自行式动力装置以及用于起重机的辅助安装系统

摘要

本发明公开了一种自行式动力装置以及用于起重机的辅助安装系统，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在不便于移动、作业强度大的技术问题。该自行式动力装置包括底盘车架、液压油动力源、控制阀以及行走机构，控制阀包括进油口、第一出油口以及第二出油口，行走机构包括液压马达以及至少一个驱动轮，控制阀的第一出油口与液压马达的液压油入口相连通；液压马达的动力输出轴与驱动轮相连接并能带动驱动轮相对于底盘车架转动；驱动轮转动过程中能带动履带行走。该用于起重机的辅助安装系统包括本发明提供的自行式动力装置。本发明用于降低自行式动力装置移动的难度，减小起重机辅助安装作业的强度。

权利要求

1.一种自行式动力装置，其特征在于，包括底盘车架(1)、液压油动力源(2)、控制阀(3)以及行走机构(4)，其中：所述控制阀(3)包括进油口(30)、第一出油口(31)以及第二出油口(32)，所述液压油动力源(2)的液压油出口与所述控制阀(3)的进油口(30)相连通；

所述控制阀(3)存在第一工作状态以及第二工作状态，所述控制阀(3)处于第一工作状态时所述控制阀(3)的进油口(30)与所述控制阀(3)的第一出油口(31)相连通，所述控制阀(3)处于第二工作状态时所述控制阀(3)的进油口(30)与所述控制阀(3)的第二出油口(32)相连通；

所述行走机构(4)包括液压马达以及至少一个驱动轮(41)，所述驱动轮(41)与所述底盘车架(1)之间活动连接且能绕活动连接处相对于所述底盘车架(1)转动；

所述控制阀(3)的第一出油口(31)与所述液压马达的液压油入口相连通；

所述液压马达的动力输出轴与所述驱动轮(41)相连接并能带动所述驱动轮(41)相对于所述底盘车架(1)转动；

所述行走机构(4)还包括套设于所述驱动轮(41)之外且与所述驱动轮(41)的外表面之间摩擦配合或彼此啮合的履带(42)；或者，所述驱动轮(41)的底部抵接于地面上；

所述控制阀(3)为电磁阀，其中：

所述自行式动力装置还包括控制器，所述控制器与所述电磁阀之间通过线路电连接，或者，所述控制器与所述电磁阀之间无线连接；

所述控制器用于对所述电磁阀发送用以切换所述电磁阀的工作状态的切换信号；

所述电磁阀用于接收所述切换信号，并根据所述切换信号在所述第一工作状态与所述第二工作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的自行式动力装置，其特征在于，所述行走机构还包括减速机，所述减速机的动力输入轴与所述液压马达的动力输出轴相连接，所述减速机的动力输出轴与所述驱动轮相连接并能带动所述驱动轮相对于所述底盘车架转动。

3.根据权利要求1所述的自行式动力装置，其特征在于，所述底盘车架的顶部固定连接有安装板，所述液压油动力源设置于所述安装板上，所述液压马达设置于所述底盘车架内。

4.根据权利要求3所述的自行式动力装置，其特征在于，所述安装板上固定连接有至少两个吊装环，所述吊装环均匀分布于所述安装板的边沿处。

5.根据权利要求3所述的自行式动力装置，其特征在于，所述底盘车架还固定连接有推土铲连接座，所述安装板上还固定连接有工具箱。

6.根据权利要求1所述的自行式动力装置，其特征在于，所述底盘车架为钢管与钢板焊接而成，所述履带为橡胶履带板铰接而成。

7.根据权利要求1所述的自行式动力装置，其特征在于，所述液压油动力源包括发动机以及液压油泵，其中：所述发动机的动力输出轴与所述液压油泵的动力输入轴相连接并能带动所述液压油泵的动力输入轴转动；

所述液压油泵的液压油入口插入于液压油箱内的液压油内；

所述液压油泵的液压油出口与所述控制阀的进油口相连通。

8.根据权利要求1所述的自行式动力装置，其特征在于，所述底盘车架上还设置有牵引用通孔。

9.一种用于起重机的辅助安装系统，其特征在于，包括权利要求1－8任一所述的自行式动力装置，其中：所述自行式动力装置内的所述第二出油口与起重机的动力拔销油缸的液压油进口相连通；

所述起重机的动力拔销油缸的液压油出口与液压油箱相连通。

说明书

自行式动力装置以及用于起重机的辅助安装系统

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种自行式动力装置以及设置该自行式动力装置的用于起重机的辅助安装系统。

背景技术

[0002] 为满足国内石油、石化、核电、风电以及钢铁等大型工程项目中对超大设备的吊装需求，起重机越来越向超大型发展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更强的方向发展。在各种类型的起重机中，履带起重机以其吊装移动的精确性而成为大型设备安装中所不可或缺的工具。随着大型化的发展，起重机的设计、生产、运输、安装及使用等过程中的一系列问题，严重制约着履带起重机的发展。

[0003] 用于起重机辅助安装的动力装置是辅助安装起重机的诸多设备中的重要组成部分之一，在大型履带起重机起重安装作业中发挥重要作用。

[0004] 如图1所示，现有的用于起重机辅助安装的动力装置（简称动力装置）通过直接使用操纵控制阀91将动力源及单泵92输出的液压油通过软管与动力拔销油缸相连接，由此将动力源及单泵92提供的动力传输到动力拔销油缸，再通过油缸的缩入和伸出来将臂架、转台等构件的销轴安装到位。现有的用于起重机辅助安装的动力装置的底部设置有行走工业脚轮93，人力通过推动现有的动力装置的方式使行走工业脚轮93在地上滚动，由此便可以将动力装置推动至所需要的位置。

[0005] 现有技术至少存在以下技术问题：

[0006] 如图1所示，当经人力推动现有的用于起重机辅助安装的动力装置且由行走工业脚轮93带动其行进的过程中，如遇到复杂的地面移动将十分困难。伴随履带起重机向更大吨位发展，用于起重机辅助安装的动力装置的重量也在增加，行走工业脚轮93行走过程中与地面之间的摩擦阻力会越来越大，致使人力推动现有的用于起重机辅助安装的动力装置以求改变其位置的方式移动难度在增加，辅助安装起重机的作业强度也在增大。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提出一种自行式动力装置以及设置该自行式动力装置的用于起重机的辅助安装系统，解决了现有技术存在不便于移动、作业强度大的技术问题。另外，本发明实施例提供的优选技术方案还解决了现有技术存在吊装结构易损坏，作业危险性大，设计不够人性化的技术问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0009] 本发明实施例提供的自行式动力装置，包括底盘车架、液压油动力源、控制阀以及行走机构，其中：

[0010] 所述控制阀包括进油口、第一出油口以及第二出油口，所述液压油动力源的液压油出口与所述控制阀的进油口相连通；

[0011] 所述控制阀存在第一工作状态以及第二工作状态，所述控制阀处于第一工作状态时所述控制阀的进油口与所述控制阀的第一出油口相连通，所述控制阀处于第二工作状态时所述控制阀的进油口与所述控制阀的第二出油口相连通；

[0012] 所述行走机构包括液压马达以及至少一个驱动轮，所述驱动轮与所述底盘车架之间活动连接且能绕活动连接处相对于所述底盘车架转动；

[0013] 所述控制阀的第一出油口与所述液压马达的液压油入口相连通；

[0014] 所述液压马达的动力输出轴与所述驱动轮相连接并能带动所述驱动轮相对于所述底盘车架转动；

[0015] 所述行走机构还包括套设于所述驱动轮之外且与所述驱动轮的外表面之间摩擦配合或彼此啮合的履带；或者，所述驱动轮的底部抵接于地面上。

[0016] 优选地，所述行走机构还包括减速机，所述减速机的动力输入轴与所述液压马达的动力输出轴相连接，所述减速机的动力输出轴与所述驱动轮相连接并能带动所述驱动轮相对于所述底盘车架转动。

[0017] 优选地，所述底盘车架的顶部固定连接有安装板，所述液压油动力源设置于所述安装板上，所述液压马达设置于所述底盘车架内。

[0018] 优选地，所述安装板上固定连接有至少两个吊装环，所述吊装环均匀分布于所述安装板的边沿处。

[0019] 优选地，所述底盘车架还固定连接有推土铲连接座，所述安装板上还固定连接有工具箱。

[0020] 优选地，所述底盘车架为钢管与钢板焊接而成，所述履带为橡胶履带板铰接而成。

[0021] 优选地，所述控制阀为电磁阀，其中：

[0022] 所述自行式动力装置还包括控制器，所述控制器与所述电磁阀之间通过线路电连接，或者，所述控制器与所述电磁阀之间无线连接；

[0023] 所述控制器用于对所述电磁阀发送用以切换所述电磁阀的工作状态的切换信号；

[0024] 所述电磁阀用于接收所述切换信号，并根据所述切换信号在所述第一工作状态与所述第二工作状态之间切换。

[0025] 优选地，所述液压油动力源包括发动机以及液压油泵，其中：

[0026] 所述发动机的动力输出轴与所述液压油泵的动力输入轴相连接并能带动所述液压油泵的动力输入轴转动；

[0027] 所述液压油泵的液压油入口插入于液压油箱内的液压油内；

[0028] 所述液压油泵的液压油出口与所述控制阀的进油口相连通。

[0029] 优选地，所述底盘车架上还设置有牵引用通孔。

[0030] 优选地，所述液压油泵为双联齿轮泵或柱塞泵。

[0031] 本发明实施例提供的用于起重机的辅助安装系统，包括本发明任一技术方案提供的自行式动力装置，其中：

[0032] 所述自行式动力装置内的所述第二出油口与起重机的动力拔销油缸的液压油进口相连通；

[0033] 所述起重机的动力拔销油缸的液压油出口与液压油箱相连通。

[0034] 基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

[0035] 由于本发明实施例提供的自行式动力装置中，通过切换控制阀（控制阀可以采用三联控制阀组或电比例换向阀组）的工作状态的方式可以改变液压油动力源输出的液压油是用于驱动起重机的动力拔销油缸，还是用于驱动履带或驱动轮，故而当需要移动本发明提供的自行式动力装置时，可以切换控制阀的工作状态，用液压油动力源输出的液压油来驱动所述驱动轮并通过驱动轮带动履带（或直接由驱动轮带动自行式动力装置行走）行走，进而通过履带带动本发明提供的自行式动力装置移动（此处自行式动力装置的移动包括整个自行式动力装置的前进、后退和转向），待本发明提供的自行式动力装置移动至预定位置时，可以再次切换控制阀的工作状态，使液压油动力源输出的液压油用于驱动起重机的动力拔销油缸，从而实现对起重机的辅助安装操作（例如将起重机的臂架、转台等构件的销轴安装到位），由于液压油驱动自行式动力装置移动的方式相对于人工推动现有的用于起重机辅助安装的动力装置的方式而言，更为省力，明显降低了操作者的劳动强度以及作业强度，所以解决了现有技术存在不便于移动、作业强度大的技术问题。上述操作可用无线遥控方式，有线电气控制方式替代手动操作方式，具有多种控制方式可选。

[0036] 本发明的优选技术方案还至少具有以下优点：

[0037] 1、通过液压系统提供行走动力，不仅充分利用了液压油动力源的动力，而且无需额外增加动力源，并且，使用底盘车架与行走机构构成的履带式底盘，保证了本发明提供的自行式动力装置在多种复杂路况下行走的稳定性、可靠性，增强了起重机安装工作的场地适应性，从而提高了起重机安装作业的效率。

[0038] 2、不仅可以根据需要在本发明自行式动力装置的推土铲连接座上安装推土铲，还可以在前引用通孔上挂接钢丝绳用以牵引其他设备或车辆，多种实用功能装置的设置，更加凸显了其更强的适应性。

[0039] 3、吊装环的设置为本发明提供的自行式动力装置提供了专用的吊点，使其能快速高效的转场施工。

[0040] 4、履带式底盘配备一体化的集成行走机构，高强耐磨的橡胶履带板，提高了起重机的安全性、可靠性以及实用性，使得辅助安装起重机更加快捷，极大的降低了整辆起重机的运营成本，为客户提高了效益。

[0041] 5、液压油动力源、控制阀以及行走机构构成了开式液压系统，采用开式液压系统，动作切换自由，可维护性高，能实现微动操作。

附图说明

[0042] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0043] 图1为现有技术中用于起重机辅助安装的动力装置的结构示意图；

[0044] 图2为本发明实施例所提供的自行式动力装置的结构示意图；

[0045] 图3为图2所示底盘车架的俯视示意图；

[0046] 图4为本发明实施例所提供的自行式动力装置内主要构件之间以及自行式动力装置与起重机的动力拔销油缸之间连接关系的示意图。

[0047] 图中标记：1、底盘车架；2、液压油动力源；3、控制阀；30、进油口；31、第一出油口；32、第二出油口；4、行走机构；41、驱动轮；42、履带；421、履带板；5、安装板；51、工具箱；
6、吊装环；7、推土铲连接座；8、牵引用通孔；91、操作控制阀；92、单泵；93、行走工业脚轮；
10、动力拔销油缸。

具体实施方式

[0048] 下面通过附图图2～图4以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

[0049] 本发明实施例提供了一种便于移动、控制且自动化程度较高的自行式动力装置以及设置该自行式动力装置的用于起重机的辅助安装系统。

[0050] 下面结合附图图2～图4以举例的方式更为详细的说明本发明提供的技术方案。

[0051] 如图2～图4所示，本发明实施例所提供的自行式动力装置，包括如图3所示底盘车架1、如图2所示液压油动力源2、控制阀3以及行走机构4，其中：

[0052] 控制阀3包括进油口30、第一出油口31以及第二出油口32，液压油动力源2的液压油出口与控制阀3的进油口30相连通。

[0053] 控制阀3存在第一工作状态以及第二工作状态，控制阀3处于第一工作状态时控制阀3的进油口30与控制阀3的第一出油口31相连通，控制阀3处于第二工作状态时控制阀3的进油口30与控制阀3的第二出油口32相连通。

[0054] 行走机构4包括液压马达以及至少一个驱动轮41，驱动轮41与底盘车架1之间活动连接且能绕活动连接处相对于底盘车架1转动。

[0055] 控制阀3的第一出油口31与液压马达的液压油入口相连通。

[0056] 液压马达的动力输出轴与驱动轮41相连接并能带动驱动轮41相对于底盘车架1转动。

[0057] 行走机构4还包括套设于驱动轮41之外且与驱动轮41的外表面之间摩擦配合或彼此啮合的履带42，驱动轮41转动过程中能带动履带42行走。此时，底盘车架1与行走机构构成了或形成了履带式底盘。

[0058] 本实施例中通过切换控制阀3的工作状态的方式可以改变液压油动力源2输出的液压油是用于驱动起重机的动力拔销油缸10，还是用于驱动履带42或驱动轮41，故而当需要移动本发明提供的自行式动力装置时，可以切换控制阀3的工作状态，用液压油动力源2输出的液压油来驱动所述驱动轮41并通过驱动轮41带动履带42行走，进而通过履带42带动本发明提供的自行式动力装置移动，待本发明提供的自行式动力装置移动至预定位置时，可以再次切换控制阀3的工作状态，使液压油动力源2输出的液压油用于驱动起重机的动力拔销油缸10，从而实现对起重机的辅助安装操作（例如将起重机的臂架、转台等构件的销轴安装到位），由于液压油驱动自行式动力装置移动的方式相对于人工推动现有的用于起重机辅助安装的动力装置的方式而言，更为省力，明显降低了操作者的劳动强度以及作业强度。

[0059] 另外，驱动所述驱动轮41并通过驱动轮41带动履带42行走时，可以使液压油动力源2输出的液压油不会同时再驱动起重机的动力拔销油缸10，故而辅助安装操作的安全性更好。

[0060] 当然，不设置履带42，直接使驱动轮41的底部抵接于地面上，由驱动轮41作为车轮以带动本发明自行式动力装置移动的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0061] 本实施例中行走机构4还包括减速机，减速机的动力输入轴与液压马达的动力输出轴相连接，减速机的动力输出轴与驱动轮41相连接并能带动驱动轮41相对于底盘车架1转动。

[0062] 减速机可以将液压马达的动力输出轴的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。减速机的动力输出轴与驱动轮41之间可以通过传动机构（例如齿轮传动机构、皮带传动机构）相连接，也可以直接固定连接，或者，减速机的动力输出轴与驱动轮41的中心轴通过联轴器相连接。

[0063] 本实施例中底盘车架1的顶部固定连接有安装板5，液压油动力源2设置于安装板5上，液压马达设置于底盘车架1内。安装板5的设置扩大了底盘车架1的顶部的承载面积，使底盘车架1可以承载更多的构件。

[0064] 本实施例中底盘车架1优选为钢管与钢板焊接而成。钢管与钢板焊接而成的底盘车架1不仅强度可靠，而且钢板面积较大可以承载较多的构件。

[0065] 本例中履带42可以为橡胶履带板421铰接而成。橡胶履带板421优选为采用高强度、耐磨性好的橡胶履带板421，以提高履带42的安全性、可靠性以及实用性。

[0066] 本实施例中控制阀3为电磁阀可以采用三联控制阀组或电比例换向阀组，优选为三联控制阀组，其中：

[0067] 自行式动力装置还包括控制器，控制器与电磁阀之间通过线路电连接，或者，控制器与电磁阀之间无线连接（此时控制器类似于遥控板）。

[0068] 控制器用于对电磁阀发送用以切换电磁阀的工作状态的切换信号。

[0069] 电磁阀用于接收切换信号，并根据切换信号在第一工作状态与第二工作状态之间切换。

[0070] 通过操作控制器发送切换信号的方式可以改变电磁阀的工作状态，进而改变液压油动力源2输出的液压油所要驱动的机构的类型。

[0071] 当然，使用其他阀门以替代控制阀3的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0072] 本实施例中液压油动力源2可以包括发动机以及液压油泵，液压油泵优选为使用双联齿轮泵或柱塞泵，其中：

[0073] 发动机的动力输出轴与液压油泵的动力输入轴相连接并能带动液压油泵的动力输入轴转动。

[0074] 液压油泵的液压油入口插入于液压油箱内的液压油内。

[0075] 液压油泵的液压油出口与控制阀3的进油口30相连通。

[0076] 液压油泵的动力输入轴转动时可以吸入液压油箱内的液压油，并将液压油由控制阀3输出以驱动行走机构4或起重机的动力拔销油缸10。

[0077] 当然，使用电机以取代发动机或使用其他装置以取代液压油泵的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0078] 本实施例中安装板5上固定连接有至少两个吊装环6，吊装环6均匀分布于安装板5的边沿处。吊装环6的设置使本发明提供的自行式动力装置的吊接、运输操作更为容易，且提高了吊接操作的安全性。需要维修或转场本发明自行式动力装置时，可以利用吊装环
6将本发明自行式动力装置转移至所需要的地方。

[0079] 当然，在安装板5上仅设置一个吊装环6的技术方案，或者，在安装板5上设置一个或多个吊装用通孔的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0080] 本例中安装板5上还固定连接有工具箱51。工具箱51内可以放置小型工具或备件（例如拔销油缸、销轴、卡环、吊装带、索具以及扳手等）。

[0081] 本实施例中底盘车架1还固定连接有推土铲连接座7。可以根据实际的需要在推土铲连接座7上连接推土铲，进而实现推土功能。

[0082] 本实施例中底盘车架1上还设置有牵引用通孔8。可以在牵引用通孔8上绑接或挂接钢丝绳或链条，从而使用本发明提供的自行式动力装置来牵引其他车辆或装置，以实现牵引功能。

[0083] 如图2～图4所示，本发明提供的用于起重机的辅助安装系统，包括本发明任一技术方案提供的自行式动力装置，其中：

[0084] 自行式动力装置内控制阀3的第二出油口32与起重机的动力拔销油缸10的液压油进口相连通。

[0085] 起重机的动力拔销油缸10的液压油出口与液压油箱相连通。

[0086] 由控制阀3的第二出油口32输出至起重机的动力拔销油缸10的液压油进口的液压油可以驱动起重机的动力拔销油缸10通过油缸的缩入或伸出来将臂架、转台等构件的销轴安装到位。

[0087] 当然，使用本发明提供的液压油动力源2以驱动其他装置或设备的技术方案也在本发明的保护范围之内。

[0088] 上述本发明所公开或涉及的互相固定连接的零部件或结构件，除另有声明外，固定连接均可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

[0089] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示几何位置关系或几何形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

[0090] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。