本发明公开了一种座椅及其功能架，其功能架包括底座，底座的左右两侧分别设置有左右相对的搁腿板连接件、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、坐垫连接架、连杆E、连杆F、连杆G、连杆H、连杆I、连杆J、连杆K和靠背连接件；搁腿板安装在两个相互联系的四连杆机构上，通过动力驱动装置驱动两个四连杆机构联动，坐垫连接架与底座之间形成四连杆机构，坐垫连接架后部具有安装靠背的四连杆机构，这些通过连杆和限位结构实现了相互联动和搁腿板、坐垫和靠背的联动。本技术方案对机械连杆结构进行改进，降低了系统的复杂性，提高了动作的平稳性、使用舒适性，使用方便、结构合理、节约空间。
1.一种座椅的功能架，其特征在于，包括底座(20)，底座(20)的左右两侧分别设置有左右相对的搁腿板连接件(6)、连杆A(7)、连杆B(8)、连杆C(10)、连杆D(11)、坐垫连接架(12)、连杆E(9)、连杆F(13)、连杆G(14)、连杆H(15)、连杆I(17)、连杆J(16)、连杆K(18)和靠背连接件(19)；搁腿板连接件(6)的一端与连杆A(7)的一端铰接，连杆A(7)的另一端与连杆C(10)的一端铰接，连杆C(10)的另一端与坐垫连接架(12)的上方前部铰接，搁腿板连接件(6)的另一端与连杆B(8)的一端铰接，连杆B(8)的另一端与连杆D(11)的一端铰接，连杆D(11)的另一端与坐垫连接架(12)的上方前部铰接，连杆B(8)和连杆C(10)相互交叉并在交叉位置铰接，这样，搁腿板连接件(6)、连杆A(7)、连杆B(8)和连杆C(10)构成四连杆机构，连杆B(8)、连杆C(10)、连杆D(11)和坐垫连接架(12)构成四连杆机构，左右相对设置的两个连杆D(11)通过左右连接杆(21)固定连接同步转动，一驱动装置驱动连杆D(11)前后转动；所述坐垫连接架(12)的下方前部与连杆E(9)的下端铰接，连杆E(9)的上端与底座(20)前部铰接，所述坐垫连接架(12)的下方后部与连杆F(13)的下端铰接，连杆F(13)的上端与底座(20)后部铰接，这样，坐垫连接架(12)、连杆E(9)、连杆F(13)和底座(20)构成四连杆机构；所述靠背连接件(19)的中间与连杆K(18)的上端铰接，连杆K(18)的下端与坐垫连接架(12)的上方后部铰接，靠背连接件(19)的下端与连杆J(16)的上端铰接，连杆J(16)的下端与坐垫连接架(12)的上方后部铰接，连杆K(18)或者连杆J(16)的中间与连杆I(17)的一端铰接，连杆I(17)的另一端与连杆H(15)的上端铰接，连杆H(15)的中间与坐垫连接架(12)的上方后部铰接，连杆H(15)的下端与连杆G(14)的一端铰接，连杆G(14)的另一端与底座(20)铰接，这样，坐垫连接架(12)、连杆J(16)、连杆K(18)和靠背连接件(19)构成四连杆机构；其中，所述坐垫连接架(12)和连杆D(11)之间设有限制连杆D(11)向前转动范围的限位结构A，所述坐垫连接架(12)和底座(20)之间设有限制坐垫连接架(12)向后移动范围的限位结构B。
2.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述驱动装置为直线推杆电机(22)，直线推杆电机(22)的一端与底座(20)活动连接，直线推杆电机(22)的另一端与左右连接杆(21)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述限位结构A为固定在坐垫连接架(12)或者连杆D(11)上的限位柱。
4.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述限位结构B为固定在坐垫连接架(12)或者底座(20)上的限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述连杆C(10)与坐垫连接架(12)的铰接点位于连杆D(11)与坐垫连接架(12)的铰接点的前方。
6.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述连杆J(16)与坐垫连接架(12)的铰接点位于连杆H(15)与坐垫连接架(12)的铰接点的前方，连杆H(15)与坐垫连接架(12)的铰接点位于连杆K(18)与坐垫连接架(12)的铰接点的前方。
7.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述靠背连接件(19)与连杆J(16)的铰接点附近安装有能够顶推坐垫(2)后端的顶腰板，该顶腰板的两端分别与左右相对设置的两个靠背连接件(19)或者连杆J(16)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述底座(20)上设有始终赋予坐垫连接架(12)向后移动趋势的弹性势能机构A。
9.根据权利要求1所述的一种座椅的功能架，其特征在于，所述坐垫连接架(12)上设有始终赋予靠背连接件(19)靠近坐垫连接架(12)趋势的弹性势能机构B。
10.一种座椅，包括如权利要求1至9中任一项所述的功能架，其特征在于，左右相对设置的两个坐垫连接架(12)上固定安装坐垫座(1)，坐垫座(1)上固定安装坐垫(2)，左右相对设置的两个靠背连接件(19)的上端固定安装靠背座(3)，靠背座(3)上固定安装靠背(4)，左右相对设置的两个搁腿板连接件(6)上固定安装搁腿板(5)。
座椅及其功能架
技术领域
[0001] 本发明属于家具领域，尤其涉及一种诸如躺椅、沙发等的座椅，尤其涉及其中使用的功能架。
背景技术
[0002] 传统上，诸如躺椅、沙发等的家具会安装有致动机构——功能架，该功能架上安装靠背、坐垫和搁腿板等构成的椅子框架，功能架用于实现动作的椅子框架和不动的底座组件之间的相互连接。功能架通常是各种机械连杆的组合，该机械连杆是可操作的以便提供各种舒适的性能，例如椅座组件的独立的躺卧运动，以及可伸长的搁腿组件的致动和相关的椅子框架的倾翻。尽管许多常规的躺椅能令人满意地操作，但家具制造商们仍然不断追求研制改进的椅子框架和功能架，以便降低系统的复杂性、提高操作的平稳性以及乘坐者的舒适性。此外，持续地期望研制改进的制造技术和装配技术，这将引起成本的降低并同时促进效率效率的提高和产品质量的改进。
发明内容
[0003] 为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种座椅的功能架，[0004] 对机械连杆结构进行改进，以便降低系统的复杂性、提高操作的平稳性以及使用舒适性。
[0005] 本发明的目的之二是提供一种座椅，包括上述功能架。
[0006] 为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
[0007] 一种座椅的功能架，包括底座，底座的左右两侧分别设置有左右相对的搁腿板连接件、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、坐垫连接架、连杆E、连杆F、连杆G、连杆H、连杆I、连杆J、连杆K和靠背连接件；搁腿板连接件的一端与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与坐垫连接架的上方前部铰接，搁腿板连接件的另一端与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与坐垫连接架的上方前部铰接，连杆B和连杆C相互交叉并在交叉位置铰接，这样，搁腿板连接件、连杆A、连杆B和连杆C构成四连杆机构，连杆B、连杆C、连杆D和坐垫连接架构成四连杆机构，左右相对设置的两个连杆D通过左右连接杆固定连接同步转动，一驱动装置驱动连杆D前后转动；所述坐垫连接架的下方前部与连杆E的下端铰接，连杆E的上端与底座前部铰接，所述坐垫连接架的下方后部与连杆F的下端铰接，连杆F的上端与底座后部铰接，这样，坐垫连接架、连杆E、连杆F和底座构成四连杆机构；所述靠背连接件的中间与连杆K的上端铰接，连杆K的下端与坐垫连接架的上方后部铰接，靠背连接件的下端与连杆J的上端铰接，连杆J的下端与坐垫连接架的上方后部铰接，连杆K或者连杆J的中间与连杆I的一端铰接，连杆I的另一端与连杆H的上端铰接，连杆H的中间与坐垫连接架的上方后部铰接，连杆H的下端与连杆G的一端铰接，连杆G的另一端与底座铰接，这样，坐垫连接架、连杆J、连杆K和靠背连接件构成四连杆机构，其中，所述坐垫连接架和连杆D之间设有限制连杆D向前转动范围的限位结构A，所述坐垫连接架和底座之间设有限制坐垫连接架向后移动范围的限位结构B。
[0008] 本方案中，提供动力的驱动装置只有一个，搁腿板安装在两个相互联系的四连杆机构上，通过动力驱动装置驱动两个四连杆机构联动，从而实现搁腿板在抬起状态和放下状态之间的转换，并且在这个转换过程中，搁腿板与坐垫之间的距离变化很小，避免了搁腿板搓拉裤腿，提高了使用舒适性。当搁腿板至抬起状态时，通过限位结构A使得搁腿板的两个四连杆机构与坐垫连接架连为一体，这样驱动装置的向前驱动力就施加在坐垫连接架上，驱动坐垫连接架向前移动，坐垫连接架与底座之间形成四连杆机构，这样坐垫连接架及其上坐垫呈向前向上的摆动抬升过程，同时，因为与连杆K或者连杆J铰接的连杆I经由连杆H、连杆G与底座连接，并且连杆H的中间与坐垫连接架的上方后部铰接，所以，在坐垫连接架的向前移动过程中，坐垫连接架后部的安装靠背的四连杆机构（坐垫连接架、连杆J、连杆K和靠背连接件构成四连杆机构）也产生变化，促使靠背向前移动并逐渐倾倒，实现了坐垫和靠背的联动，避免了腰部衣物的搓拉，提高了使用舒适性，并且，本方案结构还实现了靠墙倾倒，即座椅在端坐状态时即使靠背靠墙，也仍旧可以直接实现躺倒动作，而现有技术中，都需要座椅的靠背与墙之间留有一段距离以实施躺倒动作，因而本方案结构更加方便使用和节约空间。
[0009] 上述驱动装置可以是能够直接或者间接驱动连杆D前后转动的任何动力机构，诸如气缸、电机等。作为优选，所述驱动装置为直线推杆电机，直线推杆电机的一端与底座活动连接，直线推杆电机的另一端与左右连接杆活动连接。
[0010] 上述限位结构A可以是能够直接或者间接限制连杆D向前转动范围的任何结构，诸如限位柱、挡块等，作为优选，限位结构A为固定在坐垫连接架或者连杆D上的限位柱，这样直接限位简单方便、结构稳定。此外，限位结构A并不限于刚性限位结构，也可以是弹性限位结构，例如，拉簧，拉簧的两端分别连接坐垫连接架和连杆D。
[0011] 上述限位结构B可以是能够直接或者间接限制坐垫连接架向后移动范围的任何结构，诸如限位柱、挡块等，作为优选，所述限位结构B为固定在坐垫连接架或者底座上的限位柱，这样直接限位简单方便、结构稳定。此外，限位结构B并不限于刚性限位结构，也可以是弹性限位结构，例如，拉簧，拉簧的两端分别连接坐垫连接架和底座。也可以是间接限位结构，例如在坐垫连接架上设置限位柱对连杆H进行限位从而达到限制坐垫连接架向后移动范围的目的。
[0012] 作为优选，所述连杆C与坐垫连接架的铰接点位于连杆D与坐垫连接架的铰接点的前方。这样结构设计更加合理、更加简单可靠。
[0013] 作为优选，所述连杆J与坐垫连接架的铰接点位于连杆H与坐垫连接架的铰接点的前方，连杆H与坐垫连接架的铰接点位于连杆K与坐垫连接架的铰接点的前方。这样结构设计更加合理、更加简单可靠。
[0014] 作为优选，所述靠背连接件与连杆J的铰接点附近安装有能够顶推坐垫后端的顶腰板，该顶腰板的两端分别与左右相对设置的两个靠背连接件或者连杆J固定连接。在靠背的四连杆机构的顶起部位上设置顶腰板，使其在靠背躺倒过程中能够向上顶推坐垫后端，使得坐垫后端的海绵适量抬起，极大的提高了座椅的使用舒适性。
[0015] 作为优选，所述底座上设有始终赋予坐垫连接架向后移动趋势的弹性势能机构A，这样能够尽可能的减少连杆机构的不稳定性，提高功能架的动作稳定性、可靠性、支撑强度和使用舒适性。所述弹性势能机构A可以为拉簧或者其他弹性部件，优选为拉簧，拉簧有多种设置方式，例如拉簧的一端与底座连接，拉簧的另一端与连杆F连接。
[0016] 作为优选，所述坐垫连接架上设有始终赋予靠背连接件靠近坐垫连接架趋势的弹性势能机构B，这样能够尽可能的减少连杆机构的不稳定性，提高功能架的动作稳定性、可靠性、支撑强度和使用舒适性。所述弹性势能机构B可以为拉簧或者其他弹性部件，优选为拉簧，拉簧有多种设置方式，例如拉簧的一端与坐垫连接架连接，拉簧的另一端与靠背连接件连接。
[0017] 一种座椅，包括如上所述的功能架，所述的左右相对设置的两个坐垫连接架上固定安装坐垫座，坐垫座上固定安装坐垫，所述的左右相对设置的两个靠背连接件的上端固定安装靠背座，靠背座上固定安装靠背，所述的左右相对设置的两个搁腿板连接件上固定安装搁腿板。
[0018] 本发明由于采用了以上的技术方案，对机械连杆结构进行改进，降低了系统的复杂性，提高了动作的平稳性、使用舒适性，使用方便、结构合理、节约空间。
附图说明
[0019] 图1是实施例1座椅的结构示意图（坐状态）；
[0020] 图2是实施例1功能架的结构示意图（坐状态）；
[0021] 图3是实施例1功能架的结构示意图（搁腿板抬起状态）；
[0022] 图4是实施例1功能架的结构示意图（躺状态）；
[0023] 图5是实施例1功能架的立体图（省略一侧结构以便于区分）；
[0024] 图6是实施例2功能架的立体图（省略一侧结构以便于区分）。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
[0026] 实施例1：
[0027] 如图2至图5所示的一种座椅的功能架，包括底座20，底座20的左右两侧分别设置有左右相对的搁腿板连接件6、连杆A7、连杆B8、连杆C10、连杆D11、坐垫连接架12、连杆E9、连杆F13、连杆G14、连杆H15、连杆I17、连杆J16、连杆K18和靠背连接件19；搁腿板连接件6的一端与连杆A7的一端铰接，连杆A7的另一端与连杆C10的一端铰接，连杆C10的另一端与坐垫连接架12的上方前部铰接，搁腿板连接件6的另一端与连杆B8的一端铰接，连杆B8的另一端与连杆D11的一端铰接，连杆D11的另一端与坐垫连接架12的上方前部铰接，连杆B8和连杆C10相互交叉并在交叉位置铰接，这样，搁腿板连接件6、连杆A7、连杆B8和连杆C10构成四连杆机构，连杆B8、连杆C10、连杆D11和坐垫连接架12构成四连杆机构，左右相对设置的两个连杆D11通过左右连接杆21固定连接同步转动，一驱动装置驱动连杆D11前后转动；所述坐垫连接架12的下方前部与连杆E9的下端铰接，连杆E9的上端与底座20前部铰接，所述坐垫连接架12的下方后部与连杆F13的下端铰接，连杆F13的上端与底座20后部铰接，这样，坐垫连接架12、连杆E9、连杆F13和底座20构成四连杆机构；所述靠背连接件19的中间与连杆K18的上端铰接，连杆K18的下端与坐垫连接架12的上方后部铰接，靠背连接件19的下端与连杆J16的上端铰接，连杆J16的下端与坐垫连接架
12的上方后部铰接，连杆K18的中间与连杆I17的一端铰接，连杆I17的另一端与连杆H15的上端铰接，连杆H15的中间与坐垫连接架12的上方后部铰接，连杆H15的下端与连杆G14的一端铰接，连杆G14的另一端与底座20铰接，这样，坐垫连接架12、连杆J16、连杆K18和靠背连接件19构成四连杆机构，坐垫连接架12、连杆H15、连杆I17和连杆K18构成四连杆机构；其中，所述坐垫连接架12和连杆D11之间设有限制连杆D11向前转动范围的限位结构A，所述坐垫连接架12和底座20之间设有限制坐垫连接架12向后移动范围的限位结构B。
[0028] 本实施例中，所述驱动装置为直线推杆电机22，直线推杆电机22的一端与底座20活动连接，直线推杆电机22的另一端与左右连接杆21活动连接。所述限位结构A为固定在坐垫连接架12或者连杆D11上的限位柱。所述限位结构B为固定在坐垫连接架12或者底座20上的限位柱。所述连杆C10与坐垫连接架12的铰接点位于连杆D11与坐垫连接架12的铰接点的前方。所述连杆J16与坐垫连接架12的铰接点位于连杆H15与坐垫连接架
12的铰接点的前方，连杆H15与坐垫连接架12的铰接点位于连杆K18与坐垫连接架12的铰接点的前方。所述靠背连接件19与连杆J16的铰接点附近安装有能够顶推坐垫2后端的顶腰板（图上未画出），该顶腰板的两端分别与左右相对设置的两个靠背连接件19或者连杆J16固定连接。所述底座20上设有始终赋予坐垫连接架12向后移动趋势的弹性势能机构A。所述弹性势能机构A为拉簧，拉簧的一端与底座20连接，拉簧的另一端与连杆F9连接。所述坐垫连接架12上设有始终赋予靠背连接件19靠近坐垫连接架12趋势的弹性势能机构B。所述弹性势能机构B为拉簧，拉簧的一端与坐垫连接架12连接，拉簧的另一端与靠背连接件19连接。
[0029] 如图1所示的一种座椅，包括如上所述的功能架，所述的左右相对设置的两个坐垫连接架12上固定安装坐垫座1，坐垫座1上固定安装坐垫2，所述的左右相对设置的两个靠背连接件19的上端固定安装靠背座3，靠背座3上固定安装靠背4，所述的左右相对设置的两个搁腿板连接件6上固定安装搁腿板5。
[0030] 如图2所示，功能架处于坐状态；当直线推杆电机22通过左右连接杆21推动两个连杆D11向前转动时，搁腿板的两个四连杆机构动作，直至搁腿板至抬起状态时，如图3所示，连杆D11受限位柱限位使其与坐垫连接架12连为一体，这样直线推杆电机22向前的驱动力就直接施加在坐垫连接架12上，驱动坐垫连接架12向前移动，坐垫连接架12与底座20之间形成四连杆机构，这样坐垫连接架12及其上坐垫呈向前向上的摆动抬升过程，同时，因为与连杆K18铰接的连杆I17经由连杆H15、连杆G14与底座20连接，并且连杆H15的中间与坐垫连接架12的上方后部铰接，所以，在坐垫连接架12的向前移动过程中，坐垫连接架12后部的安装靠背的四连杆机构（坐垫连接架12、连杆J16、连杆K18和靠背连接件19构成四连杆机构）也产生变化，促使靠背向前移动并逐渐倾倒，直至躺状态，如图4所示。反之，直线推杆电机22复位过程中，坐垫连接架12先后移，靠背逐渐竖起，然后搁腿板放下。
[0031] 实施例2：
[0032] 如图6所示的一种座椅的功能架，与实施例1的不同仅在于：连杆J16的中间与连杆I17的一端铰接，连杆I17的另一端与连杆H15的上端铰接，连杆H15的中间与坐垫连接架12的上方后部铰接，连杆H15的下端与连杆G14的一端铰接，连杆G14的另一端与底座20铰接，这样，坐垫连接架12、连杆H15、连杆I17和连杆J16构成四连杆机构，其他与实施例1相同。其动作原理和过程也与实施例1相近。
[0033] 需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
