线束和线束制造系统

摘要

公开了一种线束(1)和线束制造系统(500)，线束包括电线主体(10)，该电线主体被划分成主干部(11)、连接到该主干部的多个分支部(12)、和连接到所述主干部或分支部的多个无分支终端部(13)；该线束制造系统将保护器挤出机(200)、波纹管挤出机(300)、板切割机(400)、以及保护器的附接部、波纹管的附接部和板的附接部布置在一个工厂中。主干部具有保护器(20)，其包括形状保持部(21)，该形状保持部沿着预定的三维形状以槽形状形成并且将主干部(11)收纳在该形状保持部中。在一些分支部中布置有波纹管(30)，并且该波纹管具有收纳分支部(12)的管状部(31)和柔性地连接该管状部的连结部(32)。在所有的终端部中布置有将所述终端部(13)夹在中间的一对板(40)。

权利要求

1.一种线束，包括：

由多根电线构成的电线主体；

一个主干部，该一个主干部布置在所述电线主体中，并且以被维持在预定的三维形状的状态装配在装配对象中；

多个分支部，该多个分支部布置在所述电线主体中，并且该多个分支部直接或间接地连接到所述主干部，且以柔性状态装配在所述装配对象中；

多个无分支的终端部，该多个终端部布置在所述电线主体中，并且连接到所述主干部或所述分支部；

主干部外部构件，该主干部外部构件布置在所述主干部中，且具有沿着所述三维形状形成为槽或管形状的形状保持部；该主干部外部构件将所述主干部收纳在所述形状保持部中，并且将所述主干部维持在所述形状保持部中；

分支部外部构件，该分支部外部构件布置在所述分支部中的一些或全部中，并且具有收纳所述分支部的管状部和柔性地连接所述管状部的连结部；以及一对板，该一对板布置在所述终端部中的一些或全部中，并且覆盖所述终端部。

2.如权利要求1所述的线束，其中，所述主干部外部构件具有主干部固定装置，该主干部固定装置固定所述形状保持部和所述装配对象，并且与所述形状保持部一体地形成。

3.如权利要求1或2所述的线束，其中，所述分支部外部构件具有分支部固定装置，该分支部固定装置固定所述管状部和所述装配对象，并且与所述管状部一体地形成。

4.一种用于制造线束的线束制造系统，

所述线束包括：

(a)电线主体，该电线主体由多根电线构成，并且具有以被维持在预定的三维形状的状态装配在装配对象中的一个主干部、直接或间接地连接到所述主干部并且以柔性状态装配在所述装配对象中的多个分支部以及连接到所述主干部或所述分支部的多个无分支的终端部；

(b)主干部外部构件，该主干部外部构件具有沿着所述三维形状形成为槽或管形状的形状保持部，该主干部外部构件将所述主干部收纳且维持在所述形状保持部中；

(c)分支部外部构件，该分支部外部构件具有收纳所述分支部的管状部和柔性地连接所述管状部的连结部；和(d)一对板，该一对板覆盖所述终端部；

所述线束制造系统包括：

第一挤出机，该第一挤出机用树脂材料挤出成型所述主干部外部构件；

第二挤出机，该第二挤出机用树脂材料挤出成型所述分支部外部构件；

板切割机，该板切割机从板基材切割所述一对板；和

装配部，该装配部将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件装配在所述主干部中，将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件装配在所述分支部中，并且将由所述板切割机切割的所述一对板装配在所述终端部中，其中，在单个工厂中布置所述第一挤出机、所述第二挤出机、所述板切割机和所述装配部布置在单个工厂中。

5.如权利要求4所述的线束制造系统，其中，

所述装配部包括第一子装配部，该第一子装配部将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件附接到所述主干部，并且所述线束制造系统中还布置有第一传送机构，该第一传送机构将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件输送至所述第一子装配部。

6.如权利要求4或5所述的线束制造系统，其中，

所述装配部包括第二子装配部，该第二子装配部将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件附接到所述分支部，并且所述线束制造系统中还布置有第二传送机构，该第二传送机构将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件输送至所述第二子装配部。

7.如权利要求4或5所述的线束制造系统，其中，

所述装配部包括第三子装配部，该第三子装配部将由所述板切割机切割的所述一对板附接到所述终端部，并且所述线束制造系统中还布置有第三传送机构，该第三传送机构将由所述板切割机切割的所述一对板输送至所述第三子装配部。

8.如权利要求6所述的线束制造系统，其中，

所述装配部包括第三子装配部，该第三子装配部将由所述板切割机切割的所述一对板附接到所述终端部，并且所述线束制造系统中还布置有第三传送机构，该第三传送机构将由所述板切割机切割的所述一对板输送至所述第三子装配部。

说明书

线束和线束制造系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种布置在如车辆的移动对象中的线束，以及一种用于制造该线束的线束制造系统。

背景技术

[0002] 多个电气部件安装在作为移动对象的车辆上。由于这个原因，在车辆中，提供用于将期望的电功率和信号传输至电气部件的线束（例如，专利文献1）。这样的线束具有以多根电线构造的电线主体和环绕该电线主体布置的外部构件。

[0003] 线束布置在车辆中的各个位置处。由于这个原因，在线束的外部构件中需要具有根据布置的位置的功能。例如，根据图8中所示的线束，诸如具有用于保持具有恒定形状主体的电线的保持功能和用于保护电线的保护功能的硬质保护器的外部构件布置在电线主体的第一部（1）中，该第一部（1）定位在可能与另一个构件相接触的位置处。此外，诸如具有弯曲功能的波纹管的外部构件布置在电线主体的第二部（2）中。当将诸如波纹管的构件装配在车辆中时，第二部（2）弯曲。另外，诸如具有固定功能的夹具的外部构件布置在电线主体的第三部（3）中。第三部（3）定位在可能因移动的影响而产生不正常噪音的位置处。而且，诸如带的简单的外部构件布置在电线主体的第四部（4）中。当输送线束或在车辆中装配简单的外部构件时，需要保护第四部（4）免受触碰、拉伸、和松动。此外，需要将第四部（4）维持在捆绑电线主体的状态以便提高可操作性。此外，根据需要，布置诸如板、管、索环等等的外部构件。

[0004] 另外，线束包括如先前所论述的各种外部构件。例如，如图9中所示，在各工厂中制造各外部构件，并且对外部构件提供零件编号，然后将各外部构件输送至线束装配工厂。之后，基于零件编号收集装配线束所需的外部构件，并且装配收集的外部构件。因此，制造了线束。

[0005] [引用列表]

[0006] 专利文献

[0007] [PTL1]

[0008] [专利文献1]日本公开申请No.2007-59298

发明内容

[0009] 技术问题

[0010] 上述线束包括根据上述各功能的各种类型的多个外部构件。由于这个原因，外部构件的数量很多，并且外部构件布置在线束中的各个位置中。因此，难以理解用于将外部构件附接到线束的附接位置。因此，存在的问题是，当装配线束时，导致许多工作。

[0011] 此外，在线束中，从各种工厂收集各种外部构件并且将所述各种外部构件运输至线束装配工厂。由于这个原因，发生配送成本，并且因此生产成本增加。

[0012] 据此，本发明的目的是解决上述问题。也就是，本发明的目的是提供一种能够以较少的工作容易地装配的线束以及提供能够减小外部构件的配送成本并且因此能够减小线束的成本的线束的制造系统。

[0013] 技术方案

[0014] 本发明的发明人认为线束的结构是硬质的。因此，注意到，由多根电线构成的电线主体能够分级地被划分成以被维持在预定的三维形状的状态装配在车辆中的主干部、直接或间接地连接到主干部并且装配在车辆中的多个分支部、连接到主干部或分支部的多个无分支的终端部(terminal portion)，并且被构造。此外，发现，依赖于主干部、分支部、和终端部，外部构件所需的功能能够统一。因此，本发明的完成已经达到。

[0015] 更具体地，为了达到上述目的，本发明的第一方面提供了一种线束，该线束包括：

[0016] 由多根电线构成的电线主体；

[0017] 一个主干部，该一个主干部布置在所述电线主体中，并且以被维持在预定的三维形状的状态装配在装配对象中；

[0018] 多个分支部，该多个分支部布置在所述电线主体中，直接或间接地连接到所述主干部，并且以柔性状态装配在所述装配对象中；

[0019] 多个无分支终端部，该多个无分支终端部布置在所述电线主体中，并且连接到所述主干部或所述分支部；

[0020] 主干部外部构件，该主干部外部构件布置在所述主干部中，具有沿着所述三维形状形成为槽或管形状的形状保持部，该主干部外部构件将所述主干部收纳在所述形状保持部中，并且将所述主干部维持所述形状保持部中；

[0021] 分支部外部构件，该分支部外部构件布置在所述分支部中的一些或全部中，并且具有收纳所述分支部的管状部和柔性地连接所述管状部的连结部；以及

[0022] 板形终端部外部构件，该板形终端部外部构件布置在所述终端部中的一些或全部中，并且覆盖所述终端部。

[0023] 根据本发明的第二方面，主干部外部构件具有主干部固定装置，其固定形状保持部和装配对象，并且与形状保持部一体化地形成。

[0024] 根据本发明的第三方面，分支部外部构件具有分支部固定装置，其固定管状部和装配对象，并且与管状部一体化地形成。

[0025] 此外，为达到上述目的，本发明的第四方面提供了一种用于制造线束的线束制造系统，所述线束包括：

[0026] （a）电线主体，该电线主体由多根电线构成，并且具有以被维持在预定的三维形状的状态装配在装配对象中的一个主干部、直接或间接地连接到所述主干部并且以柔性状态装配在所述装配对象中的多个分支部、和连接到所述主干部或所述分支部的多个无分支的终端部；

[0027] （b）主干部外部构件，该主干部外部构件具有沿着所述三维形状形成为槽或管形状的形状保持部，该主干部外部构件将所述主干部收纳且维持在所述形状保持部中；

[0028] （c）分支部外部构件，该分支部外部构件具有收纳所述分支部的管状部和柔性地连接所述管状部的连结部；和

[0029] （d）板形终端部外部构件，该板形终端部外部构件覆盖所述终端部；

[0030] 所述线束制造系统包括：

[0031] 第一挤出机，该第一挤出机用树脂材料挤出成型所述主干部外部构件；

[0032] 第二挤出机，该第二挤出机用树脂材料挤出成型所述分支部外部构件；

[0033] 板切割机，该板切割机从板基材切割所述终端部外部构件；和

[0034] 装配部，该装配部将所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件装配在所述主干部中，将所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件装配在所述分支部中，并且将所述板切割机切割的所述终端部外部构件装配在所述终端部中，

[0035] 其中，所述第一挤出机、所述第二挤出机、所述板切割机、和所述装配部布置在单个工厂中。

[0036] 根据本发明的第五方面，所述装配部包括第一子装配部，该第一子装配部将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件附接到所述主干部，并且

[0037] 所述线束制造系统中还布置有第一传送机构，该第一传送机构将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件输送至所述第一子装配部。

[0038] 根据本发明的第六方面，所述装配部包括第二子装配部，该第二子装配部将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件附接到所述分支部，并且

[0039] 所述线束制造系统中还布置有第二传送机构，该第二传送机构将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件输送至所述第二子装配部。

[0040] 根据本发明的第七方面，所述装配部包括第三子装配部，该第三子装配部将由所述板切割机切割的所述终端部外部构件附接到所述终端部，并且

[0041] 所述线束制造系统中还布置有第三传送机构，该第三传送机构将由所述板切割机切割的所述终端部外部构件输送至所述第三子装配部。

[0042] 根据本发明的第一方面，在本发明的线束中设置有：由多根电线构成的电线主体；一个主干部，该一个主干部布置在所述电线主体中，并且以被维持在预定的三维形状的状态装配在装配对象中；多个分支部，该多个分支部布置在所述电线主体中，直接或间接地连接到所述主干部，并且以柔性状态装配在所述组件中；多个无分支终端部，该多个无分支终端部布置在所述电线主体中，并且连接到所述主干部或所述分支部；主干部外部构件，该主干部外部构件布置在所述主干部中，具有沿着所述三维形状形成为槽或管形状的形状保持部，主干部外部构件将所述主干部收纳在所述形状保持部中，并且将主干部维持所述形状保持部中；分支部外部构件，该分支部外部构件布置在所述分支部中的一些或全部中，并且具有收纳所述分支部的管状部和柔性地连接所述管状部的连结部；以及板形终端部外部构件，该板形终端部外部构件布置在所述终端部中的一些或全部中，并且覆盖所述终端部。也就是，电线主体分级地划分成三个类型部，更具体地，主要是主干部、分支部和终端部，并且那些部分分别具有不同类型的外部构件。

[0043] 根据本发明的第二方面，由于主干部外部构件具有主干部固定装置，该主干部固定装置固定形状保持部和装配对象，并且与形状保持部一体化地形成，所以不需要具有用于将主干部固定装置固定到装配对象的另一个固定装置。因此，这些部分的数量能够减小。

[0044] 根据本发明的第三方面，由于分支部外部构件具有分支部固定装置，该分支部固定装置固定管状部和装配对象，并且与管状部一体化地形成，所以不需要具有用于将主干部固定装置固定到装配对象的另一个固定装置。因此，这些部分的数量能够减小。

[0045] 根据本发明的第四方面，线束制造系统具有：第一挤出机，该第一挤出机用树脂材料挤出成型主干部外部构件；第二挤出机，该第二挤出机将用树脂材料挤出成型分支部外部构件；板切割机，该板切割机从板基材切割所述终端部外部构件；和装配部，该装配部将所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件装配在所述主干部中，将所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件装配在所述分支部中，并且将所述板切割机切割的所述终端部外部构件装配在所述终端部中。也就是，制造线束装配所需的外部构件的装置和将利用所述装置制造的外部构件附接到电线主体的装配部布置在单个工厂中。

[0046] 根据本发明的第五方面，所述装配部包括第一子装配部，该第一子装配部将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件附接到所述主干部，并且所述线束制造系统中还布置有第一传送机构，该第一传送机构将由所述第一挤出机挤出成型的所述主干部外部构件输送至所述第一子装配部。由于这个原因，挤出成型的主干部外部构件由第一传送机构输送至第一子装配部。

[0047] 根据本发明的第六方面，所述装配部包括第二子装配部，该第二子装配部将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件附接到所述分支部，并且所述线束制造系统中还布置有第二传送机构，该第二传送机构将由所述第二挤出机挤出成型的所述分支部外部构件输送至所述第二子装配部。由于这个原因，挤出成型的分支部外部构件由第二传送机构输送至第二子装配部。

[0048] 根据本发明的第七方面，所述装配部包括第三子装配部，该第三子装配部将由所述板切割机切割的所述终端部外部构件附接到所述终端部，并且所述线束制造系统中还布置有第三传送机构，该第三传送机构将由所述板切割机切割的所述终端部外部构件输送至所述第三子装配部。由于这个原因，终端部外部构件由第三传送机构输送至第三子装配部。

[0049] 技术效果

[0050] 根据本发明，电线主体被分级地划分成三个部分，更具体地，主要是主干部、分支部和终端部。在三个类型的部分中，设置有不同类型的外部构件。因此，能够减少外部构件的类型和部件的数量，并且能够根据类型有序且规则地对外部构件定位。因此，线束的装配人工时能够减少。此外，由于外部构件依次附接到主干部、分支部和终端部，所以能够容易地装配线束。

[0051] 此外，根据本发明，固定形状保持部和装配对象的主干部固定装置布置在主干部外部构件中，并且该干部固定装置与形状保持部一体化地形成。因此，线束装配工作能够减少更多，并且能够更容易地装配线束。

[0052] 此外，根据本发明，固定管状部和装配对象的分支部固定装置布置在分支外部构件中，并且该分支部固定装置与管状部一体化地形成。因此，能够减少部件的数量，并且线束装配工作能够减少更多。而且，能够更容易地装配线束。

[0053] 此外，根据本发明，存在装配线束所需的几个类型的外部构件。由于这个原因，能够将制造外部构件的装置设置在一个工厂中。此外，由于装置和装配部布置在单个工厂中，所以不需要从另一个工厂运输。因此，能够减小配送成本，并且能够廉价地制造线束。

[0054] 此外，根据本发明，由于主干部外部构件由第一传送机构输送至第一子装配部，所以不必管控主干部外部构件的零件数量。因此，能够减小当输送主干部外部构件时的管控成本，并且能够更加廉价地制造线束。

[0055] 此外，根据本发明，由于分支部外部构件由第二传送机构输送至第二子装配部，所以不必管控分支部外部构件的零件数量。因此，能够减小当输送分支部外部构件时的管控成本，并且能够更加廉价地制造线束。

[0056] 此外，根据本发明，由于终端部外部构件由第三传送机构输送至第三子装配部，所以不必管控终端部外部构件的零件数量。因此，能够减小当输送终端部外部构件时的管控成本，并且能够更加廉价地制造线束。

附图说明

[0057] 图1是示出本发明的线束的一个实施例和利用线束制造系统制造的线束的示意构造的图。

[0058] 图2A是布置在图1中的线束的主干部中的保护器的透视图。

[0059] 图2B是从另一个角度看到的图1中所示的保护器的透视图。

[0060] 图3A是用于形成图2中的保护器的挤出机的透视图。

[0061] 图3B是图2A中的挤出机的可变模部的放大透视图。

[0062] 图3C是可变模的透视图。

[0063] 图3D是可变模的侧透视图。

[0064] 图3E是图示可变模的头部的动作的图。

[0065] 图4A是布置在图1中的线束的分支部的波纹管的伸展状态的透视图。

[0066] 图4B是图4A中的波纹管的弯曲状态的透视图。

[0067] 图4C是布置在图4A中的波纹管的管状部的附接夹的侧视图。

[0068] 图5A是用于形成图4A至图4C中的波纹管的挤出机的透视图。

[0069] 图5B是图5A中的挤出机的形成部的顶视图。

[0070] 图5C是图示布置在形成部中的模具块的形状的前视图。

[0071] 图5D是模具块的透视图。

[0072] 图6A是布置在图1中的线束的终端部中的一对板的透视图。

[0073] 图6B是一对板在宽度方向上的截面图。

[0074] 图6C是图示将一对板附接到终端部的图。

[0075] 图6D是图示制造一对板的方法的图。

[0076] 图7是示出本发明的线束制造系统的示意构造的图。

[0077] 图8是示出传统线束的构造的图。

[0078] 图9是图示用于装配传统线束的构件的程序的图。

[0079] 附图标记清单

[0080] 1   线束

[0081] 10  电线主体

[0082] 11  主干部

[0083] 12  分支部

[0084] 13  终端部

[0085] 20  保护器（主干部外部构件）

[0086] 21  形状保持部

[0087] 22  保护器夹具（主干部固定装置）

[0088] 30  波纹管（分支部外部构件）

[0089] 31  管状部

[0090] 32  连结部

[0091] 33  附接夹（分支部固定装置）

[0092] 40  一对板（终端部外部构件）

[0093] 50  连接器

[0094] 200 保护器挤出机（第一挤出机）

[0095] 300 波纹管挤出机（第二挤出机）

[0096] 400 板切割机

[0097] 500 线束制造系统

[0098] 510 主带式输送机

[0099] 511 电线主体制造部

[0100] 512 保护器附接部（装配部，第一子装配部）

[0101] 513 波纹管附接部（装配部，第二子装配部）

[0102] 514 板附接部（装配部，第三子装配部）

[0103] 520 第一子带式输送机（第一传送机构）

[0104] 530 第二子带式输送机（第二传送机构）

[0105] 540 第三子带式输送机（第三传送机构）

具体实施方式

[0106] 在下文中，将参照图1至图6解释本发明中的线束（A）和线束制造系统（B）的一个实施例。

[0107] [示例A]

[0108] 首先，将参照图1至图6解释本发明中的线束（A）的一个实施例。

[0109] 在本发明的实施例中，将解释布置在作为装配对象的车辆中的线束的一个示例A。线束电连接在在车辆上安装的多个电气部件之间，或在电气部件和电池之间。线束将期望的电功率或信号传输至电气部件。另外，本发明的线束可以装配在诸如飞机或船的移动对象中，以及可以装配在固定且安装在适当的位置的装置中。

[0110] 如图1中所示，线束1具有电线主体10、作为主干部外部构件的保护器20、作为分支部外部构件的波纹管30、作为终端部外部构件的一对板40、和连接器50。

[0111] 电线主体10通过捆绑多根包覆电线而构造。包覆电线具有导电芯线和绝缘包覆部。芯线由铜制成，并且通过扭绞多根单线(element wire)而形成。芯线可以包括一根单线。包覆部由绝缘合成树脂制成，并且包覆芯线。电线主体10被划分成主干部11、分支部12和终端部13，并且分级地构造。

[0112] 主干部11是基于车辆的布置部的形状被保持在预定预定的三维形状的状态装配在车辆中的部分。主干部11定位在电线主体10也就是主干的中心处。下文描述的多个分支部12和多个终端部13从主干部11分支并且被提供。

[0113] 在本发明的实施例中，主干部11是位于电线主体19的中心处并且不包括分支部的一个部分。然而，主干部11的结构并不限制于此。例如，主干部11可以是分支的。如果存在以被保持在预定的三维形状的状态下装配在车辆中的部分，则主干部11的结构是可选的，除非它与本发明的目的不一致。实际上，取决于线束1所布置在的车辆的构造，主干部11的结构被适当地限定。

[0114] 分支部12是以能够在电线主体10中弯曲的状态装配在诸如车辆的移动对象中的部分。分支部12从主干部11或另一个分支部12分支，并且被提供。因此，分支部12直接或间接地连接到主干部11。

[0115] 在本发明的实施例中，设置多个分支部12（1）至12（7）。分支部12（1）和12（7）分别布置在主干部11的一端并且被划分成两个部分。分支部12（2）在中途位置更具体地在除在主干部11的一端的一侧上的终端以外的位置被分支，并且被布置。分支部12（3）在分支部12（2）的末端侧上的中途位置被分支，并且被布置。分支部12（4）和12（5）布置在主干部11的另一端中，且被划分成两个部分。分支部12（6）布置在主干部11的另一端的中途位置中，并且被分支。

[0116] 分支部12的结构并不限于此。如果存在直接或间接地连接到主干部11并且以能够被弯曲的状态装配在移动对象中，则分支部12的结构是可选的，除非它与本发明的目的不一致。事实上，根据线束1所布置在的车辆的构造来确定分支部12的结构。

[0117] 终端部13连接到主干部11或分支部12，并且没有分支。终端部13定位在电线主体10的终端处。终端部13的一端连接到主干部11或分支部12。终端部13的另一端连接到连接器50。连接器50装配到在车辆的电气部件中布置的另一个连接器，并且将线束1即电线主体
10与电气部件电连接。

[0118] 根据本发明的实施例，设置多个终端部13（1）至13（9）。在附图中，为了方便起见，对从主干部11或分支部12分支的各分支点分配一个附图标记。更具体地，对两个或三个终端部13分配附图标记13。终端部13（1）至13（7）分别被划分成两或三个部分，并且连接到分支部12（1）到12（7）的各末端。此外，终端部13（8）在主干部11的接近主干部11的中心的中途位置处被划分成三个部分，并且被布置。另外，终端部13（9）布置在接近分支部12（2）的基端的中途位置中，并且被分成两个部分。

[0119] 上述终端部13的结构并不限于此。如果存在连接到主干部11或无分支的分支部12并且布置在电线主体10的终端中的部分，则终端部13的结构是可选的，除非它与本发明的目的不一致。事实上，终端部13的结构根据布置线束1的车辆的构造来确定。

[0120] 保护器20布置在上述电线主体10的主干部11中，并且由硬合成树脂制成。如图2A和图2B中所示，保护器20具有形状保持部21和作为主干部固定装置的保护器夹具22。

[0121] 形状保持部21具有带形底壁21a和从底壁21a宽度方向上的相反的边缘延伸的一对侧壁21b。形状保持部21形成为U形。形状保持部21的在纵向方向上的一些部分沿预定的方向弯曲，并且形状保持部21根据三维形状被形成。

[0122] 引出狭缝21c布置在侧壁21b中。引出狭缝21c通过以对应于从主干部11的中途位置分支的终端部13和分支部12的矩形形状切割侧壁21b而形成。从主干部11的中途位置分割的终端部13和分支部12从引出狭缝21c引出。

[0123] 形状保持部21根据被收纳在形状保持部21中的主干部11的形状而形成。更具体地，形状保持部21的各点基于主干部11的形状而改变。例如，在形状保持部21中，侧壁21b的一部分被去除，并且侧壁21b的另一个部分的高度改变。此外，形状保持部21将主干部11收纳在其内部。因此，形状保持部21保护主干部11免受震动，并且维持主干部11具有三维形状。根据本发明的实施例，由于主干部11被形成为一体无分支，所以形状保持部21形成为沟槽形状。然而，它并不限制于该结构。例如，当主干部11分支时，根据主干部11的形状来形成形状保持部21。

[0124] 保护器夹具22从形状保持部21的底壁21a和一对侧壁21b突出，并且被一体化地形成。保护器夹具22形成为矩形板形状，并且是单体。诸如螺钉或铆钉的固定装置被插入到保护器夹具22的通孔（未示出），并且固定装置附接到车辆的主体。因此，保护器夹具22，更具体地，形状保持部21和被收纳在形状保持部21中的主干部11固定在车辆的主体中。保护器夹具22的形状并不限于此。例如，其形状可以形成为具有与稍后描述的波纹管30的附接夹相同的形状。保护器夹具22的形状是可选的，除非它与本发明的目的不一致。更具体地，在对应于主干部的外部构件的保护器20中，对应于主干部的固定装置并且固定形状保持部21和对应于装配对象的车辆的保护器夹具22与形状保持部21一体地形成。

[0125] 当然，保护器20并不限制这样的构造。例如，保护器20可以形成为方形管或圆筒形状，而不是沟槽形状。如果设置收纳取决于三维形状的主干部11并且形成为沟槽或圆筒形状的形状保持部21，则保护器20的结构是可选的，除非它与本发明的目的不一致。

[0126] 这样的保护器20通过使用能够维持期望的形状的合成树脂而形成，例如通过使用丙烯腈丁二烯苯乙烯树脂（ABS树脂）利用挤出成型。在图3A至图3E中，示出用于形成保护器20的挤出机的一个示例。

[0127] 图3A中所示的保护器挤出机200具有树脂挤出部210、机械臂(robot arm)220、和未示出的控制部。挤出部210熔化并且混合颗粒几何结构的热塑性树脂材料，然后从可变模211挤出树脂材料。机械臂220使从可变模211挤出的成型材料在硬化之前变形。

[0128] 如图3B中所示，可变模211位于布置在保护器挤出机200中的挤出筒的末端处。如图3C至图3D中所示，可变模211具有形成为截圆锥形状的基座211a、沿任意方向可旋转地布置在基座211a处的头部211b、和使头部211b沿期望的方向旋转并且改变布置在头部211b中的狭缝211d的形状的马达（未示出）。

[0129] 头部211b包括形成为球面形状的平坦表面211c。平坦表面211c通过切割头部211b的一部分而形成。狭缝211d定位在平坦表面211c的中部，形成为U形，并且经过头部211b。狭缝211d的相对的部分，即，对应于一对侧壁21b的部分包括可变的高度。更具体地，可变高度是距连接该相对的部分的部分（即，对应于底壁21a的部分）的平面视图长度。由此，狭缝211d的形状能够改变，并且侧壁21b的高度能够改变。狭缝211d与挤出筒连通。熔融树脂材料从挤出筒通过狭缝211d被挤出到外部。这时，头部211b通过马达沿预定的方向旋转，并且狭缝211d改变成预定的形状。

[0130] 保护器挤出机200的控制部利用计算机构造，并且基于定义的控制程序控制挤出部210和机械臂220。在挤出部210中，预定量的树脂被挤出，并且可变模211的方向和狭缝211d的形状被改变。此外，通过机械臂220，成型的材料被支撑到预定的高度，并且被弯曲预定的角度。因此，挤出成型材料在硬化之前形成为三维形状。之后，预定的形状由机械臂220维持直至成型材料硬化为止。

[0131] 此外，控制部通过利用机械臂220将侧壁21b的一部分切割成矩形或圆形形状而形成引出狭缝21c。分支部12和终端部13从引出狭缝21c引出。此外，控制部通过机械臂220将底壁21a和侧壁21b切割成U形，并且通过机械臂220形成矩形单体。该单体在外部弯曲，并且通孔形成在该单体的中部中。因此，保护器夹具22与形状保持部21一体化地形成。另外，代替单体，一个构件可以与下述波纹管30的附接夹33相同的方式单独地形成。该构件通过胶等附接到形状保持部21。该构件可以被用作保护器夹具22。以这样的方式，完成保护器20。

[0132] 在这样的保护器挤出机200中，通过改变控制部的控制程序和机械臂220的动作，能够容易地形成包括不同类型的三维形状的多种不同类型的保护器20。

[0133] 在任意分支部12中，更具体地，在分支部12（1）至12（3）、和12（6）中，布置有由合成树脂制成的波纹管30。如图4A至4C中所示，波纹管30具有管状部31、连结部32、和作为分支部固定装置的附接夹33。

[0134] 如图4A和图4B中所示，管状部31形成为圆筒形状以收纳分支部。在管状部31的一部分中，布置有引导孔31a。从分支部12的中途位置分支的另一个分支部12和终端部13从引导孔31a引出。在附图中，管状部31a形成为直管形状，但是它并不限于该形状。例如，管状部31可以是弯曲的。连结部32沿着轴线方向形成为波纹管形状。更具体地，凹部和凸部布置在连结部32的周边壁中，并且沿着轴线方向交替地设置。因此，连结部32能够弯曲。连结部32与两个管部31之间的管状部31一体地布置。因此，连结部32连接到管部31，使得管状部31能够弯曲。另外，连结部32，正如管状部31一样，可以具有引导孔，从分支部12的中途位置分出的另一分支部12或终端部13在该引导孔中被引导。

[0135] 如图4C中所示，附接夹33具有：从管状部31的外周表面垂直地布置的一体的锁定部34；以及支撑件37。

[0136] 锁定部34与管状部31的外周表面一体化地形成。此外，锁定部34具有：从管状部31的外周表面垂直地布置的一体的柱状竖立件35；以及一对锁定件36。锁定件36的一端延续至竖立件35中的远离管状部31的末端部。锁定件36从锁定件36的一端延伸到其另一端，使得锁定件36逐渐接近管状部31。此外，锁定件36布置成相互远离，使得锁定件36之间的距离从另一端朝另一端逐渐增加。锁定件36能够在相互接近的方向上弹性地变形。支撑件37形成为环形。支撑件37的内边缘部延续至竖立件35的接近管状部31的基端部。支撑件37从竖立件35向竖立件35的外侧延伸。

[0137] 当附接夹33从竖立件35的一个端部插入到布置在车辆的车身S中的锁定孔H中时，锁定件36沿另一个端部相互接近的方向弹性地变形一次。之后，当锁定件36的另一个端部进入到锁定孔H中时，锁定件36通过弹性恢复力沿该另一个端部相互远离的方向移位，从而锁定部34被锁定在锁定孔H中。因此，管状部31和被收纳在管状部31中的分支部12被固定到车身S。更具体地，固定管状部31和车辆（装配对象）的附接夹33（分支部固定装置）布置在波纹管30（分支部外部构件）中，并且与管状部31一体化地形成。附接夹33的结构是一个示例，例如，附接夹33可以形成为与上文的保护器夹具22相同的形状。除非与本发明的目的相反，附接夹33的结构是可选的。此外，波纹管30可以不包括附接夹33。

[0138] 波纹管30例如由诸如ABS树脂或聚碳酸酯的合成树脂制成，并且通过挤出成型而形成。在图5A至图5D中，示出用于波纹管30成型的挤出机的一个示例。

[0139] 图5A中所示的波纹管挤出机300具有挤出部310、成型部320、冷却部330、切割部340、和未示出的控制部。

[0140] 挤出部310熔化并且混合颗粒几何结构的热塑性树脂材料，然后从其中布置有环形狭缝的模具挤出所述树脂材料。冷却部330具有在箱中的冷却水，并且用冷却水冷却通过成型部320变形的成型材料。切割部340具有一对定位成在上下方向上彼此相对的切割刀片，并且通过所述对切割刀片将由冷却部330冷却的圆筒形成型材料切割到期望的长度。挤出部310、成型部320、冷却部330、和切割部340成直线地布置。

[0141] 如图5B中所示，成型部320具有一对环形带321和多个模具块325。环形带321布置成彼此相对并且彼此平行。模具块325沿环状带321的圆周方向平行地布置在环状带321的外周表面上，并且形成为长方体形状。当布置在一个环状带321上的模具块325在一对环状带321之间与布置在另一个环状带321上的模具块325相对时，模具块325的各相对的表面紧密地重叠。

[0142] 如图5C和图5D中所示，以期望的形状形成的槽布置在模具块325的相对的表面中，所述相对的表面是面朝图5C中的前部的表面。例如，在截面上是半圆形状的槽m1沿宽度方向（图5C中的水平方向）形成在形成管状部31d的模具块325（1）的相对的表面中。此外，槽m2和槽m3形成在模具块325（2）中，该模具块325（2）形成了在管状部31中布置附接夹33布置的部分。槽m2在截面上以半圆形形成，并且沿着宽度方向布置在相对的表面中。槽m3制成为与附接夹33的外形相一致。另外，槽m4形成在形成连结部32的模具块325（3）中。槽m4在截面上以半圆形形成，并且沿着宽度方向布置在相对的表面中。而且，槽m4包括沿着圆周方向的突起部和凹陷部。突起部和凹陷部沿宽度方向交替地布置在槽m4的周面上。在凹陷部的内部布置有未示出的真空孔，并且该真空孔连接到在附图中未示出的真空机。模具块325（3）的突起形成上述连结部32的凹陷部，并且模具块325（3）的凹陷部形成上述连结部的突起部。而且，除这些之外，由于引导孔31a形成在管状部31中，所以例如，刀片可以布置在在一个模具块325中布置的并且在宽度方向上以半圆形截面形成的槽的内部以便切掉圆筒形成型材料。视情况，根据成型的波纹管30的形状来构造模具块325的结构。

[0143] 在硬化之前从挤出部310挤出的圆筒形成型材料被夹在在成型部中彼此相对的模具块325之间。由此，树脂材料形成为模具块325的槽的形状。

[0144] 波纹管挤出机300的控制部利用计算机构造，并且基于定义的控制程序控制挤出部310、成型部320、和切割部340。在挤出部310中，预定量的树脂被挤出，并且圆筒形成型材料被形成。然后，在成型部中，环状带以期望的速度旋转，并且利用挤出的圆筒形成型材料在硬化之前形成管状部31、连结部32和附接夹33。之后，圆筒形成型材料通过经过冷却部330而变硬。在切割部340中，将变硬的圆筒形成型材料切割至期望的长度。以这种方式，制造了波纹管30。

[0145] 在这样的波纹管挤出机300中，通过改变模具块325的结构，例如，模具块325的类型或布置，能够容易地形成在管状部31的长度量、连结部32的位置、附接夹33等等方面不同的多个各种类型的波纹管30。

[0146] 如图6A至图6C中所示，电线主体10的终端部13包括由合成树脂制成并且具有柔性的一对板40。该一对板40具有由诸如聚氯乙烯（PVC）的合成树脂制成的板主体41。板主体41的厚度是0.070mm至0.250mm。板主体41形成为薄膜带状形状。板主体41的长度与板主体41所附接的终端部13的长度相同，并且其宽度被形成为使得终端部13被夹在板主体41之间。一对板40中的一个包括粘结部42，在该粘结部42中，粘性材料沿宽度方向施加到板主体41的两个边缘。由此，所述对板40在将终端部30夹板40之间的的状态粘到彼此，并且覆盖终端部13。

[0147] 如图6D中所示，一对板40由包括一对刀片C和粘结形成部N的板切割机400制造。刀片C在竖直方向上彼此相对地布置。粘结形成部N布置成接近刀片C。更具体地，具有期望的厚度和宽度并且以辊形状缠绕的板基材K由一对刀片C切割成依赖于作为安装对象的终端部13的长度。因此，板主体41被形成。如果必要，在粘结形成部N中，将粘性材料沿宽度方向施加到板主体41的两个边缘，并且形成粘结部42。然后，制造一对板40。

[0148] 在本发明的实施例中，板40包括由PVC制成的板主体41，但是它并不限制此种情况。例如，板主体40可以由聚丙烯（PP）制成，并且可以以层压板形成，在所述层压板中，由发泡聚丙烯制成的弹性层层压在表皮层上。板40的结构是可选的，除非与本发明的目的相反。此外，代替一对板40，一个板可以缠绕在终端部上。

[0149] 接着，将解释上述线束1的装配方法的一个示例。

[0150] 上文的电线主体10、保护器20、波纹管30和一对板40分别事先通过各独立的工艺制造。

[0151] 电线主体10的主干部11被收纳在保护器20的形状保持部21中，并且分支部12和终端部13从形状保持部21和引出狭缝21c的两端引出。因此，主干部11被维持为具有期望的三维形状。此外，由于保护器20将线束1保持到期望的三维形状，并且也是线束1的装配夹具，所以稍后装配变得容易。

[0152] 接着，将电线主体10的分支部12（1）-12（3）、12（6）插入到根据分支部的形状形成的波纹管30中。布置在分支部的末端中和中途位置的另一个分支部12和终端部13从波纹管30的末端和引导孔31a引出。

[0153] 然后，电线主体10的终端部13（1）-13（9）由根据终端部的长度形成的一对板40夹住，并且板40被应用使得板40彼此粘结。以这种方式，完成了线束1。

[0154] 如上文所提及的，根据实施例，线束1的电线主体10具有一个主干部11、多个分支部12、和多个终端部13。主干部11被分级地分叉，并且以被维持在期望的三维形状的状态装配在车辆上。分支部12直接或间接地连接到主干部11，并且以柔性状态装配在车辆上。终端部13连接到主干部11或分支部12，并且未被分支。主干部11具有保护器20，该保护器20包括沿着三维形状以槽形状形成的形状保持部21，并且将主干部11收纳在形状保持部21中。波纹管30布置在分支部12中的一些或全部中，并且具有收纳分支部12的管状部31和柔性地连接到管状部31的连结部32。此外，将终端部13夹在它们之间的一对板40布置在终端部13中。也就是，电线主体10被按级地分为三个部分，更具体地，主要是主干部11、分支部12和终端部13。在三种类型的部中分别设置有作为对应于它们的外部构件的保护器20、波纹管30和一对板40。

[0155] 因此，外部构件的类型和零件的数量能够减少，并且外部构件能够根据类型有序且规则地定位。因此，线束的装配人工时能够减小，并且线束1能够容易地装配，因为保护器20、波纹管30和一对板40顺序地附接到主干部11、分支部12和终端部13。

[0156] 此外，保护器20具有固定形状保持部21和车辆的车身的保护器夹具22，并且与形状保持部21一体化地形成。因此，零件的数量能够减少。此外，能够进一步减少线束1的装配人工时，并且能够更容易地装配线束1。

[0157] 而且，波纹管30具有固定管状部31和车辆的车身的附接夹33，并且与管状部31一体化地形成。因此，零件的数量能够减少。此外，能够进一步减少线束1的装配人工时，并且能够更容易地装配线束1。

[0158] 在上文提及的实施例中，波纹管30布置在分支部12的一些分支部12中，然而，它并不限制此种情况。例如，波纹管30可以布置在所有分支部12中。此外，一对板40在该实施例中布置在所有终端部13中，但是它并不限于此种情况。例如，板40可以布置在多个终端部13中的一些终端部13中。

[0159] [示例B]

[0160] 其次，将参照图7解释本发明的线束制造系统（B）的一个实施例。

[0161] 如图7中所示，线束制造系统500具有主带式输送机510、电线主体制造部511、保护器附接部512、波纹管附接部513、板附接部514、第一子带式输送机520、第二子带式输送机530、第三子带式输送机540、作为第一挤出机的保护器挤出机200、作为第二挤出机的波纹管挤出机300、板切割机400、和未示出的控制单元。

[0162] 在该实施例中，线束制造系统500放置在一个工厂中。当然，它并不受到限制，例如，线束制造系统500可以位于一个工厂的两个房间之间。也就是，各部可以在一个工厂中定位成相互接近，使得制造流不分离。

[0163] 主带式输送机510是传输沿着装配工作过程执行线束1的装配工作的工作托架的装置。在主带式输送机510的上部工序的端部，设置了电线主体制造部511。朝底部工序依次设置保护器附接部512、波纹管附接部513、和板附接部514。保护器附接部512是用于将保护器20附接到电线主体10的主干部11的工作空间。波纹管附接部513是用于将波纹管30附接到电线主体10的分支部12的工作空间。板附接部是用于将一对板40附接到电线主体10的终端部13的工作空间。

[0164] 电线主体制造部511具有用多根包覆电线制造电线主体10的工作机器人。保护器附接部512具有将保护器20附接到主干部11的工作机器人。波纹管附接部51具有将波纹管30附接到各分支部12的工作机器人。板附接部514具有将一对板40附接到各终端部13的工作机器人。代替工作机器人，可以安排用于执行各外部构件的附接的工人。保护器附接部
512对应于权利要求中的第一子装配部，波纹管附接部513对应于权利要求中的第二子装配部，并且板附接部514对应于权利要求中的第三子装配部。此外，权利要求中的组件以保护器附接部512、波纹管附接部513和板附接部514构造。

[0165] 主带式输送机510将工作托架从电线制造部511朝底部工序输送。当保护器附接部512、波纹管附接部513和板附接部514到达诸如工作台的工作托架时，主带式输送机510让工作托架停留直至在各附接部中的附接工作完成为止。也就是，主带式输送机510的动作临时停止（输送的暂停）。

[0166] 第一子带式输送机520对应于权利要求中的第一输送机构，并且布置在保护器挤出机200和保护器附接部512之间。此外，第一子带式输送机520将通过利用保护器挤出机200挤出成型的而制造的保护器20输送至保护器附接部512。

[0167] 第二子带式输送机530对应于权利要求中的第二输送机构，并且布置在波纹管挤出机300和波纹管附接部513之间。此外，第二子带式输送机530将由波纹管挤出机300制造的波纹管30输送至波纹管附接部513。

[0168] 第三子带式输送机540对应于权利要求中的第三输送机构，并且布置在板切割机器400和板附接部514之间。此外，第三子带式输送机540将由板切割机400制造的板40输送至板附接部514。

[0169] 控制单元例如利用计算机构造，并且连接到主带式输送机510、保护器附接部512、波纹管附接部513、板附接部514、第一子带式输送机520、第二子带式输送机530、第三子带式输送机540、作为第一挤出机的保护器挤出机200、作为第二挤出机的波纹管挤出机300、板切割机400。控制单元通过在各部和控制单元之间传输和接收控制信号来控制连接到其的各部。更具体地、控制单元监测电线主体制造部511、保护器附接部512、波纹管附接部513和板附接部514的工作状态。此外，控制单元响应于工作状态调整主带式输送机510中的工作托架的移动速度，以便将各外部构件供应至各附接部512、513、514，以及以便保护器挤出机200、波纹管挤出机300和板切割机400中的各外部构件的制造。

[0170] 接着，将解释线束制造系统500的动作的一个示例。

[0171] 首先，在电线主体制造部511中捆绑多根包覆电线，并且那些端附接到连接器50。因此，制造了电线主体10。同时，通过保护器挤出机200用预定的树脂材料制造对应于电线主体10的主干部11的保护器20。此外，通过波纹管挤出机300用预定的树脂材料制成对应于电线主体10的分支部12的波纹管30。此外，通过板切割机400用板基材制造对应于电线主体
10的终端部13的多对板40。

[0172] 之后，将电线主体10利用装配夹具临时固定在工作托架上，并且将工作托架通过主带式输送机510输送至保护器附接部512。同时，将由保护器挤出机200制造的保护器20通过第一子带式输送机520输送至保护器附接部512。

[0173] 在保护器附接部512中，保护器20附接到电线主体10的主干部11。在完成附接之后，通过主带式输送机510将工作托架输送至波纹管附接部513。同时，通过第二子带式输送机530将多个波纹管30输送至波纹管附接部513。

[0174] 在波纹管附接部513中，波纹管30分别附接到电线主体10的分支部12。在完成附接之后，通过主带式输送机510将工作托架输送至板附接部514。同时，通过第三子带式输送机540将利用板切割机400制造的多个板对40输送至板附接部514。

[0175] 在板附接部514中，成对的板40分别附接到电线主体10的终端部13。在完成附接之后，通过主带式输送机510将工作托架输送至底部台阶（bottom step），并且将各种类型的外部构件所附接到的电线主体10从工作托架移除。因此，完成了线束1。

[0176] 因此，根据本发明的实施例，布置在作为制造对象的线束1中的电线主体10具有一个主干部11、多个分支部12、和多个无分支终端部13。主干部11被分级地分割，并且在被维持在期望的三维形状的状态下装配在车辆上。分支部12直接或间接地连接到主干部11，并且以柔性状态装配在车辆上。终端部13连接到主干部11或分支部12，并且未被分支。此外，主干部11具有保护器20，该保护器20包括沿着三维形状形成槽形状的形状保持部21，并且将主干部11收纳并且维持在形状保持部21中。波纹管30布置在分支部12中的一些或全部中，并且具有收纳分支部12的管状部31和柔性地连接到管状部31的连结部32。此外，覆盖终端部13的成对的板40布置在所有的终端部13中。换句话说，布置在作为制造对象的线束1中的电线主体10被分级地分为三个部分，更具体地，主要是主干部11、分支部12和终端部。在三种类型的部中分别设置有作为对应于它们的外部构件的保护器20、波纹管30和一对板40。

[0177] 此外，从树脂材料将保护器20挤出成型的保护器挤出机200、从树脂材料将波纹管30挤出成型的波纹管挤出机300、从板基材切割成对板40的板切割机400、将通过保护器挤出机200挤出成型的保护器20安装在主干部11中的保护器附接部512、将由波纹管挤出机
300挤出成型的波纹管30安装在分支部12中的波纹管附接部513、以及将由板切割机400切割的成对板40安装在终端13中的板附接部布置在一个工厂中。换句话说，分别用于制造保护器1、波纹管30、和成对板40的装置；保护器附接部512；波纹管附接部513；和板附接部514位于一个工厂中。保护器1、波纹管30和板40是装配线束1所需的外部构件，并且保护器附接部512、波纹管附接部513、和板附接部514将由各装置制造的各外部构件附接到电线主体
10。

[0178] 因此，作为制造对象的线束1具有较少数量的装配所需的外部构件。因此，制造线束1的装配所需的外部构件的保护器挤出机200、制造线束1的装配所需的外部构件的波纹管挤出机300和制造线束1的装配所需的外部构件的板切割机400能够位于一个工厂中。此外，由于保护器挤出机200、波纹管挤出机300、板切割机400、保护器附接部512、波纹管附接部513、和板附接部514布置在一个工厂中，所以不需要从另一个工厂输送。因此，能够减小配送成本，并且能够廉价地制造线束。

[0179] 此外，由于将由第一子带式输送机520挤出成型即制造的保护器20输送至保护器附接部512，所以不必管控保护器20的零件数量。因此，能够减小当输送保护器20时的管控成本，并且能够更加廉价地制造线束1。

[0180] 此外，由于将由第二子带式输送机530挤出成型即制造的波纹管30输送至波纹管附接部513，所以不必管控波纹管30的零件数量。作为结果，能够减小当输送波纹管30时的管控成本，并且能够更加廉价地制造线束1。

[0181] 此外，由于将板40由第三子带式输送机540切割即制造的一对的输送至板附接部514，所以无需管控一对板40的零件数量。因此，能够减小当输送一对板40时的管控成本，并且能够更加廉价地制造线束1。

[0182] 在以上实施例中，设置第一子带式输送机520、第二子带式输送机530、和第三子带式输送机540，但是它不受限制。例如，代替那些子带式输送机，可以设置滑动架。当使用滑动架时，可以自动地输送或通过手动输送保护器20、波纹管30、和一对板40。

[0183] 此外，在以上实施例中，设置主带式输送机510，并且沿着主带式输送机510设置电线主体制造部511、保护器附接部512、波纹管附接部513、和板附接部514，然而，它并不受到限制。例如，可以不设置主带式输送机510，并且电线主体制造部511、保护器附接部512、波纹管附接部513、和板附接部514可以定位成在相互接近的距离处。另外，可以布置合并保护器附接部512（即，第一子装配部）、波纹管附接部513（即，第二子装配部）、和板附接部514（即，第三子装配部）的一个装配部。

[0184] 虽然已经通过示例结合附图充分地描述了本发明，但是需理解的是，各种改变和修改对于本领域的技术人员而言将是明显的。因此，除非这样的改变和修改脱离在下文中定义的本发明的范围，否则它们应被解释为被包括在本发明的范围内。