本发明的一种全自动生殖道感染检测系统，包括若干个用于样本检测的联检卡、自动供给单元、自动发卡单元、自动加样单元、自动传输单元、自动温育单元、试剂加注单元、自动测读单元、电气控制单元；电气控制单元通过计算机的软件控制各个单元的自动运行；本发明的全自动生殖道感染检测系统，采用通过计算机控制自动发卡、自动加样、自动温育、自动测读等过程减少人工参与环节，提高测读准确性，同时达到每小时检测不少于设定数目样本的测试速度。
1.一种全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：包括若干个用于样本检测的联检卡（18）、自动供给单元（1）、自动发卡单元（2）、自动加样单元（3）、自动传输单元（6）、自动温育单元（9）、试剂加注单元（4）、自动测读单元（7）、电气控制单元（8）；
自动供给单元（1），通过电气控制单元（8）将需要加样的样本移动到自动加样单元（3）的下部，负责给联检卡（18）提供样本；
自动发卡单元（2），自动将联检卡（18）装入自动传输单元（6）；
自动传输单元（6），自动将联检卡（18）向前传输，传送过程中给联检卡（18）加样本、在恒温中化学反应、加试剂、测读；
自动加样单元（3），自动将自动供给单元（1）中的样本加注到自动传输单元（6）上的联检卡（18）上；
自动温育单元（9），在联检卡（18）的自动传输过程中，自动为样本的联检卡（18）在此进行化学反应提供恒定的反应温度；
试剂加注单元（4），自动向化学反应完毕的联检卡（18）加注试剂；
自动测读单元（7）：自动对加注完试剂的联检卡（18）进行结果数据的测读；
电气控制单元（8），用来对各个单元和整套设备的自动运行进行电气控制，内部装有控制作用的控制电路。
2.根据权利要求1所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：
所述的自动供给单元（1）由若干个TIP头（44）、若干个用于加样的样本管（50）、安放有若干个样本管（50）和TIP头（44）的试管架（49）、检测试管架（49）起始位置的试管架起始位置检测器（43）、步升电机一（47）、通过步升电机一（47）带动转动的同步带一（46）、横截面呈“工”型条状导轨一（48）组成；同步带一（46）通过步升电机一（47）转动与试管架（49）在导轨一（48）上带动连接；所述的试管架起始位置检测器（43）与电气控制单元（8）连接；
所述的自动传输单元（6）包括步升电机二（14）、主动轮（13）、被动轮（17）、双面齿同步带（19）；步升电机二（14）与主动轮（13）连接；所述的双面齿同步带（19）的内侧齿与主动轮（13）、被动轮（17）卡合形成转动回路且步升电机二（14）转动方向为双面齿同步带（19）上方朝向主动轮（13）方向，外侧齿为若干个固定联检卡（18）的双面齿同步带空格（51）；所述的双面齿同步带空格（51）的深度与联检卡（18）的厚度相同；所述的步升电机二（14）与电气控制单元（8）连接；
所述的自动发卡单元（2）包括可装入若干个联检卡（18）并将每个联检卡（18）依次放入一个双面齿同步带空格（51）内的自动发卡单元卡槽（10）；
所述的自动加样单元（3）包括加样针部分、水平轴步升电机（21）、由水平轴步升电机（21）带动运动的同步带二（24）、横截面呈“工”型的条状导轨二（22）、导轨滑块二（23）、用于样本加注位置检测的样本加注位置传感器（37）；所述的加样针部分包括：加样针（27）、竖轴步升电机（25）、横截面呈“工”型的条状导轨三（28）、导轨滑块三（26）；所述的加样针（27）固定在导轨滑块三（26）上，导轨滑块三（26）与导轨三（28）滑动配合，通过竖轴步升电机（25）的同步带三固定连接完成加样针（27）的上下移动；所述的加样针部分固定在导轨滑块二（23）上，通过导轨滑块二（23）与导轨二（22）滑动配合，并与水平轴步升电机（21）的同步带二（24）固定连接完成加样针（27）水平运动；所述的样本加注位置传感器（37）与电气控制单元（8）连接；
所述的自动温育单元（9）包括：位于底部的长条状温育区底板（39）、用于对联检卡（18）加热的加热带（40），固定于于温育区底板（39）上部两侧的长条状侧板（42）、能够与温育区底板（39）和侧板（42）组成一个中空长方体的温育区盖板（38）、温度传感器；所述的加热带（40）位于温育区底板（39）的上放所述的温度传感器与电气控制单元（8）连接；所述的加热带（40）位于温育区底板（39）的上部、装有联检卡（18）的双面齿同步带（19）下方；所述的侧板（42）位于双面齿同步带（19）的两侧；
所述的试剂加注单元（4）包括：三通阀（56）、向联检卡（18）加注试剂的试剂加注管道（32）、存储试剂的试剂瓶（54）、从在电气控制单元（8）控制下试剂瓶内吸取试剂的注射器（55）、检测对联检卡（18）加注试剂位置的试剂加注位置检测器（63）；所述的注射器（55）与三通阀（56）的出口一连接；所述的试剂加注管道（32）与三通阀（56）的出口二（57）连接连接；所述的试剂瓶（54）与三通阀（56）的入口相连；所述的注射器（55）与电气控制单元（8）连接；所述的试剂加注位置检测器（63）与电气控制单元（8）连接；
所述的自动测读单元（7），位于自动传输单元（6）左上部；包括：用于检测联检卡（18）内样本灰度值的颜色检测电路板（34）、将灰度值进行处理和传输的颜色信号处理电路板（35）、辅助照明LED灯（36）、检测联检卡（18）测读位置的测读位置检测器（52）；所述的颜色检测电路板（34）、颜色信号处理电路板（35）与电气控制单元（8）连接。
3.根据权利要求2所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：所述的联检卡（18）为厚度5毫米、长度65毫米、宽度25毫米的长方体卡片，长方体的上部具有若干个凹槽的检测孔（59），所述的长方体的一个侧面上部具有一个向外凸出用于放置时定位用的凸起（60）；所述的自动发卡单元卡槽（10）为两个“U”型的缺口相对，可装入若干个联检卡（18）的卡槽；自动发卡单元卡槽（10）位于被动轮（17）的上方与双面齿同步带（19）的上方距离为1毫米；所述的主动轮（13）的下部固定有将联检卡（18）丢弃的联检卡废料仓（61）；
所述的电气控制单元（8）与通过软件向电气控制单元（8）发出和接受数据和命令的计算机连接。
4.根据权利要求3所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于:所述的自动发卡单元卡槽（10）下安装于平面板的底座（11）上，底座（11）位于自动发卡单元卡槽（10）内为中空；所述的底座（11）位于自动发卡单元卡槽（10）的前方3厘米处双面齿同步带（19）的上方开有能给联检卡（18）加样的样本加注口（31）；所述的底座位于样本加注口（31）侧部开有可丢弃TIP头（44）的TIP头丢弃口（12）；所述的TIP头丢弃口（12）的下方为TIP头废料仓（62）。
5.根据权利要求1或2所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：所述的自动传输单元（6）的双面齿同步带（19）内侧安装有若干个防止双面齿同步带（19）下垂的支撑轮（15）；所述的支撑轮（15）两侧固定于中间固定件（16）上。
6.根据权利要求2所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：所述的侧板（42）长度为温育区底板（39）的2/3，且位于温育区底板（39）两侧的中间位置；所述的温育区盖板（38）与侧板（42）的长度相等；所述的加热带（40）采用保证温育温度稳定在37摄氏度的PID控制算法的加热装置。
7.根据权利要求2所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：所述的样本加注位置传感器（37）安装于温育区底板（39）的上方的前端；所述的试剂加注位置检测器（63）安装于温育区底板（39）的上方的后端；所述的测读位置检测器（52）位于温育区底板（39）的上方、试剂加注位置检测器（63）的后侧。
8.根据权利要求3所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：所述的自动供给单元（1）、自动发卡单元（2）、自动加样单元（3）、自动传输单元（6）、自动温育单元（9）、试剂加注单元（4）、自动测读单元（7）、电气控制单元（8）固定于平面的安装底座（5）的上部；所述的联检卡废料仓（61）和TIP头废料仓（62）位于安装底座（5）的下部，安装底座（5）的联检卡废料仓（61）的位置与TIP头废料仓（62）的位置为中空。
9.根据权利要求2所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于：所述的加样针（27）上安装有与TIP头（44）匹配加样针管（30）；所述的导轨一（48）固定安装在安装板（45）上；所述的试剂瓶（54）底部固定于试剂瓶座（53）内。
10.根据权利要求2所述的全自动生殖道感染检测系统，其特征在于： 所述的颜色检测电路板（34）、颜色信号处理电路板（35）和辅助照明LED灯（36）安装于具有固定作用的电路安装块（33）上。
一种全自动生殖道感染检测系统
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种全自动生殖道感染检测系统。
背景技术
[0002] 阴道炎 (vaginitis)是严重威胁育龄期妇女身心健康的疾病，在世界范围内,特别上发展中国家育龄妇女都是阴道炎的易感人群，因此阴道炎是严重危害育龄妇女身心健康的一组感染性疾病 。 常见的阴道炎有细菌性阴道炎（阴道加德纳菌、类杆菌等厌氧菌侵入）、霉菌性阴道炎（念珠菌侵入）、滴虫性阴道炎（滴虫侵入）等。对于阴道炎的治疗关键在于准确的确定阴道炎的病原体，但是目前国内普遍应用湿片镜检虽然能简便快速地查出滴虫、真菌等阴道病原体，但是湿片镜检存在例如对操作者经验要求高、主观性强等缺点，在显微镜质量及涂片的均匀度等方面要求较高，并且只能形态学上来鉴别，存在漏诊率高，检出率较低的缺点，目前国内外已逐步开始采用阴道生化标志物的检测方法诊断阴道炎（其中以酶活性测定最为常用），并且创造性的将几种检测项目结合起来成为多项联合检测试剂盒。采用多项联合检测试剂盒检测较传统检测方法有很大改善，如：操作更便捷、检测更快速等。但目前的试剂盒都由人工操作，因此难免出现加样不均匀、检测时间把握不当等人为操作误差，另外，酶显色反应的结果通过人工肉眼测读也会存在较大的偏差。因此现有的人工检测方法效率太低、判断结果受人为因素影响较大，影响结果的准确。
发明内容
[0003] 本发明为了克服传统的人工检测方法效率太低、判断结果不准确的缺点，提高检测工作效率、提高测读结果准确性，减少人为因素的影响，特发明了一种全自动生殖道感染检测系统。
[0004] 本发明是通过以下措施来实现的：
[0005] 一种全自动生殖道感染检测系统，包括若干个用于样本检测的联检卡、自动供给单元、自动发卡单元、自动加样单元、自动传输单元、自动温育单元、试剂加注单元、自动测读单元、电气控制单元；
[0006] 自动供给单元：通过电气控制单元将需要加样的样本移动到自动加样单元的下部，负责给联检卡提供样本；
[0007] 自动发卡单元：自动将联检卡装入自动传输单元；
[0008] 自动传输单元：自动将联检卡向前传输，传送过程中给联检卡加样本、温育、加试剂、测读；
[0009] 自动加样单元：自动将自动供给单元中的样本加注到自动传输单元上的联检卡上；
[0010] 自动温育单元：在联检卡的自动传输过程中，自动为样本的联检卡在此进行化学反应提供恒定的反应温度；
[0011] 试剂加注单元：自动向化学反应完毕的联检卡加注试剂；
[0012] 自动测读单元：自动对加注完试剂的联检卡进行结果数据的测读；
[0013] 电气控制单元：用来对各个单元和整套设备的自动运行进行电气控制，内部装有控制作用的控制电路。
[0014] 本发明的全自动生殖道感染监测系统中：
[0015] 所述的自动供给单元由若干个TIP头、若干个用于加样的样本管、安放有若干个样本管和TIP头的试管架、检测试管架起始位置的试管架起始位置检测器、步升电机一、通过步升电机一带动转动的同步带一、横截面呈“工”型条状导轨一组成；同步带一通过步升电机一转动与试管架在导轨一上带动连接；所述的是试管架起始位置检测器与电气控制单元连接；
[0016] 所述的自动传输单元包括步升电机二、主动轮、被动轮、双面齿同步带；步升电机二与主动轮连接；所述的双面齿同步带的内侧齿与主动轮、被动轮卡合形成转动回路且步升电机二转动方向为双面齿同步带上方朝向主动轮方向，外侧齿为若干个固定联检卡的双面齿同步带空格；所述的双面齿同步带空格的深度与联检卡的厚度相同；所述的步升电机二与电气控制单元连接；
[0017] 所述的自动发卡单元包括可装入若干个联检卡并将每个联检卡依次放入一个双面齿同步带空格内的自动发卡单元卡槽；
[0018] 所述的自动加样单元包括加样针部分、水平轴步升电机、由水平轴步升电机带动运动的同步带二、横截面呈“工”型的条状导轨二、导轨滑块二、用于样本加注位置检测的样本加注位置传感器；所述的加样针部分包括：加样针、竖轴步升电机、横截面呈“工”型的条状导轨三、导轨滑块三；所述的加样针固定在导轨滑块三上，导轨滑块三与导轨三滑动配合，通过竖轴步升电机的同步带三固定连接完成加样针的上下移动；所述的加样针部分固定在导轨滑块二上，通过导轨滑块二与导轨二滑动配合，并与水平轴步升电机的同步带二固定连接完成加样针水平运动；所述的样本加注位置传感器与电气控制单元连接；
[0019] 所述的自动温育单元包括：位于底部的长条状温育区底板、用于对联检卡加热的加热带，固定于于温育区底板上部两侧的长条状侧板、能够与温育区底板和侧板组成一个中空长方体的温育区盖板、温度传感器；所述的加热带位于温育区底板的上放所述的温度传感器与电气控制单元连接；所述的加热带位于温育区底板的上部、装有联检卡的双面齿同步带下方；所述的侧板位于双面齿同步带的两侧；
[0020] 所述的试剂加注单元包括：三通阀、向联检卡加注试剂的试剂加注管道、存储试剂的试剂瓶、从在电气控制单元控制下试剂瓶内吸取试剂的注射器、检测对联检卡加注试剂位置的试剂加注位置检测器；所述的圆柱形注射器与三通阀的出口一连接；所述的试剂加注管道与三通阀的出口二连接连接；所述的试剂瓶与三通阀的入口相连；所述的注射器与电气控制单元连接；所述的试剂加注位置检测器与电气控制单元连接；
[0021] 所述的自动测读单元，位于自动传输单元左上部；包括：用于检测联检卡内样本灰度值的颜色检测电路板、将灰度值进行处理和传输的颜色信号处理电路板、辅助照明LED灯、检测联检卡测读位置的测读位置检测器；所述的颜色检测电路板、颜色信号处理电路板与电气控制单元连接。
[0022] 本发明的全自动生殖道感染检测系统，所述的联检卡为厚度5毫米、长度65毫米、宽度25毫米的长方体卡片，长方体的上部具有若干个凹槽的检测孔，所述的长方体的一个侧面上部具有一个向外凸出用于放置时定位用的凸起；所述的自动发卡单元卡槽为两个“U”型且缺口相对，可装入若干个联检卡的卡槽。
[0023] 本发明的全自动生殖道感染监测系统，所述的电气控制单元与通过软件向电气控制单元发出和接受数据和命令的计算机连接。
[0024] 本发明的全自动生殖道感染监测系统，所述的自动发卡单元卡槽位于被动轮的上方与双面齿同步带的上方距离为1毫米；所述的主动轮的下部固定有将联检卡丢弃的联检卡废料仓。
[0025] 本发明的全自动生殖道感染监测系统，所述的自动发卡单元卡槽下安装于平面板的底座上，底座位于自动发卡单元卡槽内为中空；所述的底座位于自动发卡单元卡槽的前方3厘米处双面齿同步带的上方开有能给联检卡加样的样本加注口；所述的底座位于样本加注口侧部开有可丢弃TIP头的TIP头丢弃口；所述的TIP头丢弃口的下方为TIP头废料仓。
[0026] 本发明的全自动生殖道感染监测系统，所述的自动传输单元的双面齿同步带内侧安装有若干个防止双面齿同步带下垂的支撑轮；所述的支撑轮两侧固定于中间固定件上。
[0027] 本发明的全自动生殖道感染检测系统，所述的侧板长度为温育区底板的2/3，且位于温育区底板两侧的中间位置；所述的温育区盖板与侧板的长度相等；所述的加热带采用保证温育温度稳定在37摄氏度的PID控制算法的加热装置。
[0028] 本发明的全自动生殖道感染监测系统，所述的样本加注位置传感器安装于温育区底板的上方的前端；所述的试剂加注位置检测器安装于温育区底板的上方的后端；所述的测读位置检测器位于温育区底板的上方、试剂加注位置检测器的后侧。
[0029] 本发明的全自动生殖道感染监测系统，所述的自动供给单元、自动发卡单元、自动加样单元、自动传输单元、自动温育单元、试剂加注单元、自动测读单元、电气控制单元固定于平面的安装底座的上部；所述的联检卡废料仓和TIP头废料仓位于安装底座的下部，安装底座的联检卡废料仓的位置与TIP头废料仓的位置为中空。
[0030] 本发明的全自动生殖道感染检测系统，所述的加样针上安装有与TIP头匹配的加样针管；所述的导轨一固定安装在安装板上；所述的试剂瓶底部固定于试剂瓶座内。
[0031] 本发明的全自动生殖道感染检测系统，所述的颜色检测电路板、颜色信号处理电路板和辅助照明LED灯安装于具有固定作用的电路安装块上。
[0032] 本发明的有益效果是：本发明的全自动生殖道感染检测系统，采用通过计算机控制自动发卡、自动加样、自动温育、自动测读等过程减少人工参与环节，提高测读准确性，同时达到每小时检测不少于设定数目样本的测试速度。
附图说明
[0033] 图1表示全自动生殖道感染检测系统结构示意图。
[0034] 图2表示联检卡的结构示意图。
[0035] 图3表示自动供给单元结构示意图。
[0036] 图4表示自动发卡单元结构示意图。
[0037] 图5表示自动传输单元结构示意图。
[0038] 图6表示双面齿同步带结构示意图。
[0039] 图7表示自动加样单元结构示意图。
[0040] 图8表示自动温育单元结构示意图。
[0041] 图9表示试剂加注单元结构示意图。
[0042] 图10表示自动测读单元结构示意图。
[0043] 图中：1样本自动供给单元，2自动发卡单元，3自动加样单元，4试剂加注单元，5安装底座，6自动传输单元，7自动测读单元，8电气控制单元，9自动温育单元，10自动发卡单元卡槽，11底座，12 TIP头丢弃口，13主动轮，14步升电机二，15支撑轮，16中间固件，17被动轮，18联检卡，19双面齿同步带，21水平轴步升电机，22导轨二，23导轨滑块二，24同步带二，25竖轴步升电机，26导轨滑块三，27加样针，28导轨三，30加样针管，31 样本加注口，32试剂加注管道，33电路板安装块，34颜色检测电路板，35颜色处理电路板，36辅助照明LED灯，37 样本加注位置检测器，38温育区盖板，39温育区底板，40加热带，41温度传感器，42侧板，43试管架起始位检测器，44 TIP头，45安装板，46同步带一，47步升电机一，48导轨一，49试管架，50样本管，51双面齿同步带空格， 52 测读位置检测器53试剂瓶座，54试剂瓶，55注射器，56三通阀，57三通阀出口，58三通阀入口，59检测孔，60凸起，61联检卡废料仓，62 TIP头废料仓，63试剂加注位置检测器。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作具体的说明。
[0045] 如图1所示，本发明的全自动生殖道感染检测系统，由：用于若干个样本检测的联检卡18、样本自动供给单元1、自动发卡单元2、自动加样单元3、自动传输单元6、自动温育单元9、试剂加注单元4、自动测读单元7、电气控制单元8部分组成。电气控制单元8与通过软件向电气控制单元8发出和接受数据和命令的计算机连接，通过计算机软件程序进行控制，自动生成检测报告。
[0046] 如图2所示，联检卡18为厚度5毫米、长度65毫米、宽度25毫米的长方体卡片，长方体的上部具有若干个凹槽的检测孔59，所述的长方体的一个侧面上部具有一个向外凸出的凸起60，凸起60用于向自动发卡单元放置时定位用。
[0047] 自动供给单元1、自动发卡单元2、自动加样单元3、自动传输单元6、自动温育单元9、试剂加注单元4、自动测读单元7、电气控制单元8固定于平面的安装底座5的上部。
[0048] 如图3所示，本发明所述样本自动供给单元1：本单元由试管架起始位置传感器43、同步带一46、步进电机一47、导轨一48和试管架49组成。具体为在在控制下，步进电机一47通过同步带一46带动试管架49在导轨上运动，通过试管架起始位置检测器43的检测，找到试管架49的起始位值，以此位置为基准，在步进电机一47的精确转动下，可以将标本准确的送至自动加样单元3处，以便加样针27准确的吸取样本，试管架49安放有若干个用于加样样本的样本管50和TIP头44，导轨一48固定安装在安装板上，使得更牢固，为了方便加注样本，将本单元设置于自动加样单元3的顶端。
[0049] 如图4和图6所示，本发明所述自动发卡单元2：自动发卡单元卡槽10能够一次性放置若干片联检卡18，联检卡18在重力作用下下落，放置于自动传输单元6的双面齿同步带空格51中。随着双面齿同步带19的运动，联检卡18依次落入每个双面齿同步带空格51中，完成本发明的自动发卡功能。
[0050] 具体过程为：自动发卡单元2位于自动传输单元6的右上方，在步升电机二14的带动下，当双面齿同步带19上的双面齿同步带空格51到达自动发卡单元2的正下方时，在重力的作用下，最下面一只联检卡18落入传输皮带上的空格里，由于双面齿同步带19上的空格的深度正好是一只联检卡18的厚度，所以，双面齿同步带19上的一个空格只能装进一只联检卡18。当双面齿同步带19继续运行，下一个空格到达自动发卡单元2的正下方时，自动发卡单元2中最下面一只联检卡18又自动落入双面齿同步带19上的空格中，以此类推，联检卡18会随着双面齿同步带19的转动，不断被装入双面齿同步带空格51中。
[0051] 为了方便将联检卡18自动装入双面齿同步带空格51中，本单元位于自动传输单元6的右端的上部1毫米处，以方便放置联检卡18到自动传输单元。
[0052] 如图5和图6所示，本发明所述自动传输单元6：本单元包括主动轮13、步进电机二14、被动轮17、联检卡18、双面齿同步带19。具体为：步进电机二14在计算机控制下，以设定的时间间隔带动主动轮13间歇转动，由于双面齿同步带19被安装于主动轮13和被动轮17上，因此双面齿同步带19也随主动轮13一起间歇转动，转动间隔的时间长短，是根据一个加样动作周期、温育时间、温育区长度、试剂加注动作周期以及测读动作周期的长短，在程序中设定的。由于双面齿同步带19较长，为了防止其下垂，在本单元中间安装有支撑轮15及中间固定件16。
[0053] 为了了卫生和便于管理，联检卡18丢弃存放的联检卡废料仓61固定在主动轮13下方，安装底座5位于联检卡废料仓61的位置为中空，由于双面齿同步带19不断间歇转动，最后将测读过的联检卡18从本单元的最左端，通过重力作用，自动丢弃到联检卡废料仓61中，来完成本发明的自动传输功能。
[0054] 如图7所示，本发明所述自动加样单元3：采用双轴（水平轴、竖轴）步进电机控制，包括加样针部分、水平轴步升电机21、由水平轴步升电机21带动运动的同步带二24、横截面呈“工”型的条状导轨二22、导轨滑块二23、用于样本加注位置检测的样本加注位置传感器37。
[0055] 加样针部分包括：加样针27、竖轴步升电机25、横截面呈“工”型的条状导轨三28、导轨滑块三26。导轨滑块三26与导轨三28滑动配合并与竖轴步升电机25的同步带三固定连接，可完成加样针27上安装的加样针管30的上下移动。
[0056] 加样针部分固定在导轨滑块二23上，导轨滑块二23与导轨二22滑动配合并与水平轴电机21的同步带二24固定连接，完成本单元中加样针27上安装的加样针管30的水平运动。
[0057] 为了将自动加样单元3方便加样和加样后方便处理加样使用过TIP头44，自动发卡单元卡槽10下安装于平面板的底座11上，底座11位于自动发卡单元卡槽10内为中空；底座11位于自动发卡单元卡槽10的前方3厘米处，双面齿同步带19的上方开有能给联检卡18加样的样本加注口31；底座位于样本加注口31侧部开有可丢弃TIP头44的TIP头丢弃口12； TIP头丢弃口12的下方为TIP头废料仓62，TIP头废料仓62位于安装底座5的下部，安装底座5位于TIP头废料仓62的位置为中空，这样使用过的TIP头就会直接调入TIP头废料仓。
[0058] 具体操作为：自动传输单元6工作，带动放置于双面齿同步带19上的联检卡18自右向左传动，当如图8所示中的样本加注位置传感器37检测到联检卡18时，加样针27水平移动，将加样针27对准要安装的与之相匹配的TIP头44上方，然后加样针27向下移动，将加样针管30牢固插入TIP头44内后向上提起TIP头44，此时，加样针27再水平移动，将加样针管对准要吸取的标本样本管50正上方，然后，加样针27向下移动插入样本管50内，用TIP头44吸取一定量的标本后提起加样针27，再将加样针27水平移动至样本加注口31处，向下移动加样针27给联检卡18加注标本。标本加完后，加样针27提起，水平移动至TIP头丢弃口12，将用过的TIP头44丢弃至TIP头44废料仓。此时，一个完整的加样过程已经完成。
[0059] 如图8所示，本发明所述自动温育单元9：由温育区盖板38、温育区底板39、加热带40、温度传感器41和侧板42完成本发明功能。具体为：由温育区盖板38、温育区底板39和侧板42组成一个相对封闭的区域，侧板42长度为温育区底板39的2/3，且位于温育区底板39两侧的中间位置；温育区盖板38与侧板42的长度相等，加热带40位于温育区底板39的上方，温度传感器41与电气控制单元8连接；加热带40位于温育区底板39的上部、装有联检卡18的双面齿同步带19下方；侧板42位于双面齿同步带19的两侧。
[0060] 本单元包围在自动传输单元6的上层的双面齿同步带19上，以便提供恒定的反应温度。在由温育区盖板38、温育区底板39和侧板42组成一个相对封闭的区域内，通过温度传感器41测量温度值并传到计算机，在计算机的控制下，通过加热带40加热或停止加热，来控制此区域内的温度。本单元的加热带采用具有先进的PID控制算法的加热装置，保证温育的温度稳定在37度，并将试剂温度通过USB通信技术传递给计算机，在计算机软件上实时显示。
[0061] 如图9所示，本发明所述试剂加注单元4，本单元主要由试剂加注位置检测器63、试剂瓶54、能够从试剂瓶54内吸取试剂的的注射器55、三通阀56构成。通过三通阀入口58用管道和试剂瓶54连通，用于抽取试剂，通过三通阀出口57用管道和图9中的试剂加注管道32连通，用于向联检卡18加注试剂。具体为：当试剂加注位置检测器63检测到联检卡18时，注射器55开始工作，通过三通阀56入口，从试剂瓶54内抽取定量的试剂，然后，通过三通阀56出口，经图9中的试剂加注管道32，向联检卡18加注试剂，来完成本单元的功能。
[0062] 如图10所示，本发明所述自动测读单元7主要由颜色检测电路板34，颜色信号处理电路板35，辅助照明LED灯36，测读位置传感器52来完成。具体为：自动传输单元6工作，带动放置于双面齿同步带19上的联检卡18自右向左传动，测读位置传感器52检测到联检卡18时，辅助照明LED灯36打开用来给本系统提供固定的光源，防止外界光源对测读的干扰。在计算机通过电气控制单元8的控制下，点亮辅助照明LED灯36，使联检卡18的每个检测孔均达到要求的光照强度，同时颜色检测电路板34上的每个检测单元分别检测联检卡18的每一个检测孔59的灰度值，此灰度值经颜色信号处理电路处理后，经过电气控制单元8送到计算机，经计算得出每个检测孔的颜色值，然后，和预先输入的标准值比较，即可得出此标本的检测结果。
[0063] 颜色控制电路板34、颜色信号处理电路板35和辅助照明LED灯36固定安装在电路板安装块33上，用于固定作用；此联检卡18测读完毕后，计算机会自动生成并打印检测报告。
[0064] 为了保证联检卡检测的连续性，如图8所示，样本加注位置传感器37安装于温育区底板39的上方的前端；所述的试剂加注位置检测器63安装于温育区底板39的上方的后端；所述的测读位置检测器52位于温育区底板39的上方、试剂加注位置检测器63的后侧。
