本发明涉及直条粉松丝机，包括：输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机，对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐，对直条粉进行梳理的水梳，将挂杆送出的送出输送机，夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。本发明具有用机械操作代替手工操作，松丝工序实现机械化、连续化、自动化，节省劳动力，大幅提升生产效率的优点，属于直条粉加工机械技术领域。
-夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置；
-位于链式输送机的入料口、引导挂杆放置在输送链上的接杆装置；
所述水梳包括主管和与主管相接的多条支管；支管的管壁上设置多个喷水孔；梳理直条粉时，支管插入相邻两挂杆之间并上下平移，喷水孔中喷出的水柱均匀穿过挂杆上的直条粉；
所述机械手装置包括机械手单元和使机械手单元平移的机械手移动装置；
夹持装置包括机架、气缸、摇杆、定指和动指；定指的上端固定在机架上；气缸的上端与机架铰接，气缸的下端与摇杆的上端铰接，摇杆的下端与机架铰接，动指的上端固定在摇杆上；气缸伸缩时，摇杆带动动指转动，动指的下端离开或靠近定指的下端，定指和动指放开或夹持挂杆。
2.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述链式输送机包括位于链式输送机的入料口的两前置链轮；
接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮；
拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布；
向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。
3.按照权利要求2所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。
4.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述泡揉罐包括储水用的罐体和喷水装置；喷水装置在罐体内朝多个方向喷水。
5.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述水梳位于泡揉罐的正上方。
6.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：所述送出输送机包括含两条平行输送链的链式输送机，挂杆横向搭放在两输送链上。
7.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于：一个夹持装置含有多对数量相同的定指和动指，多对定指和动指沿着多根挂杆的排列方向并列设置，一个夹持装置中的所有动指由一个气缸驱动，同时夹持多根平行排列的挂杆。
直条粉松丝机
技术领域
[0001] 本发明涉及直条粉加工机械，具体的说，涉及一种直条粉松丝机。
背景技术
[0002] 现有的直条粉松丝工序是由手工操作完成。操作者手工把粉条（直条粉）均匀垂挂在挂杆上，粉条连同挂杆放进水槽中浸泡，在水中用双手揉搓粉条使得粘连的粉条分离，再把粉条连同挂杆从水槽里取出并固定好挂杆，手工拿梳子从上到下梳理粉条直至粘连的粉条分离，最后手工把粉条连同挂杆放进输送机移送至下一道工序。
[0003] 手工操作劳动强度大，且效率低下，难以实现连续化生产。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种松丝过程自动化、机械化的直条粉松丝机。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 直条粉松丝机，其特征在于：包括：输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机，对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐，对直条粉进行梳理的水梳，将挂杆送出的送出输送机，夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。采用这种结构后，本发明的原理是：接入输送机输入挂杆连同直条粉，机械手装置夹持挂杆，将挂杆带入泡揉罐中进行直条粉的泡水和搓揉操作，再将挂杆移动至水梳进行直条粉的梳理操作，最后机械手装置将挂杆放置在送出输送机，由送出输送机送至下道工序。直条粉的泡水、搓揉、梳理过程均由机械自动操作，便于实现连续化生产，降低工人劳动强度，大大提升松丝效率。
[0007] 接入输送机包括：含两条平行输送链的链式输送机，位于链式输送机的入料口、引导挂杆放置在输送链上的接杆装置；所述挂杆横向搭放在两输送链上。采用这种结构后，仅需将垂挂直条粉的挂杆放置在接杆装置，即可自动进行松丝工序。
[0008] 链式输送机包括位于链式输送机的入料口的两前置链轮；接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮；拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布；向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。采用这种结构后，仅需将挂杆架在导入板上，挂杆即可沿着导入板下滑至前置链轮的前端，再由拨杆将挂杆带入输送链；拨杆的长短应与挂杆的直径相应，保证每次只带入一根挂杆；拨杆的周向距离决定了输送链上挂杆之间的间距。
[0009] 两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。采用这种结构后，挡板可使挂杆位置对齐；外翻的前端结构，引导挂杆顺利通过而不会卡在挡板的前端，同时留出导入板的放置位置。
[0010] 泡揉罐包括储水用的罐体和喷水装置；喷水装置在罐体内朝多个方向喷水。采用这种结构后，直条粉可在罐体内泡水，多个方向的水流能模拟人手搓揉动作，搓揉效果比人手更柔和，只要改变喷水压力，即可调整搓揉的力度，改变喷水方向，即可调整搓揉的方向。
[0011] 水梳包括主管和与主管相接的多条支管；支管的管壁上设置多个喷水孔；梳理直条粉时，支管插入相邻两挂杆之间并上下平移，喷水孔中喷出的水柱均匀穿过挂杆上的直条粉。采用这种结构后，喷水孔中喷出的水柱就像梳齿对垂挂的直条粉进行梳理，梳理效果比用梳子更柔和。
[0012] 水梳位于泡揉罐的正上方。采用这种结构后，水梳喷出的水被泡揉罐接住，结构精简，省略了专门的接水设备，同时也便于水资源的再利用。
[0013] 送出输送机包括含两条平行输送链的链式输送机，挂杆横向搭放在两输送链上。采用这种结构后，机械手装置将挂杆放置在送出输送机后，送出输送机直接将挂杆输送至下一工序。
[0014] 机械手装置包括机械手单元和使机械手单元平移的机械手移动装置；机械手单元包括对称的夹持挂杆两端的两夹持装置；夹持装置包括机架、气缸、摇杆、定指和动指；定指的上端固定在机架上；气缸的上端与机架铰接，气缸的下端与摇杆的上端铰接，摇杆的下端与机架铰接，动指的上端固定在摇杆上；气缸伸缩时，摇杆带动动指转动，动指的下端离开或靠近定指的下端，定指和动指放开或夹持挂杆。采用这种结构后，机械手移动装置带动机械手单元平移，移动路径灵活；机械手单元结构简单，操作方便。
[0015] 一个夹持装置含有多对数量相同的定指和动指，多对定指和动指沿着多根挂杆的排列方向并列设置，一个夹持装置中的所有动指由一个气缸驱动，同时夹持多根平行排列的挂杆。采用这种结构后，一次可对多根挂杆上的粉条进行松丝操作，大幅提高松丝效率。
[0016] 总的说来，本发明具有如下优点：用机械操作代替手工操作，松丝工序实现机械化、连续化、自动化，节省劳动力，大幅提升生产效率。
附图说明
[0017] 图1是直条粉松丝机的主视图。
[0018] 图2是直条粉松丝机的俯视图（挂杆和直条粉未示出）。
[0019] 图3是接入输送机的前端的主视图。
[0020] 图4是图3的俯视图。
[0021] 图5是泡揉罐的俯视图。
[0022] 图6是水梳的局部放大图。
[0023] 图7是机械手单元的结构示意图。
[0024] 其中，1是接入输送机，2是直条粉，3为挂杆，4是泡揉罐，5是机械手装置，6是水梳，7是送出输送机，11是前置链轮，12是拨杆，13是输送链，14是导入板，15是挡板，41是喷水装置，51是机架，52是气缸，53是摇杆，54是定指，55是动指，61是主管，62是支管，63是喷水孔，64是水柱。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
[0026] 直条粉松丝机包括：接入输送机、泡揉罐、水梳、送出输送机和机械手装置。
[0027] 接入输送机包括链式输送机和接杆装置。链式输送机包括链轮和两条平行的输送链，输送链缠绕在链轮上，链轮由电机驱动，位于前端（即链式输送机的进料口）的两链轮为前置链轮，挂杆横向搭放在两输送链上。接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮；拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布。向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。
[0028] 泡揉罐包括储水用的罐体和喷水装置；喷水装置在罐体内朝多个方向喷水。本实施例中，喷水装置主要包括水管和水泵，水泵抽水进水管，水管的出水口在罐体内朝向多个方向。罐体内装满清水，可对直条粉进行泡水操作。控制喷水装置的水流流速和喷水方向，即可模拟人手对直条粉进行搓揉操作。
[0029] 水梳包括主管和从主管向两侧延伸出的多条支管；支管的管壁（前端和后端）上设置成排的喷水孔；喷水孔喷出的水柱类似梳子的齿，梳理直条粉时，支管穿插入相邻两挂杆之间并上下平移，喷水孔中喷出的水柱均匀穿过挂杆上的直条粉对直条粉进行梳理。水泵抽水进入主管。
[0030] 送出输送机包括含两条平行输送链的链式输送机，挂杆横向搭放在两输送链上。
[0031] 机械手装置包括机械手单元和使机械手单元平移的机械手移动装置；机械手单元包括对称的夹持挂杆两端的两夹持装置；夹持装置包括机架、气缸、摇杆、定指和动指；定指的上端固定在机架上；气缸的上端与机架铰接，气缸的下端与摇杆的上端铰接，摇杆的下端与机架铰接，动指的上端固定在摇杆上；气缸伸缩时，摇杆带动动指转动，动指的下端离开或靠近定指的下端，定指和动指放开或夹持挂杆，模拟人手抓取挂杆的动作。定指与挂杆接触的部位贴有橡胶、塑胶等软性材料。一个夹持装置含有多对数量相同的定指和动指，多对定指和动指沿着多根挂杆的排列方向并列设置，一个夹持装置中的所有动指由一个气缸驱动，多对定指和动指配合，同时夹持多根平行排列的挂杆，可对多根挂杆上的直条粉同时进行松丝，大幅提高生产效率。
[0032] 图1中，接入输送机、泡揉罐、送出输送机依次设置，水梳在泡揉罐的正上方。接入输送机和送出输送机输送挂杆的方向一致。机械手装置在接入输送机上下平移，在泡揉罐上下平移，在水梳上下平移，在送出输送机上下平移，以及在各机构间来回平移。
[0033] 操作过程如下：直条粉均匀垂挂在挂杆上，手工将挂杆放置在导入板上，由于导入板倾斜，挂杆滑落到前置链轮的前端，拨杆将挂杆向上拨，挡板对挂杆两端定位，挂杆依次等距整齐排列在输送链上；机械手装置同时夹持多根挂杆，并将其泡入泡揉罐中进行直条粉的泡水和搓揉；随后，机械手装置带动挂杆向上平移，挂杆插入支管之间，支管喷出的水柱对直条粉进行梳理；最后机械手装置将多根挂杆放置在送出输送机，由送出输送机移送至下一工序。
[0034] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
