面，参照图2，对本发明前照灯控制方法进行说明。在步骤S210中车速信息获取部110获取车速相关信息。

[0070] 车速范围判断部142利用从车速信息获取部110所获信息，在步骤S220中，对行驶中的汽车速度进行是不是大于等于已设高速公路模式速度的判断。

[0071] 在步骤S230中，按照车速范围判断部142判断的结果，如行驶中的汽车速度大于等于已设高速公路模式速度，则从导航仪信息获取部120获取导航仪收集及存储于导航仪的信息。从导航仪信息获取部120获取导航仪收集及存储于导航仪的信息，也可进行在车速范围判断部142判断结果出来之前，并不一定是只在车速范围判断部142判断的结果为行驶中的汽车速度大于等于已设高速公路模式速度时获取导航仪信息。

[0072] 在步骤S240中，高速公路判断部144根据导航仪信息，对汽车所行驶的道路是不是高速公路进行判断。

[0073] 在步骤S250中，高速公路判断部144判断的结果，如汽车行驶中的道路为高速公路，则控制模式选择部146把前照灯的控制方式设置为高速公路模式，前照灯控制部150以高速公路模式控制汽车前照灯。

[0074] 在步骤S220中，如行驶中的汽车速度小于已设高速公路模式速度，则在步骤S260中车速范围判断部142对汽车速度是不是大于等于已设市内模式速度进行判断。

[0075] 按照车速范围判断部142的判断结果，如汽车速度大于等于市内模式速度，则在步骤S270中控制模式选择部146将前照灯控制方式设置为普通国道模式，前照灯控制部150以普通国道模式控制汽车前照灯。在步骤S240中，如判断为汽车行驶中的道路不是高速公路，则在步骤S220中控制模式选择部146将前照灯控制模式设置为普通国道模式，前照灯控制部150以普通国道模式控制汽车前照灯。

[0076] 按照车速范围判断部142的判断结果，如汽车速度小于市内模式速度，则在步骤S280中控制模式选择部146将前照灯控制模式设置为市内模式，前照灯控制部150以市内模式控制汽车前照灯。

[0077] 本发明最佳实施例相关汽车前照灯控制装置100结构框图，只是把本发明原理具体实现的示例性概念。与此类似，所有流程图可表现于电脑可读媒介上，不管电脑或处理器（processor）是否明确图示，应理解为涵盖电脑或处理器所执行的各种处理程序（process）。

[0078] 包括表示成处理器或与之类似概念的功能模块在内，附图中标示的各种结构功能不仅可以作为专用硬件提供，也可以作为适当的软件，可执行该软件的硬件应用程序。通过处理器提供时，所述功能可以以单一专用处理器，单一共享处理器或多个单独处理器形式提供，其中一部分也可以共享。

[0079] 另外，处理器、控制或以与此类似的概念提供的单词含义并非排他性地单指具软件执行能力的硬件，无限制地包括数字信号处理器（DSP）硬件、可存储软件的只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）及非易失性存储器（Non-Volatile Memory）。还可以包括众所周知的其他硬件。

[0080] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。