一种进送器，包括被配置成用于抓取衣物的两个相邻的角部并随后用于移动所述两个相邻的角部使之彼此远离的展开装置（4，5），以使得所述两个相邻角部之间的所述衣物的第一侧边被拉直。通过使用用于推进衣物的两个传送器（6，11），能够使衣物在两个传送器之间翻转，从而通过使用进送器能够获得更高的生产率，这是因为它可以更少地拒绝由于未对准而引入的衣物进入进送器中。
1.一种进送器，用于将基本为矩形的衣物进送到诸如旋转烫熨机的衣物处理设备中，所述进送器包括展开装置，该展开装置被配置成用于抓取衣物的两个相邻的角部并且用于随后将所述两个相邻的角部彼此分离使得位于所述两个相邻角部之间的所述衣物的第一侧边被拉直；并且其中所述进送器还包括转移传送器，该转移传送器被配置成以所述衣物的第一侧边基本上相对于该转移传送器的传送方向位于后方的方式将所述衣物输送到所述展开装置，所述转移传送器具有位于所述展开装置处的出口端和距离所述展开装置一段距离的入口端；并且其中所述转移传送器被配置成，在衣物在转移传送器的入口和出口之间传递的过程中，衣物能够从转移传送器的每个侧面悬挂下来，从而转移传送器拉着从该转移传送器悬挂下来的衣物的每个侧面横过布置在所述展开装置处并且位于所述转移传送器下方或者安装到转移传送器的每个侧面的支撑部，其中，所述衣物横过支撑部的方式为所述两个相邻的角部被拉着最后横过所述支撑部，从而在此之后，所述展开装置能够抓取所述两个相邻的角部，其特征在于：所述进送器还包括入口传送器，该入口传送器具有布置在转移传送器的入口端处的出口端和布置成与所述转移传送器的入口端相距一段距离的入口端，并且其中，在入口传送器的出口端和转移传送器的入口端之间存在着距离，该距离允许衣物从入口传送器的出口端悬挂下来并在入口传送器的出口端和转移传送器的入口端之间、且所述第一侧边位于底部，并且所述进送器还包括转移装置，该转移装置被配置成将所述衣物的与所述第一侧边相对的侧边转移到所述转移传送器的入口。
2.根据权利要求1所述的进送器，其特征在于，所述转移传送器和所述入口传送器被布置成彼此延伸。
3.根据权利要求1或2所述的进送器，其特征在于，所述转移传送器和所述入口传送器中的每一个分别包括带式传送器，带式传送器上方的装置被配置成至少在所述转移传送器和入口传送器的入口端和出口端处邻接每个带式传送器的表面。
4.根据权利要求1，2或3所述的进送器，其特征在于，所述转移装置还包括远离入口传送器的出口端且朝向转移传送器的入口端主动地推或压所述衣物的一部分的装置。
5.根据权利要求4所述的进送器，其特征在于，用于推或压所述衣物的一部分的装置包括一个或多个空气喷嘴，所述空气喷嘴被配置成朝向所述衣物喷射一股加压空气，所述喷嘴被布置在入口传送器的出口端并且朝向转移传送器的入口端。
6.根据权利要求4或5所述的进送器，其特征在于，在入口传送器的出口端设有传感器，用于记录与所述衣物的第一侧边相对的侧边经过该传感器，以及设有用于当所述传感器记录到所述相对的侧边经过所述传感器时基本上同时地启动所述转移装置的装置。
7.根据一项或多项前述权利要求所述的进送器，其特征在于，所述转移传送器的入口端被布置成与入口传送器的出口端高度齐平，或比入口传送器的出口端低。
8.一种方法，用于将基本为矩形的衣物进送到诸如旋转烫熨机的衣物处理设备中，所述方法包括：
用被配置在进送器上的展开装置抓取衣物的第一侧边处的两个相邻的角部，随后所述两个相邻的角部彼此展开，直到所述衣物的第一侧边被基本上拉直，并且其中进送器中的衣物通过转移传送器前进到展开装置，所述转移传送器以所述衣物的第一侧边基本上位于该转移传送器的传送方向的后方、且所述衣物与所述第一侧边相邻的两个侧边从转移传送器的每一侧悬挂下来的方式传送所述衣物，并且其中所述衣物的相邻的两个侧边被拉过布置在所述展开装置处并且位于所述转移传送器下方或者安装到转移传送器的每个侧面的支撑部，其中，所述衣物拉过支撑部的方式为所述衣物的所述两个相邻的角部被最后拉过所述支撑部，之后，所述展开装置能够抓取所述两个相邻的角部，其特征在于：所述衣物通过入口传送器在朝向所述转移传送器的方向上被向前推进，其中，所述衣物以所述第一侧边基本上处于入口传送器的传送方向的前方的方式被入口推进器向前推进，并且在此之后所述衣物在所述入口传送器和转移传送器之间以其所述第一侧边基本上处于底部的方式悬挂下来，随后所述衣物的与所述第一侧边相对的侧边从入口传送器转移到转移传送器，转移传送器随后以与所述第一侧边相对的侧边位于所述第一侧边前方的方式在所述转移传送器的传送方向上向前推进衣物。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述衣物在某一时间点处在所述入口传送器和所述转移传送器之间以其第一侧边基本上处于底部、并且与该第一侧边相对的侧边基本上处于顶部的方式悬挂下来；并且其特征还在于，与所述第一侧边相对的侧边通过来自所述入口传送器并在朝向所述转移传送器的方向上的一股加压空气转移到所述转移传送器。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述衣物的与所述第一侧边相对的侧边以在传送方向的前方带有褶皱的方式被转移到所述转移传送器。
一种用于进送衣物的方法和进送器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将基本为矩形的衣物进送到诸如旋转烫熨机的衣物处理设备中的进送器，所述进送器包括展开装置，该展开装置被配置成用于抓取衣物的两个相邻的角部并且用于随后将所述两个相邻的角部彼此分离使得位于所述两个相邻角部之间的所述衣物的第一侧边被拉直；并且其中所述进送器还包括转移传送器，该转移传送器被配置成以所述衣物的第一侧边基本上相对于该转移传送器的传送方向位于后方的方式将所述衣物输送到所述展开装置，所述转移传送器具有位于所述展开装置处的出口端和距离所述展开装置一段距离的入口端；并且其中所述转移传送器被配置成，在衣物在转移传送器的入口和出口之间传递的过程中，衣物能够从转移传送器的每个侧面悬挂下来，从而转移传送器拉着从该转移传送器上悬挂下来衣物的每个侧面横过布置在所述展开装置处并且位于所述转移传送器下方或者安装到转移传送器的每个侧面的支撑部，其中，所述衣物拉过支撑部的方式为所述两个相邻的角部被拉着最后横过所述支撑部，从而在此之后，所述展开装置能够抓取所述两个相邻的角部。
背景技术
[0002] 上述类型的进送器可从第5515627号美国专利中获知。
[0003] 在这种进送器中，衣物的最后面的边缘处的相邻的角部被固定，并且其方式为衣物从这些角部向下悬挂，这样可以随之方便地在例如进送传送器上定位衣物，所述进送传送器具有足够大的支撑面，允许衣物在进送传送器上被完全地或部分地拉直。
[0004] 通过使用上述第5515627号美国专利中阐述的技术，由于负责从衣物堆中取出单件衣物并随后将该件衣物放入进送器中的操作者不需要找出两个相邻的角部，而是他/她仅需要找到衣物的侧边并且将该侧边布置在进送器的转移传送器中即可，因此可以提高生产率。
发明内容
[0005] 基于此，本发明的目的是提供一种进送器，从而在其他条件不变的情况下，能够实现更高的生产率。
[0006] 这是通过前述导言部分中介绍的进送器实现的，其特征在于该进送器还包括进送传送器，该进送传送器具有布置在转移传送器的入口端处的出口端和布置成与所述转移传送器的入口端相距一段距离的入口端，并且其中，在入口传送器的出口端和转移传送器的入口端之间存在着距离，该距离允许衣物从入口传送器的出口悬挂下来并在入口传送器的出口端和转移传送器的入口端之间、且所述第一侧边位于底部，并且所述进送器还包括转移装置，该转移装置被配置成将所述衣物的与所述第一侧边相对的侧边转移到所述转移传送器的入口。
[0007] 在本发明的优选实施例中，所述转移传送器和所述入口传送器被布置成彼此延伸。
[0008] 此外，所述转移传送器和所述入口传送器中的每一个分别包括带式传送器，带式传送器上方的装置被配置成至少在所述转移传送器和入口传送器的入口端和出口端处邻接每个带式传送器的表面。
[0009] 根据进一步优选的实施例，根据本发明的进送器还包括远离入口传送器的出口端且朝向转移传送器的入口端主动地推或压所述衣物的一部分的装置，并且那些用于推或压所述衣物的一部分的装置包括一个或多个空气喷嘴，所述空气喷嘴被配置成朝向所述衣物喷射一股加压空气，所述喷嘴被布置在入口传送器的出口端并且朝向转移传送器的入口端。
[0010] 在此基础上，以下特征是更加有利的：在入口传送器的出口端设有传感器，用于记录与所述衣物的第一侧边相对的侧边经过该传感器，以及设有用于当所述传感器记录到所述相对的侧边经过所述传感器时基本上同时地启动所述转移装置的装置。
[0011] 衣物的有效和可靠的传递是通过将所述转移传送器的入口端布置成与入口传送器的出口端高度齐平，或比入口传送器的出口端低而实现的。
[0012] 本发明还涉及一种方法，通过使用用于将基本为矩形的衣物进送到诸如旋转烫熨机的衣物处理设备中的所述方法能够进一步提高生产率，其中，所述方法包括：用被配置在进送器上的展开装置抓取衣物的第一侧边处的两个相邻的角部，随后所述两个相邻的角部彼此展开，直到所述衣物的第一侧边被基本上拉直，并且其中进送器中的衣物通过转移传送器前进到展开装置，所述转移传送器以所述衣物的第一侧边基本上位于该转移传送器的传送方向的后方、且所述衣物与所述第一侧边相邻的两个侧边从转移传送器的每一侧悬挂下来的方式传送所述衣物，并且其中所述衣物的相邻的两个侧边被拉过布置在所述展开装置处并且位于所述转移传送器下方或者安装到转移传送器的每个侧面的支撑部，其中，所述衣物拉过支撑部的方式为所述两个相邻的角部被最后拉过所述支撑部，之后，所述展开装置能够抓取所述两个相邻的角部。
[0013] 根据本发明，所述衣物通过入口传送器在朝向所述转移传送器的方向上被向前推进，其中，所述衣物以所述第一侧边基本上处于入口传送器的传送方向的前方的方式被入口推进器向前推进，并且在此之后所述衣物在所述入口传送器和转移传送器之间以其所述第一侧边基本上处于底部的方式悬挂下来，随后所述衣物的与所述第一侧边相对的侧边从入口传送器转移到转移传送器，转移传送器随之后以与所述第一侧边相对的侧边位于所述第一侧边前方的方式在所述转移传送器的传送方向上向前推进衣物。
[0014] 在根据本发明的方法的优选的实施例中，所述衣物在某一时间点处在所述入口传送器和所述转移传送器之间以其第一侧边基本上处于底部、并且与该第一侧边相对的侧边基本上处于顶部的方式悬挂下来；并且与所述第一侧边相对的侧边通过来自所述入口传送器并朝向所述转移传送器定向的一股加压空气转移到所述转移传送器。这可以在所述相对的侧边已经离开入口传送器之前以尤其可靠的方式实现，但也可能在衣物在空气中自由悬挂的情况下实现。
[0015] 在本文中，进一步增加生产率是通过下述方式实现的：所述衣物的与所述第一侧边相对的侧边以在传送方向的前方带有褶皱的方式被转移到所述转移传送器。
附图说明
[0016] 图1是示意图，其示出了从斜上方看去的根据本发明的进送器。
[0017] 图2是说明性示意图，其示出了使用图1的进送器的根据本发明的方法的各个过程步骤。
具体实施方式
[0018] 因而，图1示出了根据本发明的进送器的构造的原理，图2示出了衣物在根据本发明的各种过程步骤中的各种位置；并且，在下文中，进送器和过程步骤是参照这些附图加以描述的。
[0019] 因而，进送器1包括框架结构2，其中，进送传送器3被构造为由安装在相同的一组传送辊上的多个传送带组成，并且其中，在进送传送器3的前方，展开装置被构造为包括轨道4，轨道4上配置两个夹持器5，两个夹持器5都连接到电动机（未示出），该电动机使这两个夹持器5分别沿轨道4彼此移开或彼此靠近，以使得它们能够展开一件衣物16（如图2所示），使该衣物16的两个相邻的角部分别固定在一个和另一个夹持器5处。
[0020] 在轨道4上方，转移传送器6被构造为由被布置成彼此邻接的两个带式传送器组成，从而它们形成夹持传送器。该转移传送器6具有布置在轨道4上方并靠近进送传送器3的出口端7和布置在远离进送传送器的入口端一段距离的入口端8，并且从而转移传送器被布置使一件衣物16朝向轨道4移动并横过轨道4，使得当衣物从出口端7传送出来时被拉过轨道4。
[0021] 转移传送器6的宽度明显地小于衣物16的侧面长度，衣物16将很可能在该转移过程中以大部分衣物16从转移传送器6的每一侧面悬挂下来的方式向前移动，并且这将意味着衣物16的第一侧边14的两端的两个相邻的角部将很可能成为在该过程中最后被拉过轨道的衣物16的部分，并且从而夹持器5可以被配置成基于上文的描述通过本领域技术人员容易想到的已知的手段抓取那些角部。
[0022] 根据本发明，在转移传送器6的前方还布置有入口传送器11，入口传送器11与转移传送器6类似，包括两个彼此相互邻接的带式传送器并且从而形成夹持传送器。
[0023] 入口传送器11因而被配置成以与转移传送器6沿朝向进送传送器3的方向向前推进衣物16相同的方式沿朝向转移传送器6的方向向前推进衣物16，但第一侧边14位于相对的侧边15的前方。
[0024] 然而，在入口传送器11和转移传送器6之间设有一定的空间13，衣物16当然地不会被转移传送器6抓住，而是当它通过入口传送器11的出口端10传递出来时，变为在转移传送器6和入口传送器11之间悬挂下来，其中第一侧边14位于底部。
[0025] 为了将与衣物16的第一侧边14相对的侧边15引导传递进入转移传送器6的入口端8，如图2所示，配置了空气喷嘴17和带有控制器（未示出）的传感器18，该控制器使得当衣物16的相对的侧边15通过传感器18时空气喷嘴17被致动，以同时地或在较短延迟之后朝向衣物16的靠近所述相对的侧边15的端部喷射加压空气，以使该相对的侧边被空气压力推入转移传送器6的入口端中的辊隙，之后，衣物以相对的侧边15位于第一侧边14前方的方式传递。
[0026] 通过这种方式，衣物16已经被翻转，从而如果衣物以或多或少未对准的方式进入入口传送器11，衣物16也获得了一定程度的拉直，从而通过夹持器装置5正确地抓取衣物的可能性增加，这样通过使用进送器能够获得更高的生产率。
[0027] 同时，在所有其他条件均相同的情况下，通过进送器中的过程，衣物在转移传送器6和入口传送器11之间的区域中被翻转并且同时被制动并且加速，它可以确保衣物16能够更经常地被完全展开，这将再次获得提高的生产率。
[0028] 如图2中更加清楚地图示，其中，在根据本发明的三个最重要的过程步骤中示出了衣物16，其分别为：衣物以第一侧边14位于相对的侧边15前方的方式被导入入口传送器11之前，和衣物16被完全地向前推进通过入口传送器11并且呈现出如前文所述的在入口传送器11和转移传送器6之间基本上自由悬挂下来的下一个位置，以及衣物被翻转从而被随后传递到转移传送器6并随后以其第一侧边14位于相对的侧边15后方的方式被向前推进。
[0029] 从而，衣物被拉过在所示的实施例中由轨道4构成的支撑部，使得夹持器5能够抓取衣物的第一侧边14处的两个相邻的角部19，20，并且随后它们能够以基本上完全展开衣物16的方式将衣物传递给进送传送器3。
