本发明提供一种小型喷气艇，包括：包含甲板和底部具有吸水口的外壳的船体；配置为通过所述吸水口吸水以及通过喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵；驱动所述水喷射泵的发动机；用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置；设置于所述甲板上并配置为容纳以跨坐状态就座的驾驶员的驾驶员座位部；在所述甲板上设置在所述驾驶员座位部后方并配置为容纳以跨坐状态就座的乘员的乘员座位部；用于检测乘员是否就座于所述乘员座位部的传感器；以及用于在所述传感器检测到乘员时控制所述发动机以减小其输出的控制器。
包含底部具有吸水口的外壳和从上方覆盖所述外壳的甲板的船体；
包含喷射喷嘴并配置为通过所述吸水口吸水以及通过所述喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵；
用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置；
设置于所述甲板上并配置为能够使驾驶员就座并跨坐的驾驶员座位部；
设置于所述甲板上的位于所述驾驶员座位部后方的位置上并配置为能够使乘员就座并跨坐的乘员座位部；
用于解除限制模式的限制模式解除单元，在所述限制模式中，所述发动机的输出功率减小，其中所述控制器配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则用所述限制模式控制所述发动机以减小发动机的输出功率，如果在所述传感器先前已经检测到乘员就座于所述乘员座位部之后所述传感器随后没有检测到乘员就座于所述乘员座位部，判断所述发动机停止后所述限制模式解除单元解除所述限制模式，在解除所述限制模式前都用所述限制模式控制所述发动机。
包含底部具有吸水口的外壳和从上方覆盖所述外壳的甲板的船体；
包含喷射喷嘴并配置为通过所述吸水口吸水以及通过所述喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵；
用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置；
设置于所述甲板上并配置为能够使驾驶员就座并跨坐的驾驶员座位部；
设置于所述甲板上的位于所述驾驶员座位部后方的位置上并配置为能够使乘员就座并跨坐的乘员座位部；
用于检测乘员是否就座于所述乘员座位部的传感器；以及用于控制所述喷射方向调节装置的控制器，用于解除限制模式的限制模式解除单元，在所述限制模式中，使所述喷射喷嘴的喷射口朝向斜下方，其中所述控制器配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则用所述限制模式控制所述喷射方向调节装置以使所述喷射喷嘴的喷射口朝向斜下方，如果在所述传感器先前已经检测到乘员就座于所述乘员座位部之后所述传感器随后没有检测到乘员就座于所述乘员座位部，则在直到所述限制模式解除单元解除所述限制模式前都用限制模式控制所述喷射方向调节装置。
3.根据权利要求1所述的小型喷气艇，其特征在于，所述控制器还配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则控制所述喷射方向调节装置以使所述喷射喷嘴的喷射口朝向斜下方。
4.根据权利要求1所述的小型喷气艇，其特征在于，所述乘员座位部配置为当乘员就座于所述乘员座位部时在乘员的重量下向下变形；以及所述传感器位于所述甲板和所述乘员座位部之间以检测所述乘员座位部是否变形。
5.根据权利要求4所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器安装于所述甲板上。
6.根据权利要求1所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器是用于检测由乘员所施加的压力的压敏传感器。
7.根据权利要求2所述的小型喷气艇，其特征在于，所述乘员座位部形成为当乘员就座于所述乘员座位部时在乘员的重量下向下突出地变形；以及所述传感器配置于所述甲板和所述乘员座位部之间以检测所述乘员座位部是否变形。
8.根据权利要求7所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器安装于所述甲板上。
9.根据权利要求2所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器是用于检测由乘员所施加的压力的压敏传感器。
10.根据权利要求1所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器是以非接触状态检测乘员的非接触式传感器。
11.根据权利要求10所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器包括：发射光的投光部；
基于所述受光部所接收的光输出指示乘员的存在的检测信号的检测部。
包含底部具有吸水口的外壳和从上方覆盖所述外壳的甲板的船体；
包含喷射喷嘴并配置为通过所述吸水口吸水以及通过所述喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵；
用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置；
设置于所述甲板上并配置为能够使驾驶员就座并跨坐的驾驶员座位部；
设置于所述甲板上的位于所述驾驶员座位部后方的位置上并配置为能够使乘员就座并跨坐的乘员座位部；
用于以非接触状态检测乘员是否就座于所述乘员座位部的传感器，所述传感器为非接触式传感器；以及用于控制所述发动机的控制器，其中所述控制器配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则控制所述发动机以减小发动机的输出功率，所述传感器包括：发射光的投光部；接受被乘员反射的光的受光部；以及基于所述受光部所接收的光输出指示乘员的存在的检测信号的检测部，从所述船体的侧面观察时，所述传感器的感应区域形成从所述传感器向后斜上方扩展的扇形；并且所述投光部和所述受光部配置于所述船体的侧表面并位于所述驾驶员座位部的后端部或所述乘员座位部的前端部的下方，以使所述光不被所述乘员座位部阻挡。
包含底部具有吸水口的外壳和从上方覆盖所述外壳的甲板的船体；
包含喷射喷嘴并配置为通过所述吸水口吸水以及通过所述喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵；
用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置；
设置于所述甲板上并配置为能够使驾驶员就座并跨坐的驾驶员座位部；
设置于所述甲板上的位于所述驾驶员座位部后方的位置上并配置为能够使乘员就座并跨坐的乘员座位部；
用于以非接触状态检测乘员是否就座于所述乘员座位部的传感器，所述传感器为非接触式传感器；以及用于控制所述发动机的控制器，其中所述控制器配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则控制所述发动机以减小发动机的输出功率，所述传感器包括：发射光的投光部；接受被乘员反射的光的受光部；以及基于所述受光部所接收的光输出指示乘员的存在的检测信号的检测部，从所述船体的侧面观察时，所述传感器的感应区域形成从所述传感器向后斜上方扩展的扇形；并且所述感应区域的前端缘垂直或相对于垂直方向稍向后方倾斜延伸配置，以使所述光不接触驾驶员。
14.根据权利要求13所述的小型喷气艇，其特征在于，所述感应区域的后端缘在乘员的臀部所处位置的区域中或在乘员的臀部所处位置的区域后方向后斜上方延伸，以使所述光接触乘员。
15.根据权利要求11所述的小型喷气艇，其特征在于，所述检测部形成为基于所述受光部所接收的光中具有预定范围内的强度的光输出检测信号的结构。
16.根据权利要求2所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器是以非接触状态检测乘员的非接触式传感器。
17.根据权利要求16所述的小型喷气艇，其特征在于，所述传感器包括：发射光的投光部；
基于所述受光部所接收的光输出指示乘员的存在的检测信号的检测部。
18.根据权利要求17所述的小型喷气艇，其特征在于，从所述船体的侧面观察时，所述传感器的感应区域形成从所述传感器向后斜上方扩展的扇形；并且所述投光部和所述受光部配置于所述船体的侧表面并位于所述驾驶员座位部的后端部或所述乘员座位部的前端部的下方，以使所述光不被所述乘员座位部阻挡。
小型喷气艇
[0001] 交叉引用相关申请
[0002] 本申请是于2012年7月30日递交的名为“小型喷气艇”的美国专利申请13/562,186的部分继续申请，通过引用将原申请的全部公开内容包含于此以用于所有目的。
技术领域
[0003] 本发明基本涉及小型喷气艇（Personal Water Craft，PWC），具体涉及多个乘员可以乘坐的小型喷气艇。
背景技术
[0004] 日本特开平 7-156878号公报公开一种现有的小型喷气艇的例子。这种小型喷气艇包括水喷射喷嘴、用于调节该水喷射喷嘴的上下方向（垂直方向）的倾斜角度以控制船体的纵倾角的纵倾调节装置、用于设定该水喷射喷嘴的倾斜角度的上限值和下限值的设定装置、以及用于检测该小型喷气艇的船速的船速检测器。所述纵倾调节装置配置为基于来自于船速检测器的指示船速的检测信号使所述水喷射喷嘴上仰或下俯。所述设定装置配置为根据乘坐在小型喷气艇上的乘员的数量来预先设定所述水喷射喷嘴的倾斜角度的上限值和下限值至合适的值。在这种小型喷气艇中，当水喷射喷嘴的倾斜角度被设定为上限值和下限值之间的值时，该水喷射喷嘴仅仅被上仰或下俯，而不考虑乘坐在小型喷气艇上的乘员的数量。因此，在多个而不是一个乘员乘坐在该小型喷气艇的情况下，有时他们不能享受乘员乘坐该小型喷气艇时的舒服姿势（舒适的乘艇姿势）。
发明内容
[0005] 因此，本发明的目的在于能享受乘员乘坐小型喷气艇时的舒服姿势。
[0006] 根据本发明的一个方面，本发明的小型喷气艇包括：包含底部具有吸水口的外壳和从上方覆盖所述外壳的甲板的船体、包含喷射喷嘴并配置为通过所述吸水口吸水以及通过所述喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵、驱动所述水喷射泵的发动机、用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置、设置于所述甲板上并配置为能够使驾驶员就座并跨坐的驾驶员座位部、设置于所述甲板上的位于所述驾驶员座位部后方的位置上并配置为能够使乘员就座并跨坐的乘员座位部、用于检测乘员是否就座于所述乘员座位部的传感器、以及用于控制所述发动机的控制器，其中所述控制器配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则控制所述发动机以减小发动机的输出功率。
[0007] 在该结构中，当传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部时，控制系统控制所述发动机以减小发动机的输出功率。以此无需驾驶员的操作就可以自动减小所述小型喷气艇的速度和加速度，并能享受乘员乘坐所述小型喷气艇时的舒服姿势。
[0008] 根据本发明的另一方面，本发明的小型喷气艇包括：包含底部具有吸水口的外壳和从上方覆盖所述外壳的甲板的船体、包含喷射喷嘴并配置为通过所述吸水口吸水以及通过所述喷射喷嘴的喷射口喷水的水喷射泵、驱动所述水喷射泵的发动机、用于调节从所述水喷射泵中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置、设置于所述甲板上并配置为能够使驾驶员就座并跨坐的驾驶员座位部、设置于所述甲板上的位于所述驾驶员座位部后方的位置上并配置为能够使乘员就座并跨坐的乘员座位部、用于检测乘员是否就座于所述乘员座位部的传感器、以及用于控制所述喷射方向调节装置的控制器，其中所述控制器配置为如果所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部，则控制所述喷射方向调节装置以使所述喷射口朝向斜下方。
[0009] 在该结构中，当所述传感器检测到乘员就座于所述乘员座位部时，控制系统控制所述喷射方向调节装置以使所述喷射喷嘴的喷射口朝向斜下方。以此无需驾驶员的操作就可以自动抑制所述小型喷气艇的前部上升，并能享受乘员乘坐所述小型喷气艇时的舒服姿势。
[0010] 根据下述具体实施方式并参考附图，本发明上述及其他目的、特征和优点将更加清晰。
附图说明
[0011] 图1是示出根据本发明一实施形态的小型喷气艇的外观的侧视图。
[0012] 图2是示出小型喷气艇的外观的俯视图。
[0013] 图3是示出小型喷气艇的水喷射泵的结构的侧视图。
[0014] 图4是示出小型喷气艇的座椅结构的剖视图。
[0015] 图5是示出小型喷气艇中的控制系统的结构的框图。
[0016] 图6是示出乘坐于小型喷气艇的乘员的重量使座椅变形的状态的剖视图。
[0017] 图7是示出被控制系统所控制的小型喷气艇的操作的流程图。
[0018] 图8是示出在限制模式操作中小型喷气艇的操作的流程图。
[0019] 图9是示出在操作小型喷气艇的情况下时间和速度的关系的曲线图。
[0020] 图10是示出在限制模式操作中喷射喷嘴的状态的侧视图。
[0021] 图11是示出解除限制模式操作的步骤的一个变形例的流程图。
[0022] 图12是示出根据本发明另一实施形态的小型喷气艇的外观的侧视图。
具体实施方式
[0023] 以下参照附图说明本发明的实施形态。所描述的方向是参照自乘坐于小型喷气艇的驾驶员的观看的方向。
[0024] 图1是示出根据本发明一实施形态的小型喷气艇10的外观的侧视图。图2是示出小型喷气艇10的外观的俯视图。图3是示出小型喷气艇10的水喷射泵12的结构的侧视图。图4是示出小型喷气艇10的座椅16的结构的剖视图。图5是示出小型喷气艇10中的控制系统20的结构的框图。
[0025] 参照图1，小型喷气艇（以下称作喷气艇）10是驾驶员和乘员乘骑并跨坐于座椅16上的骑乘型喷气艇。喷气艇10包括船体18、配置于船体18后部的水喷射泵12、驱动水喷射泵12的发动机E、调节从水喷射泵12中喷射的水的喷射方向的喷射方向调节装置14、驾驶员M1和乘员M2a、M2b以跨坐状态就座的座椅16。如图5所示，喷气艇10包括用于控制喷气艇10的操作的控制系统20。
[0026] 如图1所示，船体18包括外壳22和从上方覆盖外壳22的甲板24。发动机E位于船体18的内部。在外壳22的底部设置用于从外部吸水的吸水口28和用于向后方引导所吸入的水的导水通路30。在导水通路30的后方设置泵壳32。
[0027] 参照图2，座椅16安装在甲板24的大致中央部。在座椅16的前方，转向轴34贯穿甲板24并在大致上下方向上延伸。在转向轴34的上端部安装把手38。在把手38上安装节流杆（throttle lever）40以操控节流装置39（图5）。在把手盖38a上安装显示面板42（图5）、总开关44（图5）以及其它部件。在把手38上安装起动开关45（图5）、切断开关47（kill switch）（图5）以及其它部件。
[0028] 参照图5，节流装置39的电路、显示面板42的电路、总开关44的电路、起动开关45的电路以及切断开关47的电路与控制系统20电气连接。显示面板42配置为显示例如航行速度、燃料量、驾驶模式等信息。将总开关44转至“ON（打开）”以对包含点火装置49和燃料喷射装置51的电气系统进行通电，或转至“OFF（关闭）”以停止对该电气系统进行通电。总开关44例如具有被钥匙（未图示）插入的钥匙孔44a。当该钥匙插入至钥匙孔44a时，钥匙上设置的防盗器与控制系统20通信。当该钥匙是已注册的钥匙时，控制系统20将总开关44转至“打开”。应注意，总开关44可能是按钮开关或电子钥匙。
[0029] 起动开关45是按钮开关。当按下起动开关45时，发动机E（图1）的起动马达（未图示）被驱动以起动发动机E。切断开关47是按钮开关。切断开关47上系着系绳（tether cord）的一端。当按下切断开关47或拔出系绳时，停止对点火装置49和燃料喷射装置51进行通电，发动机E（图1）停止。
[0030] 如图1所示，发动机E包含在前后方向上延伸的曲轴46。曲轴46的后端部通过接合构件48与传动轴50的前端部接合。在本实施形态中，发动机E是直列四缸四冲程发动机。
[0031] 如图3所示，水喷射泵12包括配置于船体18后部的泵壳32、配置于泵壳32内部的泵轴52、安装于泵轴52上的叶轮54、用于支持泵轴52以使其可旋转的支持机构56以及配置于泵壳后方的喷射喷嘴36。泵轴52的前端部与传动轴50的后端部接合。水从设置于外壳22的底部的吸水口28吸入并通过导水通路30被引导至水喷射泵12。水喷射泵12使叶轮54对水加压并加速，然后通过喷射喷嘴36从其后端的喷射口36a喷射水。其产生的作用是，喷气艇10获得推动船体18的推进力。
[0032] 如图3所示，喷射方向调节装置14包括用于支持喷射喷嘴36以使其响应把手38（图2）的动作而可向左或向右枢轴转动的第一支持部58和用于支持喷射喷嘴36以使其可在上下方向上枢轴转动的第二支持部60。喷射方向调节装置14进一步包括使得喷射喷嘴36可在上下方向上枢轴转动的马达64。如图5所示，马达64的电路与控制系统20电气连接。根据控制系统20所提供的控制信号控制马达64。当马达64响应来自控制系统20的控制信号而向一个方向旋转时，喷射喷嘴36向下（或向上）枢转以使喷射口36a向下（或向上）。当马达64响应来自控制系统20的控制信号而向相反的方向旋转时，喷射喷嘴36向上（或向下）枢转以引导喷射口36a向上（或向下）。喷射喷嘴36的倾斜角度α（图10）能由控制系统20通过控制马达64的旋转角所调节。
[0033] 电缆（未图示）在其一端部与转向轴34（图2）的下端部连接，在其另一端部与图3的喷射喷嘴36的侧部连接。当向左或向右操作把手38（图2）时，转向轴34（图2）向左或向右旋转，喷射喷嘴36响应转向轴34的旋转而向左或向右枢转。因此，当在水喷射泵12产生推进力期间操作把手38时（图2），能够改变从喷射喷嘴36中喷射的水的喷射方向，从而能够改变喷气艇10的前进方向。
[0034] 如图1所示，座椅16包括安装在甲板24上且驾驶员M1以跨坐状态就座的第一座位部66、在第一座位部66后方的位置安装在甲板24上且乘员M2a以跨坐状态就座的第二座位部68、在第二座位部68后方的位置安装在甲板24上且乘员M2b以跨坐状态就座的第三座位部70。在本实施形态中，第一座位部66、第二座位部68和第三座位部70具有一体的结构。换言之，第一座位部66、第二座位部68和第三座位部70中的每一个都构成座椅16的一部分。即，第一座位部66是驾驶员M1以跨坐状态就座的“驾驶员座位部”。第二座位部68和第三座位部70分别是乘员M2a和M2b以跨坐状态就座的“乘员座位部”。
[0035] 如图4所示，构成座椅16的第一座位部66（图1）、第二座位部68（图1）和第三座位部70（图1）中的每一个都包括可装卸地安装在甲板24上的基台72（座椅底部）、安装在基台72上的座椅主体74（坐垫构件）、用于覆盖座椅主体74的正表面的盖部76。基台72至少对应于第二座位部68（图1）和第三座位部70（图1）的部分具有大致拱形以离开甲板24。因此，在基台72和甲板24之间形成空间S。
[0036] 图6是示出乘员M2a和M2b（图1）中的一个或两者的重量使座椅16变形的状态的剖视图。当第二座位部68（图1）和第三座位部70（图1）承受乘员M2a和M2b的重量时，如图6所示，基台72变形为向下凸出。
[0037] 如图2所示，喷气艇10进一步包括第一开关80、第二开关82、第三开关84、第四开关86和第五开关88。如图5所示，开关80、82、84、86、88的电路通过信号线（未图示）与控制系统20电气连接，或通过无线电（无线）通信装置（未图示）与控制系统20通信连接。
[0038] 第一开关80发挥用于检测就座于第二座位部68的乘员M2a（图1）的传感器的功能。如图4所示，第一开关80配置于甲板24和第二座位部68之间，以检测乘员M2a（图1）使第二座位部68变形。更具体地，第一开关80安装在甲板24的上表面上，以使第一开关80位于在第二座位部68下方形成的空间S内。在乘员M2a（图1）未就座于第二座位部68的情况下，在第二座位部68的基台72和第一开关80之间存在一段距离。因此，第一开关
80不被启动。当乘员M2a（图1）就座于第二座位部68时，第二座位部68的基台72发生变形以致其通过乘员M2a的重量向下凸出，并与第一开关80接触，导致第一开关80被启动而输出检测信号。基于从第一开关80收到的检测信号，控制系统20（图5）判断乘员M2a乘坐于喷气艇10上。如图4所示，在第一开关80和控制系统20通过信号线80a互相电气连接的情况下，信号线80a远离座椅16配线。因此，当卸下座椅16时，信号线80a不会成为障碍。
[0039] 第二开关82发挥用于检测就座于第二座位部68的乘员M2a（图1）的传感器的功能。第二开关82中的每一个都是响应从乘员M2a向第二开关82所施加的压力而被启动的压敏开关（压敏传感器）。如图4所示，第二开关82沿着第二座位部68的盖部76设置。在乘员M2a（图1）未就座于第二座位部68的情况下，第二开关82中的每一个都不被施加从乘员M2a所施加的压力，且不被启动。在乘员M2a（图1）就座于第二座位部68的情况下，第二开关82中的每一个都被施加从乘员M2a所施加的压力，且被启动而输出信号。收到来自于第二开关82中的每一个的信号时，控制系统20（图5）判断乘员M2a乘坐于喷气艇10上。
[0040] 第三开关84发挥用于检测就座于第二座位部68的乘员M2a（图1）和就座于第三座位部70的乘员M2b（图1）的传感器的功能。第三开关84中的每一个都是响应由乘员M2a、M2b（图1）向第三开关84所施加的压力而被启动的压敏开关（压敏传感器）。如图2所示，第三开关84具有在前后方向上伸长的薄片形状，并设置于甲板24的上表面上的踏板部24a上，以使乘员M2a、M2b的脚可放在踏板部24a上。在乘员M2a、M2b的脚未放在第三开关84上的情况下，第三开关84中的每一个都不被施加来自乘员M2a、M2b的压力，且不被启动。另一方面，在乘员M2a、M2b的脚放在第三开关84上的情况下，第三开关84中的每一个都被施加来自乘员M2a、M2b的压力，且被启动而输出检测信号。基于从第三开关84中的每一个收到的检测信号，控制系统20（图5）判断乘员M2a、M2b（图1）中的一个或两者都乘坐于喷气艇10上。
[0041] 第四开关86发挥用于检测就座于第三座位部70的乘员M2b（图1）的传感器的功能。第四开关86像图4和图6中的第一开关80一样配置，并安装在甲板24的上表面上，以使其位于在第三座位部70下方形成的空间（未图示）内。
[0042] 第五开关88发挥用于检测就座于第三座位部70的乘员M2b（图1）的传感器的功能。第五开关88像图4和图6中的第二开关82一样配置，并设置于第三座位部70的盖部76的内侧。
[0043] 参照图5，控制系统20包括CPU 90、RAM 92、ROM 94、计时器96等等。CPU 90基于储存于ROM 94中的程序和数据执行计算并输出计算得到的数据。来自于CPU 90的数据、从外部输入的数据以及其它数据都暂时储存于RAM 92中。对应于正常模式的正常模式程序98、对应于限制模式的限制模式程序100等都储存于ROM 94中。计时器96计算自具体的时间点经过的时间。例如，计时器96计算自节流装置39的节流阀（未图示）关闭时的时间点经过的时间（怠速时间）等。在不操作节流杆40（图2）的情况下节流阀是关闭的。
[0044] 为了发动喷气艇10，首先，驾驶员M1（图1）将钥匙（未图示）插入至图5的总开关44的钥匙孔44a，对电气系统进行通电。然后，驾驶员按压图5的起动开关45以起动发动机E（图1）。为了停止发动机E的运行，驾驶员按压图5的切断开关47或拉出系绳（未图示）。
[0045] 以下，将参照图7和图8的流程图说明由控制系统20所控制的喷气艇10的操作。当图5的总开关44转至“打开”时，在步骤S1中判断发动机E是否已经起动。如果在步骤S1中判断为“否”，则喷气艇10处于待机状态。另一方面，如果在步骤S1中判断为“是”，则进程前进至步骤S3。在步骤S3中，判断图2的第一开关80、第二开关82、第三开关84、第四开关86和第五开关88中是否至少有一个处于“打开”状态。换言之，判断乘员M2a或M2b（图1）是否乘坐于喷气艇10上。
[0046] 如果在步骤S3中判断为“否”，则进程前进至步骤S5，执行基于图5的正常模式程序98的正常模式操作。在正常模式操作中，不限制图1的发动机E的输出功率和喷射喷嘴36的倾斜角度α（图10）。在步骤S7中，判断在正常模式操作中发动机E是否停止。如果在步骤S7中判断为“否”，则进程回到步骤S3，而如果在步骤S7中判断为“是”，则进程前进至步骤S9。在本实施形态中，在初始状态下选择正常模式，在开关80～88（图2）中的一个变为“打开”之前继续正常模式操作。
[0047] 另一方面，如果在步骤S3中判断为“是”，例如开关80～88（图2）中至少一个处于“打开”状态，则进程前进至步骤S11，并执行基于图5的限制模式程序100的限制模式操作。
[0048] 如图8所示，在限制模式操作中，在步骤S17中，控制系统20控制发动机E（图1）以减小其的输出功率。具体地，控制系统20控制图5的燃料喷射装置51和其它装置以减小燃料喷射量，从而减小发动机E的输出功率。图9是示出在操作喷气艇10的情况下时间和速度的关系的曲线图。从图9可以看出，在限制模式操作中，可使最大速度和加速度比正常模式操作中的低。作为减小发动机E（图1）的输出功率的方法，除了上述的减小燃料喷射量的方法之外，还可以使用提前或延迟燃料喷射正时的方法，提前或延迟点火正时的方法，或这些方法合适的组合方法。
[0049] 在图8的限制模式操作中，在步骤S19中，控制系统20控制喷射方向调节装置14以使喷射喷嘴36的喷射口36a（图3）朝向斜下方。图10是示出在限制模式操作中喷射喷嘴36的状态的侧视图。在限制模式操作中，喷射喷嘴36的倾斜角度α相对于水平面限制为例如10～80度的范围内。因此，与正常模式操作相比，在限制模式操作中，能抑制船体18的前部升起。
[0050] 在图7的步骤S13中，判断在限制模式操作中发动机E是否停止。如果在步骤S13中判断为“否”，则继续限制模式操作，而如果在步骤S13中判断为“是”，则在步骤S15中解除限制模式。即，即使开关80～88（图2）全部处于“关闭”状态，在直到在步骤S13中判断为“是”前所经过的时间段内都维持限制模式。
[0051] 根据本实施形态，能获得以下优点。当开关80～88（图2）中至少一个检测到乘员M2a、M2b（图1）时，控制系统20（图5）控制发动机E（图2）以减小其输出功率。因此，可以自动稳定喷气艇10的行驶状态，乘员可以享受乘员乘坐喷气艇10时的舒服姿势。
[0052] 当开关80～88（图2）中至少一个检测到乘员M2a、M2b（图1）时，控制系统20（图5）控制喷射方向调节装置14以使喷射喷嘴36的喷射口36a如图10所示朝向斜下方。这使得可自动地抑制船体18（图1）的前部升起。这样，乘员可以享受喷气艇10时的舒服姿势。
[0053] 如图2所示，由于第一开关80、第三开关84和第四开关86安装于甲板24上，因此就座于第二座位部68和第三座位部70的乘员M2a、M2b（图1）不接触开关80、84、86，因而不会感到不舒适。此外，由于与开关80、84、86相连的信号线远离座椅16配线，因此当在甲板24上安装或拆卸座椅16时，它们不被切断。又，当从甲板24上拆下座椅16时，信号线不会成为障碍。
[0054] 如图7的步骤S11至S15中所示，在直到控制系统20（图5）解除限制模式前所经过的时间段内继续限制模式。即，即使当乘员M2a、M2b（图1）离开座椅16片刻且开关80～88（图2）未检测到乘员M2a、M2b（图1）时，限制模式也不会切换至正常模式。这使得抑制喷气艇10的行驶状态频繁改变成为可能，并能享受乘员乘坐小型喷气艇时的舒服姿势。
[0055] 虽然在本实施形态中当发动机E（图1）停止时控制系统20（图5）解除限制模式，但是作为解除限制模式的“限制模式解除单元”还可以使用其它的结构或方法解除限制模式。例如，控制系统20（图5）可以响应总开关44（图5）的“关闭”而解除限制模式。或者，如图11的步骤S21和步骤S23所示，如果怠速时间长于预定时间“t”，则控制系统20（图5）解除限制操作。
[0056] 图11是示出解除限制模式的步骤的一个变形例的流程图。在图11的该变形例中，在接着步骤S11的步骤S21中，判断在限制模式操作中怠速时间是否长于预定时间“t”。如果在步骤S21中判断为“是”，则在步骤S23中解除限制模式。随后，进程回到步骤S3。另一方面，如果在步骤S21中判断为“否”，则进程前进至步骤S13。在该变形例中，当发动机E（图1）未停止，但是实质上并未操作喷气艇10（图1）的状态（怠速状态）持续的时间长于预定时间“t”时，能够解除限制模式。
[0057] 虽然在本实施形态中，在图8的限制模式操作中并行执行减小发动机E的输出功率的步骤（步骤S17）和调节喷射喷嘴36的倾斜角度α（图10）的步骤（步骤S19），但是可只执行减小发动机E的输出功率的步骤（步骤S17），或者也可只执行调节喷射喷嘴36的倾斜角度α（图10）的步骤（步骤S19）。
[0058] 如图2所示，在本实施形态中，设置一个第一开关80、一个第四开关86、两个第二开关82、两个第三开关84和两个第五开关88。但是，可以适当地改变这些开关的数量。或者，不必设置所有开关80～88。例如，可以省略第二开关82和第五开关88。在省略第二开关82和第五开关88的情况下，在图7的步骤S3中判断第一开关80、第三开关84和第四开关86中是否至少有一个处于“打开”状态。
[0059] 图12是示出根据本发明另一实施形态的喷气艇110的外观的侧视图。参照图12，代替图2中的开关80～88或除了这些开关之外，喷气艇110包括以非接触状态检测乘员M2a、M2b的传感器112（非接触式传感器）。传感器112包括发射红外线的投光部112a、接受被乘员M2a、M2b反射的红外线的受光部112b、以及检测（感应）部（未图示）。投光部112a和受光部112b配置于船体18的侧表面并位于第一座位部66的后端部或第二座位部68的前端部的下方，以使红外线不被第二座位部68阻挡。检测部配置于船体18内。
[0060] 投光部112a配置为一直向传感器112的感应区Q发射红外线。当从侧面观察船体18时，感应区Q形成从传感器112向后斜上方扩展的扇形。感应区Q的前端缘q1垂直延伸或相对于垂直方向稍向后方倾斜以使红外线不接触驾驶员M1。感应区Q的后端缘q2在后侧的乘员M2b的臀部所处位置的区域中或该区域后方向后斜上方延伸，以使红外线接触乘员M2a、M2b。在假设后侧的乘员M2b未乘坐于喷气艇110上的情况下，感应区Q的后端缘q2可以在前侧的乘员M2a的臀部所处位置的区域中或该区域后方向后斜上方延伸。
[0061] 受光部112b配置为接受被感应区Q中的乘员M2a、M2b反射的红外线。
[0062] 检测部（未图示）配置为基于受光部112b所接收的红外线输出指示乘员M2a、M2b的存在的检测信号。在本实施形态中，检测部配置为基于受光部112b所接收的红外线中具有预定范围内的强度的红外线输出检测信号。如果受光部112b所接收的红外线的强度过低，则该红外线可能已被乘员M2a、M2b以外的障碍物反射。在该情况下，检测部不输出检测信号。另一方面，如果受光部112b所接收的红外线的强度过高，则该红外线可能已被驾驶员M1反射。在该情况下，检测部不输出检测信号。因此，传感器112检测乘员M2a、M2b的感应区Q是由图12中的斜线示出的特定区域。
[0063] 另外，以非接触状态检测乘员M2a、M2b的传感器可以是使用红外线以外的光（例如激光）的传感器、使用超声波的传感器等。在这些情况下，可以基于被乘员M2a、M2b反射的激光或超声波以非接触状态检测乘员M2a、M2b。
[0064] 由于在不脱离本发明的基本特征的精神的情况下，本发明还可以呈现为若干形式，因此本实施形态是说明性的，而非限制性的。由于本发明的范围是由权利要求而非由说明书所限定的，因此在权利要求的界限和范围内，或在其等价的界限和范围内的所有变更都将包含于权利要求中。
