进料用自动抓推机构

摘要

一种进料用自动抓推机构，包括底座、驱动轴，执行轴、摆杆，所述的底座内设有两个对应的立板，两个立板上均设有执行轴孔、驱动轴孔，在驱动轴孔上部设有横向的长圆孔A；所述的执行轴的两端安装在执行轴孔内并能够转动，驱动轴孔两端穿出驱动轴孔并能够转动，在驱动轴两端位于立板外的部分固定连接有向上的摆杆，所述的摆杆上部设有竖向的长圆孔B；所述的执行轴中部固定连接有与执行轴垂直的抓钩，在驱动轴和执行轴上设有匹配的传动机构，在驱动轴上与设有与抓钩匹配的定位结构；该进料用自动抓推机构，抓钩在到达托盘时，能够自动钩住托盘边沿，配合伸缩机构，在将托盘完全拉出后，还能够自动脱钩，使用方便，避免人工操作。

权利要求

1.一种进料用自动抓推机构，包括底座、驱动轴，执行轴、摆杆，其特征是：所述的底座内设有两个对应的立板，两个立板上均设有执行轴孔、驱动轴孔，在驱动轴孔上部设有横向的长圆孔A；所述的执行轴的两端安装在执行轴孔内并能够转动，驱动轴孔两端穿出驱动轴孔并能够转动，在驱动轴两端位于立板外的部分固定连接有向上的摆杆，所述的摆杆上部设有竖向的长圆孔B；所述的执行轴中部固定连接有与执行轴垂直的抓钩，在驱动轴和执行轴上设有匹配的传动机构，在驱动轴上与设有与抓钩匹配的定位结构；所述的立板的上部设有推件，该推件包括连接成一体的横杆、两个竖推板、两个支腿，两个竖推板位于横杆的两端，两个支腿位于横杆中部向下延伸，支腿下部位于两个立板内侧，两个支腿下端固定连接有销轴，两个销轴向外穿过长圆孔A和长圆孔B，其中一个销轴的外端固定连接有摇把，摇把的柄轴穿入一个压杆的横向的长圆孔C内，压杆的前端铰接在底座上的一个竖腿上；两个竖推板位于底座的两端。

2.根据权利要求1所述的进料用自动抓推机构，其特征是：所述的传动机构包括固定连接在执行轴上位于抓钩两侧的饼状圆缺A和B、固定连接在驱动轴上的两个匹配的饼状圆缺C、D，所述的圆缺A和圆缺B的平面之间有一定夹角，所述的圆缺C和圆缺D的平面之间有一定夹角，圆缺A和圆缺C平面角度匹配，圆缺B和圆缺D平面角度匹配。

3.根据权利要求1所述的进料用自动抓推机构，其特征是：所述的定位结构为固定连接在驱动轴中部的一个楔形定位块，该楔形定位块垂直于驱动轴向上方延伸。

4.根据权利要求1所述的进料用自动抓推机构，其特征是：所述的抓钩伸出底座的长度大于推件的竖推板伸出底座的长度。

5.根据权利要求1所述的进料用自动抓推机构，其特征是：该机构还包括一个脱钩复位件，该脱钩复位件上至少设置一个与推件匹配的水平顶杆和一个与压杆匹配的斜面压板。

说明书

进料用自动抓推机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及热处理炉物料进出的辅助设备的技术领域，特别是涉及一种进料用自动抓推机构。

背景技术

[0002] 热处理炉在机械加工领域比较常见，一般工件都时要放到托盘内，然后将托盘携带工件一起送入炉内，现有技术中，这些工作都是需要靠人工操作，由于炉内部温度较高，人工推拉，十分不便，特别是处理过的工件拉出时更是如此，整个托盘和一堆工件都是高温物体，这一问题有待解决，急需一种机械机构能够完成该工作，从而降低劳动强度和难度。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种进料用自动抓推机构。

[0004] 本实用新型的技术方案是：一种进料用自动抓推机构，包括底座、驱动轴，执行轴、摆杆，所述的底座内设有两个对应的立板，两个立板上均设有执行轴孔、驱动轴孔，在驱动轴孔上部设有横向的长圆孔A；所述的执行轴的两端安装在执行轴孔内并能够转动，驱动轴孔两端穿出驱动轴孔并能够转动，在驱动轴两端位于立板外的部分固定连接有向上的摆杆，所述的摆杆上部设有竖向的长圆孔B；所述的执行轴中部固定连接有与执行轴垂直的抓钩，在驱动轴和执行轴上设有匹配的传动机构，在驱动轴上与设有与抓钩匹配的定位结构；所述的立板的上部设有推件，该推件包括连接成一体的横杆、两个竖推板、两个支腿，两个竖推板位于横杆的两端，两个支腿位于横杆中部向下延伸，支腿下部位于两个立板内侧，两个支腿下端固定连接有销轴，两个销轴向外穿过长圆孔A和长圆孔B，其中一个销轴的外端固定连接有摇把，摇把的柄轴穿入一个压杆的横向的长圆孔C内，压杆的前端铰接在底座上的一个竖腿上；两个竖推板位于底座的两端。

[0005] 所述的传动机构包括固定连接在执行轴上位于抓钩两侧的饼状圆缺A和B、固定连接在驱动轴上的两个匹配的饼状圆缺C、D，所述的圆缺A和圆缺B的平面之间有一定夹角，所述的圆缺C和圆缺D的平面之间有一定夹角，圆缺A和圆缺C平面角度匹配，圆缺B和圆缺D平面角度匹配。

[0006] 所述的定位结构为固定连接在驱动轴中部的一个楔形定位块，该楔形定位块垂直于驱动轴向上方延伸。

[0007] 所述的抓钩伸出底座的长度大于推件的竖推板伸出底座的长度。

[0008] 该机构还包括一个脱钩复位件，该脱钩复位件上至少设置一个与推件匹配的水平顶杆和一个与压杆匹配的斜面压板。

[0009] 本实用新型的有益效果

[0010] 该进料用自动抓推机构，抓钩在到达托盘时，能够自动钩住托盘边沿，配合伸缩机构，在将托盘完全拉出后，还能够自动脱钩，使用方便，避免人工操作。

附图说明

[0011] 图1为该进料用自动抓推机构的立体结构示意图之一；

[0012] 图2为该进料用自动抓推机构的立体结构示意图之二；

[0013] 图3为图1中推件组件的立体结构示意图之一；

[0014] 图4为图1中推件组件的立体结构示意图之二；

[0015] 图5为图1中驱动轴组件的立体结构示意图；

[0016] 图6为驱动轴组件的主视结构示意图；

[0017] 图7为图6的A-A剖面结构示意图；

[0018] 图8为图6的B-B剖面结构示意图；

[0019] 图9为图6的C-C剖面结构示意图；

[0020] 图10为执行轴组件的主视结构示意图；

[0021] 图11为图10的左视图；

[0022] 图12为图10的右视图；

[0023] 图13为执行轴组件的立体结构示意图；

[0024] 图14为底座的立体结构示意图；

[0025] 图15为进料用自动抓推机构的工作状态立体结构示意图；

[0026] 图中1.底座，其中1-1.立板、1-2.执行轴孔、1-3.驱动轴孔、1-4.长圆孔A、1-5.竖腿、1-6.绞轴

[0027] 2.执行轴组件，执行轴组件包括2-1.执行轴、2-2.抓钩、2-3.圆缺C、2-4.圆缺D；

[0028] 3.驱动轴组件，驱动轴组件包括3-1.驱动轴、3-2.圆缺Ａ、3-3.楔形定位块、3-4.摆杆、3-5.长圆孔B、3-6.圆缺B；

[0029] 4.推件组件，推件组件包括4-1.推件的横梁、4-2.推件的竖推板、4-3.推件的支腿、4-4.销轴、4-5.摇把；

[0030] 5.压杆、5-1.压杆上的长圆孔C；6. 脱钩复位件、6-1.斜面压板、6-2.水平顶杆。

具体实施方式

[0031] 实施例：参见图1-14，图中一种进料用自动抓推机构，包括底座、驱动轴，执行轴、摆杆，所述的底座内设有两个对应的立板，两个立板上均设有执行轴孔、驱动轴孔，在驱动轴孔上部设有横向的长圆孔A；所述的执行轴的两端安装在执行轴孔内并能够转动，驱动轴孔两端穿出驱动轴孔并能够转动，在驱动轴两端位于立板外的部分固定连接有向上的摆杆，所述的摆杆上部设有竖向的长圆孔B；所述的执行轴中部固定连接有与执行轴垂直的抓钩，在驱动轴和执行轴上设有匹配的传动机构，在驱动轴上与设有与抓钩匹配的定位结构；所述的立板的上部设有推件，该推件包括连接成一体的横杆、两个竖推板、两个支腿，两个竖推板位于横杆的两端，两个支腿位于横杆中部向下延伸，支腿下部位于两个立板内侧，两个支腿下端固定连接有销轴，两个销轴向外穿过长圆孔A和长圆孔B，其中一个销轴的外端固定连接有摇把，摇把的柄轴穿入一个压杆的横向的长圆孔C内，压杆的前端铰接在底座上的一个竖腿上；两个竖推板位于底座的两端。所述的传动机构包括固定连接在执行轴上位于抓钩两侧的饼状圆缺A和B、固定连接在驱动轴上的两个匹配的饼状圆缺C、D，所述的圆缺A和圆缺B的平面之间有一定夹角，所述的圆缺C和圆缺D的平面之间有一定夹角，圆缺A和圆缺C平面角度匹配，圆缺B和圆缺D平面角度匹配。所述的定位结构为固定连接在驱动轴中部的一个楔形定位块，该楔形定位块垂直于驱动轴向上方延伸。所述的抓钩伸出底座的长度大于推件的竖推板伸出底座的长度。该机构还包括一个脱钩复位件，该脱钩复位件上至少设置一个与推件匹配的水平顶杆和一个与压杆匹配的斜面压板。

[0032] 工作过程

[0033] 该机构的初始状态如图1、图2所示，推件靠前，摆杆摆向前，驱动轴上的圆缺A压着执行轴上的圆缺C，驱动轴上的圆缺B压着执行轴上的圆缺D，使抓钩上扬，楔形定位块挡在抓钩上表面，底座的后部被伸缩机构顶推向前运动，当底座靠近托盘时，推件的两个竖推板先于托盘接触，推件相对于底座向后运动，通过销轴带动摆杆向后摆动，摆杆带动驱动轴转动，驱动轴上的圆缺A和圆缺B分别脱离对圆缺C和圆缺D的压制，由于拉杆重力的作用，拉杆前端下落，勾住托板，然后伸缩机构拉着底座缩回，能够将托盘从炉内拉出；

[0034] 当托盘完全出炉后，该抓推机构的推件受到固定在机架上的脱钩复位件水平顶杆的作用向前运动，带动摆杆向前摆动，驱动轴旋转，驱动轴上的圆缺A压着执行轴上的圆缺C，驱动轴上的圆缺B压着执行轴上的圆缺D，使抓钩上扬，抓钩与托盘脱离，楔形定位块挡在抓钩上表面；同时脱钩复位件上的斜面压板同时压住压杆的后端，压杆绕绞轴往下转动，带动摇把转动，同时带着销轴转动，使推件绕销轴向上摆动。