一种密封条安装设备

摘要

本发明公开了一种密封条安装设备，涉及自动安装设备，为能够较好地保证汽车的装配品质而发明。所述密封条安装设备包括：输送装置，用于将密封条输送至所述粘接装置；粘接装置，用于将所述密封条的粘接面粘接至待粘接件的边缘上；抓取装置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的边缘紧贴所述密封条的粘接面；控制装置，与所述输送装置、所述粘贴装置以及所述抓取装置分别电连接，且用于控制所述密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接于所述待粘接件的动作。本发明主要用于粘接密封条。

权利要求

1.一种密封条安装设备，其特征在于，包括：

粘接装置，用于将密封条的粘接面粘接至待粘接件的边缘上；

抓取装置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的边缘紧贴所述密封条的粘接面；

控制装置，与输送装置、所述粘接装置以及所述抓取装置分别电连接，且用于控制所述密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接于所述待粘接件的动作；

储存装置，用于储存密封条，并用于将密封条输送至所述输送装置，所述储存装置包括支撑框架，所述支撑框架上支撑有卷轴器，所述密封条的一端缠绕在所述卷轴器上、另一端拉入至所述输送装置，在卷轴器的转动下将所述密封条输送至所述输送装置；

所述输送装置，用于将所述密封条输送至所述粘接装置，所述输送装置包括：第一胶条轨道，从所述卷轴器拉出的密封条贴在所述第一胶条轨道内，并伸出所述第一胶条轨道；第一动力轮组，包括第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第一间隙，从所述第一胶条轨道伸出的密封条穿过所述第一间隙，并在所述第一驱动轮和所述第一从动轮的滚压下输送至下一位置。

2.根据权利要求1所述的密封条安装设备，其特征在于，所述输送装置还包括：

第二胶条轨道，从所述第一间隙穿出的密封条贴在所述第二胶条轨道内，并伸出所述第二胶条轨道；

第二动力轮组，包括第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第二间隙，从所述第二胶条轨道伸出的密封条穿过所述第二间隙，并在所述第二驱动轮和所述第二从动轮的滚压下输送至所述粘接装置。

3.根据权利要求2所述的密封条安装设备，其特征在于，所述粘接装置包括：

第三动力轮组，包括第三驱动轮和第三从动轮，所述第三驱动轮和所述第三从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第三间隙，从所述第二间隙穿出的密封条穿过所述第三间隙，穿出所述第三间隙的密封条绕在所述第三驱动轮上，并与所述待粘接件的边缘相切贴合，且在所述第三驱动轮的转动下粘接在所述待粘接件的边缘上。

4.根据权利要求3所述的密封条安装设备，其特征在于，所述粘接装置还包括：

防护膜卷轴器，所述密封条从所述第二间隙穿出后，其粘接面上的防护膜缠绕在所述防护膜卷轴器上；在所述防护膜卷轴器的转动下将穿出第二间隙的密封条的防护膜剥离，并牵引密封条前进。

5.根据权利要求3所述的密封条安装设备，其特征在于，所述抓取装置包括转盘，所述转盘上沿周向设有多个机械爪，所述控制装置用于控制所述机械爪抓取所述待粘接件，以及控制所述转盘旋转，所述转盘的旋转中心可变，以使所述待粘接件的边缘与所述密封条的粘接面的相对贴合位置不变，并同时驱动所述第三驱动轮转动。

6.根据权利要求3所述的密封条安装设备，其特征在于，所述第二动力轮组和所述第三动力轮组之间设有剪切装置，所述剪切装置与所述控制装置电连接，在所述待粘接件的边缘完全粘接密封条后，所述控制装置用于控制所述剪切装置切断密封条。

7.根据权利要求6所述的密封条安装设备，其特征在于，所述剪切装置包括气缸，所述气缸的伸缩杆连接有刀片，沿所述伸缩杆的伸缩方向且与所述刀片相对的位置处设有剪切台，位于所述第二动力轮组和所述第三动力轮组之间的密封条设置在所述剪切台和所述刀片之间。

说明书

一种密封条安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动安装设备，尤其涉及一种密封条安装设备。

背景技术

[0002] 如今，汽车的车门、车窗、前后档风剥离、发动机盖和行李箱盖等都要用到密封条，其能够起到防水、防尘、隔音、隔温、减震、装饰等作用。密封条的安装形式主要包括两种形式，这里以车门密封条为例进行说明。第一种形式为卡扣卡接和3M胶粘接形式，即先将车门密封条的卡扣对准相应的车门定位孔，然后按压到位，再将3M胶段密封条粘到车门钣金上，压实即可；第二种形式为全3M胶粘接(以下简称全粘接式)。

[0003] 第一种安装形式由于采用卡扣定位，作业人员不需要借助特别的安装设备和辅具便能完成安装作业，但是这种形式的密封条的一部分为粘接，另一部分为卡扣连接，这样降低密封性能，尤其是在汽车处于高速运行时，使得车内的风噪比较大。第二种安装形式由于采用全粘接形式，因此密封性比第一种好，但是全粘接形式是通过人员手动完成的，这样在手动操作过程中，由于人员难以控制手力而导致密封条发生拉伸变形，而且容易使3M胶粘接处不平顺，导致密封胶条扭曲，从而难以保证车门的安装品质，进而使汽车整体的装配品质难以保证。

发明内容

[0004] 本发明的实施例提供了一种密封条安装设备，能够较好地保证汽车的装配品质。

[0005] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

[0006] 本发明实施例提供了一种密封条安装设备，包括：

[0007] 输送装置，用于将密封条输送至所述粘接装置；

[0008] 粘接装置，用于将所述密封条的粘接面粘接至待粘接件的边缘上；

[0009] 抓取装置，用于抓取所述待粘接件，并使所述待粘接件的边缘紧贴所述密封条的粘接面；

[0010] 控制装置，与所述输送装置、所述粘接装置以及所述抓取装置分别电连接，且用于控制所述密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接于所述待粘接件的动作。

[0011] 进一步地，所述密封条安装设备还包括：

[0012] 储存装置，用于储存密封条，并用于将密封条输送至所述输送装置。

[0013] 具体地，所述储存装置包括支撑框架，所述支撑框架上支撑有卷轴器，所述密封条的一端缠绕在所述卷轴器上、另一端拉入至所述输送装置，在卷轴器的转动下将所述密封条输送至所述输送装置。

[0014] 具体地，所述输送装置包括：

[0015] 第一胶条轨道，从所述卷轴器拉出的密封条贴在所述第一胶条轨道内，并伸出所述第一胶条轨道；

[0016] 第一动力轮组，包括第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第一间隙，从所述第一胶条轨道伸出的密封条穿过所述第一间隙，并在所述第一驱动轮和所述第一从动轮的滚压下输送至下一位置。

[0017] 进一步地，所述输送装置还包括：

[0018] 第二胶条轨道，从所述第一间隙穿出的密封条贴在所述第二胶条轨道内，并伸出所述第二胶条轨道；

[0019] 第二动力轮组，包括第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮和所述第二从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第二间隙，从所述第二胶条轨道伸出的密封条穿过所述第二间隙，并在所述第二驱动轮和所述第二从动轮的滚压下输送至所述粘接装置。

[0020] 具体地，所述粘接装置包括：

[0021] 第三动力轮组，包括第三驱动轮和第三从动轮，所述第三驱动轮和所述第三从动轮之间具有与所述密封条厚度相匹配的第三间隙，从所述第二间隙穿出的密封条穿过所述第三间隙，穿出所述第三间隙的密封条绕在所述第三驱动轮上，并与所述待粘接件的边缘相切贴合，且在所述第三驱动轮的转动下粘接在所述待粘接件的边缘上。

[0022] 进一步地，所述粘接装置还包括：

[0023] 防护膜卷轴器，所述密封条从所述第二间隙穿出后，其粘接面上的防护膜缠绕在所述防护膜卷轴器上；在所述防护膜卷轴器的转动下将穿出第二间隙的密封条的防护膜剥离，并牵引密封条前进。

[0024] 具体地，所述抓取装置包括转盘，所述转盘上沿周向设有多个机械爪，所述控制装置用于控制所述机械爪抓取所述待粘接件，以及控制所述转盘旋转，所述转盘的旋转中心可变，以使所述待粘接件的边缘与所述密封条的粘接面的相对贴合位置不变，并同时驱动所述第三驱动轮转动。

[0025] 进一步地，所述第二动力轮组和所述第三动力轮组之间设有剪切装置，所述剪切装置与所述控制装置电连接，在所述待粘接件的边缘完全粘接密封条后，所述控制装置用于控制所述剪切装置切断密封条。

[0026] 具体地，所述剪切装置包括气缸，所述气缸的伸缩杆连接有刀片，沿所述伸缩杆的伸缩方向且与所述刀片相对的位置处设有剪切台，位于所述第二动力轮组和所述第三动力轮组之间的密封条设置在所述剪切台和所述刀片之间。

[0027] 本发明实施例提供的密封条安装设备，包括：输送装置、粘接装置、抓取装置，以及控制装置，输送装置用于将密封条输送至粘接装置，粘接装置用于将密封条的粘接面粘接至待粘接件的边缘上，抓取装置用于抓取待粘接件，并使待粘接件的边缘紧贴密封条的粘接面，控制装置与输送装置、粘接装置以及抓取装置分别电连接，可以用于控制密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接到待粘接件上的动作，可以看出，相比现有技术的手动操作，本发明由输送装置、粘接装置、抓取装置以及控制装置构成一个自动的控制系统，通过自动操作来完成密封条的全粘接，而无需通过手动操作来完成密封条的全粘接，这样不但可以避免密封条发生拉伸变形，而且还可以使密封条的粘接处平顺，避免密封条扭曲，较好地保证待粘接件的安装品质，从而保证汽车整体的装配品质。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1为本发明实施例提供的密封条安装设备中的示意图；

[0030] 图2为本发明实施例提供的密封条安装设备中储存装置的示意图；

[0031] 图3为本发明实施例提供的密封条安装设备中输送装置的示意图；

[0032] 图4为本发明实施例提供的密封条安装设备中粘接装置的示意图。

[0033] 附图说明：

[0034] 100-密封条安装设备；

[0035] 110-储存装置，111-支撑框架，112-卷轴器，113-电机；

[0036] 120-输送装置，121-第一胶条轨道，122-第一动力轮组，122a-第一驱动轮，122b-第一从动轮，123-第二胶条轨道，124-第二动力轮组，124a-第二驱动轮，124b-第二从动轮；

[0037] 130-粘接装置，131-第三动力轮组，131a-第三驱动轮，131b-第三从动轮，132-剪切装置，133-防护膜卷轴器，134-第四动力轮组，134a-第四驱动轮，134b-第四从动轮，135-气缸，136-刀片，137-剪切台；

[0038] 140-抓取装置，141-转盘，142-机械爪。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 如背景技术所述，现有技术中密封条的全粘接式难以保证汽车的装配品质，为此，本发明实施例提供了一种密封条安装设备，参见图1，包括以下装置：

[0041] 输送装置120，其用于将密封条输送至粘接装置130；

[0042] 粘接装置130，其用于将密封条的粘接面粘接至待粘接件(图中未示)的边缘上；

[0043] 抓取装置140，其用于抓取待粘接件，并使待粘接件的边缘紧贴密封条的粘接面。

[0044] 控制装置(图中未示)，其与输送装置120、粘接装置以及抓取装置140分别电连接，且用于控制密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接于待粘接件的动作。

[0045] 从上述内容可以看出，相比现有技术的手动操作，本发明实施例是由输送装置120、粘接装置130、抓取装置140以及控制装置构成一个自动的控制系统，通过自动操作来完成密封条的全粘接，而无需通过手动操作来完成密封条的全粘接，这样不但可以避免密封条发生拉伸变形，而且还可以使密封条的粘接处平顺，避免密封条扭曲，较好地保证待粘接件的安装品质，从而保证汽车整体的装配品质。

[0046] 需要说明的是，在本发明实施例提供的密封条安装设备中，待粘接件不限于如背景技术所述的汽车的车门、车窗、前后档风剥离、发动机盖和行李箱盖等，还可以是其他领域中需要粘接密封条的产品，由于现在安装密封条的产品众多，因此这里不再一一列举。不过，为了使读者能够领会本发明的精神，以及为了便于对本发明实施例进行更好的说明，以下将待粘接件以汽车的车门为例进行具体阐述。

[0047] 具体地，如图1所示，车门密封条的安装设备100包括：

[0048] 储存装置110，其用于储存密封条，并用于将密封条输送至输送装置120；

[0049] 输送装置120，其用于将密封条输送至粘接装置130；

[0050] 粘接装置130，其用于将密封条的粘接面粘接至车门的边缘上；

[0051] 抓取装置140，其用于抓取车门，并使车门的边缘紧贴密封条的粘接面；

[0052] 剪切装置132，其位于输送装置120和粘接装置130之间，在车门的边缘完全粘接密封条后，剪切装置132在切断密封条；

[0053] 控制装置，其与储存装置110、输送装置120、剪切装置132、粘接装置130以及抓取装置140分别电连接，且用于控制密封条的输送、车门的抓取、密封条粘接于车门的动作以及密封条的切断动作。

[0054] 通过储存装置110，输送装置120、粘接装置130、抓取装置140、剪切装置132以及控制装置来形成一个自动控制系统，使得车门密封条的全粘接通过自动操作来完成，不但可以避免密封条发生拉伸变形，而且还可以使密封条的粘接处平顺，避免密封条扭曲，较好地保证车门的安装品质，从而保证汽车整体的装配品质。

[0055] 其中，储存装置可以储存一定长度的密封条，这样可以不断地向粘接装置提供足够长度的密封条，以保证密封条可以完全粘接在车门的边缘上。对于储存装置而言，简单的结构可以是一种储存货物的货框，将一定长度的密封条放置在货框内，并使一端拉出伸入至输送装置120内，在输送装置120的输送下降密封条输送至站接装置。但是在本发明实施例提供中，提供了一种较为优选或合理的方案，如图1或图2所示，储存装置110包括支撑框架111架，支撑框架111上支撑有卷轴器112，卷轴器112连接有电机113，电机113设置在支撑框架111内，密封条的一端缠绕在卷轴器112上、另一端拉入至输送装置120，在电机113的驱动下卷轴器112可以匀速的转动，使得卷轴器112能够不断地、且有序地向输送装置120输送密封条，保证在向输送装置120输送密封条的过程中密封条不会扭曲。

[0056] 当输送装置120输送密封条时也要保持密封条处于平稳的状态，为此，输送装置120可以通过设置以下机构来保证密封条的输送和密封条的平稳，如图1或图3所示，输送装置120包括：第一胶条轨道121、第一动力轮组122、第二胶条轨道123、第二动力轮组124。

[0057] 其中第一胶条轨道121可以是图1中所示的位于卷轴器112的上方，并倾斜向上，其结构不限于套筒结构、凹槽结构等；第一动力轮组122包括第一驱动轮122a和第一从动轮122b，第一驱动轮122a和第一从动轮122b相切，通过第一驱动轮122a和第一从动轮122b的均匀滚压，可以对密封条的持续输送提供动力，可以理解的是，为了能够使密封条穿过两轮之间，第一驱动轮122a的外圈面设有环形凹槽，第一从动轮122b的外圈面也设有环形凹槽，两个环形凹槽之间的形成具有与密封条厚度相匹配的第一间隙。

[0058] 第二胶条轨道123可以图1中所示的位于第一动力轮组122的后方，且水平放置，其结构也不限于套筒结构、凹槽结构等；第二动力轮组124包括第二驱动轮124a和第二从动轮124b，第二驱动轮124a和第二从动轮124b相切，通过第二驱动轮124a和第二从动轮124b的均匀滚压，可以对密封条的持续输送提供动力，为了能够使密封条穿过这两个轮之间，第二驱动轮124a的外圈面设有环形凹槽，第二从动轮124b的外圈面也设有环形凹槽，两个环形凹槽之间的形成具有与密封条厚度相匹配的第二间隙。

[0059] 具体地，密封条从卷轴器112拉出后先紧贴在第一胶条轨道121内，这样能够对密封条的运动轨迹进行调整，并能够保持密封条的粘接面平顺，避免密封条发生扭曲，保证密封条的粘接面朝向同一方向；然后密封条从第一胶条轨道121内伸出并穿过第一驱动轮122a和第一从动轮122b之间的第一间隙，并在第一驱动轮122a和第一从动轮122b的滚压下输送至第二胶条轨道123，这样在输送密封条的时候可以避免密封条发生拉伸和扭曲变形。

[0060] 从第一间隙穿出的密封条紧贴在第二胶条轨道123内，这样能够对密封条的运动轨迹进行进一步调整，同样也能够使密封条的粘接面保持平顺，进一步避免密封条发生扭曲，保证密封条的粘接面朝向同一方向；密封条从第二胶条轨道123内伸出并穿过第二驱动轮124a和第二从动轮124b之间的第二间隙，从第二胶条轨道123伸出的密封条穿过第二间隙，并在第二驱动轮124a和第二从动轮124b的滚压下输送至粘接装置130，这样可以进一步避免密封条发生拉伸和扭曲变形。

[0061] 需要强调的是，第二动力轮组124的数量可以是一组、两组、三组或更多，本发明实施例优选的选用两组以上(例如图1或图3中所述的三组)。从第二胶条轨道123伸出的密封条经过穿过两个以上的第二动力轮组124，两相邻动力轮组之间的密封条可以保留一定的松弛度，以保证被拉伸的密封条有恢复的余量，当其中两相邻动力轮组之间的密封条被拉伸时，靠近粘接装置130的动力轮组的输送力骤然增加，从而会停止输送，靠近第二胶条轨道123的动力轮组则继续输送，在保证两相邻动力轮组之间具有足够的余量后，所有装置均自动恢复工作。

[0062] 可以知道的是，粘接装置130在将密封条粘接在车门前，需要将密封条粘接面的防护膜剥离，因此在输送装置120向粘接装置130输送的过程中需要进行防护膜的剥离动作，为了可以实现这一动作，本发明实施例中的粘接装置130包括防护膜卷轴器133，结合图1和图4所示，密封条从第二动力轮组124的第二间隙穿出后，其粘接面上的防护膜缠绕在防护膜卷轴器133上；在防护膜卷轴器133的转动下不断地将穿出第二动力轮组124的密封条的防护膜剥离，并将剥离后的防护膜缠绕在防护膜卷轴器133上，同时防护膜卷轴器133在缠绕防护膜的同时还能够对密封条起到牵引作用，使其向前输送，也能保证密封条不被拉伸。

[0063] 为了避免从剥离的防护膜从第二动力轮组124到防护膜卷轴器133的跨度太大，可以在靠近防护膜卷轴器133的位置处设置第四动力轮组134，其包括相切的第四驱动轮134a和第四从动轮134b，第四驱动轮134a和第四从动轮134b之间具有与密封条厚度相匹配的第四间隙，密封条从若干个第二间隙穿出后再从第四间隙穿出，此时，防护膜卷轴器133将穿出第四动力轮组134的密封条的防护膜剥离，剥离后的密封条穿过第三动力轮组131。

[0064] 第三动力轮组131包括第三驱动轮131a和第三从动轮131b，第三驱动轮131a和第三从动轮131b之间具有与密封条厚度相匹配的第三间隙，从第二动力轮组124的第二间隙和第四动力轮组134的第四间隙穿出的密封条穿过第三间隙，穿出第三间隙的密封条绕在第三驱动轮131a上，并与车门的边缘相切贴合，且在第三驱动轮131a的匀速转动下将密封条粘接在车门的边缘上，同时在第三驱动轮131a和车门的按压下，可以使密封条受到均匀的按压力，保证密封条的粘接要求。

[0065] 再次参照图1，对于抓取装置140而言，其包括转盘141，转盘141上沿周向设有多个机械爪142，控制装置用于控制机械爪142抓取车门，以及控制转盘141的旋转动作，转盘141在旋转时，其旋转中心可变，以使车门的边缘与密封条的粘接面的相对贴合位置不变，并同时向第三驱动轮131a提供旋转动力，以使第三驱动轮131a能够将密封条按照指定的位置完全粘接在车门的边缘上，较好的保证密封条的安装定位精度。

[0066] 从上述可以看出，第三驱动轮131a是在车门旋转的动力下而实现转动，但是也不限于此，还可以是第三驱动轮131a通过电机驱动而实现转动，且转速与车门的转速相同。还可以理解的是，上述第一动力轮组122、第二动力轮组124、第四动力轮组134以及防护膜卷轴器133均是在电机的驱动下实现转动，且驱动各部件运动的电机均受到控制装置的控制。

[0067] 粘接装置130将车门密封条粘接在车门上的动作完毕后，可以通过剪切装置132将密封条剪断，具体地，剪切装置132包括设置在第二动力轮组124和第三动力轮组131之间，且与控制装置电连接，在车门的边缘完全粘接密封条后，控制装置用于控制剪切装置132切断密封条。

[0068] 更具体地，如图4所示，剪切装置132包括气缸135，气缸135的伸缩杆连接有刀片136，沿伸缩杆的伸缩方向且与刀片136相对的位置处设有剪切台137，位于第二动力轮组
124和第三动力轮组131之间的密封条设置在剪切台137和刀片136之间，刀片136在气缸135的驱动下并与剪切台137的共同作用下降密封条剪断。当需要再次进行粘接动作时，将剩下的密封条重新穿过第三动力轮组即可。

[0069] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。