本发明公开了一种车辆碰撞事故通报系统，其包括：一处理单元；一影像撷取单元，耦接至该处理单元，用以撷取一车体的至少一部分的车体影像；一碰撞感测单元，用以检测该车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及一特征影像比对单元，耦接至该处理单元，用以在该碰撞感测单元检测到该疑似碰撞事故时，将该疑似碰撞事故前后的车体影像进行差异比对，藉以判断该疑似碰撞事故是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度。
一影像撷取单元，耦接至所述处理单元，用以撷取一车体的至少一部分的车体影像；
一碰撞感测单元，用以检测所述车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及一特征影像比对单元，耦接至所述处理单元，用以在所述碰撞感测单元检测到所述疑似碰撞事故时，将所述疑似碰撞事故前后自所述影像撷取单元所撷取的车体影像进行差异比对，藉以判断所述疑似碰撞事故是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度；
一通讯单元，耦接至所述处理单元，用以在所述处理单元判断所述疑似碰撞事故为真实碰撞事故及/或为碰撞事故时的车损严重程度达到一预设值时，将一真实碰撞事故信息通报至少一远方端点。
2.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，更包括：一全球定位系统接收单元，耦接至所述处理单元，用以接收所述车辆碰撞事故通报系统所在位置的GPS坐标。
3.如权利要求2所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，由所述通讯单元发出的所述真实碰撞事故信息包括所述GPS坐标。
4.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，所述碰撞感测单元耦接至所述处理单元，用以在检测到所述疑似碰撞事故时触发所述影像撷取单元对所述碰撞事故发生时的车体影像进行撷取。
5.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，更包括有一记忆储存单元，用来储存所述影像撷取单元所撷取的所述车体影像，而所述特征影像比对单元则依据所述记忆储存单元所储存的所述车体影像进行比对。
6.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，所述影像撷取单元在所述碰撞感测单元检测到所述疑似碰撞事故发生之前对所述车体至少一部份撷取至少一帧所述车体影像，以作为一标准车体影像。
7.如权利要求6所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，所述特征影像比对单元针对发生所述疑似碰撞事故时自所述影像撷取单元所撷取的所述车体影像与所述标准车体影像进行特征影像的差异比对。
8.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，更包括一使用者接口，耦接于所述处理单元，用以在所述碰撞感测单元检测到所述真实碰撞事故之后以及在所述通讯单元通报所述真实碰撞事故信息之前，发出一询问信息以请求一使用者确认是否确实要发出所述真实碰撞事故信息。
9.如权利要求8所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，所述使用者接口包括有一显示模块与一输入模块，所述显示模块用来显示所述询问信息，而所述输入模块则用来供使用者输入一确认信息。
10.如权利要求8所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，当所述使用者在一预设时间内未予确认时，所述通讯单元自动发出所述真实碰撞事故信息。
11.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，所述系统装设于一移动通讯装置之中。
12.如权利要求1所述的车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，所述碰撞感测单元为一种加速度计或一种重力感测测器。
13.一种车辆碰撞事故通报系统，其特征在于，包括：
一影像撷取单元，耦接至所述第一处理单元，用以撷取一车体的至少一部分的车体影像；以及一碰撞感测单元，用以检测所述车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；
一特征影像比对单元，耦接至所述第二处理单元，用以在所述碰撞感测单元检测到所述疑似碰撞事故时，将所述疑似碰撞事故前后自影像撷取单元所撷取的车体影像进行差异比对；据此，通过影像比对以判断所述疑似碰撞事故是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度。
14.一种车辆碰撞事故通报方法，其特征在于，包括：
以一影像撷取单元撷取一车体的至少一部分的车体影像；
以一碰撞感测单元检测所述车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及当检测到所述疑似碰撞事故时，将所述疑似碰撞事故发生前后自影像撷取单元所撷取的车体影像进行比对，藉以判断是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度；
当判断所述碰撞事故为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度达到一预设值时将一真实碰撞事故信息通报至少一远方端点。
15.如权利要求14所述的车辆碰撞事故通报方法，其特征在于，所述真实碰撞事故信息包括所述真实碰撞事故发生所在地的一GPS坐标。
16.如权利要求14所述的车辆碰撞事故通报方法，其特征在于，更包括：在检测到所述真实碰撞事故之后以及在通报所述真实碰撞事故信息之前，发出一询问信息以请求一使用者确认是否确实要发出所述真实碰撞事故信息，若使用者确认为是，则发出所述真实碰撞事故信息；若使用者确认为否，则取消或暂停发出所述真实碰撞事故信息。
17.如权利要求16所述的车辆碰撞事故通报方法，其特征在于，更包括：当所述使用者在一预设时间内未予确认时，自动发出所述真实碰撞事故信息。
18.如权利要求14所述的车辆碰撞事故通报方法，其特征在于，更包括：在所述疑似碰撞事故发生之前对所述车体至少一部份撷取至少一帧所述车体影像，以作为一标准车体影像，而当检测到所述疑似碰撞事故时，将所述疑似碰撞事故时所撷取的所述车体影像与所述标准车体影像进行特征影像的差异比对。
车辆碰撞事故通报系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及行车时发生碰撞事故的自动通报技术。
背景技术
[0002] 当车辆发生严重的碰撞事故时，驾驶者常因重伤或昏迷等各种因素无法自行向外界求援，最后丧失了获救的机会。为了避免此类憾事发生，某些现有技术会在车体上增设碰撞感测器，藉以判断车辆在碰撞事故发生当下所承受的撞击力，并在撞击力达到预设值时自动向外界通报并请求援助。
[0003] 然而，碰撞感测器的可靠程度并非十分稳定。车辆在碰撞事故中所承受撞击力可能来自四面八方，而碰撞感测器可能仅能检测特定方向上的撞击力，因此，尽管某些碰撞事故十分严重，但撞击力却不足以启动自动通报机制。除此之外，在某些情况下，由于车辆在高速转向时所产生的离心力或是在紧急煞车的情况下亦皆可能使某些碰撞感测器做出误判，进而自动发出不必要的通报。另一种状况是虽然有发生碰撞事故，但是该碰撞事故是轻微的，或是驾驶人可以亲自当场解决处理或排除时，是不需要发出通报给相关交通事件处理单位的。因此可以了解的是，错误的通报不但浪费了社会资源，也可能为事主带来不必要的困扰，造成财务上的损失。
[0004] 因此，需要一种可靠度更高的车辆碰撞事故通报机制。
发明内容
[0005] 本发明提供一种车辆碰撞事故通报系统。该系统包括：一处理单元；一影像撷取单元，耦接至该处理单元，用以撷取一车体的至少一部分的车体影像；一碰撞感测单元，用以检测该车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；以及一特征影像比对单元，耦接至该处理单元，用以在该碰撞感测单元检测到该疑似碰撞事故时，将该疑似碰撞事故前后自影像撷取单元所撷取的车体影像进行差异比对，藉以判断该疑似碰撞事故是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度。
[0006] 本发明另提供一种车辆碰撞事故通报系统。该系统包括：一近端部，包括：一第一处理单元；一影像撷取单元，耦接至该第一处理单元，用以撷取一车体的至少一部分的车体影像；以及一碰撞感测单元，用以检测该车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；一远端部，无线连接至该近端部，包括：一第二处理单元；以及一特征影像比对单元，耦接至该第二处理单元，用以在该碰撞感测单元检测到该疑似碰撞事故时，将该疑似碰撞事故前后自影像撷取单元所撷取的车体影像进行差异比对；据此，通过影像比对以判断该疑似碰撞事故是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度。
[0007] 本发明另提供一种车辆碰撞事故通报方法。该方法包括：以一影像撷取单元撷取一车体的至少一部分的车体影像；以一碰撞感测单元检测该车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；当检测到该疑似碰撞事故时，将该疑似碰撞事故发生前后自影像撷取单元所撷取的车体影像进行比对，藉以判断是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度。
[0008] 本发明实施例的车辆碰撞事故通报系统及方法，使得车辆碰撞事故通报机制可靠度更高。
附图说明
[0009] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
[0010] 图1为依据本发明一实施例的车辆碰撞事故通报系统架设于车辆的示意图。
[0011] 图2为图1的实施例中车辆碰撞事故通报系统100的内部元件示意图。
[0012] 图3为依据本发明另一实施例的车辆碰撞事故通报系统300的内部元件示意图。
[0013] 图4为依据本发明一实施例的车辆碰撞事故通报系统400的内部元件示意图。
[0014] 图5为依据本发明一实施例的车辆碰撞事故通报方法流程图。
[0015] 附图标号：
[0016] 100~车辆碰撞事故通报系统；
[0017] 101~镜头；
[0018] 102~影像撷取单元；
[0019] 104~碰撞感测单元；
[0020] 106~处理单元；
[0021] 108~GPS接收单元；
[0022] 110~通讯单元；
[0023] 112~特征影像比对单元；
[0024] 114~存储器储存单元；
[0025] 300~车辆碰撞事故通报系统；
[0026] 302~影像撷取单元；
[0027] 304~碰撞感测单元；
[0028] 306~处理单元；
[0029] 308~GPS接收单元；
[0030] 310~通讯单元；
[0031] 312~特征影像比对单元；
[0032] 314~存储器储存单元；
[0033] 318~使用者接口；
[0034] 400~车辆碰撞事故通报系统；
[0035] 400A~近端部；
[0036] 400B~远端部；
[0037] 402~影像撷取单元；
[0038] 404~碰撞感测单元；
[0039] 406A、406B~处理单元；
[0040] 408~GPS接收单元；
[0041] 410A、410B~通讯单元；
[0042] 412~特征影像比对单元；
[0043] 414A、414B~存储器储存单元；
[0044] S502~S508~步骤。
具体实施方式
[0045] 下文为介绍本发明的最佳实施例。各实施例用以说明本发明的原理，但非用以限制本发明。本发明的范围当以后附的权利要求项为准。
[0046] 为了解决前述现有技术的各种缺失，本发明提供一种特别的车辆碰撞事故通报系统及方法。下文将配合附图说明本发明的各种实施例。
[0047] 车辆碰撞事故通报系统
[0048] 本发明的车辆碰撞事故通报系统可为架设于该车辆中的一独立运作装置，亦可内建于各种车用电子机器(例如导航装置或行车记录器等)之中。在某些实施例中，本发明的车辆碰撞事故通报系统甚至可与一移动通讯装置(即移动电话)整合而成为移动通讯装置中的一个附加应用模块。图1为依据本发明一实施例的车辆碰撞事故通报系统架设于车辆的示意图。如图所示，车辆碰撞事故通报系统100具有移动电话的外观，可如一般行车记录器般架设于车辆的挡风玻璃与驾驶座之间，并以其镜头101对准路面及车辆的车头部分。值得注意的是，本发明的车辆碰撞事故通报系统100在图1中的架设位置仅为例示，在其他实施例中，使用者可依其需求将该移动通讯装置架设于车体的任何适当位置(例如将镜头101对准车辆的车尾部分)，不必以图1的实施例为限。
[0049] 图2为图1的实施例中车辆碰撞事故通报系统100的内部元件示意图。本发明的车辆碰撞事故通报系统100包括：一影像撷取单元102、一碰撞感测单元104、一处理单元106、一特征影像比对单元112、一记忆储存单元114、一全球定位系统(Global positioning system，GPS)接收单元108以及一通讯单元110。
[0050] 本发明的影像撷取单元102的外观即为图1的镜头101，其可用以撷取车体一特定部分的影像(后文简称为“车体影像”)。在此实施例中，影像撷取单元102撷取该车辆车头部分的车体影像。在某些实施例中，影像撷取单元102可在车辆碰撞事故通报系统100架设完毕之际(行车之前)即对车体撷取一帧车体影像，并以其为后述的“标准车体影像”而储存于记忆储存单元114中；在其他实施例中，影像撷取单元102可兼作行车记录器之用，其可随时对路面以及车头部分进行监视及录影，并将碰撞事故发生前一适当时点的一帧影像设定为后述的“标准车体影像”。
[0051] 本发明的碰撞感测单元104可用以检测该车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故。举例而言，该碰撞感测器104可为一加速度计(accelerometer)，或一重力感测测器(G-Sensor)，目的在检测车辆在各个方向所承受的加速度(或G值)变化，并通过检验该加速度(或G值)变化是否超过一预设范围来判断是否极有可能发生碰撞事故。在理想的实施例中，碰撞感测器104应具备检测各个维度撞击力的能力，尽可能避免对特定型态的碰撞事件有所遗漏。在某些实施例中，该碰撞感测单元104耦接至前述的处理单元106，可用以在检测到该疑似碰撞事故时，通过该处理单元106触发该影像撷取单元102而使该影像撷取单元10对该疑似碰撞事故发生前后的车体影像进行撷取。本发明在疑似碰撞事故发生当下(此指发生碰撞一瞬间之后短时间内)所撷取的车体影像数量不必限于单帧或多帧，本领域技术人员亦可对各帧影像间的间隔时间予以设定及调整。
[0052] 在此实施例中，本发明的特征影像比对单元112通过处理单元106连接至该碰撞感测单元104及该影像撷取单元102，其可在该碰撞感测单元102检测到该疑似碰撞事故时，对该影像撷取单元102所撷取的影片进行比对处理，藉以进一步判断该碰撞事故是否为具有车损的真实碰撞事故以及其严重程度。详细地说，在一实施例中，当疑似碰撞事故发生之际，如前文所述，碰撞感测单元104会通过处理器106触发该影像撷取单元102而使其对疑似碰撞事故发生当下的车体影像进行撷取。之后，影像撷取单元102会将这些车体影像传送至该处理单元106的暂存存储器(或前述的记忆储存单元114)，而特征影像比对单元112则可将疑似碰撞事故当下的一个或多个储存于暂存存储器(或前述的记忆储存单元114)的车体影像与前述既存于记忆储存单元114的标准车体影像进行特征影像的差异比对，目的在检验出疑似碰撞事故发生前后车体是否有形变以及形变的程度，如有形变则将予以认定为是有车损状况的真实碰撞事故(亦即为较严重的事故)，并将车体形变程度视为真实碰撞事故的严重程度。值得注意的是，由于车辆行驶于不断变动的环境，因此特征影像比对单元112必须将所撷取到影像中车体以外的背景予以滤除或忽视，并且将环境光源对车体颜色及亮度所造成的影像变化予以忽略或采用灰阶方式处理。由于此间涉及的特征影像比对技术并非本发明的主要特征，且亦散见于许多已公开的相关影像辨识产品或技术或专利中，故本文将不再多加赘述。而该特征影像比对单元112可以是软件、固件或硬件型态，甚至也可以整合进处理单元106中。
[0053] 本发明的通讯单元110耦接至该处理单元106，其可在该处理单元106经比对判断有如上述的真实碰撞事故发生时，或是该真实碰撞事故的严重程度(即车体形变程度)达到一预设值时，将一“真实碰撞事故信息”自动通报至少一远方端点，其中，该远方端点包括交通事故处理相关单位，例如警察单位、消防单位或医疗单位等，或是其他各种单位，例如车辆所隶属的行车监控中心、保险公司或驾驶人的预先指定联络人。值得注意的是，碰撞事故严重程度的预设值不必以特定数值为限，本领域技术人员可依据本发明的精神，以及参照不同车款、不同车体结构在各种测试条件下受到不同程度撞击时所产生形变数据数据设定适当的预设值。本发明的全球定位系统(Global positioning system，GPS)接收单元108耦接至处理单元106，可接收该车辆碰撞事故通报系统100所在位置(在此实施例中，即车辆所在位置)的GPS坐标，而通讯单元110所发送的碰撞事故信息即可将该GPS坐标包含于其中，如此一来，将有利于前述交通事故相关单元迅速得知碰撞事故发生位置。
[0054] 从上述实施例可了解到，通过影像撷取单元102以及特征影像比对单元112的影像处理机制，本发明可在碰撞感测单元104检测到疑似碰撞事故后进一步确认其为具有车损的真实碰撞事故，且可进一步对其严重程度进行判断，因此可避免通报系统100发出无谓的信息(例如并无真实碰撞或是碰撞车损轻微)、造成救援单位以及驾驶人不必要的困扰。
[0055] 图3为依据本发明另一实施例的车辆碰撞事故通报系统300的内部元件示意图。在此实施例中，车辆碰撞事故通报系统300与前述实施例同样包括一影像撷取单元301、一碰撞感测单元304、一处理单元306、一特征影像比对单元312、一记忆储存单元314、一GPS接收单元308以及一通讯单元310。然而，与前述实施例不同的是，此处的车辆碰撞事故通报系统300另外包括一使用者接口318，可包含有一显示模块与一输入模块，显示模块可以是一液晶显示器或是语音扬声器等其它可显示或通知电子信息的装置，输入模块可以是一按键、键盘或是语音麦克风等其它可输入或产生电子信号的装置，只是显示模块与输入模块也可以整合成单一装置，例如触控显示面板。该使用者接口318耦接至该处理单元106，用以在该碰撞感测单元104检测到该疑似碰撞事故之后以及该通讯单元110通报该真实碰撞事故信息之前，通过显示模块向使用者显示或发出一“询问信息”以请求使用者确认是否向外界发出前述的“真实碰撞事故信息”。若使用者通过输入模块确认为是，或是当使用者在一预设时间内未予回应时，使用者接口318会使该通讯单元110直接对外发送该真实碰撞事故信息，以避免使用者因严重受伤或昏迷而无法进行确认动作而丧失求救契机；若使用者确认为否，则使用者接口318会使该通讯单元110取消或暂停发出该真实碰撞事故信息。本发明的使用者接口112的设置可提供另一道检验碰撞感测单元104是否判断错误或是让使用者自行判断是否确实需要请求外界援助的机制，同样具有排除整体车辆碰撞事故通报系统300发出无谓信息的优点。
[0056] 在前述实施例中，本发明的车辆碰撞事故通报系统中的各个元件整合于单一装置中，然而，在其他实施例中，这些元件亦可分散设置于车辆上的不同位置，甚至一部份可装设于车体之外。图4为依据本发明一实施例的车辆碰撞事故通报系统400的内部元件示意图。在此实施例中，车辆碰撞事故通报系统400可分近端部400A以及远端部400B。举例而言，近端部400A位于车体之内，而远端部400B位于车体外的一云端服务器中，其可通过无线通讯方式与近端部400A连接。类同与前述实施例，车辆碰撞事故通报系统400的近端部400A包括一影像撷取单元402、一碰撞感测单元404、一处理单元406A、一记忆储存单元414A、一GPS接收单元408以及一通讯单元410A；而远端部400B包括特征影像比对单元412、另一处理单元406B、另一记忆储存单元414B以及通讯单元410B。近端部400A的通讯单元410A可与远端部400B的通讯单元410B互相沟通，其中，通讯单元410B可接受通讯单元410A传递过来的影像内容，并将特征影像比对单元414所进行的影像比对结果发送给通讯单元410A。记忆储存单元414A及414B可用来储存自各种数据及信息，例如近端部400A的记忆储存单元414A可储存影像撷取单元402所撷取的影像数据。特征影像比对单元412可受处理单元406B的控制与指示进行如前实施例所提的车头特征影像比对。由于此实施例中将负责分析比对特征影像而较需耗费大量运算资源的特征影像比对单元414设置于远端部400B而与近端部400A的其他元件分开，因而可大幅减低车辆碰撞事故通报系统400在近端部400A的硬件需求与系统负担，有助于此车辆碰撞事故通报系统400实现于移动电话等可携式装备之中。
[0057] 车辆碰撞事故通报方法
[0058] 除了前述的车辆碰撞事故通报系统，本发明亦提供一种车辆碰撞事故通报方法。图5为依据本发明一实施例的车辆碰撞事故通报方法流程图。方法500包括：在步骤S502中，利用一影像撷取单元撷取一车体的至少一部分的车体影像作为标准车体影像；在步骤S504中，利用一碰撞感测单元检测该车体是否正在遭遇一疑似碰撞事故；在步骤S506中，当检测到该疑似碰撞事故时，将该疑似碰撞事故发生前后自影像撷取单元所撷取的车体影像进行比对，藉以判断是否为有车损的真实碰撞事故及/或有真实碰撞事故时的车损严重程度；以及在步骤S508中，当判断该碰撞事故确实为具有车损的真实碰撞事故，或是该真实碰撞事故的严重程度达到一预设值时，将一真实碰撞事故信息通报至少一远方端点；而当判断该疑似碰撞事故并非为具有车损的真实碰撞事故或是虽为真实碰撞事故但车损严重程度未达到该预设值时，重复前述步骤S502及S504。
[0059] 上述其中的“标准车体影像”可以是影像撷取单元在本发明车辆碰撞事故通报系统架设完毕之际(行车之前)即对车体撷取一帧车体影像，或是碰撞事故发生前一适当时点所撷取的一帧影像设定为该标准车体影像。在一较佳的实施例中，步骤S508中的真实碰撞事故信息包括用以表示该车体所在位置的一GPS坐标。除了前述步骤之外，在一理想的实施例中，本发明可选择性地增加下列步骤(图未示)，即：在检测到该真实碰撞事故之后以及在通报该碰撞事故信息之前(即在步骤S506与S508之间)，发出一询问信息，藉以请求使用者确认是否欲发出该碰撞事故信息，若使用者确认为是，或者，当该使用者在一预设时间内未予回应时，发出该真实碰撞事故信息；若使用者确认为否时，取消或暂停发出该碰撞事故信息。由于本领域技术人员可参照前述车辆碰撞事故通报系统100、300及400了解到本发明的车辆碰撞事故通报方法各种可能的实施例，故本文不再对加赘述以节省篇幅。
[0060] 本发明虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明的范围，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。
