永磁铁式电动机及永磁铁式电动机的制造方法

摘要

本发明实现了能够通过转子制造的高效化降低制造成本并减小转子的制造偏差的高质量的永磁铁式电动机。在转子铁心层叠体（40）的内部装入有永磁铁（50）的永磁铁式电动机（100）的制造方法具有以下的工序：将多个具有磁铁插入孔（41）的铁心片（40a、40b）、和不具有磁铁插入孔（41）的铁心片（40c）组合，将不具有磁铁插入孔（41）的铁心片（40c）配置在层叠方向的一端，由此形成转子铁心层叠体（40）；向一端被铁心片（40c）封闭了的磁铁插入孔（41）内注入低粘性粘结剂（B）；向注入了低粘性粘结剂（B）的磁铁插入孔（41）内插入永磁铁（50）并将永磁铁（50）粘结固定。

权利要求

1.一种永磁铁式电动机的制造方法，所述永磁铁式电动机在转子铁心层叠体的内部装入有永磁铁，所述制造方法的特征在于，具有以下的工序：将多个具有用于装入所述永磁铁的磁铁插入孔的铁心片、和不具有所述磁铁插入孔的铁心片组合，将不具有所述磁铁插入孔的铁心片配置在层叠方向的一端，由此形成转子铁心层叠体；

向一端被不具有所述磁铁插入孔的铁心片封闭了的所述磁铁插入孔内定量注入低粘性粘结剂；以及向注入了所述低粘性粘结剂的所述磁铁插入孔内插入所述永磁铁，并将该永磁铁粘结固定。

2.如权利要求1所述的永磁铁式电动机的制造方法，其特征在于，所述多个铁心片包括具有平衡孔的铁心片。

3.如权利要求1或2所述的永磁铁式电动机的制造方法，其特征在于，具有以下的工序：将装入有所述永磁铁的一对转子铁心层叠体加热到适于热装的温度；

将轴插入热膨胀后的所述一对转子铁心层叠体的轴插通孔内，使该一对转子铁心层叠体的磁铁露出面相对的状态下进行轴向和旋转方向的定位；以及用于将所述一对转子铁心层叠体嵌合固定在所述轴上的冷却工序。

4.如权利要求3所述的永磁铁式电动机的制造方法，其特征在于，在所述转子铁心层叠体的定位工序中，通过在所述一对转子铁心层叠体的相对面上形成的凹窝构造隔开规定的间隙地进行所述轴向的定位，使形成在凹窝公部上的凸部与形成在凹窝母部上的凹部卡合来进行所述旋转方向的定位。

5.如权利要求3所述的永磁铁式电动机的制造方法，其特征在于，在所述转子铁心层叠体的定位工序中，通过环状接头将所述一对转子铁心层叠体隔开规定的间隙地进行所述轴向的定位，使所述环状接头的多个销与所述一对转子铁心层叠体的相对面上所形成的多个插入孔卡合来进行所述旋转方向的定位。

6.如权利要求3所述的永磁铁式电动机的制造方法，其特征在于，在所述转子铁心层叠体的定位工序中，通过隔板将所述一对转子铁心层叠体隔开规定的间隙地进行所述轴向的定位，使用定位夹具进行所述旋转方向的定位。

7.一种永磁铁式电动机，所述永磁铁式电动机在转子铁心层叠体的内部装入有多个永磁铁，其特征在于，将多个具有用于装入所述永磁铁的磁铁插入孔的铁心片、和不具有所述磁铁插入孔的铁心片组合，将不具有所述磁铁插入孔的铁心片配置在层叠方向的一端，由此形成转子铁心层叠体，向一端被不具有所述磁铁插入孔的铁心片封闭了的所述磁铁插入孔内定量注入低粘性粘结剂，向注入了所述低粘性粘结剂的所述磁铁插入孔内插入所述永磁铁，并将该永磁铁粘结固定。

8.如权利要求7所述的永磁铁式电动机，其特征在于，所述多个铁心片包括具有平衡孔的铁心片。

9.如权利要求7或8所述的永磁铁式电动机，其特征在于，在使装入有所述永磁铁的一对转子铁心层叠体的磁铁露出面相对的状态下进行轴向和旋转方向的定位，并将该一对转子铁心层叠体热装固定在所述轴上。

10.如权利要求8所述的永磁铁式电动机，其特征在于，

在所述一对转子铁心层叠体的一个相对面上形成有具有向径向外侧突出的凸部的凹窝公部，并且在所述一对转子铁心层叠体的另一个相对面上形成有具有与所述凸部卡合的凹部的凹窝母部，通过所述凹窝公部及所述凹窝母部隔开规定的间隙地进行所述轴向的定位，使所述凹窝公部的凸部和所述凹窝母部的凹部卡合来进行所述旋转方向的定位。

11.如权利要求8所述的永磁铁式电动机，其特征在于，所述一对转子铁心层叠体各自的相对面沿圆周方向具有多个插入孔，在该一对转子铁心层叠体之间插设有环状接头，所述环状接头具有与所述多个插入孔卡合的多个销。

12.如权利要求8所述的永磁铁式电动机，其特征在于，在所述一对转子铁心层叠体之间插设有隔板。

说明书

永磁铁式电动机及永磁铁式电动机的制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及在转子铁心的内部装入有永磁铁的永磁铁式电动机及永磁铁式电动机的制造方法。

背景技术

[0002] 使用了永磁铁的电动机大致分为在轴表面配置有永磁铁的表面永磁铁式（SPM电动机）电动机和在转子铁心的内部装入有永磁铁的嵌入永磁铁式电动机（IPM电动机）。

[0003] IPM电动机的转子形状是千差万别的，采用与各形状或电动机的使用目的相应的转子的制造方法。一般采用如下的制造方法：将转子铁心热装到轴上之后，在磁铁插入孔和永磁铁这双方上涂覆粘结剂，将永磁铁从转子铁心的两个端面插入磁铁插入孔中，使粘结剂固化。

[0004] 由于磁铁插入孔在转子铁心的两个端面上开口，所以使用具有不从磁铁插入孔流出的程度的高粘性的粘结剂。

[0005] 作为与永磁铁的装入关联的技术，公开了如下的电动机的制造方法：在转子铁心上设置多个沿轴向贯穿的永磁铁埋设用孔，在永磁铁上使用粘结剂直接涂覆粘结剂之后，还进行永磁铁和转子铁心的粘结（例如，参照专利文献1）。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本特开2003-199303号公报

发明内容

[0009] 本发明要解决的技术问题

[0010] 然而，在以往的转子的制造方法中，为了防止粘结剂从磁铁插入孔中流出，使用高粘性粘结剂。

[0011] 但是，在磁铁插入孔的内表面上难以涂覆流动性差的高粘性粘结剂。尤其小型电动机的磁铁插入孔小，因此难以将高粘性粘结剂无遗漏地涂覆在该磁铁插入孔的内表面上，转子的制造偏差大。

[0012] 另外，将永磁铁插入磁铁插入孔内之后，需要擦拭从该磁铁插入孔中溢出的粘结剂的作业，导致转子制造的效率降低，制造成本增大。

[0013] 专利文献1的技术是将粘结剂直接涂覆在永磁铁上。但是，尤其小型电动机的磁铁插入孔小，因此，即使将粘结剂直接涂覆在永磁铁上，永磁铁向磁铁插入孔插入时多余的粘结剂也会从该磁铁插入孔中溢出。

[0014] 本发明是鉴于上述情况而研发的，其目的是提供能够通过转子制造的高效化降低制造成本、且减小转子的制造偏差的高质量的永磁铁式电动机及永磁铁式电动机的制造方法。用于解决技术问题的技术手段

[0015] 用于实现上述目的的本发明涉及的永磁铁式电动机的制造方法是在转子铁心层叠体的内部装入有永磁铁的永磁铁式电动机的制造方法，该方法具有形成转子铁心层叠体的工序、注入低粘性粘结剂的工序、以及将永磁铁粘结固定的工序。

[0016] 在形成上述转子铁心层叠体的工序中，将多个具有用于装入上述永磁铁的磁铁插入孔的铁心片、和不具有上述磁铁插入孔的铁心片组合，将不具有上述磁铁插入孔的铁心片配置在层叠方向的一端，由此形成转子铁心层叠体。

[0017] 在注入上述低粘性粘结剂的工序中，向一端被不具有上述磁铁插入孔的铁心片封闭了的所述磁铁插入孔内注入低粘性粘结剂。

[0018] 在将上述永磁铁粘结固定的工序中，向注入了上述低粘性粘结剂的上述磁铁插入孔内插入上述永磁铁，并将该永磁铁粘结固定。

[0019] 另外，本发明涉及的永磁铁式电动机是在转子铁心层叠体的内部装入有多个永磁铁的永磁铁式电动机，形成有转子铁心层叠体，并将永磁铁粘结固定。

[0020] 转子铁心层叠体是通过将多个具有用于装入上述永磁铁的磁铁插入孔的铁心片和不具有上述磁铁插入孔的铁心片组合、并将不具有上述磁铁插入孔的铁心片配置在层叠方向的一端而形成的。

[0021] 关于上述永磁铁，向一端被不具有上述磁铁插入孔的铁心片封闭了的上述磁铁插入孔内注入低粘性粘结剂，并向注入了上述低粘性粘结剂的上述磁铁插入孔内插入上述永磁铁，由此将上述永磁铁粘结固定。

[0022] 发明效果

[0023] 根据本发明，将不具有磁铁插入孔的铁心片配置在层叠方向的一端而形成转子铁心层叠体。由于磁铁插入孔的一端被不具有磁铁插入孔的铁心片封闭，因此该磁铁插入孔成为容器状，低粘性粘结剂不会漏出。在向磁铁插入孔内定量注入低粘性粘结剂之后，从磁铁插入孔的开口端插入永磁铁。

[0024] 因此，本发明能够防止低粘性粘结剂从磁铁插入孔中溢出，并且能够通过转子制造的高效化来降低制造成本。另外，由于能够将低粘性粘结剂无遗漏地涂覆在磁铁插入孔的内表面上，所以能够减小转子的制造偏差从而提供高质量的永磁铁式电动机。

附图说明

[0025] 图1是永磁铁式电动机的整体结构的概要图。

[0026] 图2是构成转子铁心层叠体的铁心片的俯视图。

[0027] 图3是转子铁心层叠体的分解立体图。

[0028] 图4是转子铁心层叠体的磁铁插入孔侧及平衡孔侧的立体图。

[0029] 图5是注入粘结剂后的永磁铁的插入状况的概要图。

[0030] 图6是轴和转子铁心层叠体的定位及嵌合状况的立体图。

[0031] 图7是实施方式1的永磁铁式电动机的制造方法的流程图。

[0032] 图8是实施方式2的转子铁心层叠体的凹窝构造的立体图、凹窝公部及凹窝母部的侧视图。

[0033] 图9是实施方式2的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。

[0034] 图10是实施方式3的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。

[0035] 图11是实施方式4的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。

[0036] 图12是实施方式5的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。

具体实施方式

[0037] 以下，参照附图说明实施方式1至实施方式5涉及的永磁铁式电动机及永磁铁式电动机的制造方法。

[0038] 实施方式1至实施方式5涉及的永磁铁式电动机及永磁铁式电动机的制造方法能够防止低粘性粘结剂从磁铁插入孔溢出，并且能够通过转子制造的高效化来降低制造成本。另外，由于能够将低粘性粘结剂无遗漏地涂覆在磁铁插入孔的内表面上，所以能够减小转子的制造偏差从而实现高质量的永磁铁式电动机。

[0039] 〔实施方式1〕

[0040] ［永磁铁式电动机的结构］

[0041] 首先，参照图1至图6说明实施方式1的永磁铁式电动机的结构。图1是永磁铁式电动机的整体结构的概要图。图2是构成转子铁心层叠体的铁心片的俯视图。图3是转子铁心层叠体的分解立体图。图4是转子铁心层叠体的磁铁插入孔侧及平衡孔侧的立体图。图5是注入粘结剂后的永磁铁的插入状况的概要图。图6是轴和转子铁心层叠体的定位及嵌合状况的立体图。

[0042] 作为本实施方式的永磁铁式电动机的一例，例如可以列举IPM电动机（Interior Permanent Magnet Motor：内置式永磁电动机）。图1例示的永磁铁式电动机100是10极12槽的IPM电动机，具有定子（stator）1和转子（rotor）2。

[0043] 如图1所示，定子1具有轭铁10、定子铁心20及线圈30。

[0044] 轭铁10是麓筒体状的金属部件。轭铁10具有使磁力线闭合从而使后述的永磁铁50的电磁感应效应最大的功能。另外，轭铁10还具有防止该电动机100的周边设备受到电磁感应产生的磁场的影响的功能。

[0045] 作为轭铁10的构成材料，例如使用硅钢板等的软磁体，但不限于例示的材料。

[0046] 定子铁心20是沿轭铁10的内表面设置的厚壁吗筒体状的金属部件。在定子铁心20的内周侧，以面向转子2的方式辐射线状地划分形成有多个槽21，槽21作为用于收容线圈30的空间。

[0047] 作为定子铁心20的构成材料，例如，与轭铁10同样地，使用硅钢板等的软磁体，但不限于例示的材料。

[0048] 线圈30被配置在槽21内。槽21和线圈30的数量是对应的。在本实施方式中，配置有12个槽21及线圈30，但槽21及线圈30的数量不进行限定。

[0049] 转子2被设置在轴3的周围，并具有转子铁心层叠体40及永磁铁50。轴3成为转子2的旋转中心。

[0050] 转子铁心40是被设置在轴3的周围的厚壁圆筒体状的金属部件，在本实施方式中，将多个铁心片层叠，而形成为转子铁心层叠体。

[0051] 如图2所示，本实施方式的转子铁心层叠体40由三种铁心片40a、40b、40c构成。在各铁心片40a、40b、40c的中央部形成有用于对轴3进行插通固定的轴插通孔3a。

[0052] 铁心片40a在外周部附近开设有用于装入永磁铁的多个磁铁插入孔41。多个磁铁插入孔41沿铁心片40a的周向均等地配置。

[0053] 铁心片40b是与铁心片40a相同的结构，并且在铁心片40b的外周部附近开设有多个磁铁插入孔41。而且，铁心片40b在磁铁插入孔41的径向内侧开设有多个平衡孔42。多个平衡孔42沿铁心片40b的周向均等地配置。

[0054] 铁心片40c是与铁心片40b相同的结构，并开设有多个平衡孔42。在铁心片40c上没有开设磁铁插入孔41。

[0055] 作为各铁心片40a、40b、40c的构成材料，例如，使用硅钢板等的软磁体，但不限于例示的材料。

[0056] 如图3及图4所示，依次层叠铁心片40a、铁心片40b及铁心片40c而形成转子铁心层叠体40。具有磁铁插入孔41的铁心片40a、40b分别被层叠多片。不具有磁铁插入孔41的铁心片40c至少使用1片。

[0057] 不具有磁铁插入孔41的铁心片40c被配置在转子铁心层叠体40的层叠方向的一端。磁铁插入孔41的一端被不具有磁铁插入孔的铁心片40c封闭。

[0058] 永磁铁50呈板状。作为永磁铁50，例如，可以列举钕磁铁等的希土类磁铁，但不限于例示的材质。

[0059] 永磁铁50被粘结固定在转子铁心层叠体40的磁铁插入孔41内。具体来说，如图5（a）所示，向一端被封闭的磁铁插入孔41内定量注入低粘性粘结剂B。然后，如图5（b）所示，向被注入了低粘性粘结剂B的磁铁插入孔41内插入永磁铁50，并粘结固定该永磁铁
50。

[0060] 多个永磁铁50沿转子铁心层叠体40的圆周方向均等地配置。在本实施方式中，配置了10极的永磁铁50，但永磁铁50的数量不进行限定。永磁铁50例如采用沿转子铁心层叠体40的圆周方向磁极对置（N-N，S-S）磁化的配置。

[0061] 针对一台永磁铁式电动机100，制作一对装入有永磁铁50的转子铁心层叠体40。如图6所示，关于装入有永磁铁50的一对转子铁心层叠体40、40，在使永磁铁50的露出面侧相对的状态下进行它们的轴向和旋转方向的定位，并将它们热装固定在轴3上。一对转子铁心层叠体40、40相互在旋转方向上错位地被热装固定在轴3上。

[0062] 如图6（b）所示，在转子2被固定在轴3上的转子2的完成状态下，不能从外观观察到永磁铁50。

[0063] ［永磁铁式电动机的作用及制造方法］

[0064] 以下，参照图1至图7，对实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的作用、以及实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法进行说明。图7是永磁铁式电动机的制造方法的流程图。

[0065] 在本实施方式涉及的永磁铁式电动机100的转子2中，如图1所示，在转子铁心层叠体40的内部装入有多个永磁铁50。多个永磁铁50以沿圆周方向磁极对置（N-N，S-S）磁化的方式配置。

[0066] 另一方面，定子1具有以包围转子2的方式设置、并沿圆周方向以辐射线状排列的多个线圈30。

[0067] 即，在本实施方式的永磁铁式电动机100中，以与转子2的永磁铁50产生的磁通交叉的方式使电流在定子1的线圈30中流动。当永磁铁50的磁通和在线圈30中流动的电流交叉时，本实施方式的永磁铁式电动机100通过电磁感应作用，在线圈30中产生圆周方向的驱动力，从而使转子2以轴3为中心旋转。

[0068] 实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法具有形成转子铁心层叠体的工序、注入低粘性粘结剂的工序、以及将永磁铁粘结固定的工序。另外，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法还具有加热转子铁心层叠体的工序、对转子铁心层叠体进行定位的工序、以及用于对转子铁心层叠体进行嵌合固定的冷却工序。

[0069] 如图7所示，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法首先实施形成转子铁心层叠体的工序（S10）。

[0070] 转子铁心层叠体40的形成工序是如图2至图4所示，依次层叠铁心片40a、铁心片40b以及铁心片40c，并形成转子铁心层叠体40。铁心片40a除了具有轴插通孔3a以外，仅具有磁铁插入孔41。铁心片40b除了具有轴插通孔3a以外，还具有磁铁插入孔41及平衡孔42。铁心片40c除了具有轴插通孔3a以外，仅具有平衡孔42。具有磁铁插入孔41的铁心片40a、40b分别被层叠多片。不具有磁铁插入孔41的铁心片40c至少使用1片。

[0071] 在形成转子铁心层叠体时，将不具有磁铁插入孔41的铁心片40c配置在层叠方向的一端。通过不具有磁铁插入孔的铁心片40c封闭磁铁插入孔41的一端。

[0072] 然后，如图7所示，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法实施注入低粘性粘结剂的工序（S20）。

[0073] 在注入低粘性粘结剂的工序中，如图5（a）所示，向一端被不具有磁铁插入孔41的铁心片40c封闭了的磁铁插入孔41内，从该磁铁插入孔41的开口端定量注入低粘性粘结剂B。

[0074] 然后，如图7所示，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法实施将永磁铁粘结固定的工序（S30）。

[0075] 在将永磁铁粘结固定的工序中，如图5（b）所示，在注入低粘性粘结剂B之后，向具有低粘性粘结剂B的磁铁插入孔41内插入永磁铁50，并将该永磁铁50粘结固定。

[0076] 然后，如图7所示，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法实施加热转子铁心层叠体的工序（S40）。

[0077] 在转子铁心层叠体的加热工序中，将装入有永磁铁50的一对转子铁心层叠体40、40收容在加热装置内，并加热至适于热装的温度。

[0078] 然后，如图7所示，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法实施对转子铁心层叠体进行定位的工序（S50）。

[0079] 在转子铁心层叠体的定位工序中，如图6（a）所示，在使热膨胀后的一对转子铁心层叠体40、40的永磁铁50的露出面侧相对的状态下，将轴3插通到轴插通孔3a内。然后，在转子铁心层叠体的定位工序中，如图6（b）所示，使一对转子铁心层叠体40、40的相对面（永磁铁50的露出面）抵接，并进行转子铁心层叠体40、40的轴向及旋转方向的定位。一对转子铁心层叠体40、40相互在旋转方向上错位地被嵌合固定在轴3上。

[0080] 然后，如图7所示，实施方式1涉及的永磁铁式电动机100的制造方法实施冷却转子铁心层叠体的工序（S60）。

[0081] 在转子铁心层叠体的冷却工序中，将完成定位工序后的一对转子铁心层叠体40、40放置冷却并嵌合固定在轴3上。

[0082] 经过以上工序，被固定在轴3上的转子2完成。如图6（b）所示，在转子2被固定在轴3上的转子2的完成状态下，从外观不能观察到永磁铁50。

[0083] 尤其小型的永磁铁式电动机100的磁铁插入孔41小。因此，为了提高永磁铁50和转子铁心层叠体40的粘结质量，需要选择流动性好的低粘性粘结剂B，而不是流动性差的高粘性粘结剂。

[0084] 本实施方式中的转子铁心层叠体40是将不具有磁铁插入孔41的铁心片40c配置在层叠方向的一端而形成的。通过不具有磁铁插入孔41的铁心片40c封闭磁铁插入孔41的一端。

[0085] 在将永磁铁50插入磁铁插入孔41之前，从该磁铁插入孔41的开口端定量注入低粘性粘结剂B。由于磁铁插入孔41的一端被封闭，所以该磁铁插入孔41成为容器状，因此低粘性粘结剂B不会漏出。

[0086] 在向磁铁插入孔41内注入低粘性粘结剂B之后，从磁铁插入孔41的开口端插入永磁铁50。低粘性粘结剂B的注入量为在插入了永磁铁40时从磁铁插入孔41的开口端不漏出该低粘性粘结剂B的程度的量。如果将低粘性粘结剂B的注入量管理成低粘性粘结剂B不漏出的程度的量，则该低粘性粘结剂B不从磁铁插入孔41溢出，不需要粘结剂擦拭作业。

[0087] 因此，本实施方式涉及的永磁铁式电动机100及永磁铁式电动机100的制造方法能够防止低粘性粘结剂B从磁铁插入孔41溢出，并且能够通过转子2的制造的高效化而降低制造成本。

[0088] 另外，由于能够将低粘性粘结剂B无遗漏地涂覆在磁铁插入孔41的内表面上，所以能够减小转子2的制造偏差从而提供高质量的永磁铁式电动机100。

[0089] 而且，在本实施方式涉及的永磁铁式电动机100及永磁铁式电动机100的制造方法中，每一台该永磁铁式电动机100包括一对转子铁心层叠体40。因此，通过使一对转子铁心层叠体40、40相互在旋转方向上错位地嵌合固定在轴3上，而成为两级齿槽扭斜构造，从而能够实现减少了齿槽转矩的永磁铁式电动机100。

[0090] 〔实施方式2〕

[0091] 以下，参照图7至图9说明实施方式2涉及的永磁铁式电动机200及永磁铁式电动机200的制造方法。图8是实施方式2的转子铁心层叠体的凹窝构造的立体图，图8是凹窝公部及凹窝母部的侧视图。图9是实施方式2的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。此外，关于与实施方式1涉及的永磁铁式电动机100相同的构成部件，标注相同的附图标记并省略说明。

[0092] 如图8所示，实施方式2与实施方式1的不同之处在于，通过凹窝构造对一对转子铁心层叠体40、40进行定位。

[0093] 在实施方式2涉及的永磁铁式电动机200中，在一对转子铁心层叠体40的一个相对面上形成圆筒体状的凹窝公部210，在另一个相对面上形成圆筒槽状的凹窝母部220。凹窝公部210具有向转子铁心层叠体40的径向外侧突出的凸部211。凹窝母部220具有与凹窝公部210的凸部211卡合的凹部221。

[0094] 如图9所示，一对转子铁心层叠体40、40在轴3被插通到轴插通孔3a内而被进行定位时，通过将凹窝公部210插入凹窝母部220内，来进行该转子铁心层叠体40、40的轴向定位。另外，一对转子铁心层叠体40、40是通过使凹窝公部210的凸部211和凹窝母部220的凹部221卡合来进行旋转方向的定位。

[0095] 在构成齿槽扭斜构造的情况下，优选地，将凹窝公部210的高度设定得比凹窝母部220的深度大，从而在一对转子铁心层叠体40、40之间设置0.5至1mm左右的间隙S。

[0096] 在实施方式2涉及的永磁铁式电动机200的制造方法中，在图7的转子铁心层叠体的定位工序（S50）中，通过在一对转子铁心层叠体40、40的相对面上形成的凹窝构造隔开0.5～1mm左右的规定的间隙S地进行轴向定位。在将凹窝公部210插入凹窝母部220内时，使凹窝公部210的凸部211与凹窝母部220的凹部221卡合来进行旋转方向的定位。

[0097] 实施方式2基本上发挥与实施方式1同样的作用效果。尤其，在实施方式2中，仅将凹窝公部210插入一对转子铁心层叠体40、40的相对面上所形成的凹窝母部220内，就能够容易地进行轴向定位。

[0098] 另外，在实施方式2中，在将凹窝公部210插入凹窝母部220内时，仅使凹窝公部210的凸部211与凹窝母部220的凹部221卡合，就能够容易地进行旋转方向的定位。

[0099] 而且，构成齿槽扭斜构造的情况下，通过在一对转子铁心层叠体40、40之间设置规定的间隙，具有抑制在该转子铁心层叠体40、40之间短路的磁体磁通的效果。因此，实施方式2发挥能够降低齿槽转矩的同时抑制转矩降低这样的特有的效果。

[0100] 〔实施方式3〕

[0101] 以下，参照图7及图10说明实施方式3涉及的永磁铁式电动机300及永磁铁式电动机300的制造方法。图10是实施方式3的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。此外，关于与实施方式1涉及的永磁铁式电动机100相同的构成部件，标注相同的附图标记并省略说明。

[0102] 如图10所示，实施方式3与实施方式1的不同之处在于，通过薄壁的环状接头320对一对转子铁心层叠体40、40进行定位。

[0103] 实施方式3涉及的永磁铁式电动机300在一对转子铁心层叠体40、40的各自的相对面上形成有多个插入孔310。多个插入孔310沿转子铁心层叠体40、40的圆周方向均等地配置在四个位置。具体来说，多个插入孔310向仅具有磁铁插入孔41的铁心片40a开口。

[0104] 在将轴3插通到一对转子铁心层叠体40、40的轴插通孔3a内来进行定位时，在该转子铁心层叠体40、40之间插设环状接头320，环状接头320具有与多个插入孔310卡合的多个销321。多个销321沿环状接头320的两面的圆周方向均等地形成在四个位置。在转子铁心层叠体40、40之间形成有与环状接头320的厚度相当的间隙S。

[0105] 在实施方式3涉及的永磁铁式电动机300的制造方法中，在图7的转子铁心层叠体的定位工序（S50）中，通过环状接头320将一对转子铁心层叠体40、40隔开规定的间隙S地进行轴向定位。在通过环状接头320使一对转子铁心层叠体40、40相对配置时，使环状接头320的多个销321与形成在所述一对转子铁心层叠体40、40的相对面上的多个插入孔310卡合，来进行旋转方向的定位。

[0106] 实施方式3基本上发挥与实施方式1同样的作用效果。尤其，在实施方式3中，仅在一对转子铁心层叠体40、40之间插设环状接头320，就能够容易地进行轴向的定位。

[0107] 另外，在实施方式3中，仅使环状接头320的多个销321与形成在一对转子铁心层叠体40、40的相对面上的多个插入孔310卡合，就能够容易地进行旋转方向的定位。

[0108] 而且，构成齿槽扭斜构造的情况下，仅通过环状接头320，就能够在一对转子铁心层叠体40、40之间设置与该环状接头320的厚度相当的间隙S。通过在一对转子铁心层叠体40、40之间设置规定的间隙S，具有抑制在该转子铁心层叠体40、40之间短路的磁体磁通的效果。因此，实施方式3发挥能够减小齿槽转矩的同时抑制转矩降低这样的特有的效果。

[0109] 〔实施方式4〕

[0110] 以下，参照图7及图11说明实施方式4涉及的永磁铁式电动机400及永磁铁式电动机400的制造方法。图10是实施方式4的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。此外，关于与实施方式1涉及的永磁铁式电动机100相同的构成部件，标注相同的附图标记并省略说明。

[0111] 如图11所示，实施方式4与实施方式1的不同之处在于，通过隔板410对一对转子铁心层叠体40、40进行定位。

[0112] 在实施方式4涉及的永磁铁式电动机400中，在将轴3插通到一对转子铁心层叠体40、40的轴插通孔3a内来进行定位时，在所述转子铁心层叠体40、40之间插设薄壁的环状的隔板410。在转子铁心层叠体40、40之间形成与隔板410的厚度相当的间隙S。

[0113] 在实施方式4涉及的永磁铁式电动机400的制造方法中，在图7的转子铁心层叠体的定位工序（S50）中，通过环状的隔板410将一对转子铁心层叠体40、40隔开规定的间隙S地进行轴向定位。旋转方向的定位使用组装夹具进行。

[0114] 实施方式4基本上发挥与实施方式1相同的作用效果。尤其，在实施方式4中，仅在一对转子铁心层叠体40、40之间插设环状的隔板410，就能够容易地进行轴向定位。

[0115] 另外，在构成齿槽扭斜构造的情况下，仅通过隔板410，就能够在一对转子铁心层叠体40、40之间设置与所述隔板410的厚度相当的间隙。通过在一对转子铁心层叠体40、40之间设置规定的间隙S，具有抑制在该转子铁心层叠体40、40之间短路的磁体磁通的效果。因此，实施方式3发挥能够减小齿槽转矩的同时抑制转矩降低这样的特有的效果。

[0116] 〔实施方式5〕

[0117] 以下，参照图7及图12说明实施方式5涉及的永磁铁式电动机400的制造方法。图12是实施方式5的转子铁心层叠体的定位构造的分解立体图及转子的立体图。此外，关于与实施方式1涉及的永磁铁式电动机100相同的构成部件，标注相同的附图标记并省略说明。

[0118] 如图12所示，实施方式5与实施方式1的不同之处在于，在一对转子铁心层叠体40、40之间形成规定的间隙S。

[0119] 在实施方式5涉及的永磁铁式电动机400的制造方法中，在图7的转子铁心层叠体的定位工序（S50）中，通过组装夹具进行一对转子铁心层叠体40、40的轴向及旋转方向的定位。在一对转子铁心层叠体40、40中仅存在轴3，没有夹持任何部件。

[0120] 实施方式4基本上发挥与实施方式1同样的作用效果。尤其，在实施方式4中，通过在一对转子铁心层叠体40、40之间设置规定的间隙S，在构成齿槽扭斜构造的情况下，具有抑制在所述转子铁心层叠体40、40之间短路的磁体磁通的效果。因此，实施方式3发挥能够减小齿槽转矩的同时抑制转矩降低这样的特有的效果。

[0121] 以上，说明了本发明的优选实施方式，但这些实施方式只是用于说明本发明的例示，而不旨在将本发明的范围仅限于这些实施方式。本发明在不脱离其主旨的范围内，能够以与上述实施方式不同的各种方式实施。

[0122] 附图标记的说明

[0123] 2：转子

[0124] 40：转子铁心

[0125] 41：磁铁插入孔

[0126] 42：平衡孔

[0127] 50：永磁铁

[0128] 100：永磁铁式电动机

[0129] 210：凹窝公部

[0130] 211：凸部

[0131] 220：凹窝母部

[0132] 221：凹部

[0133] 310：插入孔

[0134] 320：环状接头

[0135] 321：销

[0136] 410：隔板

[0137] B：低粘性粘结剂