自走式水稻大棚育秧联合作业机属于水稻工厂化大棚育秧设备领域；本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机包括工作部分，自走部分和辅助部分，工作部分由铺膜机构，铺土机构，浇水消毒机构，播种机构，覆土机构组成，自走系统包括动力部分、传动部分和转向行走系统三部分，辅助部分由机架，脚踏板和脚踏板调节杆组成；本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机的有益效果：以一种联合机械在大棚内一次性完成水稻育秧的铺底膜、铺土、浇水消毒、播种、覆土环节，具有完整的行走系统，包括转向机构，行走机构和传动部分，降低大棚育秧工作的劳动强度，提高育秧效率。
1.自走式水稻大棚育秧联合作业机，其特征在于：包括工作部分，自走部分和辅助部分，工作部分由铺膜机构、铺土机构、浇水消毒机构、播种机构和覆土机构组成，自走系统包括动力部分、传动部分和转向行走系统；
包括工作离合器手扶杆(1)，座椅(2)，挡把(3)，主离合器调节套索(4)，机架(5)，工作离合器架子(6)，中间传动齿轮(7)，铺土传动链轮(8)，离合齿轮(9)，离合齿轮销轴(10)，中间传动链轮A(11)，减速器(12)，传动链轮销轴(13),消毒液容器(14)，发动机(15)，动力支架(16)，中间传动链轮B(17)，传动链轮支座(18)，破拱器传动链轮(19)，滑板固定螺钉(20)，脚踏板(21)，脚踏板调节杆(22)，覆土连接板固定螺栓(23)，覆土连接板(24)，轴承座固定螺栓(25)，轴承座(26)，覆土被动轴(27)，覆土传动轴(28)，键(29)，后端张紧轮(30)，毛刷辊轴承座(31)，毛刷辊传动链轮(32)，播种传动链轮(33)，护种板固定螺钉(34)，毛刷辊轴承座固定螺栓(35)，后轮传动链轮(36)，后轮轴(37)，后轮(38)，双链齿链轮(39),铺土连接板固定螺栓(40)，铺土连接板(41)，铺土后端被动轴(42)，铺土传动齿轮(43)，铺土后端传动轴(44)，铺土前端传动轴(45)，铺土前端被动轴(46)，前轮(47)，膜辊(48)，铺膜调节机架(49)，铺膜调节机架固定螺栓(50)，主离合器操纵杆(51)，转向操作机构(52)，铺土箱前滑板(53)，破拱器(54)，铺土箱中间滑板(55)，铺土箱后滑板(56)，水箱固定支座(57)，水箱固定螺栓(58)，水箱固定条(59)，洒水管(60)，后桥输出链轮(61)，后轮轴固定座螺栓(62)，后轮轴固定座(63)，毛刷辊滑板(64)，播种轮滑板(65)，覆土箱前滑板(66)，覆土箱后滑板(67)，覆土传动链轮(68)，中间传动链轮C(69)，中间传动链轮D(70)，铺土链轮(71)，输送带(72)，播种箱封闭橡胶固定螺栓(73)，播种箱封闭橡胶(74)，毛刷辊(75)，播种轮(76)，护种海绵(77)，弧形护种板(78)，毛刷辊中间支撑(79)，后桥传动链轮A(80)，后桥传动链轮B(81)，联通管(82)，洒水管支架(83)和铺土箱中间支撑(84)；
铺膜机构由机架(5)，膜辊(48)，铺膜调节机架(49)和铺膜调节机架固定螺栓(50)组成，铺膜调节机架用铺膜调节机架固定螺栓固定在机架上；
铺土机构由机架(5)，铺土传动链轮(8)，滑板固定螺钉(20)，轴承座固定螺栓(25)，键(29)，铺土连接板固定螺栓(40)，铺土连接板(41)，铺土后端被动轴(42)，铺土传动齿轮(43)，铺土后端传动轴(44)，铺土前端传动轴(45)，铺土前端被动轴(46)，输送带(72)，铺土箱后滑板(56)，铺土箱中间滑板(55)，铺土箱前滑板(53)，破拱器(54)，破拱器传动链轮(19)，轴承座(26)，铺土链轮(71)和铺土箱中间支撑(84)组成；左右两块铺土连接板(41)把铺土前端被动轴(46)，铺土前端传动轴(45)，铺土后端传动轴(44)，铺土后端被动轴(42)依次以轴承座(26)定位，并用轴承座固定螺栓(25)把轴承座(26)固定在铺土连接板(41)上，输送带(72)穿在铺土前(后)端被动轴和铺土前(后)端传动轴上，铺土前端传动轴(45)一端与铺土传动齿轮(43)用键(29)连接，铺土后端传动轴(44)一端与铺土链轮(71)和铺土传动齿轮(43)用键(29)连接，破拱器(54)一端装有破拱器传动链轮(19)，并用铺土连接板固定螺栓(40)固定在机架(5)上，铺土箱前滑板(53)，铺土箱中间滑板(55)，铺土箱后滑板(56)用滑板固定螺钉(20)固定在机架(5)上，三个滑板以铺土箱中间支撑(84)为支架；
洒水消毒机构由机架(5)，消毒液容器(14)，洒水管(60)，洒水管支架(83)，水箱固定螺栓(58)，水箱固定条(59)，连通管(82)和水箱固定支座(57)组成；消毒液容器(14)使用水箱固定支座(57)固定在机架(5)上，使用洒水管支架(83)把洒水管(60)固定在机架(5)上构成洒水消毒机构，消毒液容器(14)和洒水管(60)之间由连通管(82)连接；
播种机构由机架(5)，滑板固定螺钉(20)，轴承座固定螺栓(25)，键(29)，毛刷辊滑板(64)，毛刷辊中间支撑(79)，毛刷辊(75)，毛刷辊轴承座固定螺栓(35)，播种轮滑板(65)，播种箱封闭橡胶固定螺栓(73)，播种箱封闭橡胶(74)，播种轮(76)，护种海绵(77)，弧形护种板(78)，护种板固定螺钉(34)，毛刷辊轴承座(31)，毛刷辊传动链轮(32)，播种传动链轮(33)和轴承座(26)组成；毛刷辊(75)用毛刷辊轴承座(31)固定在机架(5)上，毛刷辊中间有毛刷支撑(79)，轴端有毛刷辊传动链轮(32)，用键(29)连接，播种轮(76)，用轴承座(26)固定在机架(5)上，播种传动链轮(33)用键(29)连接，护种海绵(77)黏贴在弧形护种板(78)内，用护种板固定螺钉(34)固定在机架(5)上，播种箱封闭橡胶固定螺栓(73)把播种箱封闭橡胶(74)固定在播种轮滑板(65)，毛刷辊滑板(64)，播种轮滑板(65)用滑板固定螺钉(20)固定在机架(5)上；
覆土机构由机架(5)，滑板固定螺钉(20)，覆土连接板固定螺栓(23)，覆土连接板(24)，轴承座固定螺栓(25)，覆土被动轴(27)，覆土传动轴(28)，键(29)，覆土箱前滑板(66)，覆土箱后滑板(67)，输送带(72)，覆土传动链轮(68)，轴承座(26)破拱器(54)和破拱器传动链轮(19)组成；轴承座(26)依次将覆土传动轴(28)、覆土被动轴(27)用轴承座固定螺栓(23)固定在两块覆土连接板(24)上，输送带(72)穿在覆土传动轴(28)和覆土被动轴(27)两轴之间，覆土连接板固定螺栓(23)将轴承座(26)、覆土传动轴(28)、覆土被动轴(27)、轴承座固定螺栓(23)、输送带(72)和覆土传动轴(28)固定在机架(5)上，覆土传动轴(28)一端与覆土传动链轮(68)用键(29)连接，滑板固定螺钉(20)将覆土箱前滑板(66)、覆土箱后滑板(67)固定在机架(5)上，前后两破拱器(54)一端装有破拱器传动链轮(19)；
动力部分由挡把(3)，机架(5)，减速器(12)，发动机(15)和动力支架(16)组成；其中减速器(12)和发动机(15)都固定在动力支架(16)上，动力支架(16)固定在机架(5)上；
传动部分由工作离合器手扶杆(1)，机架(5)，工作离合器架子(6)，中间传动齿轮(7)，铺土传动链轮(8)，离合齿轮(9)，离合齿轮销轴(10)，中间传动链轮A(11)，传动链轮销轴(13)，中间传动链轮B(17)，传动链轮支座(18)，轴承座固定螺栓(25)，键(29)，双链链轮(39)，铺土传动齿轮(43)，变速箱输出链轮(80)，后桥传动链轮B(81)，后轮传动链轮(36)，覆土传动链轮(68)，毛刷辊传动链轮(32)，播种传动链轮(33)，轴承座(26)，后端张紧轮(30)，中间传动链轮C(69)，中间传动链轮D(70)，铺土链轮(71)，后桥输出链轮(61)，破拱器传动链轮(19)组成；动力由发动机(15)传到减速器(12)，减速器(12)传到后桥传动链轮B(81)，再由后桥传动链轮B(81)传到后桥输出链轮(61)和双链链轮(39)，后桥输出链轮(61)传给后轮传动链轮(36)驱动后轮(38)行走，双链链轮(39)分两级传动，一级传到后轮传动链轮(36)驱动后轮(38)行走，一级传到中间传动链轮A(11)；
转向行走系统由座椅(2)，主离合器调节套索(4)，机架(5)，后轮(38)，主离合器操纵杆(51)，后轮传动链轮(36)，后轮轴固定座(63)，后轮轴(37)，后轮轴固定座螺栓(62)和转向操作机构(52)组成；
辅助部分由机架(5)，脚踏板(21)和脚踏板调节杆(22)组成；脚踏板(21)由脚踏板调节杆(22)控制。
2.如权利要求1所述的自走式水稻大棚育秧联合作业机，其特征在于：所述铺土传动链轮(8)为30齿，铺土传动齿轮(43)为29齿，铺土链轮(71)为17齿，毛刷辊传动链轮(32)为12齿，播种传动链轮(33)为19齿，覆土传动链轮(68)为12齿，中间传动齿轮(7)为22齿，离合齿轮(9)为26齿，中间传动链轮A(11)为26齿，中间传动链轮B(17)为30齿，双链链轮(39)为14齿，变速箱输出链轮(80)为16齿，后桥传动链轮B(81)为32齿，后轮传动链轮(36)为42齿，中间传动链轮C(69)为24齿，中间传动链轮D(70)为17齿，后桥输出链轮(61)为14齿。
自走式水稻大棚育秧联合作业机
技术领域：
[0001] 自走式水稻大棚育秧联合作业机属于水稻工厂化大棚育秧设备领域。背景技术：
[0002] 目前水稻工厂化育秧技术是水稻育秧的主流模式。其主要的方式是：流水线育秧和大棚摆盘育秧。
[0003] 大棚摆盘育秧摆盘铺土，劳动强度大、速度慢，直接影响育秧的效率；软盘摆放容易变形，上插秧机时由于不规格而造成秧苗大量浪费，影响插秧质量；流水线育秧是将塑料软盘衬放在育秧硬盘内，在育秧流水线上经铺土、浇水消毒、播种、覆土等工序一次性完成，再由人工将育好的秧盘拉运至大棚内，从硬盘中取出，整齐平铺摆放在大棚的地面上，进行大棚温湿管理。这一过程也较费工，劳动强度也大。发明内容：
[0004] 本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机发明目的：设计制造一种与现有育秧方式不同的自走式水稻大棚育秧联合作业机。
[0005] 本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机包括工作部分、自走部分和辅助部分。
[0006] 包括1工作离合器手扶杆，2座椅，3挡把，4主离合器调节套索，5机架，6工作离合器架子，7中间传动齿轮，8铺土传动链轮，9离合齿轮，10离合齿轮销轴，11中间传动链轮A，12减速器，13传动链轮销轴,14消毒液容器(水箱)，15发动机，16动力支架，17中间传动链轮B，18传动链轮支座，19破拱器传动链轮，20滑板固定螺钉，21脚踏板，22脚踏板调节杆，23覆土连接板固定螺栓，24覆土连接板，25轴承座固定螺栓，26轴承座，27覆土被动轴，28覆土传动轴，29键，30后端张紧轮，31毛刷辊轴承座，32毛刷辊传动链轮，33播种传动链轮，34护种板固定螺钉，35毛刷辊轴承座固定螺栓，36后轮传动链轮，37后轮轴，38后轮，39双链14齿链轮,40铺土连接板固定螺栓，41铺土连接板，42铺土后端被动轴，
43铺土传动齿轮，44铺土后端传动轴，45铺土前端传动轴，46铺土前端被动轴，47前轮，48膜辊，49铺膜调节机架，50铺膜调节机架固定螺栓，51主离合器操纵杆，52转向操作机构，
53铺土箱前滑板，54破拱器，55铺土箱中间滑板，56铺土箱后滑板，57水箱固定支座，58水箱固定螺栓，59水箱固定条，60洒水管，61后桥输出链轮，62后轮轴固定座螺栓，63后轮轴固定座，64毛刷辊滑板，65播种轮滑板，66覆土箱前滑板，67覆土箱后滑板，68覆土传动链轮，69中间传动链轮C，70中间传动链轮D，71铺土链轮，72输送带，73播种箱封闭橡胶固定螺栓，74播种箱封闭橡胶，75毛刷辊，76播种轮，77护种海绵，78弧形护种板，79毛刷辊中间支撑，80后桥传动链轮A，81后桥传动链轮B，82联通管，83洒水管支架和84铺土箱中间支撑。
[0007] 工作部分：由铺膜机构，铺土机构，浇水消毒机构，播种机构，覆土机构组成。
[0008] 铺膜机构由机架，铺膜调节机架，铺膜调节机架固定螺栓，膜辊，组成。铺膜调节机架用铺膜调节机架固定螺栓固定在机架上，可前后调节距离。膜辊架在铺膜调节机架上。
[0009] 铺土机构由机架5，铺土传动链轮8，滑板固定螺钉20，轴承座固定螺栓25，键29，铺土连接板固定螺栓40，铺土连接板41，铺土后端被动轴42，铺土传动齿轮43，铺土后端传动轴44，铺土前端传动轴45，铺土前端被动轴46，输送带,72，铺土箱后滑板56，铺土箱中间滑板55，铺土箱前滑板53，破拱器54，破拱器传动链轮19，轴承座26，铺土链轮71和铺土箱中间支撑84组成；左右两块铺土连接板41把铺土前端被动轴46，铺土前端传动轴45，铺土后端传动轴44，铺土后端被动轴42依次以轴承座26定位，并用轴承座固定螺栓25把轴承座26固定在铺土连接板41上，输送带72穿在铺土前(后)端被动轴和铺土前(后)端传动轴上，铺土前端传动轴45一端与铺土传动齿轮43用键29连接，铺土后端传动轴44一端与铺土链轮71和铺土传动齿轮43用键29连接，破拱器54一端装有破拱器传动链轮19，并用铺土连接板固定螺栓40固定在机架5上，铺土箱前滑板53，铺土箱中间滑板55，铺土箱后滑板56用滑板固定螺钉20固定在机架5上，三个滑板以铺土箱中间支撑为84支架。
[0010] 洒水消毒机构由机架5，消毒液容器(水箱)14，洒水管60，洒水管支架83，水箱固定螺栓58，水箱固定条59，连通管82和水箱固定支座57组成；水箱14使用水箱固定支座57固定在机架5上，使用洒水管支架83把洒水管60固定在机架5上构成洒水消毒机构，消毒液容器(水箱)14和洒水管60之间由连通管82连接。
[0011] 播种机构由机架5，滑板固定螺钉20，轴承座固定螺栓25，键29，毛刷辊滑板64，毛刷辊中间支撑79，毛刷辊75，毛刷辊轴承座固定螺栓35，播种轮滑板65，播种箱封闭橡胶固定螺栓73，播种箱封闭橡胶74，播种轮76，护种海绵77，弧形护种板78，护种板固定螺钉34，毛刷辊轴承座31，毛刷辊传动链轮32，播种传动链轮33和轴承座26组成；毛刷辊75用毛刷辊轴承座35固定在机架5上，毛刷辊中间有毛刷支撑79，轴端有毛刷辊传动链轮32，用键29连接，播种轮76，用轴承座72固定在机架5上，播种传动链轮33用键29连接，护种海绵77黏贴在弧形护种板78内，用护种板固定螺钉34固定在机架5上，播种箱封闭橡胶固定螺栓73把播种箱封闭橡胶74固定在播种轮滑板65，毛刷辊滑板64，播种轮滑板65用滑板固定螺钉20固定在机架5上。
[0012] 覆土机构由机架5，滑板固定螺钉20，覆土连接板固定螺栓23，覆土连接板24，轴承座固定螺栓25，覆土被动轴27，覆土传动轴28，键29，覆土箱前滑板66，覆土箱后滑板67，输送带72，覆土传动链轮68，轴承座26破拱器54和破拱器传动链轮19组成；轴承座26依次将覆土传动轴28、覆土被动轴27用轴承座固定螺栓23固定在两块覆土连接板24上，输送带72穿在覆土传动轴28和覆土被动轴27两轴之间，覆土连接板固定螺栓23将上述构件固定在机架5上，覆土传动轴28一端与覆土传动链轮68用键29连接，滑板固定螺钉
20将覆土箱前滑板66、覆土箱后滑板67固定在机架5上，前后两破拱器54一端装有破拱器传动链轮19。
[0013] 自走系统包括动力部分、传动部分和转向行走系统三部分。
[0014] 动力部分由挡把3，机架5，减速器12，发动机15和动力支架16组成；其中减速器12和发动机15都固定在动力支架16上，动力支架16固定在机架5上。
[0015] 传动部分由工作离合器手扶杆1，机架5，工作离合器架子6，中间传动齿轮7，铺土传动链轮8，离合齿轮9，离合齿轮销轴10，中间传动链轮A11，传动链轮销轴13，中间传动链轮B17，传动链轮支座18，轴承座固定螺栓25，键29，双链链轮39，铺土传动齿轮43，变速箱输出链轮80，后桥传动链轮B81，后轮传动链轮36，覆土传动链轮68，毛刷辊传动链轮32，播种传动链轮33，轴承座26，后端张紧轮30，中间传动链轮C69，中间传动链轮D70，铺土链轮71，后桥输出链轮61，破拱器传动链轮19组成；动力由发动机15传到减速器12，减速器12传到后桥传动链轮B81，再由后桥传动链轮B81传到后桥输出链轮61和双链链轮39，后桥输出链轮61传给后轮传动链轮36驱动后轮38行走，双链链轮39分两级传动，一级传到后轮传动链轮36驱动后轮38行走。一级传到中间传动链轮A11。当离合齿轮26齿9啮合时，由中间传动齿轮7传到铺土传动链轮8，继续向前传到铺土链轮71和破拱器传动链轮
19实现铺土。另外和铺土传动链轮8同轴的中间传动链轮D70再传到中间传动链轮C69，和中间传动链轮C69同轴的中间传动链轮B17，再传到毛刷辊传动链轮32、播种传动链轮33、覆土传动链轮68和破拱器传动链轮19。实现播种和覆土。
[0016] 转向行走系统由座椅2，主离合器调节套索4，机架5，后轮38，主离合器操纵杆51，后轮传动链轮36，后轮轴固定座63，后轮轴37，后轮轴固定座螺栓62和转向操作机构52组成。
[0017] 辅助部分由机架5，脚踏板21和脚踏板调节杆22组成。当机器工作时，脚踏板21由脚踏板调节杆22控制，使其处于水平位置，人站在上面加种子。
[0018] 本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机的有益效果：以一种联合机械在大棚内一次性完成水稻育秧的铺盘、铺土、浇水消毒、播种、覆土环节，具有完整的行走系统，包括转向机构，行走机构和传动部分，降低大棚育秧工作的劳动强度。附图说明：
[0019] 附图1是本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机主视角结构示意图。
[0020] 附图2是本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机俯视角结构示意图。
[0021] 附图3是本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机左视角结构示意图。
[0022] 附图4是本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机剖视结构示意图。
[0023] 图中：1工作离合器手扶杆，2座椅，3挡把，4主离合器调节套索，5机架，6工作离合器架子，7中间传动齿轮，8铺土传动链轮，9离合齿轮，10离合齿轮销轴，11中间传动链轮A，12减速器，13传动链轮销轴,14消毒液容器(水箱)，15发动机，16动力支架，17中间传动链轮B，18传动链轮支座，19破拱器传动链轮，20滑板固定螺钉，21脚踏板，22脚踏板调节杆，23覆土连接板固定螺栓，24覆土连接板，25轴承座固定螺栓，26轴承座，27覆土被动轴，28覆土传动轴，29键，30后端张紧轮，31毛刷辊轴承座，32毛刷辊传动链轮，33播种传动链轮，34护种板固定螺钉，35毛刷辊轴承座固定螺栓，36后轮传动链轮，37后轮轴，38后轮，39双链14齿链轮,40铺土连接板固定螺栓，41铺土连接板，42铺土后端被动轴，
43铺土传动齿轮，44铺土后端传动轴，45铺土前端传动轴，46铺土前端被动轴，47前轮，48膜辊，49铺膜调节机架，50铺膜调节机架固定螺栓，51主离合器操纵杆，52转向操作机构，
53铺土箱前滑板，54破拱器，55铺土箱中间滑板，56铺土箱后滑板，57水箱固定支座，58水箱固定螺栓，59水箱固定条，60洒水管，61后桥输出链轮，62后轮轴固定座螺栓，63后轮轴固定座，64毛刷辊滑板，65播种轮滑板，66覆土箱前滑板，67覆土箱后滑板，68覆土传动链轮，69中间传动链轮C，70中间传动链轮D，71铺土链轮，72输送带，73播种箱封闭橡胶固定螺栓，74播种箱封闭橡胶，75毛刷辊，76播种轮，77护种海绵，78弧形护种板，79毛刷辊中间支撑，80后桥传动链轮A，81后桥传动链轮B，82联通管，83洒水管支架和84铺土箱中间支撑。
具体实施方式：
[0024] 本发明自走式水稻大棚育秧联合作业机是这样实现的：含工作部分，自走部分和辅助部分。
[0025] 工作部分：由铺膜机构，铺土机构，浇水消毒机构，播种机构，覆土机构组成。
[0026] 铺膜机构由机架5，膜辊48，铺膜调节机架49，铺膜调节机架固定螺栓50组成。铺膜调节机架用铺膜调节机架固定螺栓固定在机架上，可前后调节距离。
[0027] 铺土机构由机架5，铺土传动链轮30齿8，滑板固定螺钉20，轴承座固定螺栓25，键29，铺土连接板固定螺栓40，铺土连接板41，铺土后端被动轴42，铺土传动齿轮29齿43，铺土后端传动轴44，铺土前端传动轴45，铺土前端被动轴46，输送带,72，铺土箱后滑板56，铺土箱中间滑板55，铺土箱前滑板53，破拱器54，破拱器传动链轮19，轴承座26，铺土链轮17齿71，铺土箱中间支撑84组成。
[0028] 左右两块铺土连接板41把铺土前端被动轴46，铺土前端传动轴45，铺土后端传动轴44，铺土后端被动轴42依次用轴承座26定位，并用轴承座固定螺栓25把轴承座26固定在铺土连接板41上，输送带72穿在铺土前(后)端被动轴和铺土前(后)端传动轴上。铺土前端传动轴45一端装有铺土传动齿轮29齿43用键29连接，铺土后端传动轴44一端装有铺土链轮17齿71和铺土传动齿轮29齿43同样也是用键29连接。前后两破拱器54使铺土均匀且不发生堵塞现象，破拱器54一端装有破拱器传动链轮19。然后用铺土连接板固定螺栓40固定在机架5上，再将铺土箱前滑板53，铺土箱中间滑板55，铺土箱后滑板56用滑板固定螺钉20固定在机架5上，三个滑板以铺土箱中间支撑为84支架，这样就构成铺土机构。
[0029] 洒水消毒机构由机架5，消毒液容器(水箱)14，洒水管60，洒水管支架83，水箱固定螺栓58，水箱固定条59，连通管82，水箱固定支座57构成。水箱14使用水箱固定支座57固定在机架5上，使用洒水管支架83把洒水管60固定在机架5上构成洒水消毒机构。消毒液容器(水箱)14和洒水管60之间由连通管82连接，消毒液依靠重力洒下。
[0030] 播种机构由机架5，滑板固定螺钉20，轴承座固定螺栓25，键29，毛刷辊滑板64，毛刷辊中间支撑79，毛刷辊75，毛刷辊轴承座固定螺栓35，播种轮滑板65，播种箱封闭橡胶固定螺栓73，播种箱封闭橡胶74，播种轮76，护种海绵77，弧形护种板78，护种板固定螺钉34，毛刷辊轴承座31，毛刷辊传动链轮12齿32，播种传动链轮19齿33，轴承座26组成。
[0031] 毛刷辊75用毛刷辊轴承座35固定在机架5上，毛刷辊中间有毛刷支撑79，轴端有毛刷辊传动链轮12齿32，用键29连接。播种轮76，用轴承座72固定在机架5上，播种传动链轮19齿33用键29连接。护种海绵77黏贴在弧形护种板78内，用护种板固定螺钉34固定在机架5上。播种箱封闭橡胶固定螺栓73把播种箱封闭橡胶74固定在播种轮滑板65。毛刷辊滑板64，播种轮滑板65用滑板固定螺钉20固定在机架5上就构成了播种机构。
[0032] 覆土机构由机架5，滑板固定螺钉20，覆土连接板固定螺栓23，覆土连接板24，轴承座固定螺栓25，覆土被动轴27，覆土传动轴28，键29，覆土箱前滑板66，覆土箱后滑板67，输送带72，覆土传动链轮12齿68，轴承座26破拱器54，破拱器传动链轮19组成。
[0033] 和铺土机构相似，用轴承座26依次将覆土传动轴28，覆土被动轴27用轴承座固定螺栓23固定在两块覆土连接板24上，输送带72穿在覆土传动轴28，覆土被动轴27两轴之间。再用覆土连接板固定螺栓23将上述固定在机架5上，覆土传动轴28一端装有覆土传动链轮12齿68用键29连接。再用滑板固定螺钉20将覆土箱前滑板66，覆土箱后滑板67固定在机架5上，前后两破拱器54使铺土均匀且不发生堵塞现象，破拱器54一端装有破拱器传动链轮19这样就形成了覆土箱。
[0034] 自走系统包括动力部分、传动部分和转向行走系统三部分。
[0035] 动力部分由挡把3，机架5，减速器12，发动机15，动力支架16组成。其中减速器12和发动机15都固定在动力支架16上，动力支架16固定在机架5上。
[0036] 传动部分：工作离合器手扶杆1，机架5，工作离合器架子6，中间传动齿轮22齿7，铺土传动链轮30齿8，离合齿轮26齿9，离合齿轮销轴10，中间传动链轮A26齿11，传动链轮销轴13，中间传动链轮B30齿17，传动链轮支座18，轴承座固定螺栓25，键29，双链14齿链轮39，铺土传动齿轮29齿43，变速箱输出链轮16齿80，后桥传动链轮B32齿81，后轮传动链轮42齿36，覆土传动链轮12齿68，毛刷辊传动链轮12齿32，播种传动链轮19齿33，轴承座26，后端张紧轮30，中间传动链轮C24齿69，中间传动链轮D17齿70，铺土链轮17齿71，后桥输出链轮14齿61，破拱器传动链轮19组成。
[0037] 首先动力由发动机15传到减速器12，减速器12传到后桥传动链轮B32齿81，再由后桥传动链轮B32齿81传到后桥输出链轮14齿61和双链14齿链轮39。后桥输出链轮14齿61传给后轮传动链轮42齿36驱动后轮38行走，双链14齿链轮39分两级传动，一级传到后轮传动链轮42齿36驱动后轮38行走。一级传到中间传动链轮A26齿11。当离合齿轮26齿9啮合时，由中间传动齿轮22齿7传到铺土传动链轮30齿8，继续向前传到铺土链轮17齿71和破拱器传动链轮19实现铺土。另外和铺土传动链轮30齿8同轴的中间传动链轮D17齿70再传到中间传动链轮C24齿69，和中间传动链轮C24齿69同轴的中间传动链轮B30齿17，再传到毛刷辊传动链轮12齿32、播种传动链轮19齿33、覆土传动链轮12齿68和破拱器传动链轮19。实现播种和覆土。
[0038] 转向行走系统：座椅2，主离合器调节套索4，机架5，后轮38，主离合器操纵杆51，后轮传动链轮42齿36，后轮轴固定座63，后轮轴37，后轮轴固定座螺栓62，转向操作机构52组成。
[0039] 辅助部分：机架5，脚踏板21，脚踏板调节杆22组成。当机器工作时，脚踏板21由脚踏板调节杆22控制，使其处于水平位置，人站在上面加种子。
