放射线图像摄影系统转让专利

申请号 : CN201280026029.6

文献号 : CN103582454B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 米山努

申请人 : 柯尼卡美能达株式会社

摘要 :

提供一种放射线图像摄影系统,在放射线图像摄影装置误检测出放射线的照射开始的情况下能够可靠地停止一连串的处理,可用性优良。放射线图像摄影系统(100)具备可移动型的放射线图像摄影装置(1)、放射线发生装置(52)、控制台(60)以及便携终端(70),控制台(60)如果在从便携终端(70)发送来完成信号之前从放射线图像摄影装置(1)发送来预览图像用的数据,则对该放射线图像摄影装置(1)发送取消信号,使在该放射线图像摄影装置(1)中进行的处理停止,再次开始放射线图像摄影之前的泄露数据(d leak)的读出处理,另外如果在从便携终端(70)发送来完成信号之后从放射线图像摄影装置(1)发送来预览图像用的数据,则根据该预览图像用的数据生成预览图像(p_pre)。

权利要求 :

1.一种放射线图像摄影系统,其特征在于,具备:

可移动型的放射线图像摄影装置;

放射线发生装置,控制对所述放射线图像摄影装置照射放射线的放射线源;

控制台,根据从所述放射线图像摄影装置发送来的图像数据而生成预览图像以及放射线图像;以及便携终端,如果输入了所述放射线图像摄影装置的定位完成,则对所述控制台发送完成信号,其中,所述放射线图像摄影装置具备:

以相互交叉的方式配置的多个扫描线以及多个信号线;

在由所述多个扫描线以及多个信号线划分的各小区域中二维状地排列的多个放射线检测元件;

扫描驱动单元,对各所述扫描线施加接通电压或者断开电压;

开关单元,与各所述扫描线连接,如果施加了接通电压,则向所述信号线放出所述放射线检测元件中积蓄的电荷;

读出电路,将从所述放射线检测元件放出的所述电荷变换为所述图像数据而读出;

控制单元;以及

通信单元,用于对外部装置发送所述图像数据,

在所述放射线图像摄影装置的所述控制单元中,

在放射线图像摄影之前,进行将在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而使各所述开关单元成为断开状态的状态下经由各所述开关单元从各所述放射线检测元件泄露的所述电荷变换为泄露数据的泄露数据的读出处理,在所读出的所述泄露数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射,或者,在放射线图像摄影之前,从所述扫描驱动单元对各所述扫描线依次施加接通电压而从各所述放射线检测元件进行照射开始检测用的图像数据的读出处理,在所读出的所述图像数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射,如果检测出开始了放射线的照射,则在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而转移到使通过放射线的照射而发生的电荷积蓄到各所述放射线检测元件内的电荷积蓄状态之后,进行从各所述放射线检测元件读出所述图像数据的读出处理,将所读出的所述图像数据的一部分作为预览图像用的数据而发送到所述控制台,在所述控制台中,

如果在从所述便携终端发送来所述完成信号之前从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据,则对该放射线图像摄影装置发送取消信号,使在该放射线图像摄影装置中进行的处理停止,而再次开始所述放射线图像摄影之前的泄露数据的读出处理或者所述放射线图像摄影之前的照射开始检测用的图像数据的读出处理,如果在从所述便携终端发送来所述完成信号之后从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据,则根据该预览图像用的数据而生成预览图像。

2.根据权利要求1所述的放射线图像摄影系统,其特征在于,在所述放射线图像摄影装置中,

构成为在发送了所述预览图像用的数据之后,进行读出与重叠在所述图像数据中的由暗电荷引起的偏移量相当的偏移数据的偏移数据的读出处理,将所述图像数据的剩余与所述偏移数据一起发送到所述控制台,如果从所述控制台发送来所述取消信号,则停止所述偏移数据的读出处理以及所述偏移数据的发送处理,再次开始所述放射线图像摄影之前的泄露数据的读出处理或者所述放射线图像摄影之前的照射开始检测用的图像数据的读出处理。

3.根据权利要求1所述的放射线图像摄影系统,其特征在于,所述控制台将所生成的所述预览图像发送到所述便携终端,

所述便携终端具备显示画面,将从所述控制台发送来的所述预览图像显示到所述显示画面上。

4.根据权利要求3所述的放射线图像摄影系统,其特征在于,构成为能够在所述便携终端上输入所述预览图像的承认或者否认而发送到所述控制台。

5.根据权利要求1所述的放射线图像摄影系统,其特征在于,所述控制台在从所述便携终端发送来所述完成信号时,将表示接收到该完成信号的意思的信号发送到所述放射线图像摄影装置,所述放射线图像摄影装置的所述控制单元在接收到表示接收到所述完成信号的意思的信号之前,将所述阈值设定为比接收到表示接收到所述完成信号的意思的信号之后的通常的所述阈值高的值。

6.根据权利要求1所述的放射线图像摄影系统,其特征在于,所述放射线发生装置具备:

曝光开关,用于对所述放射线源指示放射线的照射开始;以及能开闭的误曝光防止单元,用于防止操作所述曝光开关,

所述控制台如果探测到对所述误曝光防止单元进行开操作而成为能够操作所述曝光开关的状态,则使所述放射线图像摄影装置的电力消耗模式从休眠模式转移到可摄影模式,其中,所述休眠模式是从电池仅对至少包括所述通信单元的必要的功能部供给电力而不进行放射线图像摄影的模式,所述可摄影模式是能够对至少包括所述扫描驱动单元、所述读出电路以及所述控制单元的各功能部供给电力来进行放射线图像摄影的模式,所述放射线图像摄影装置的所述控制单元在转移到所述可摄影模式时,开始放射线图像摄影之前的所述泄露数据的读出处理或者所述照射开始检测用的图像数据的读出处理。

7.一种放射线图像摄影系统,其特征在于,具备:

可移动型的放射线图像摄影装置;

放射线发生装置,控制对所述放射线图像摄影装置照射放射线的放射线源;

控制台,根据从所述放射线图像摄影装置发送来的图像数据而生成预览图像以及放射线图像;以及便携终端,如果输入了所述放射线图像摄影装置的定位完成,则对所述控制台发送完成信号,其中,所述放射线图像摄影装置具备:

以相互交叉的方式配置的多个扫描线以及多个信号线;

在由所述多个扫描线以及多个信号线划分的各小区域中二维状地排列的多个放射线检测元件;

扫描驱动单元,对各所述扫描线施加接通电压或者断开电压;

开关单元,与各所述扫描线连接,如果施加了接通电压,则向所述信号线放出所述放射线检测元件中积蓄的电荷;

读出电路,将从所述放射线检测元件放出的所述电荷变换为所述图像数据而读出;

控制单元;以及

通信单元,用于对外部装置发送所述图像数据,

在所述放射线图像摄影装置的所述控制单元中,

在放射线图像摄影之前,进行将在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而使各所述开关单元成为断开状态的状态下经由各所述开关单元从各所述放射线检测元件泄露的所述电荷变换为泄露数据的泄露数据的读出处理,在所读出的所述泄露数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射,或者,在放射线图像摄影之前,从所述扫描驱动单元对各所述扫描线依次施加接通电压而从各所述放射线检测元件进行照射开始检测用的图像数据的读出处理,在所读出的所述图像数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射,在所述放射线图像摄影装置中,

能够在可摄影模式与休眠模式之间切换电力消耗模式,其中,所述可摄影模式是能够从电池对至少包括所述扫描驱动单元、所述读出电路以及所述控制单元的各功能部供给电力来进行放射线图像摄影的模式,所述休眠模式是仅对至少包括所述通信单元的必要的功能部供给电力而不进行放射线图像摄影的模式,如果接收到来自从所述便携终端接收到所述完成信号的所述控制台的唤醒信号,则将所述电力消耗模式从所述休眠模式切换为所述可摄影模式,开始所述泄露数据的读出处理或者所述照射开始检测用的图像数据的读出处理,如果所述控制单元检测出开始了放射线的照射,则从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而转移到使通过放射线的照射而发生的电荷积蓄到各所述放射线检测元件内的电荷积蓄状态之后,进行从各所述放射线检测元件读出所述图像数据的读出处理,将所读出的所述图像数据的一部分作为预览图像用的数据而发送到所述控制台,所述控制台在从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据时,根据该预览图像用的数据而生成预览图像。

说明书 :

放射线图像摄影系统

技术领域

[0001] 本发明涉及放射线图像摄影系统,特别涉及搭载于巡诊车等中而通过可移动型的放射线图像摄影装置进行放射线图像摄影的放射线图像摄影系统。

背景技术

[0002] 开发了各种根据所照射的X射线等放射线的辐射剂量而通过检测元件来发生电荷并变换为电信号的所谓直接型的放射线图像摄影装置、在将所照射的放射线通过闪烁器等变换为可见光等其他波长的电磁波之后根据变换并照射的电磁波的能量而通过光电二极管等光电变换元件来发生电荷并变换为电信号(即,图像数据)的所谓间接型的放射线图像摄影装置。另外,在本发明中,将直接型的放射线图像摄影装置中的检测元件、间接型的放射线图像摄影装置中的光电变换元件合起来称为放射线检测元件。
[0003] 该类型的放射线图像摄影装置作为FPD(Flat Panel Detector,平板探测器)而被知晓,以往与支撑台(或者滤线装置(bucky device))一体地形成(例如参照专利文献1),但近年来,将放射线检测元件等收纳到外壳中并设为可搬运的可移动型的放射线图像摄影装置被开发并被实用化(例如参照专利文献2、3)。
[0004] 在这样的放射线图像摄影装置中,例如如后述的图5等所示,通常,在检测部P上二维状(矩阵状)地排列多个放射线检测元件7,对各放射线检测元件7分别连接由薄膜晶体管(Thin Film Transistor。以下称为TFT)8形成的开关单元而构成。
[0005] 另外,在进行放射线图像摄影时,从扫描驱动单元15的门(gate)驱动器15b(参照后述的图5)向各扫描线5施加断开(OFF)电压,各TFT8成为断开状态。然后,在该状态下,从放射线源向放射线图像摄影装置经由被摄体照射放射线。于是,通过放射线的照射而在放射线图像摄影装置的各放射线检测元件7内发生电荷。
[0006] 然后,在照射放射线之后,从门驱动器15b向各扫描线5依次施加接通(ON)电压,从各放射线检测元件7读出电荷,通过读出电路17对电荷进行电荷电压变换作为图像数据D而读出。在放射线图像摄影装置中,这样从各放射线检测元件7读出图像数据D。
[0007] 为了实现这样的放射线图像摄影,在例如专利文献4记载的放射线图像摄影装置中,作为向放射线图像摄影装置照射放射线的放射线发生装置的曝光开关,使用能够以2个阶段来操作按钮的曝光开关。
[0008] 于是,如果由放射线工程师对曝光开关进行了第1阶段的操作,则放射线图像摄影装置从偏置电源14(参照后述的图5)向各放射线检测元件7施加逆偏置电压等从而成为进行摄影准备的待机状态,如果对曝光开关进行了第2阶段的操作,则向放射线图像摄影装置照射放射线,在摄影之后,放射线图像摄影装置如上述那样构成为从各放射线检测元件7读出图像数据D。
[0009] 但是,如果放射线图像摄影装置和放射线发生装置的制造商相同,则如上述那样能够构成为在放射线图像摄影装置与放射线发生装置之间一边进行信号、信息等的交换一边进行摄影,但在两者的制造商不同那样的情况下有时无法在两者之间可靠地进行信号等的交换。
[0010] 因此,在这样的情况下,例如如上述专利文献3记载那样,放射线图像摄影装置在进行了去除在各放射线检测元件7内残存的电荷的各放射线检测元件7的复位处理等之后,从门驱动器15b向各扫描线5施加断开电压从而使各TFT8成为断开状态。然后,构成为在这样成为受到放射线的照射的状态的时间点,使就绪指示灯点亮从而向放射线工程师通知该意思。
[0011] 在该情况下,放射线工程师在放射线图像摄影装置的就绪指示灯点亮之后,操作上述曝光开关等,从而从放射线发生装置向放射线图像摄影装置照射放射线。
[0012] 专利文献1:日本特开平9-73144号公报
[0013] 专利文献2:日本特开2006-058124号公报
[0014] 专利文献3:日本特开平6-342099号公报
[0015] 专利文献4:日本专利第3893181号公报

发明内容

[0016] 但是,如果如上述那样构成,则放射线工程师等摄影人员必须等待摄影定时直至就绪指示灯点亮为止,而且,如果在放射线图像摄影装置点亮就绪指示灯之后直至对放射线图像摄影装置照射放射线为止花费时间,则从电池向放射线图像摄影装置的各功能部供给电力的状态持续,所以易于导致电池的消耗。
[0017] 另外,由于使各TFT8成为断开状态的状态持续,所以在该期间,成为在各放射线检测元件7内积蓄由于放射线检测元件7自身的热(温度)所致的热激励等而发生的所谓暗电荷(dark electric charge)的状态。另外,如果该时间变长,则存在如下等问题:在各放射线检测元件7内积蓄的暗电荷的量变多,所读出的图像数据D的S/N比变差。
[0018] 作为避免产生这样的问题的方法,例如能够构成为如下:通过放射线图像摄影装置自身来检测从放射线发生装置照射了放射线的情形,在该时间点使各TFT8成为断开状态,使通过放射线的照射而在各放射线检测元件7内发生的电荷积蓄到各放射线检测元件7内。
[0019] 作为这样通过放射线图像摄影装置自身来检测放射线的照射开始的方案,本发明人如后述那样发现了几个有效的方案。
[0020] 在这些方案中,如后述那样,构成为在向放射线图像摄影装置照射放射线之前,将经由各TFT8泄露的电荷作为泄露数据d leak而读出,或者从各放射线检测元件7读出图像数据d。另外,以下,将如上述那样在照射了放射线之后作为实际图像而读出的图像数据表示为实际图像数据D,将在从照射放射线之前为了检测照射开始而读出的图像数据表示为图像数据d。
[0021] 于是,构成为在所读出的泄露数据d leak、图像数据d超过规定的阈值d leak_th、阈值d th的时间点,检测开始了放射线的照射的情形。
[0022] 但是,在这样构成了的情况下,已知如果对放射线图像摄影装置施加了某种冲击,则所读出的泄露数据d leak、图像数据d有时由于冲击而变大。如果这样由于冲击而使泄露数据d leak等变大并超过阈值d leak_th等,则存在尽管未照射放射线但放射线图像摄影装置仍误检测为开始了放射线的照射的危险。
[0023] 于是,在放射线图像摄影装置构成为如果检测到放射线的照射开始则自动地进行实际图像数据D的读出处理、向控制台60(参照后述的图7)的传送、或者之后的偏移数据O的读出处理、传送处理的情况下,如上述那样存在如下的可能性:如果误检测到放射线的照射开始,则之后自动地进行什么都没有摄影的实际图像数据D的读出处理、传送处理等,无用地消耗电池的电力。
[0024] 另外,在根据误检测而进行实际图像数据D的读出处理、偏移数据O的读出处理等的期间,在摄影中无法使用该放射线图像摄影装置,放射线工程师需要操作放射线图像摄影装置等而进行使基于误检测的上述一连串的处理强制地停止等的处理。但是,由此有可能导致包括该放射线图像摄影装置的放射线图像摄影系统整体的可用性变差。
[0025] 本发明是鉴于上述问题点而完成的,其目的在于提供一种在放射线图像摄影装置误检测了放射线的照射开始的情况下能够使一连串的处理可靠地停止、可用性良好的放射线图像摄影系统。
[0026] 另外,如果放射线图像摄影装置构成为即使最初施加冲击等也不会误检测放射线的照射开始,就不会产生上述那样的问题。
[0027] 因此,本发明的目的还在于,提供一种即使对放射线图像摄影装置施加冲击等也能够可靠地防止放射线图像摄影装置误检测放射线的照射开始的放射线图像摄影系统。
[0028] 为了解决所述问题,本发明的放射线图像摄影系统的特征在于,具备:
[0029] 可移动型的放射线图像摄影装置;
[0030] 放射线发生装置,控制对所述放射线图像摄影装置照射放射线的放射线源;
[0031] 控制台,根据从所述放射线图像摄影装置发送来的图像数据而生成预览图像以及放射线图像;以及
[0032] 便携终端,如果输入了所述放射线图像摄影装置的定位完成,则对所述控制台发送完成信号,其中,
[0033] 所述放射线图像摄影装置具备:
[0034] 以相互交叉的方式配置的多个扫描线以及多个信号线;
[0035] 在由所述多个扫描线以及多个信号线划分的各小区域中二维状地排列的多个放射线检测元件;
[0036] 扫描驱动单元,对各所述扫描线施加接通电压或者断开电压;
[0037] 开关单元,与各所述扫描线连接,如果施加了接通电压,则向所述信号线放出所述放射线检测元件中积蓄的电荷;
[0038] 读出电路,将从所述放射线检测元件放出的所述电荷变换为所述图像数据而读出;
[0039] 控制单元,在放射线图像摄影之前,进行将在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而使各所述开关单元成为断开状态的状态下经由各所述开关单元从各所述放射线检测元件泄露的所述电荷变换为泄露数据的泄露数据的读出处理,在所读出的所述泄露数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射;以及
[0040] 通信单元,用于对外部装置发送所述图像数据,
[0041] 所述放射线图像摄影装置的所述控制单元如果检测出开始了放射线的照射,则在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而转移到使通过放射线的照射而发生的电荷积蓄到各所述放射线检测元件内的电荷积蓄状态之后,进行从各所述放射线检测元件读出所述图像数据的读出处理,将所读出的所述图像数据的一部分作为预览图像用的数据而发送到所述控制台,
[0042] 在所述控制台中,
[0043] 如果在从所述便携终端发送来所述完成信号之前从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据,则对该放射线图像摄影装置发送取消信号,使在该放射线图像摄影装置中进行的处理停止,而再次开始所述放射线图像摄影之前的泄露数据的读出处理,
[0044] 如果在从所述便携终端发送来所述完成信号之后从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据,则根据该预览图像用的数据而生成预览图像。
[0045] 另外,本发明的放射线图像摄影系统的特征在于,具备:
[0046] 可移动型的放射线图像摄影装置;
[0047] 放射线发生装置,控制对所述放射线图像摄影装置照射放射线的放射线源;
[0048] 控制台,根据从所述放射线图像摄影装置发送来的图像数据而生成预览图像以及放射线图像;以及
[0049] 便携终端,如果输入了所述放射线图像摄影装置的定位完成,则对所述控制台发送完成信号,其中,
[0050] 所述放射线图像摄影装置具备:
[0051] 以相互交叉的方式配置的多个扫描线以及多个信号线;
[0052] 在由所述多个扫描线以及多个信号线划分的各小区域中二维状地排列的多个放射线检测元件;
[0053] 扫描驱动单元,对各所述扫描线施加接通电压或者断开电压;
[0054] 开关单元,与各所述扫描线连接,如果施加了接通电压,则向所述信号线放出所述放射线检测元件中积蓄的电荷;
[0055] 读出电路,将从所述放射线检测元件放出的所述电荷变换为所述图像数据而读出;
[0056] 控制单元,在放射线图像摄影之前,从所述扫描驱动单元对各所述扫描线依次施加接通电压而从各所述放射线检测元件进行照射开始检测用的图像数据的读出处理,在所读出的所述图像数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射;以及
[0057] 通信单元,用于对外部装置发送所述图像数据,
[0058] 所述放射线图像摄影装置的所述控制单元如果检测出开始了放射线的照射,则在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而转移到使通过放射线的照射而发生的电荷积蓄到各所述放射线检测元件内的电荷积蓄状态之后,进行从各所述放射线检测元件读出所述图像数据的读出处理,将所读出的所述图像数据的一部分作为预览图像用的数据而发送到所述控制台,
[0059] 在所述控制台中,
[0060] 如果在从所述便携终端发送来所述完成信号之前从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据,则对该放射线图像摄影装置发送取消信号,使在该放射线图像摄影装置中进行的处理停止,再次开始所述放射线图像摄影之前的照射开始检测用的图像数据的读出处理,
[0061] 如果在从所述便携终端发送来所述完成信号之后从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据,则根据该预览图像用的数据而生成预览图像。
[0062] 另外,本发明的放射线图像摄影系统的特征在于,具备:
[0063] 可移动型的放射线图像摄影装置;
[0064] 放射线发生装置,控制对所述放射线图像摄影装置照射放射线的放射线源;
[0065] 控制台,根据从所述放射线图像摄影装置发送来的图像数据而生成预览图像以及放射线图像;以及
[0066] 便携终端,如果输入了所述放射线图像摄影装置的定位完成,则对所述控制台发送完成信号,其中,
[0067] 所述放射线图像摄影装置具备:
[0068] 以相互交叉的方式配置的多个扫描线以及多个信号线;
[0069] 在由所述多个扫描线以及多个信号线划分的各小区域中二维状地排列的多个放射线检测元件;
[0070] 扫描驱动单元,对各所述扫描线施加接通电压或者断开电压;
[0071] 开关单元,与各所述扫描线连接,如果施加了接通电压,则向所述信号线放出所述放射线检测元件中积蓄的电荷;
[0072] 读出电路,将从所述放射线检测元件放出的所述电荷变换为所述图像数据而读出;
[0073] 控制单元,在放射线图像摄影之前,进行将在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而使各所述开关单元成为断开状态的状态下经由各所述开关单元从各所述放射线检测元件泄露的所述电荷变换为泄露数据的泄露数据的读出处理,在所读出的所述泄露数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射;以及
[0074] 通信单元,用于对外部装置发送所述图像数据,
[0075] 在所述放射线图像摄影装置中,
[0076] 能够在可摄影模式与休眠模式之间切换电力消耗模式,其中,所述可摄影模式是能够从电池对至少包括所述扫描驱动单元、所述读出电路以及所述控制单元的各功能部供给电力来进行放射线图像摄影的模式,所述休眠模式是仅对至少包括所述通信单元的必要的功能部供给电力而不进行放射线图像摄影的模式,
[0077] 如果接收到来自从所述便携终端接收到所述完成信号的所述控制台的唤醒信号,则将所述电力消耗模式从所述休眠模式切换为所述可摄影模式,开始所述泄露数据的读出处理,
[0078] 如果所述控制单元检测出开始了放射线的照射,则从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而转移到使通过放射线的照射而发生的电荷积蓄到各所述放射线检测元件内的电荷积蓄状态之后,进行从各所述放射线检测元件读出所述图像数据的读出处理,将所读出的所述图像数据的一部分作为预览图像用的数据而发送到所述控制台,[0079] 所述控制台在从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据时,根据该预览图像用的数据而生成预览图像。
[0080] 另外,本发明的放射线图像摄影系统的特征在于,具备:
[0081] 可移动型的放射线图像摄影装置;
[0082] 放射线发生装置,控制对所述放射线图像摄影装置照射放射线的放射线源;
[0083] 控制台,根据从所述放射线图像摄影装置发送来的图像数据而生成预览图像以及放射线图像;以及
[0084] 便携终端,如果输入了所述放射线图像摄影装置的定位完成,则对所述控制台发送完成信号,其中,
[0085] 所述放射线图像摄影装置具备:
[0086] 以相互交叉的方式配置的多个扫描线以及多个信号线;
[0087] 在由所述多个扫描线以及多个信号线划分的各小区域中二维状地排列的多个放射线检测元件;
[0088] 扫描驱动单元,对各所述扫描线施加接通电压或者断开电压;
[0089] 开关单元,与各所述扫描线连接,如果施加了接通电压,则向所述信号线放出所述放射线检测元件中积蓄的电荷;
[0090] 读出电路,将从所述放射线检测元件放出的所述电荷变换为所述图像数据而读出;
[0091] 控制单元,在放射线图像摄影之前,从所述扫描驱动单元对各所述扫描线依次施加接通电压而从各所述放射线检测元件进行照射开始检测用的图像数据的读出处理,在所读出的所述图像数据超过阈值的时间点,检测出开始了放射线的照射;以及
[0092] 通信单元,用于对外部装置发送所述图像数据,
[0093] 在所述放射线图像摄影装置中,
[0094] 能够在可摄影模式与休眠模式之间切换电力消耗模式,其中,所述可摄影模式是能够从电池对至少包括所述扫描驱动单元、所述读出电路以及所述控制单元的各功能部供给电力来进行放射线图像摄影的模式,所述休眠模式是仅对至少包括所述通信单元的必要的功能部供给电力而不进行放射线图像摄影的模式,
[0095] 如果接收到来自从所述便携终端接收到所述完成信号的所述控制台的唤醒信号,则将所述电力消耗模式从所述休眠模式切换为所述可摄影模式,开始所述照射开始检测用的图像数据的读出处理,
[0096] 如果所述控制单元检测出开始了放射线的照射,则在从所述扫描驱动单元对各所述扫描线施加断开电压而转移到使通过放射线的照射而发生的电荷积蓄到各所述放射线检测元件内的电荷积蓄状态之后,进行从各所述放射线检测元件读出所述图像数据的读出处理,将所读出的所述图像数据的一部分作为预览图像用的数据而发送到所述控制台,[0097] 所述控制台在从所述放射线图像摄影装置发送来所述预览图像用的数据时,根据该预览图像用的数据而生成预览图像。
[0098] 根据本发明那样的方式的放射线图像摄影系统,放射线图像摄影装置1在放射线图像摄影之前进行泄露数据d leak的读出处理、照射开始检测用的图像数据d的读出处理,根据所读出的泄露数据d leak等来检测放射线的照射开始。因此,在检测出放射线的照射开始之后,作为开关单元的各TFT8成为断开状态的时间成为所需以上的情形被防止,可靠地防止电池的电力被消耗为所需以上的情形。
[0099] 另外,能够可靠地防止产生如下等的问题:在各TFT8成为断开状态的期间在各放射线检测元件7内积蓄的暗电荷的量变多从而所读出的图像数据D的S/N比变差。
[0100] 另外,控制台在从便携终端发送来完成信号之前、即放射线工程师完成放射线图像摄影装置的定位之前发送来预览图像用的数据的情况下,能够可靠地将它判断为是基于误检测的数据,使放射线图像摄影装置可靠地停止一连串的处理。并且,能够使放射线图像摄影装置返回到进行放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理等的状态。
[0101] 因此,放射线工程师无需等待基于误检测的实际图像数据的读出处理、偏移数据的读出处理等结束,而能够立即操作曝光开关来进行本来的摄影。因此,对于放射线工程师而言,包括放射线图像摄影装置的放射线图像摄影系统整体的可用性良好。
[0102] 另外,如果构成为以放射线工程师完成放射线图像摄影装置的定位而从便携终端向控制台发送来完成信号的时间点为边界,而使放射线图像摄影装置的电力消耗模式从休眠模式转移到可摄影模式,则例如在放射线工程师进行放射线图像摄影装置的定位时,即使对放射线图像摄影装置施加了冲击等,也由于放射线图像摄影装置的电力消耗模式是休眠模式,所以能够可靠地防止放射线图像摄影装置误检测出放射线的照射开始。
[0103] 另外,在放射线图像摄影装置的定位完成而从便携终端向控制台发送来完成信号之后,放射线图像摄影装置的电力消耗模式转移到可摄影模式,所以如果向放射线图像摄影装置照射放射线,则根据所读出的泄露数据d leak等,放射线图像摄影装置能够可靠地检测出放射线的照射开始。

附图说明

[0104] 图1是示出放射线图像摄影装置的外观的立体图。
[0105] 图2是沿着图1的X-X线的剖面图。
[0106] 图3是示出放射线图像摄影装置的基板的结构的俯视图。
[0107] 图4是说明安装了挠性电路基板、PCB基板等的基板的侧视图。
[0108] 图5是示出放射线图像摄影装置的等效电路的框图。
[0109] 图6是示出关于构成检测部的1个像素部分的等效电路的框图。
[0110] 图7是示出本实施方式的放射线图像摄影系统的结构的图。
[0111] 图8是说明将经由TFT从各放射线检测元件泄露的各电荷作为泄露数据而读出的图。
[0112] 图9是示出泄露数据的读出处理中的电荷复位用开关、TFT的接通/断开的定时(timing)的时序图。
[0113] 图10是示出构成为在放射线图像摄影之前交替进行泄露数据的读出处理和各放射线检测元件的复位处理的情况的电荷复位用开关、脉冲信号、TFT的接通/断开的定时的时序图。
[0114] 图11是说明在检测方案1中对各扫描线施加接通电压的定时等的时序图。
[0115] 图12是以时间序列绘制了所读出的泄露数据的曲线图。
[0116] 图13是说明根据各泄露数据的平均值以及标准偏差来设定阈值的方法的曲线图。
[0117] 图14是说明根据各泄露数据的平均值以及最大值与最小值之差来设定阈值的方法的曲线图。
[0118] 图15是示出在检测方案2中重复进行照射开始检测用的图像数据的读出处理时的对各扫描线依次施加接通电压的定时的时序图。
[0119] 图16是示出照射开始检测用的图像数据的读出处理中的电荷复位用开关、脉冲信号、TFT的接通/断开的定时以及接通时间ΔT的时序图。
[0120] 图17是说明在检测方案2中对各扫描线施加接通电压的定时等的时序图。
[0121] 图18是说明在重复图11所示的处理时序来进行偏移数据的读出处理的情况下对各扫描线施加接通电压的定时等的时序图。
[0122] 图19是示出在便携终端、控制台、以及放射线图像摄影装置之间进行的通信、数据的发送等的时序的时序图。
[0123] 图20是示出在便携终端的显示画面上显示的预览图像、“OK”按钮以及“NG”按钮的图。
[0124] 图21是示出在图7的巡诊车上设置的误曝光防止单元以及光学性探测单元的结构等的图。
[0125] 图22A是示出误曝光防止单元的铰链构造的部分中设置的转臂弹簧(tumbler spring)的例子的侧视图。
[0126] 图22B是从正面观察了铰链构造的部分的放大图。
[0127] 图23是示出经由网络而与控制台等连接的多个摄影室的例子的图。
[0128] 图24是说明各个摄影室内等的结构的图。
[0129] (符号说明)
[0130] 1:放射线图像摄影装置;5:扫描线;6:信号线;7:放射线检测元件;8:TFT(开关单元);15:扫描驱动单元;17:读出电路;22:控制单元;24:电池;41:天线装置(通信单元);52:放射线发生装置;53:放射线源;54:曝光开关;60:控制台;70:便携终端;71:显示画面;80:误曝光防止单元;100:放射线图像摄影系统;D:图像数据;d:照射开始检测用的图像数据;d leak:泄露数据;d leak_th:阈值;d th:阈值;O:偏移数据;p_pre:预览图像;
q:电荷;r:小区域。

具体实施方式

[0131] 以下,参照附图,说明本发明的放射线图像摄影系统的实施方式。
[0132] 另外,以下,作为在放射线图像摄影系统中使用的放射线图像摄影装置,说明具备闪烁器等并将所放射的放射线变换为可见光等其他波长的电磁波而得到电信号的所谓间接型的放射线图像摄影装置,但本发明还能够应用于不经由闪烁器等而通过放射线检测元件直接检测放射线的所谓直接型的放射线图像摄影装置。
[0133] [放射线图像摄影装置]
[0134] 首先,说明在本实施方式的放射线图像摄影系统中使用的放射线图像摄影装置1的结构等。图1是示出放射线图像摄影装置的外观的立体图,图2是沿着图1的X-X线的剖面图。
[0135] 在本实施方式中,放射线图像摄影装置1如图1、图2所示,是在框体状的外壳2内收纳由闪烁器3、基板4等构成的传感器面板SP而构成的。在本实施方式中,框体2是通过用盖部件2B、2C将具有放射线入射面R的中空的方形管状的外壳主体部2A的两侧的开口部进行堵塞而形成的。这样,在本实施方式中,放射线图像摄影装置1成为可移动型,形成为与JIS标准的CR盒的尺寸兼容。
[0136] 如图1所示,在框体2的一方侧的盖部件2B中,配置了对电源开关37、切换开关38、连接器39、电池24(参照图2、后述的图5)的状态、放射线图像摄影装置1的工作状态等进行显示的由LED等构成的指示器40等。
[0137] 另外,虽然省略了图示,但在本实施方式中,在框体2的相反侧的盖部件2C中,以例如嵌入到盖部件2C中的方式设置了用于放射线图像摄影装置1与外部装置通过无线方式进行信号等的发送接收的天线装置41(参照后述的图5)。在本实施方式中,天线装置41作为用于从放射线图像摄影装置1向后述的控制台60(参照后述的图7)等外部装置发送实际图像数据D等、或者放射线图像摄影装置1与外部装置进行通信的通信单元而发挥功能。
[0138] 如图2所示,在框体2的内部中,在基板4的下方侧隔着未图示的铅的薄板等而配置了底座31,在底座31中安装有配置了电子零件32等的PCB基板33、电池24等。另外,在基板4、闪烁器3的放射线入射面R中,配置了用于保护它们的玻璃基板34,在传感器面板SP与框体2的侧面之间设置了缓冲材料35。
[0139] 如图3所示,在基板4的检测部P上,以相互交叉的方式配置了多个扫描线5以及多个信号线6,在通过扫描线5和信号线6进行了划分的各小区域r中,二维状(矩阵状)地排列了由光电二极管等构成的各放射线检测元件7。
[0140] 另外,对各放射线检测元件7连接了作为开关单元的薄膜晶体管(Thin Film Transistor。以下称为TFT)8,而且连接了偏置线9。另外,各偏置线9在基板4的检测部P的外侧的位置处与接线10结成束。
[0141] 在本实施方式中,如图3所示,各扫描线5、各信号线6、偏置线9的接线10分别与在基板4的边缘部附近设置的输入输出端子(还称为焊盘)11连接。
[0142] 并且,对各输入输出端子11,如图4所示经由各向异性导电粘接膜(Anisotropic Conductive Film)、各向异性导电膏(Anisotropic Conductive Paste)等各向异性导电性粘接材料13,连接了在膜上嵌入了构成后述的扫描驱动单元15的门驱动器15b的门IC15c、读出IC16等的芯片而成的挠性电路基板(还称为Chip On Film等)12。
[0143] 挠性电路基板12盘绕到基板4的背面4b侧,在背面4b侧与上述PCB基板33连接。另外,闪烁器3被设置成与基板4的检测部P相向。这样,形成了放射线图像摄影装置1的传感器面板SP。另外,在图4中,省略了电子零件32等的图示。
[0144] 此处,说明放射线图像摄影装置1的电路结构。图5是示出本实施方式的放射线图像摄影装置1的等效电路的框图,图6是示出关于构成检测部P的1个像素部分的等效电路的框图。
[0145] 在基板4的检测部P的各放射线检测元件7中,对其第2电极7b分别连接了偏置线9,各偏置线9与接线10结成束而被连接到偏置电源14。偏置电源14经由接线10以及各偏置线9对各放射线检测元件7的第2电极7b分别施加偏置电压。另外,偏置电源14与后述的控制单元22连接,通过控制单元22来控制从偏置电源14对各放射线检测元件7施加的偏置电压。
[0146] 如图5、图6所示,在本实施方式中,从偏置电源14向放射线检测元件7的第2电极7b,经由偏置线9施加对放射线检测元件7的第1电极7a侧施加的电压以下的电压(即,所谓逆偏置电压)而作为偏置电压。
[0147] 扫描驱动单元15具备:电源电路15a,经由布线15d对门驱动器15b供给接通电压和断开电压;以及门驱动器15b,在接通电压与断开电压之间切换对扫描线5的各线L1~Lx施加的电压来切换各TFT8的接通状态和断开状态。
[0148] 各信号线6与在读出IC16内内置的各读出电路17分别连接。读出电路17由放大电路18和相关双采样电路19等构成。在读出IC16内,还设置了模拟多路复用器21和A/D变换器20。另外,在图5、图6中,相关双采样电路19被记载为CDS。另外,在图6中,模拟多路复用器21被省略。
[0149] 在本实施方式中,放大电路18由电荷放大器电路构成,该电荷放大器电路具备运算放大器18a、分别并联地连接到运算放大器18a的电容器18b及电荷复位用开关18c、和对运算放大器18a等供给电力的电源供给部18d。对放大电路18的运算放大器18a的输入侧的反转输入端子连接了信号线6,对放大电路18的输入侧的非反转输入端子施加基准电位V0。另外,基准电位V0被设定为合适的值,在本实施方式中,施加例如0[V]。
[0150] 另外,放大电路18的电荷复位用开关18c与控制单元22连接,通过控制单元22来控制接通/断开。另外,在运算放大器18a与相关双采样电路19之间设置了与电荷复位用开关18c联动地进行开闭的开关18e,开关18e与电荷复位用开关18c的接通/断开动作联动地进行断开/接通动作。
[0151] 另外,在放射线图像摄影装置1中,在进行用于去除在各放射线检测元件7内残存的电荷的各放射线检测元件7的复位处理时,在电荷复位用开关18c成为接通状态(以及开关18e成为断开状态)的状态下,各TFT8成为接通状态。
[0152] 于是,经由各TFT8从各放射线检测元件7向信号线6放出电荷,电荷通过放大电路18的电荷复位用开关18c,从运算放大器18a的输出端子侧通过运算放大器18a内而从非反转输入端子流出并被接地、或者流出到电源供给部18d。
[0153] 另外,在来自各放射线检测元件7的作为实际图像的图像数据D的读出处理、后述的照射开始检测用的图像数据d的读出处理时,如后述的图16所示,在放大电路18的电荷复位用开关18c成为断开状态(以及开关18e成为接通状态)的状态下,经由成为接通状态的各TFT8而从各放射线检测元件7向信号线6放出了电荷时,电荷被积蓄到放大电路18的电容器18b中。
[0154] 在放大电路18中,从运算放大器18a的输出侧输出与在电容器18b中积蓄的电荷量对应的电压值。相关双采样电路(CDS)19如果在从各放射线检测元件7流出电荷之前从控制单元22发送了脉冲信号Sp1,则保持在该时间点从放大电路18输出的电压值Vin。
[0155] 然后,如果在从各放射线检测元件7流出的电荷被积蓄到放大电路18的电容器18b之后从控制单元22发送了脉冲信号Sp2,则保持在该时间点从放大电路18输出的电压值Vfi。然后,计算电压值的差分Vfi-Vin,将所计算的差分Vfi-Vin作为模拟值的图像数据D而输出到下游侧。
[0156] 从相关双采样电路19输出的各放射线检测元件7的图像数据D经由模拟多路复用器21而依次被发送到A/D变换器20,并通过A/D变换器20依次变换为数字值的图像数据D而被输出到存储单元23并依次被保存。
[0157] 另外,如果1次的图像数据的读出处理结束,则放大电路18的电荷复位用开关18c成为接通状态,电容器18b中积蓄的电荷被放电,与上述同样地,所放电的电荷从运算放大器18a的输出端子侧通过运算放大器18a内,从非反转输入端子流出而被接地,或者流出到电源供给部18d等,从而放大电路18被复位。
[0158] 控制单元22由未图示的CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、ROM(Read Only Memory,只读存储器)、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、输入输出接口等与总线连接的微型计算机、FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)等构成。并且,控制单元22控制放射线图像摄影装置1的各部件的动作等。
[0159] 另外,对控制单元22连接了由SRAM(Static RAM,静态随机存取存储器)、SDRAM(Synchronous DRAM,同步动态随机存取存储器)等构成的存储单元23。另外,在本实施方式中,对控制单元22连接了上述天线装置41,而且还连接了上述的电源开关37、切换开关38、连接器39、指示器40(参照图1)等。
[0160] 另外,对控制单元22连接了用于对控制单元22、扫描驱动单元15、读出电路17、存储单元23、偏置电源14等各功能部供给电力的电池24。另外,对电池24连接了上述连接器39,能够经由连接器39进行电池24的充电。
[0161] 另外,如上所述,本发明人发现了通过这样的结构的放射线图像摄影装置1自身来检测放射线的照射开始的新的方案,关于这些方案等,在说明放射线图像摄影系统100的结构之后进行说明。
[0162] [放射线图像摄影系统]
[0163] 接下来,说明用于使用放射线图像摄影装置1进行摄影的本实施方式的放射线图像摄影系统100的结构等。图7是示出本实施方式的放射线图像摄影系统的结构的图。在图7中示出了如下情况:在巡诊车51上构筑放射线图像摄影系统100,系统整体构成为可搬送。
[0164] 如图7所示,在本实施方式的放射线图像摄影系统100中,上述放射线图像摄影装置1被插入到例如设置在病房Rc内的床B与横躺在床B上的患者B的身体之间、或者直接贴到患者的身体来使用。因此,在放射线图像摄影装置1的定位时,易于对框体2造成冲击等。特别是如上述那样将框体2设为与CR盒的尺寸兼容的情况下,框体2内变窄,所以在缓冲部件的配置中产生限制,因此在受到强的冲击的情况下,存在对生成了该冲击的摄影图像造成影响的危险。
[0165] 另外,在巡诊车51中搭载了放射线发生装置52。对放射线发生装置52连接了经由患者B的身体即被摄体而对放射线图像摄影装置1照射放射线的便携式的放射线源53。另外,在放射线发生装置52中,安装了用于由放射线工程师E进行操作而对放射线源53指示开始放射线的照射的曝光开关54。作为曝光开关54,例如能够使用如上述的以往的曝光开关那样以2个阶段来操作未图示的按钮的类型的曝光开关。
[0166] 另外,在放射线发生装置52中,安装了用于在与放射线图像摄影装置1的天线装置41(参照图5)之间进行无线通信的接入点(还称为无线天线等)55。接入点55与在放射线发生装置52的内部设置的未图示的中继器连接。
[0167] 中继器对放射线图像摄影装置1、后述的便携终端70、控制台60之间的基于LAN(Local Area Network,局域网)的通信进行中继,并且将LAN通信用的信号等变换为放射线发生装置52用的信号等,或者进行其相逆的变换,对控制台60与放射线发生装置52之间的通信进行中继。
[0168] 另外,在本实施方式中,在放射线发生装置52的侧面,设置了用于插入放射线图像摄影装置1、并将放射线图像摄影装置1与巡诊车51一起搬送的保持架56。
[0169] 关于保持架56,如果只是为了保持放射线图像摄影装置1,则也可以形成为譬如袋(pocket)状,但在本实施方式中,如果还要将放射线图像摄影装置1插入到保持架56,则放射线图像摄影装置1的连接器39(参照图1)和设置在保持架56内的未图示的连接器连接,自动地进行放射线图像摄影装置1的电池24(参照图2、图5)的充电。
[0170] 另外,在本实施方式中,在放射线图像摄影装置1中,作为电池24的电力的消耗状态,能够在可对扫描驱动单元15、读出电路17(参照图5)等各功能部供给电力来进行放射线图像摄影的可摄影模式(还称为唤醒模式、wake up模式等)、与仅对天线装置41等必要的功能部供给电力而对扫描驱动单元15、读出电路17等不供给电力的休眠模式(还称为节能模式等)之间,切换电力消耗模式。
[0171] 并且,如上述那样,在放射线图像摄影装置1被插入到保持架56而进行充电的情况下,放射线图像摄影装置1的电力消耗模式成为休眠模式,但如果放射线图像摄影装置1从保持架56被拔出,而切断了放射线图像摄影装置1的连接器39与保持架56内的连接器的连接,则放射线图像摄影装置1自动地转移到可摄影模式。
[0172] 另一方面,在本实施方式中,在巡诊车51的放射线发生装置52上,载置了控制台60。如上所述,控制台60经由中继器而与放射线发生装置52、接入点55连接,能够经由接入点55而与放射线图像摄影装置1、后述的便携终端70进行通信。
[0173] 在本实施方式中,控制台60由具备未图示的CPU等的计算机构成。另外,在控制台60中,设置了具备CRT(Cathode Ray Tube,阴极射线管)、LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)等而构成的显示部61,另外,连接或者内置了由HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)等构成的存储单元59。
[0174] 关于控制台60,基本上如后述那样,如果从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据,则基于此来生成预览图像,使所生成的预览图像显示在显示部61上。
[0175] 另外,控制台60如果如后述那样从放射线图像摄影装置1发送来实际图像数据D、偏移数据O,则针对实际图像数据D等进行偏移校正、增益校正、缺陷像素校正、灰度处理等规定的图像处理,在本实施方式中生成诊断用的放射线图像。
[0176] 但是,在本实施方式中,控制台60如后述那样构成为如下:在放射线图像摄影装置1误检测到放射线的照射开始而读出实际图像数据D,并基于此而发送来预览图像用的数据的情况下,不接受该数据。关于该点,在说明本发明人发现的放射线图像摄影装置1自身中的放射线的照射开始检测的新的方案之后详细进行说明。
[0177] 另外,在本实施方式中,在放射线图像摄影系统100中如图7所示具备便携终端70,该便携终端70在将放射线图像摄影装置1插入到床B与患者B的身体之间或者直接贴到患者的身体而完成了放射线图像摄影装置1的定位的时间点,如果由放射线工程师E输入了放射线图像摄影装置1的定位完成,则对控制台60无线发送完成信号。
[0178] 便携终端70基本上由放射线工程师E携带。另外,如图7所示,为了使便携终端70不妨碍放射线图像摄影装置1的定位,例如优选利用吊带72而从放射线工程师E的头部处下垂。另外,作为便携终端70,能够使用例如iPad(注册商标)等可携带且可进行输入操作的信息终端。
[0179] 另外,便携终端70优选如图7所示具有显示画面71的装置,关于这点在后面说明。另外,作为便携终端70,无需一定使用iPad(注册商标)等那样的市面销售的通用信息终端,也可以是可携带且可进行输入操作的专用的便携信息终端。另外,便携终端70也可以是具备天线装置等的简单的开关那样的装置。
[0180] [关于放射线的照射开始的检测的结构]
[0181] 接下来,说明用于在本实施方式的放射线图像摄影装置1中实现本发明人发现的新的放射线的照射开始的检测方案的检测处理。作为检测方案,例如能够采用下述2个检测方案中的任意一个。
[0182] [检测方案1]
[0183] 例如,还能够构成为在放射线图像摄影中对放射线图像摄影装置1照射放射线之前重复进行泄露数据d leak的读出处理。此处,泄露数据d leak是指,与如图8所示在对各扫描线5施加了断开电压的状态下经由成为断开状态的各TFT8而从各放射线检测元件7泄露的电荷q的每个信号线6的合计值相当的数据。
[0184] 并且,在泄露数据d leak的读出处理中,不同于后述的图16所示的图像数据D的读出处理、或与其同样地进行的实际图像数据D的读出处理的情况,如图9所示在对扫描线5的各线L1~Lx施加断开电压而使各TFT8成为断开状态的状态下,使读出电路17进行读出处理。
[0185] 具体而言,如图9所示,在对扫描线5的各线L1~Lx施加断开电压而使各TFT8成为断开状态的状态下,从控制单元22对各读出电路17的相关双采样电路19(参照图5的CDS)发送脉冲信号Sp1、Sp2。相关双采样电路19如果从控制单元22发送了脉冲信号Sp1,则保持在该时间点从放大电路18输出的电压值Vin。
[0186] 并且,如果在放大电路18的电容器18b中积蓄经由各TFT8从各放射线检测元件7泄露的电荷q从而使从放大电路18输出的电压值上升,并从控制单元22发送了脉冲信号Sp2,则相关双采样电路19保持在该时间点从放大电路18输出的电压值Vfi。
[0187] 然后,相关双采样电路19计算电压值的差分Vfi-Vin而输出的值成为泄露数据d leak。之后,泄露数据d leak通过A/D变换器20被变换为数字值等与上述的图像数据D的读出处理的情况相同。这样,进行泄露数据d leak的读出处理。
[0188] 但是,如果构成为仅重复进行泄露数据d leak的读出处理,则各TFT8仍成为断开状态,成为在各放射线检测元件7内发生的暗电荷被持续积蓄到各放射线检测元件7内的状态。
[0189] 因此,在该检测方案1中,优选如图10所示构成为交替进行在对各扫描线5施加了断开电压的状态下进行的泄露数据d leak的读出处理、和对扫描线5的各线L1~Lx依次施加接通电压而进行的各放射线检测元件7的复位处理。另外,关于图10、后述的图11等的T、τ,在后面说明。
[0190] 在如上述那样构成为在放射线图像摄影之前交替进行泄露数据d leak的读出处理和各放射线检测元件7的复位处理的情况下,如果从上述放射线源53(参照图7)开始对放射线图像摄影装置1照射放射线,则通过闪烁器3(参照图2)从放射线变换得到的电磁波被照射到各TFT8。
[0191] 通过本发明人的研究已知,如果这样对各TFT8照射了电磁波,则由此经由各TFT8而从各放射线检测元件7泄露的电荷q(参照图8)分别增加。
[0192] 并且,例如如图11所示,在放射线图像摄影之前交替进行泄露数据d leak的读出处理和各放射线检测元件7的复位处理的情况下,如图12所示,在开始对放射线图像摄影装置1照射放射线的时间点读出的泄露数据d leak成为比在其以前读出的泄露数据d leak显著大的值。
[0193] 另外,在图11以及图12中,在图11中对扫描线5的线L4施加接通电压而进行了复位处理之后的第4次的读出处理中读出的泄露数据d leak对应于图12的时刻t1下的泄露数据d leak。另外,在图11、后述的图18中,“R”表示各放射线检测元件7的复位处理,“L”表示泄露数据d leak的读出处理。另外,关于图11中的Tac,在后面说明。
[0194] 因此,能够构成为通过放射线图像摄影装置1的控制单元22来监视在放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理中读出的泄露数据d leak,并构成为在所读出的泄露数据d leak超过了例如预先设定的规定的阈值d leak_th(参照图12)的时间点检测出开始了放射线的照射。
[0195] 此处,说明本实施方式中的阈值d leak_th的设定的方法。如图12所示,在未对放射线图像摄影装置1照射放射线的状态下读出的泄露数据d leak的值(即,在时刻t1之前的泄露数据d leak的值)虽然成为大致恒定的值,但成为稍微波动的值。并且,如果这样波动的泄露数据d leak超过了阈值d leak_th,则尽管未照射放射线但仍误检测为开始了放射线的照射。因此,作为阈值d leak_th,需要设定为不超过这样波动的泄露数据d leak的值。
[0196] 因此,在本实施方式中,例如如图13所示,在未对放射线图像摄影装置1照射放射线的状态下读出的泄露数据d leak的值稳定了的时间点,计算在规定次数量的读出处理中读出的泄露数据d leak的平均值da。并且,作为各泄露数据d leak的波动的程度,计算例如标准偏差σ。
[0197] 然后,计算对各泄露数据d leak的平均值da相加对标准偏差σ进行例如8倍等规定倍得到的值(例如8σ)而得到的值da+8σ,将该值设定为阈值d leak_th。
[0198] 另外,还能够如上述那样,作为各泄露数据d leak的波动的程度,代替使用各泄露数据d leak的标准偏差σ、分散σ2,而例如如图14所示,使用各泄露数据d leak的最大值与最小值之差Δd leak。在该情况下,关于阈值d leak_th,如图14所示,计算对各泄露数据d leak的平均值da相加对各泄露数据d leak的最大值与最小值之差Δd leak进行例如8倍等规定倍得到的值(例如8×Δd leak)而得到的值da+8×Δd leak来设定。
[0199] 在本实施方式中,如上述那样,预先设定针对泄露数据d leak的阈值d leak_th。另外,在上述情况下,适当决定对标准偏差σ、差Δd leak进行规定倍时的倍率。另外,下述检测方案2中的针对图像数据d的阈值d th的设定也同样地进行。
[0200] [检测方案2]
[0201] 另外,代替如上述检测方案1那样构成为在放射线图像摄影之前进行泄露数据d leak的读出处理,而也可以构成为如下:在放射线图像摄影之前,如图15所示,从扫描驱动单元15的门驱动器15b对扫描线5的各线L1~Lx依次施加接通电压,从各放射线检测元件7进行照射开始检测用的图像数据d的读出处理。
[0202] 在该情况下,图像数据d的读出处理中的读出电路17的放大电路18的电荷复位用开关18c的接通/断开、向相关双采样电路19的脉冲信号Sp1、Sp2的发送等如图16所示,与实际图像数据D的读出处理中的处理同样地进行。另外,关于图16等中的ΔT,在后面说明。
[0203] 在如上述那样构成为在放射线图像摄影之前进行图像数据d的读出处理的情况下,如果如图17所示开始了针对放射线图像摄影装置1的放射线的照射,则在该时间点读出的图像数据d(在图17中对扫描线5的线Ln施加接通电压而读出的图像数据d)与上述图12所示的泄露数据d leak的情况同样地,成为比在其以前读出的图像数据d显著大的值。
[0204] 因此,能够构成为通过放射线图像摄影装置1的控制单元22来监视在放射线图像摄影之前的读出处理中读出的图像数据d,并构成为在所读出的图像数据d超过了预先设定的规定的阈值d th的时间点检测出开始了放射线的照射。
[0205] 另外,在上述检测方案1、检测方案2中,也可以构成为如下:为了提高泄露数据d leak、图像数据d的读出灵敏度,而加长泄露数据d leak的各读出处理、图像数据d的各读出处理的周期τ(参照图10、图11、图17)、脉冲信号Sp1、Sp2的发送间隔T(参照图10、图11)、或者对TFT8施加接通电压的时间ΔT。
[0206] [关于放射线的照射开始检测以后的处理]
[0207] 接下来,说明在如上述那样检测到放射线的照射开始之后的放射线图像摄影装置1的控制单元22中的处理。另外,以下说明作为放射线的照射开始的检测方案而采用了上述检测方案1的情况,但即使在采用了检测方案2的情况下也同样地构成。
[0208] 控制单元22如果如上述那样检测出开始了放射线的照射,则如图11所示,在该时间点停止向各扫描线5施加接通电压,而从门驱动器15b对扫描线5的各线L1~Lx施加断开电压,使各TFT8成为断开状态,从而转移到使通过放射线的照射而在各放射线检测元件7内发生的电荷积蓄到各放射线检测元件7内的电荷积蓄状态。
[0209] 然后,在从检测出放射线的照射开始起经过规定时间而结束了放射线的照射之后,控制单元22例如从在放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理中检测出开始了放射线的照射的时间点的紧接在之前的复位处理中施加了接通电压的扫描线5(在图16的情况下是扫描线5的线L4)的接下来应该施加接通电压的扫描线5(在图16的情况下是扫描线5的线L5)开始施加接通电压,对各扫描线5依次施加接通电压,进行作为实际图像的图像数据D即实际图像数据D的读出处理。
[0210] 另外,也能够构成为从扫描线5的最初的线L1开始施加接通电压,对各扫描线5依次施加接通电压来进行实际图像数据D的读出处理。
[0211] 另外,在本实施方式中,控制单元22如果进行放射线图像摄影而从各放射线检测元件7读出了实际图像数据D,则首先对从全部放射线检测元件7中的预先指定的例如1/4的放射线检测元件7、即例如与扫描线5的线L1、L5、L9、…连接的各放射线检测元件7读出的实际图像数据D进行可逆压缩,并作为预览图像用的数据,经由天线装置41(参照图5)自动地发送到控制台60(参照图7)。
[0212] 另一方面,在本实施方式中,控制单元22在实际图像数据D的读出处理以及预览图像用的数据的发送之后,如图18所示,重复与图11所示的直至实际图像数据D的读出处理为止的处理时序相同的处理时序,从各放射线检测元件7读出偏移数据O。
[0213] 在未对放射线图像摄影装置1照射放射线的状态下进行该偏移数据O的读出处理,读出与如上述那样从各放射线检测元件7读出的图像数据D中重叠的由所谓的暗电荷引起的偏移量相当的数据,而作为偏移数据O。
[0214] 然后,在控制单元22中,如果结束了如上述那样进行的偏移数据O的读出处理,则针对上述预先指定的例如1/4的放射线检测元件7,对从它们读出的偏移数据O进行压缩来发送,并针对剩余的3/4的放射线检测元件7,对图像数据D和偏移数据O分别进行压缩而发送到控制台60。
[0215] 如上述那样,如果构成为重复与直至实际图像数据D的读出处理为止的处理时序相同的处理时序来进行偏移数据O的读出处理,则从紧接在图11所示的实际图像数据D的读出处理之前对TFT8施加接通电压起直至在实际图像数据D的读出处理中施加接通电压为止的时间(以下称为有效积蓄时间)Tac、和图18所示的偏移数据O的读出处理中的有效积蓄时间Tac针对各扫描线5的每一个成为相同的时间。
[0216] 并且,从各放射线检测元件7读出的暗电荷的量根据与该放射线检测元件7连接的TFT8成为断开状态的时间、即图11、图18中的有效积蓄时间Tac而变动,但如果有效积蓄时间Tac相同,则从各放射线检测元件7读出的暗电荷的量成为相同的量。
[0217] 因此,如上述那样如果使偏移数据O的读出处理构成为重复进行与直至实际图像数据D的读出处理为止的处理时序相同的处理时序,则在实际图像数据D的读出处理(参照图11)和偏移数据O的读出处理(参照图18)中,针对各扫描线5的每一个,有效积蓄时间Tac成为相同的时间。
[0218] 因此,从各放射线检测元件7读出的暗电荷的量、即实际图像数据D中重叠的由暗电荷引起的偏移量、和在偏移数据O的读出处理中读出的偏移数据O针对各放射线检测元件7的每一个成为相同的值。
[0219] 因此,如果如上述那样构成,则通过从实际图像数据D减去偏移数据O,由此实际图像数据D中重叠的由暗电荷引起的偏移量与偏移数据O被抵消,具有能够计算仅由于通*过放射线的照射而在各放射线检测元件7内发生的电荷引起的真正的图像数据D这样的优点。
[0220] [关于本发明特有的处理结构等]
[0221] [第1实施方式]
[0222] 接下来,说明如以上那样构成的放射线图像摄影系统100(参照图7)中的本发明特有的处理结构。另外,还一并说明该第1实施方式的放射线图像摄影系统100的作用。
[0223] 在本实施方式中,如上述那样,放射线图像摄影装置1如果从在巡诊车51上搭载的放射线发生装置52的侧面中设置的保持架56中拔出,则其电力消耗模式从休眠模式被切换为可摄影模式。
[0224] 另外,还能够构成为如下:从保持架56拔出了放射线图像摄影装置1的放射线工程师E对切换开关38(参照图1)进行操作等,将放射线图像摄影装置1的电力消耗模式手动地切换为可摄影模式。另外,还能够构成为如下:如果放射线工程师E将电源开关27设为接通,则放射线图像摄影装置1的电力消耗模式转移到可摄影模式。
[0225] 另外,在以下的说明中也说明作为放射线的照射开始的检测方案而采用了上述检测方案1的情况,但在采用了检测方案2的情况下也同样地构成。
[0226] 这样如果电力消耗模式成为可摄影模式,则放射线图像摄影装置1如图10、图11等所示,成为交替地重复进行泄露数据d leak的读出处理和各放射线检测元件7的复位处理的状态。并且,如图7所示,放射线图像摄影装置1通过放射线工程师E而被定位为插入到例如床B与患者B的身体之间或者直接贴到患者的身体的状态。
[0227] 然后,放射线工程师E在放射线图像摄影装置1的定位完成了的时间点对便携终端70进行操作,而从便携终端70对控制台60发送完成信号。然后,向巡诊车51上的放射线发生装置52的部位进行移动,操作曝光开关54,从放射线源53经由被摄体对放射线图像摄影装置1照射放射线。
[0228] 但是,在将放射线图像摄影装置1直接贴到患者等而进行定位时,如果对放射线图像摄影装置1施加了某种冲击,则如上所述,所读出的泄露数据d leak有时由于冲击而变大。
[0229] 这是因为,由于冲击而使传感器面板SP的基板4、挠性电路基板12(参照图4)瞬间剧烈地振动,在挠性电路基板12上嵌入的读出IC16的各读出电路17的电容器18b(参照图6、图8)中由于某种原因而积蓄比较大的电荷。特别是在作为达到CR兼容尺寸的厚度(薄型化)的方案而采用陶瓷电容器的情况下,易于产生上述症状。
[0230] 并且,如果在这样直接贴到患者时由于对放射线图像摄影装置1施加的冲击而使泄露数据d leak等变大从而超过了阈值d leak_th等,则尽管未照射放射线,但放射线图像摄影装置1仍有可能误检测为开始了放射线的照射。
[0231] 另外,在本实施方式中,放射线图像摄影装置1的控制单元22如果如上述那样检测出开始了放射线的照射(在该情况下为误检测),则如图11所示,从门驱动器15b对扫描线5的各线L1~Lx施加断开电压而转移到电荷积蓄状态,在经过了规定时间之后,对各扫描线5依次施加接通电压,来进行实际图像数据D的读出处理。
[0232] 然后,控制单元22在进行放射线图像摄影而从各放射线检测元件7读出了图像数据D时,将从全部放射线检测元件7中的1/4等预先指定的各放射线检测元件7读出的实际图像数据D作为预览图像用的数据而自动地发送到控制台60。
[0233] 在本实施方式中,即使在误检测出开始了放射线的照射的情况下,也至少能自动地进行到此为止的处理。
[0234] 在该情况下,实际上不对放射线图像摄影装置1照射放射线,而在实际图像数据D中,作为被摄体的患者H的身体部位完全未被摄影。因此,所读出的实际图像数据D是不需要的数据。但是,在控制台60自身中,无法判断发送过来的预览图像用的数据是否为不需要。
[0235] 因此,在本实施方式中,如上所述,在放射线工程师E将放射线图像摄影装置1插入到床B与患者B的身体之间或者直接贴到患者的身体而在放射线图像摄影装置1的定位完成了的时间点操作便携终端70,将从便携终端70发送给控制台60的完成信号作为触发,使控制台60判断从放射线图像摄影装置1发送来的预览图像用的数据的接收的允许或拒绝。
[0236] 具体而言,在本实施方式中,如图19所示,控制台60如果在从便携终端70发送来完成信号之前(即,在接收完成信号以前的阶段中)如上述那样从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据,则判断为放射线图像摄影装置1误检测出放射线的照射开始。然后,对该放射线图像摄影装置1发送取消信号。
[0237] 然后,放射线图像摄影装置1的控制单元22如果接收到来自控制台60的取消信号,则在进行在该时间点进行的一连串的处理、例如进行上述偏移数据O的读出处理的情况下,使偏移数据O的读出处理停止,另外,在已经开始了实际图像数据D、偏移数据O的发送的情况下,使发送处理停止。
[0238] 然后,使图10、图11所示的放射线图像摄影之前的泄露数据dleak的读出处理以及各放射线检测元件7的复位处理再次开始。
[0239] 另外,在该情况下,放射线图像摄影装置1的控制单元22也可以构成为从存储单元23删除读出并保存在存储单元23中的实际图像数据D(以及在读出了偏移数据O的情况下为偏移数据O),另外,还能够构成为对所保存的实际图像数据D(以及偏移数据O)建立表示可重写的标志,并将之后读出的实际图像数据D等重写到该实际图像数据D等而保存。
[0240] 另一方面,控制台60在放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位、并操作便携终端70而从便携终端70发送来完成信号之后,在从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据的情况下,判断为对放射线图像摄影装置1照射了放射线、且放射线图像摄影装置1正常地检测出放射线的照射开始。
[0241] 并且,在该情况下,不对该放射线图像摄影装置1发送取消信号,而如上述那样根据发送来的预览图像用的数据,从例如预览图像用的数据减去针对各放射线检测元件7的每一个预先设定的偏移数据,或者从预览图像用的数据减去在上次的摄影中从该放射线图像摄影装置1发送来的偏移数据O中的、该各放射线检测元件7每个的偏移数据O。
[0242] 然后,控制台60进行对相减得到的值进行对数变换等简单的图像处理而生成预览图像,并使所生成的预览图像显示到显示部61(参照图7)上。
[0243] 如上所述,在专利文献3记载的放射线图像摄影系统、放射线图像摄影装置中,使各TFT8成为断开状态而转移到电荷积蓄状态,在成为接受放射线的照射的状态的时间点使就绪指示灯点亮,放射线工程师E等待从放射线源53照射放射线。
[0244] 但是,在这样构成时,如果从放射线图像摄影装置点亮就绪指示灯起直至照射放射线为止花费时间,则导致消耗放射线图像摄影装置的电池,或者在各放射线检测元件7内积蓄的暗电荷的量变多,存在所读出的图像数据D的S/N比变差等的问题。
[0245] 相对于此,在本实施方式的放射线图像摄影系统100中,始终由放射线图像摄影装置1自身检测并判断放射线的照射开始。然后,如图11等所示,在从检测到放射线的照射开始起经过规定时间的电荷积蓄状态之后,开始实际图像数据D的读出处理。
[0246] 因此,可靠地防止电荷积蓄状态异常地变长的情形,可靠地防止电池24(参照图5等)的电力被消耗所需以上的情形。另外,由于防止上述有效积蓄时间Tac变长为所需以上的情形,所以能够防止产生如下等问题:在各放射线检测元件7内积蓄的暗电荷的量变多从而使所读出的图像数据D的S/N比变差。
[0247] 但是,在放射线图像摄影装置1中,根据在放射线图像摄影之前读出的泄露数据d leak(或者照射开始检测用的图像数据d)检测放射线的照射开始,但如上述那样,在放射线图像摄影装置1的定位时等,如果对放射线图像摄影装置1施加了冲击,则如上所述,所读出的泄露数据d leak有时由于冲击而变大。
[0248] 因此,存在放射线图像摄影装置1误检测放射线的照射开始的可能性。但是,在控制台60自身中,无法判断从放射线图像摄影装置1发送来的预览图像用的数据是否是基于误检测的数据。
[0249] 因此,在本实施方式中,如上述那样构成为以放射线工程师E将放射线图像摄影装置1插入到床B与患者B的身体之间或者直接贴到患者的身体从而放射线图像摄影装置1的定位完成的情形为界,在其前后,控制台60判断从放射线图像摄影装置1发送来的预览图像用的数据是否是基于误检测的数据。
[0250] 即,不会在完成放射线图像摄影装置1的定位之前对放射线图像摄影装置1照射放射线,所以在由放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位之前发送来预览图像用的数据的情况下,能够视为发送来的预览图像用的数据是基于误检测的数据。
[0251] 另外,在放射线图像摄影装置1的定位完成之后,对放射线图像摄影装置1新施加强的冲击的可能性低。因此,在放射线图像摄影装置1的定位完成之后发送来预览图像用的数据的情况下,能够视为发送来的预览图像用的数据是基于正常的检测的数据,是基于对被摄体可靠地进行摄影得到的实际图像数据D的数据。
[0252] 另外,在定位之后对放射线图像摄影装置1施加了强的冲击的情况下,放射线工程师E能够识别它,所以不照射放射线而等待几秒,确认在控制台60的显示部61中是否显示预览图像即可。如果未显示预览图像,则视为未产生误检测,操作曝光开关54(参照图7)来进行摄影即可。
[0253] 另外,在显示了预览图像的情况下,视为产生了误检测,通过控制台60自身的取消输入、或者来自便携终端70的取消输入,从控制台60对放射线图像摄影装置1发送取消信号。在该情况下,放射线图像摄影装置1与上述同样地进行在该时间点进行的处理、例如上述偏移数据O的读出处理的情况下,使偏移数据O的读出处理停止,另外,在已经开始了实际图像数据D、偏移数据O的发送的情况下使发送处理停止,使放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理以及各放射线检测元件7的复位处理再次开始。然后,如果放射线工程师E操作曝光开关54(参照图7),则能够进行摄影。
[0254] 如以上那样,根据本实施方式的放射线图像摄影系统100,放射线图像摄影装置1在放射线图像摄影之前进行泄露数据d leak的读出处理、照射开始检测用的图像数据d的读出处理,根据所读出的泄露数据d leak等来检测放射线的照射开始。
[0255] 因此,在检测到放射线的照射开始之后各TFT8成为断开状态的时间变长为所需以上的情形被防止,电池24(参照图5等)的电力消耗所需以上的情形被可靠地防止。另外,能够可靠地防止产生如下等问题:在各TFT8成为断开状态的期间(即,在上述有效积蓄时间Tac中)在各放射线检测元件7内积蓄的暗电荷的量变多从而所读出的图像数据D的S/N比变差。
[0256] 另外,在本实施方式的放射线图像摄影系统100中,控制台60在从便携终端70发送来完成信号之前(即,在放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位以前)从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据时,视为放射线图像摄影装置1误检测了放射线的照射开始,对该放射线图像摄影装置1发送取消信号。然后,放射线图像摄影装置1使在该时间点进行的处理停止,而使放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理或者照射开始检测用的图像数据D的读出处理再次开始。
[0257] 另外,控制台60在放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位而从便携终端70发送来完成信号之后从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据的情况下,视为放射线图像摄影装置1正常地检测出放射线的照射开始,根据该预览图像用的数据来生成预览图像而显示到显示部61中。
[0258] 由于这样构成,因此根据是否从便携终端70发送来完成信号、即放射线工程师E是否完成了放射线图像摄影装置1的定位,在从便携终端70发送来完成信号之前、即放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位之前发送来预览图像用的数据的情况下,能够将它可靠地判断为是基于误检测的数据,而使放射线图像摄影装置1可靠地停止一连串的处理。然后,能够使放射线图像摄影装置1返回到进行放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理、照射开始检测用的图像数据d的读出处理的状态。
[0259] 因此,放射线工程师E无需等待基于误检测的实际图像数据D的读出处理、偏移数据O的读出处理等结束,而能够立即操作曝光开关54来进行本来的摄影。因此,对于放射线工程师E而言,包括放射线图像摄影装置1的放射线图像摄影系统100整体的可用性变得良好。
[0260] 另外,控制台60判断为放射线图像摄影装置1正常地检测出放射线的照射开始,根据预览图像用的数据而生成预览图像并显示到显示部61上。然后,如图19所示,如果从放射线图像摄影装置1进一步发送来剩余的实际图像数据D、偏移数据O,则如上所述,对实际图像数据D等进行偏移校正、增益校正、缺陷像素校正、灰度处理等规定的图像处理来生成放射线图像(医用图像),并显示到显示部61中。
[0261] 另外,如果观察了预览图像的放射线工程师E判断为被摄体未被摄影到放射线图像中的正常的位置等而将不承认预览图像的意思(即,否认的意思)输入到控制台60,则控制台60转向再次摄影,使放射线图像摄影装置1放弃实际图像数据D,使在该时间点进行的一连串的处理停止,而使放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理以及各放射线检测元件7的复位处理再次开始。
[0262] 另外,这些处理与上述本发明特有的控制台60的取消处理不同,作为在控制台60中预先准备的通常的再次摄影处理而进行。
[0263] [变形例]
[0264] 以下,说明第1实施方式中的放射线图像摄影系统100的结构的变形例。另外,在对后述的第2实施方式也能够应用以下的各变形例的情况下,也适合应用于第2实施方式。
[0265] [变形例1]
[0266] 首先,能够如图7所示构成为如下:在便携终端70具备显示画面71的情况下,从控制台60将所生成的预览图像发送到便携终端70,便携终端70在从控制台60发送来预览图像时,将其显示到显示画面71上。
[0267] 并且,在该情况下,控制台60能够构成为如下:在从便携终端70发送来完成信号之前,从放射线图像摄影装置1发送来基于误检测的预览图像用的数据的情况下,如上述那样,对放射线图像摄影装置1发送取消信号,同时对例如该预览图像用的数据进行间除(日文:間引き)处理而生成便携终端70用的预览图像,并将所生成的便携终端70用的预览图像发送到便携终端70。
[0268] 在这样构成的情况下,在基于误检测的预览图像用的数据中被摄体未被摄影,所以在便携终端70的显示画面71上显示的预览图像譬如成为异常的图像。但是,通过由放射线工程师E观察这样的预览图像,放射线工程师E能够可靠地识别放射线图像摄影装置1由于冲击等而误检测出放射线的照射开始的情形。
[0269] 另一方面,如上述那样,在放射线图像摄影装置1正常地检测出放射线的照射开始,并将正常的实际图像数据D、即基于对被摄体进行摄影得到的实际图像数据D的预览图像用的数据发送到控制台60的情况下,放射线工程师E观察在控制台60的显示部61上显示的预览图像来进行其承认或者否认的判断,但也可以构成为在便携终端70上进行该预览图像的承认、否认的输入。
[0270] 即,如上述那样,从控制台60将所生成的预览图像发送到便携终端70,便携终端70在从控制台60发送来预览图像时,基于此,例如如图20所示在显示画面71上显示预览图像p_pre、“OK”按钮71a、以及“NG”按钮71b。
[0271] 然后,放射线工程师E确认所显示的预览图像p_pre,在承认预览图像p_pre的情况下触摸“OK”按钮71a、并在否认的情况下触摸“NG”按钮71b从而输入承认或者否认。然后,便携终端70在这样被输入了承认或者否认时,将与其对应的信号发送到控制台60。控制台60构成为如果从便携终端70发送来与承认或者否认对应的信号,则与其对应地进行与对控制台60自身直接输入了承认或者否认的情况相同的处理。
[0272] 如果这样构成,则放射线工程师E无需在摄影之后滞留于搭载了控制台60的巡诊车51(参照图7)的地方而确认在控制台60的显示部61上显示的预览图像p_pre,而能够面对接下来的摄影,一边进行改变将放射线图像摄影装置1直接贴到患者H的位置等的处理,一边确认在便携终端70的显示画面71上显示的预览图像p_pre。
[0273] 因此,在对患者H连续进行多个摄影那样的情况下,能够顺利地进行摄影。因此,对于放射线工程师E而言,包括放射线图像摄影装置1的放射线图像摄影系统100的可用性更良好。
[0274] [变形例2]
[0275] 另外,优选构成为如上述那样在直至放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位而从便携终端70发送完成信号为止的期间,放射线图像摄影装置1尽可能不误检测出放射线的照射开始。
[0276] 因此,例如,能够构成为如下:在直至从便携终端70发送完成信号的期间,将在放射线图像摄影装置1中检测放射线的照射开始时使用的阈值d leak(参照图12)、阈值d th设定为比通过图13、图14所示的设定方法等设定的通常的阈值d leak_th、d th高的值,即使由于冲击等而读出了高的值的泄露数据d leak等,也尽可能使其不超过阈值d leak_th等。
[0277] 具体而言,如上述那样,完成信号从便携终端70被发送到控制台60,所以控制台60在从便携终端70发送来完成信号时,将表示接收到完成信号的意思的信号发送到放射线图像摄影装置1。也可以构成为将完成信号原样地传送到放射线图像摄影装置1。
[0278] 然后,放射线图像摄影装置1的控制单元22直至从控制台60接收到表示接收到完成信号的意思的信号为止,将阈值d leak_th等设定为例如对泄露数据d leak的平均值da相加图13所示的标准偏差σ的例如20倍的值而得到的值,并根据所设定的阈值d leak进行放射线的照射开始的检测处理。
[0279] 并且,控制单元22能够构成为如下:在从控制台60接收到表示接收到完成信号的意思的信号之后,将阈值d leak_th等设定为例如如图13所示对泄露数据d leak的平均值da相加标准偏差σ的例如8倍的值而得到的值,并根据所设定的阈值d leak进行放射线的照射开始的检测处理。
[0280] 如果这样构成,则放射线图像摄影装置1的控制单元22在从控制台60接收到表示接收到完成信号的意思的信号之后,如上述那样根据通常的值的阈值d leak_th等而可靠地检测是否开始了放射线的照射。
[0281] 另外,直至从控制台60接收到表示接收到完成信号的意思的信号为止,阈值d leak_th等的值变高,所以即使由于冲击等而读出了高的值的泄露数据d leak等,也能够使所读出的泄露数据d leak等超过阈值d leak_th等的概率可靠地降低。
[0282] 因此,能够在放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位之前,可靠地降低通过放射线图像摄影装置1误检测出放射线的照射开始的频度。
[0283] [变形例3]
[0284] 另外,在上述实施方式中说明了构成为如下的情况:如上所述如果放射线图像摄影装置1从巡诊车51的保持架56(参照图7)被拔出,则使电力消耗模式自动地从休眠模式转移到可摄影模式,而开始放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理(或者照射开始检测用的图像数据d的读出处理)。
[0285] 但是,不一定限于这样的结构,例如也有如下情况:在放射线图像摄影装置1被插入到巡诊车51的保持架56中的情况下,电源成为断开,放射线工程师E在将放射线图像摄影装置1从保持架56拔出之后,操作电源开关37(参照图1)而将放射线图像摄影装置1的电源进行接通。
[0286] 在这样的情况下,放射线工程师E在将放射线图像摄影装置1从保持架56拔出之后,忘记将放射线图像摄影装置1的电源进行接通,而将电源仍为断开的放射线图像摄影装置1直接贴到患者H的身体(参照图7)等而照射放射线时,产生误曝光,成为无用地照射放射线的状态。
[0287] 如果产生了这样的误曝光,则无用地消耗放射线源53,并且需要再次摄影,所以成为对患者H再次照射放射线的状态,有可能产生患者H的被曝辐射剂量变多等问题。
[0288] 因此,为了防止放射线工程师E在未接通放射线图像摄影装置1的电源的状态下操作曝光开关54,有时在巡诊车51中设置例如图21所示那样的误曝光防止单元80。
[0289] 作为误曝光防止单元80,例如如图21所示,能够使用包围曝光开关54的框体状地设置的罩。并且,误曝光防止单元80能够构成为具备例如盖部81和支撑板82,并使盖部81能够相对支撑板82进行开闭。
[0290] 此时,支撑板82既可以由在保持架83中收纳的状态的曝光开关54的两侧侧方一个一个地平行地竖立设置的共计2个板状部件构成,也可以构成为从三方或者四方包围收纳在保持架83中的状态的曝光开关54。并且,经由在支撑板82的上部的一端侧设置的铰链构造84而开闭自如地安装了盖部81。
[0291] 另外,在该情况下,还能够例如如图22A、图22B所示,在误曝光防止单元80的铰链构造84的部分中设置转臂弹簧T。并且,能够构成为如下:通过转臂弹簧T以使盖部81成为封闭的状态的方式施力,但如果放射线工程师E将盖部81绕转动轴F而开操作至规定的位置以上,则以使盖部81成为开状态的方式施力。
[0292] 如上述那样通过在曝光开关54中设置误曝光防止单元80,放射线工程师E在操作曝光开关54来照射放射线时,必须对误曝光防止单元80进行开操作。并且,在对误曝光防止单元80进行开操作时,放射线工程师E能够想起将放射线图像摄影装置1的电源进行接通,能够防止对电源仍为断开的放射线图像摄影装置1误曝光放射线。
[0293] 另一方面,当这样在曝光开关54中设置了误曝光防止单元80的情况下,能够将放射线工程师E对误曝光防止单元80的盖部81进行开操作的情况,捕捉为表示从现在起对放射线图像摄影装置1照射放射线的一种信号。并且,直至有该信号为止,不对放射线图像摄影装置1照射放射线。
[0294] 因此,例如构成为如下:在直至放射线工程师E对误曝光防止单元80进行开操作为止的期间,将放射线图像摄影装置1的电力消耗模式设为休眠模式,在放射线工程师E对误曝光防止单元80进行了开操作的阶段,使放射线图像摄影装置1的电力消耗模式转移到可摄影模式,而开始放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理等。
[0295] 如果这样构成,则至少在放射线图像摄影装置1的电力消耗模式是休眠模式的期间,即使对放射线图像摄影装置1施加了冲击等,也能够防止放射线图像摄影装置1的控制单元22误检测出放射线的照射开始。此处,为了实现它,能够如以下那样构成。
[0296] 即,例如如图21所示,将具备发光元件85a和受光元件85b的光学性探测单元85配置于从发光元件85a发光的光通过成为开状态的盖部81反射而入射到受光元件85b的位置。并且,构成为如下:将光学性探测单元85和控制台60进行电连接,探测到盖部81开放的光学性探测单元85将开放信号发送到控制台60。
[0297] 另外,虽然省略图示,但例如还能够构成为如下:在误曝光防止单元80的支撑板82的上端部设置对与盖部81的接触进行探测的探测单元,在盖部81和支撑板82不接触的情况下视为盖部81开放,从探测单元向控制台60发送开放信号。
[0298] 并且,控制台60如果根据从光学性探测单元85发送来开放信号的情况,而探测到由放射线工程师E对误曝光防止单元80进行开操作而使曝光开关54成为能够操作的状态,则对放射线图像摄影装置1发送唤醒(wake up)信号。
[0299] 并且,放射线图像摄影装置1构成为如下:如果接收到来自控制台60的唤醒信号,则使电力消耗模式从休眠模式转移到可摄影模式,开始放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理、照射开始检测用的图像数据d的读出处理。
[0300] 如果这样构成,则至少在直至放射线工程师E为了操作曝光开关54而对误曝光防止单元80进行开操作为止的期间、即放射线图像摄影装置1的电力消耗模式是休眠模式的期间,即使对放射线图像摄影装置1施加了冲击等,也能够可靠地防止放射线图像摄影装置1的控制单元22误检测出放射线的照射开始。
[0301] 另外,之后,控制台60在直至从便携终端70发送来完成信号为止由于误检测而从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据时,对该放射线图像摄影装置1发送取消信号,另外在从便携终端70发送来完成信号之后,接受从放射线图像摄影装置1发送来的预览图像用的数据的情况如上述实施方式中所说明那样。
[0302] 另外,也可以构成为在从便携终端70发送来完成信号的前后将阈值d leak_th、阈值d th从高的值切换为通常的值,这如上述变形例2中所说明那样。
[0303] 而且,在该变形例3中,有时放射线工程师E在对误曝光防止单元80进行开操作时,忘记将放射线图像摄影装置1的电源进行接通,在对误曝光防止单元80进行了开操作之后将放射线图像摄影装置1的电源进行接通。在该情况下,放射线图像摄影装置1的电力消耗模式在电源刚刚接通之后是休眠模式,但由于在该时间点已经从控制台60发送了唤醒信号,所以成为放射线图像摄影装置1的电力消耗模式立即切换为可摄影模式的状态。
[0304] [第2实施方式]
[0305] 另外,在上述第1实施方式中,以放射线图像摄影装置1的定位完成并由放射线工程师E操作便携终端70而从便携终端70对控制台60发送来完成信号的时间点为界,将其之前的放射线图像摄影装置1中的放射线的照射开始的检测作为误检测,将其之后的放射线图像摄影装置1中的放射线的照射开始的检测作为正常的检测。
[0306] 并且,如果研究并观察如上述变形例2、变形例3那样构成为尽可能不产生从便携终端70向控制台60发送来完成信号之前的误检测的情况,则构成为如下即可:在最初从便携终端70向控制台60发送来完成信号的时间点以前,例如将放射线图像摄影装置1的电力消耗模式设为休眠模式,不进行放射线的照射开始的检测处理。
[0307] 并且,在该情况下,能够构成为如下:在放射线图像摄影装置1的定位完成而从便携终端70对控制台60发送来完成信号的时间点,使放射线图像摄影装置1的电力消耗模式转移到可摄影模式。
[0308] 如果这样构成,则即使在放射线图像摄影装置1的定位完成而从便携终端70对控制台60发送来完成信号以前,对放射线图像摄影装置1施加了冲击等,也由于未进行泄露数据d leak的读出处理等,所以不会误检测出放射线的照射开始。
[0309] 因此,即使在从便携终端70对控制台60发送来完成信号以前对放射线图像摄影装置1施加了冲击等,也能够可靠地防止放射线图像摄影装置1误检测出放射线的照射开始。
[0310] 如果具体地说明,则关于放射线图像摄影装置1,如上所述构成为能够在可摄影模式与休眠模式之间切换其电力消耗模式,例如构成为如下:如果放射线图像摄影装置1的电源开关37(参照图1)被接通,则放射线图像摄影装置1成为休眠模式。
[0311] 在该情况下,直至从便携终端70对控制台60发送来完成信号为止,放射线图像摄影装置1的电力消耗模式成为休眠模式,所以如第1实施方式那样,不会由于误检测而从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据。因此,也不会从控制台60对放射线图像摄影装置1发送取消信号。
[0312] 然后,放射线工程师E将该休眠模式的放射线图像摄影装置1直接贴到患者H的身体(参照图7)等,而进行放射线图像摄影装置1的定位。
[0313] 在控制台60中,如果放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位并操作便携终端70而从便携终端70发送来完成信号,则对放射线图像摄影装置1发送唤醒信号。然后,放射线图像摄影装置1如果从控制台60接收到唤醒信号,则将电力消耗模式从休眠模式切换为可摄影模式,开始泄露数据d leak的读出处理等。
[0314] 之后,如上述第1实施方式所说明那样,放射线图像摄影装置1的控制单元22如果根据所读出的泄露数据d leak等而检测到开始了放射线的照射(参照图11、图17),则在转移到电荷积蓄状态之后,从各放射线检测元件7读出实际图像数据D。
[0315] 然后,将所读出的实际图像数据D的一部分作为预览图像用的数据而发送到控制台60。另外,例如如图18所示,进行偏移数据O的读出处理,将剩余的实际图像数据D、偏移数据O发送到控制台60。
[0316] 另外,控制台60如果从放射线图像摄影装置1发送来预览图像用的数据,则根据该预览图像用的数据而生成预览图像p_pre并显示到显示部61中。然后,如果由放射线工程师E否认了预览图像p_pre,则控制台60转向再次摄影,使放射线图像摄影装置1放弃实际图像数据D,使在该时间点进行的一连串的处理停止,再次开始放射线图像摄影之前的泄露数据d leak的读出处理等。
[0317] 另外,如果承认了预览图像p_pre,则控制台60根据发送来的实际图像数据D、偏移数据O而生成放射线图像,使所生成的放射线图像显示于显示部61中。
[0318] 如以上那样,根据本实施方式的放射线图像摄影系统,以放射线工程师E完成放射线图像摄影装置1的定位而从便携终端70对控制台60发送来完成信号的时间点为界,使放射线图像摄影装置1的电力消耗模式从休眠模式转移到可摄影模式。
[0319] 因此,例如在放射线工程师E将放射线图像摄影装置1直接贴到患者H的身体等而进行放射线图像摄影装置1的定位时,即使对放射线图像摄影装置1施加了冲击等,也由于放射线图像摄影装置1的电力消耗模式是休眠模式,所以能够可靠地防止放射线图像摄影装置1误检测出放射线的照射开始。
[0320] 另外,在放射线图像摄影装置1的定位完成而从便携终端70对控制台60发送来完成信号之后,放射线图像摄影装置1的电力消耗模式转移到可摄影模式,所以如果对放射线图像摄影装置1照射放射线,则根据所读出的泄露数据d leak、照射开始检测用的图像数据d,放射线图像摄影装置1能够可靠地检测放射线的照射开始。
[0321] 而且,在放射线图像摄影装置1的定位完成而从便携终端70向控制台60发送来完成信号的期间,放射线图像摄影装置1的电力消耗模式转移到休眠模式即节能模式,所以能够防止该期间的放射线图像摄影装置1的电池24(参照图5等)的电力被无用地消耗。
[0322] 另外,在例如如针对一个患者改变姿势来进行多个放射线图像摄影的情况那样连续地进行摄影时,在与一个摄影相关的放射线图像摄影装置1的图像数据D等的读出处理完成之后,将放射线图像摄影装置1的电力消耗模式临时成为休眠模式,针对接下来的摄影,将放射线图像摄影装置1的定位结束之后的来自便携终端70的完成信号的发送作为触发,而再次转移到可摄影模式。
[0323] 另外,即使在进行追加摄影时,也能够采用与上述同样的摄影模式的转移方式。在该情况下,既可以构成为在新输入了对追加的放射线图像摄影进行指示的摄影命令信息的时间点使放射线图像摄影装置1的电力消耗模式从休眠模式转移到可摄影模式,也可以构成为将从便携终端70向控制台60进行的完成信号的发送作为触发而转移到可摄影模式。
[0324] 而且,使用成为2个阶段操作的放射线发生装置52的曝光开关54(参照图7等),并将该曝光开关操作作为触发信号而能够输入到控制台60的情况下,还能够成为以下叙述的结构。
[0325] 在曝光开关54是2阶段操作方式开关的情况下,通过第1阶段的按压操作对放射线源53施加起动,通过第2阶段的按压操作来照射放射线,但即使连续地进行第1阶段操作和第2阶段操作,由于对两者之间的按压操作转移赋予了机械性阻力,所以在两个按压操作之间确保了规定时间的时差(一般1秒左右),在该时差内确保了射线源的稳定化。
[0326] 因此,还能够构成为检测针对曝光开关54的第1阶段的操作,并构成为将它作为触发而使放射线图像摄影装置1的电力消耗模式从休眠模式转移到可摄影模式,在该情况下,伴随模式转移而所需的一连串的复位处理等的事前准备能够在上述时差内充分地结束,所以不会对实际的放射开始定时检测造成任何影响。
[0327] 另外,在放射线工程师等摄影人员操作曝光开关54的时间点,放射线图像摄影装置1针对患者的身体的定位等摄影准备已经结束,所以不会对放射线图像摄影装置1施加冲击等。
[0328] 因此,例如,也无需如上所述将在放射线图像摄影装置1中检测放射线的照射开始时所使用的阈值d leak(参照图12)、阈值d th设定为比通过图13、图14所示的设定方法等设定的通常的阈值dleak_th、d th高的值等,另外,也不需要为了防止误检测而从便携终端70对控制台60发送完成信号的操作自身。
[0329] 另外,在上述第1实施方式、第2实施方式中,如图7所示,以放射线图像摄影装置1、便携终端70按照一对一的方式对应于巡诊车51中搭载的接入点55为前提进行了说明。
即,前提是放射线图像摄影装置1、便携终端70为构筑在巡诊车51上的放射线图像摄影系统100专用。
[0330] 因此,在该情况下,如果在放射线图像摄影装置1、便携终端70中预先登记了接入点55的SSID,则无需重新登记SSID,而能够经由接入点55进行与控制台60的通信、向控制台60的实际图像数据D等的发送等。
[0331] 但是,也有时在导入了放射线图像摄影装置1等的医院等设施中,例如如图23、图24所示设置了用于进行放射线图像摄影的摄影室R等。并且,虽然在上述那样的巡诊车51上构筑的放射线图像摄影系统100中也使用放射线图像摄影装置1、便携终端70,但有时构成为在摄影室R中也使用放射线图像摄影装置1、便携终端70。
[0332] 以下,首先简单说明摄影室R等。另外,以下关于与图7所示的放射线图像摄影系统100中的装置等同样地发挥功能的装置等,针对对放射线图像摄影系统100中的装置等赋予的符号,进一步附加“A”来表示。
[0333] 在图23中,示出了多个摄影室R(R1~R3)经由网络N而与多个控制台60A、管理装置S连接的情况。由服务器计算机等构成的管理装置S管理在各摄影室R内存在哪个放射线图像摄影装置1等。另外,通过在控制台60A上指定某一个摄影室R,控制台60A和摄影室R以一对一的方式对应。
[0334] 如图24所示,在摄影室R内设置了放射线源53A、装填放射线图像摄影装置1的滤线装置91、连接了接入点55A的中继器92等。另外,在前室Ro内设置了具备曝光开关54A的放射线发生装置52A。并且,中继器92对摄影室R、前室Ro内的各装置与控制台60A的通信等进行中继。
[0335] 另外,在图24中,示出了作为滤线装置91而设置了站姿摄影用的滤线装置和卧姿摄影用的滤线装置的情况,但仅设置某一方的情况也不少。
[0336] 另外,对中继器92连接了托架93。一般,托架93构成为保管所插入的放射线图像摄影装置1、或者进行放射线图像摄影装置1的电池24(参照图5等)的充电,但在该情况下,托架93还作为放射线图像摄影装置1的登记单元而发挥功能。
[0337] 即,如果放射线工程师E将放射线图像摄影装置1带入摄影室R并插入到托架93,则从所插入的放射线图像摄影装置1经由托架93、中继器92,对上述管理装置S发送作为放射线图像摄影装置1的识别信息的盒ID等。
[0338] 并且,为了防止与其他摄影室R的干扰,针对插入到托架93的放射线图像摄影装置1,从管理装置S、托架93登记设置在该摄影室R中的接入点55的SSID。
[0339] 在将这样登记了SSID的放射线图像摄影装置1装填到例如滤线装置91中的状态下进行放射线图像摄影的情况下,并非如上述各实施方式那样放射线图像摄影装置1自身检测放射线的照射开始,而能够构成为放射线图像摄影装置1和放射线发生装置52A例如经由控制台60A取得同步的同时从放射线源53A照射放射线来进行摄影。
[0340] 因此,在该情况下,无需如上述各实施方式那样对控制台60A通知放射线工程师E操作便携终端70而完成了放射线图像摄影装置1的定位的情形。
[0341] 但是,也有如下情况:在患者H(参照图7)未从床B起来那样的情况下,针对每个床B将患者H搬送到摄影室R内,例如带入便携式的放射线源等来进行摄影。
[0342] 在这样的情况下,使用在设施中设置的控制台60A、摄影室R内的接入点55A(参照图23)等,来实施在上述各实施方式中说明的本发明的摄影方法。但是,在该情况下,如果在便携终端70中未登记摄影室R的接入点55A的SSID,则无法经由接入点55A进行便携终端70与控制台60A的通信。
[0343] 因此,例如在便携终端70中,预先将摄影室R和在该摄影室R中设置的接入点55A的SSID针对各摄影室R的每一个对应起来进行存储。然后,放射线工程师E在将便携终端70带入到摄影室R内的时间点,操作便携终端70。此时,在便携终端70的显示画面71上,进行例如“在哪个摄影室中使用?”等的显示,使放射线工程师E选择使用该便携终端70的摄影室R。
[0344] 并且,便携终端70能够构成为读出并登记与放射线工程师E选择的摄影室R对应起来的接入点55A的SSID。如果这样构成,则便携终端70在以后能够经由在该摄影室R中设置的接入点55A而与控制台60A进行通信,即使在摄影室R内进行放射线图像摄影的情况下,也能够可靠地实施在上述各实施方式中说明的本发明的摄影方法。
[0345] 另外,在该情况下,如果构成为如上述变形例1的说明那样从控制台60A向处于摄影室R内的放射线工程师E所携带的便携终端70,生成并发送根据所生成的预览图像p_pre为了用于便携终端70而进行间除处理所生成的便携终端70用的预览图像,并由便携终端70在显示画面71上显示预览图像p_pre,则放射线工程师E即使不用特意从摄影室R出来而走到控制台60A的地方,也能够在摄影室R内观察在便携终端70的显示画面71上显示的预览图像p_pre。
[0346] 因此,能够非常容易地进行预览图像p_pre的确认作业、即上述承认、否认的判断处理,具有放射线图像摄影系统对于放射线工程师E而言可用性非常优良这样的优点。
[0347] 另外,在放射线图像摄影装置1自身检测放射线的照射开始的方式的状态下原样地装填到滤线装置91而使用的情况下,在由放射线工程师E进行将放射线图像摄影装置1装填到滤线装置91的操作时,放射线图像摄影装置1易于受到强的冲击,由于该冲击而有可能误判别照射开始,显而易见可以在摄影室内经由便携终端70进行上述对应(取消操作)。
[0348] 另外,本发明不限于上述各实施方式,当然能够适当变更。
[0349] (产业上的可利用性)
[0350] 在进行放射线图像摄影的领域(特别是医疗领域)中具有可利用性。