锂离子电池叠片机吸片装置和叠片机

摘要

本发明公开一种锂离子电池叠片机吸片装置及锂离子电池叠片机。该锂离子电池叠片机吸片装置包括：吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至真空源；所述支撑平面能够在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过上述相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。通过本发明的技术方案，不需要通过人工的方式对吸片失败的情况进行处理，提高了吸片装置和叠片机的自动化程度，从而提高了锂离子电池叠片机的工作效率。

权利要求

1.一种锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片装置包括：吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源；

所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；

所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过所述两个以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除；

所述吸片装置还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设置所述真空管和所述真空源之间的管路上，用于控制所述真空管与真空源之间的通断；其中，吸片装置中还包括位置传感器和控制器，所述电磁换向阀连接至控制器，控制器根据传感器的位置信号生成控制信号，以使得电磁换向阀根据所述控制信号控制所述真空管与真空源之间的通断。

2.如权利要求1所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述支撑平面包括第一支撑平面和第二支撑平面；

在所述第一支撑平面和所述第二支撑平面上分别设置有所述吸嘴，

所述第二支撑平面可旋转地连接至所述第一支撑平面，所述第一支撑平面连接至第一驱动机构，所述第二支撑平面连接至第二驱动机构；

所述第一支撑平面带动第二支撑平面在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，以完成吸片或者放片操作；

所述第二支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下旋转，并与所述第一支撑平面形成一预定夹角，以通过所述旋转运动对吸嘴多余吸附的极片进行去除。

3.如权利要求1所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述支撑平面由能够产生形变的材料构成，所述支撑平面上设置有两排吸嘴，所述支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下产生形变，以使得两排吸嘴的吸附平面位于两个平面，以通过所述形变对吸嘴多余吸附的极片进行去除。

4.如权利要求1所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片装置还包括吸片错误检测模块，所述吸片错误检测模块设置在所述真空管中，用于对所述真空管内的气压进行检测，并判断检测的气压是否小于预定气压，当检测的气压小于预定气压时，所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败。

5.如权利要求4所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片错误检测模块包括数显真空表和报警器；

所述数显真空表用于对所述真空管内的气压进行检测，并将检测的气压与其内预设的预定气压进行比较，从而判断检测的气压是否小于预定气压，当判断检测的气压小于预定气压时，发送信号至所述报警器；

所述报警器用于根据所述数显真空表发送的信号发出报警信号。

6.如权利要求4所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，预定气压的大小为-0.01MPa～0.03MPa。

7.如权利要求4所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片装置还包括气压控制装置，所述气压控制装置设置所述真空管和所述真空源之间，所述气压控制装置与所述吸片错误检测模块相连，用于在所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败时，根据吸片错误检测模块发送的检测信号增大所述真空管内的负压直至使得与所述真空管相连接的吸嘴能够正确吸片。

8.如权利要求7所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述气压控制装置通过双向减压阀实现。

9.如权利要求2所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述第一支撑平面和所述第二支撑平面所形成的预定夹角的范围是5～8度。

10.一种锂离子电池叠片机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的锂离子电池叠片机吸片装置。

说明书

锂离子电池叠片机吸片装置和叠片机

技术领域

[0001] 本发明涉及锂离子电池领域，特别涉及一种锂离子电池叠片机吸片装置和包括该锂离子电池叠片机吸片装置的锂离子电池叠片机。

背景技术

[0002] 锂离子电池广泛应用笔记本、摄像机、数码相机、手机以及电动工具等产品上。特别是随着石油、煤、天然气等传统能源随着人们日益开采而减少的今天，新一代锂离子电池、燃料电池等清洁、环保、高效的能源转换储能系统成为解决现代文明面临的环境和能源问题的有效方法，备受人们的青睐。

[0003] 在锂离子动力电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池电芯的正、负极片与隔离膜做叠片装配，制作成电芯。常用的锂离子动力电池叠片机中，通过取片机械臂的吸片装置在正极、负极两料槽中拾取极片，经精确定位后，在叠片台上交替放料。叠片机中的吸片装置在拾取极片时，可能出现多余吸片或者吸不到片的情况，当出现这种情况时，会影响电池加工的安全性和一致性。

[0004] 随着锂离子电池使用越来越广泛，电池的安全性能也受到广泛关注，其制作过程要求更加严格，为了避免在叠片过程中产生的多余吸片或吸不到片的情况所导致的电池安全性和一致性下降的问题，需要操作人员在叠片过程中对吸片装置吸片的情况进行监测，当出现多余吸片或者吸不到片的情况时，操作人员及时对吸片错误的情况进行纠正。然而这样会消耗过多的人力资源，并且降低了锂离子电池叠片机的自动化程度，从而限制了生产效率的提高。

发明内容

[0005] 本发明提供一种锂离子电池叠片机吸片装置和包括该锂离子电池叠片机吸片装置的锂离子电池叠片机，用于解决现有技术中叠片过程中多吸片或者吸片失败所带来的安全性和一致性降低、以及叠片机自动化程度降低的问题。

[0006] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种锂离子电池叠片机吸片装置，所述吸片装置包括：吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源；

[0007] 所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；

[0008] 所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过所述两个或以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。

[0009] 优选地，所述支撑平面包括第一支撑平面和第二支撑平面；

[0010] 在所述第一支撑平面和所述第二支撑平面上分别设置有所述吸嘴，[0011] 所述第二支撑平面可旋转地连接至所述第一支撑平面，所述第一支撑平面连接至第一驱动机构，所述第二支撑平面连接至第二驱动机构；

[0012] 所述第一支撑平面带动第二支撑平面在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，以完成吸片或者放片操作；

[0013] 所述第二支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下旋转，并与所述第一支撑平面形成一预定夹角，以通过所述旋转运动对吸嘴多余吸附的极片进行去除。

[0014] 优选地，所述支撑平面由能够产生形变的材料构成，

[0015] 所述支撑平面上设置有两排吸嘴，所述支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下产生形变，以使得两排吸嘴的吸附平面位于两个平面，以通过所述形变对吸嘴多余吸附的极片进行去除。

[0016] 优选地，所述吸片装置还包括吸片错误检测模块，所述吸片错误检测模块设置在所述真空管中，用于对所述真空管内的气压进行检测，并判断检测的气压是否小于预定气压，当检测的气压小于预定气压时，所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败。

[0017] 优选地，所述吸片错误检测模块包括数显真空表和报警器；

[0018] 所述数显真空表用于对所述真空管内的气压进行检测，并将检测的气压与其内预设的预定气压进行比较，从而判断检测的气压是否小于预定气压，当判断检测的气压小于预定气压时，发送信号至所述报警器；

[0019] 所述报警器用于根据所述数显真空表发送的信号发出报警信号。

[0020] 优选地，预定气压的大小为-0.01Mpa～0.03Mpa。

[0021] 优选地，所述吸片装置还包括气压控制装置，所述气压控制装置设置所述真空管和所述真空源之间，

[0022] 所述气压控制装置与所述吸片错误检测模块相连，用于在所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败时，根据吸片错误检测模块发送的检测信号增大所述真空管内的负压直至使得与所述真空管相连接的吸嘴能够正确吸片。

[0023] 优选地，所述气压控制装置通过双向减压阀实现。

[0024] 优选地，所述吸片装置还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设置所述真空管和所述真空源之间的管路上，用于控制所述真空管与真空源之间的通断；其中，吸片装置中还包括位置传感器和控制器，所述电磁换向阀连接至控制器，控制器根据传感器的位置信号生成控制信号，以使得电磁换向阀根据所述控制信号控制所述真空管与真空源之间的通断。

[0025] 优选地，所述第一支撑平面和所述第二支撑平面所形成的预定夹角的范围是5～8度。

[0026] 为了实现上述发明目的，本发明还提供一种锂离子电池叠片机，该锂离子电池叠片机包括上述任一锂离子电池叠片机吸片装置。

[0027] 本发明的有益效果包括：

[0028] 本发明中，在锂离子电池叠片机吸片装置中设置了第一支撑平面和第二支撑平面。第二支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下围绕所述定位销进行旋转，并通过旋转运动对吸嘴多余吸附的极片进行去除，通过上述第二支撑平面，能够防止吸嘴在吸力过大时所产生的多吸片现象，并且对多吸片的情况进行自动纠正，从而降低了吸片装置的误操作的概率，提高了叠片机过程中的安全性和叠片操作的一致性，另外，由于不需要通过人工的方式对多吸片的情况进行处理，提高了吸片装置的自动化程度，从而提高了包含该吸片装置的锂离子电池叠片机的工作效率。

[0029] 另外，在锂离子电池叠片机吸片装置中设置了吸片错误检测模块，上述吸片错误检测模块能够自动检测出吸嘴在吸力过小时所产生的吸片失败现象，不需要由人工对吸片失败的情况进行检查，从而减低了吸片装置工作过程中所消耗的人力。另外，通过气压控制装置，可以在吸片错误检测模块判断所述吸片装置由于吸力过小而造成吸片失败时，对吸片失败的情况进行自动纠正，从而降低了吸片装置的错误操作的概率，提高了叠片机过程中的安全性和一致性，另外，不需要通过人工的方式对吸片失败的情况进行处理，提高了吸片装置和叠片机的自动化程度，从而提高了锂离子电池叠片机的工作效率。

附图说明

[0030] 图1为本发明实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置的主结构示意图；

[0031] 图2为吸片装置中第一支撑平面15和所述第二支撑平面16的连接示意图；

[0032] 图3A和图3B为本发明实施例提供的另一种支撑平面的示意图。

具体实施方式

[0033] 为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置和锂离子电池叠片机进行详细描述。

[0034] 本发明实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置用于大容量锂离子电池叠片机中，以用于对待加工的极片进行吸附式吸片或放片。本发明实施例提供的吸片装置包括：吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源；所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴产生位置的相对变化，及两个或以上的吸嘴不再位于同一平面，以通过所述两个或以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。下面结合具体的示例进行说明。

[0035] 请一并参阅图1和图2，为本发明实施例提供的一种锂离子电池叠片机吸片装置的结构图，其中，图1为本发明实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置的主结构示意图，图2为吸片装置中支撑平面的连接示意图。如图1和图2所示，该锂离子电池叠片机吸片装置包括：吸嘴2、真空管6、真空源18、支撑机构1、第一支撑平面15，以及第二支撑平面16、定位销3、第一驱动机构4以及第二驱动机构5；其中：

[0036] 在所述第一支撑平面15和所述第二支撑平面16上分别设置有吸嘴2，所述吸嘴2通过真空管6连接至真空源18，在吸片装置需要对极片10进行吸片时，所述吸嘴2在真空源18的控制下产生负压从而能够对所述极片10进行吸片，在吸片装置需要对极片10进行放片时，所述吸嘴2在真空源18的控制下产生正压从而能够对所述极片10进行放片。

[0037] 通常，第一支撑平面15和所述第二支撑平面16上设置有多个吸嘴2，以使得在对极片10进行吸片和放片时，吸附力较为均匀。如图2所示，第一支撑平面15和所述第二支撑平面16上分别设置有3个吸嘴2。在吸片装置进行吸片或者放片时，6个吸嘴2位于同一平面，共同完成极片10的吸片和放片。

[0038] 本发明实施例中，第一支撑平面15连接至第一驱动机构4，所述第二支撑平面16连接至第二驱动机构5，且所述第一支撑平面15连接至所述支撑机构1，所述第二支撑平面16通过定位销3连接至所述第一支撑平面15。第一支撑平面15和第二支撑平面16能够在第一驱动机构4的驱动下沿所述支撑机构1进行上下移动，从而完成待加工极片10的吸片和放片。如图1所示，支撑机构1上设置有上限位12和下限位11，第一支撑平面15能够在第一驱动机构4的驱动下，在上限位12和下限位11之间来回移动，通常，第一支撑平面
15运动至下限位11时，能够进行吸片或放片操作，第一支撑平面15运动至上限位12时，第一支撑平面15能够连同被吸附的极片10一起，在不同的工位之间运动，以完成极片10在初始工位和下一个工位之间的移动。

[0039] 所述第二支撑平面16能够在第二驱动机构5的驱动下围绕所述定位销3进行旋转，并通过旋转运动对吸嘴2多余吸附的极片10进行去除。其中，当第一支撑平面15和第二支撑平面16运动至下限位11时，第一支撑平面15和第二支撑平面16在同一平面上，第一支撑平面15和第二支撑平面16上的设置的吸嘴2共同完成极片10的吸附，完成吸片之后，第一支撑平面15和第二支撑平面16在第一驱动机构4的驱动下，运动至上限位12，第一支撑平面15的位置保持不变，第二支撑平面16在第二驱动机构5的驱动下围绕所述定位销3旋转一预定角度，此时第一支撑平面15和第二支撑平面16不再是在同一平面上，因此，使得吸嘴2上吸附的极片产生一微小角度的弯曲，如果吸嘴2上吸附有多个极片10，那么由于该微小角度的弯曲的作用力将使得上述多个极片分开，因此，除了紧贴吸嘴2的极片10，其余的极片10将在重力的作用下落下，因此，通过上述第二支撑平面16旋转一预定角度，能够去除吸嘴2上多余吸附的极片10。

[0040] 在上述第二支撑平面16相对于第一支撑平面15旋转的过程中，如果第二支撑平面16旋转的角度过大，将会拆下所有的极片10，如果第二支撑平面16旋转的角度过小，将不能有效地拆下多余吸附的极片10，因此，为了使得拆片过程中恰好保留一片极片10，需要对第二支撑平面16旋转的角度进行控制，优选地，第二支撑平面16旋转的角度为5～8度。

[0041] 上述实施例中，以第一支撑平面15和第二支撑平面16在第一驱动机构4的驱动下运动至上限位12时执行拆除多余吸片的过程为例进行了说明，另外，也可以在其他位置执行拆除多余吸片的过程，例如，也可以在第一支撑平面15和第二支撑平面16上升一预定距离、但还没到达上限位12时，就执行拆除多余吸片的过程，此时，被吸附的极片10距离取片时的位置较近，能够抑制极片10在重力的作用下落时，由于高度过高所造成的对极片10的损害的风险。

[0042] 优选地，上述第一驱动机构4为单杆气缸，上述第二驱动机构5为双杆气缸。气缸可以是液压气缸或者气动气缸，其中气动气缸的移动速度较快，能够提高生产效率，另外，第一驱动机构4和第二驱动机构5也可以采用例如电机之类的其它的驱动装置。

[0043] 通过上述第二支撑平面16，能够防止吸嘴在吸力过大时所产生的多吸片现象，并且对多吸片的情况进行自动纠正，从而降低了吸片装置的误操作的概率，不需要通过人工的方式对多吸片的情况进行处理，提高了吸片装置的自动化程度，从而提高了包含该吸片装置的锂离子电池叠片机的工作效率。

[0044] 上述实施例中，以支撑平面包括第一支撑平面和第二支撑平面，通过第一支撑平面和第二支撑平面之间的旋转，使得第一支撑平面和第二支撑平面上分别设置的吸嘴分别位于两个平面，从而对吸嘴多余吸附的极片进行去除为例进行了说明。

[0045] 另外，为了使得用于吸片的吸嘴在去除多余吸附的极片时不再位于同一平面，也可以通过其他的方式实现，例如，所述支撑平面由能够产生形变的材料构成，例如，由具有一定塑性形变能力的塑料制成，所述支撑平面上设置有两排吸嘴，所述支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下产生形变，以使得两排吸嘴的吸附平面不再位于同一平面，以通过所述形变对吸嘴多余吸附的极片进行去除。请参阅3A和3B，为本发明实施例提供的又一种支撑平面17的设置示意图，如图3A所示，为支撑平面17没有发生形变时的示意图，其中，支撑平面17上设置有两排吸嘴2，每排吸嘴2的数目为3个，支撑平面17没有发生形变时，6个吸嘴2的吸附平面为同一平面，如图3B所示，为支撑平面17在第二驱动机构的驱动下产生形变时的示意图，其中，对于每排吸嘴2，其成排的延伸方向与产生形变的方向垂直，因此，支撑平面17形变之后，两排吸嘴2的吸附平面分别位于两个平面，且两个平面之间存在一微小的夹角，通过两个吸附平面之间的夹角，将使得吸嘴2上吸附的极片产生一微小角度的弯曲，如果吸嘴2上吸附有多个极片，那么由于该微小角度的弯曲的作用力将使得上述多个极片分开，因此，除了紧贴吸嘴2的极片，其余的极片将在重力的作用下落下。

[0046] 其中，吸嘴的吸附平面是指单个吸嘴对工件进行吸附时，被吸附的一面所在的平面，对于同一排的吸嘴，各个吸嘴的吸附平面为同一个平面。另外，两个或以上的吸嘴不再位于同一平面，是指吸嘴的吸附平面不再位于同一平面，及两个或以上的吸嘴的吸附平面位于至少两个平面上。

[0047] 可以理解，除了上述方式，也可以通过其他方式使得吸嘴在去除多余吸附的极片时，不再位于同一平面，在此不再赘述。

[0048] 本发明实施例中，所述吸片装置还包括吸片错误检测模块，所述吸片错误检测模块设置在所述真空管6中，用于对所述真空管6内的气压进行检测，并判断检测的气压是否小于预定气压，当检测的气压小于预定气压时，所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败。

[0049] 通常，预定气压是根据能够正确吸附极片10的真空管6中真空气压的大小所设定的，预定气压的大小随着不同类型，或不同工艺、或不同重量的极片而不同，另外，预定气压的大小也随着极片表面的光洁度的不同而变化。一般来说，预定气压的大小范围为-0.01Mpa～0.03Mpa，优选地，预定气压设置为-0.02Mpa。

[0050] 通过上述吸片错误检测模块，能够自动检测出吸嘴在吸力过小时所产生的吸片失败现象，从而提高了叠片机过程中的安全性和叠片操作的正确性。

[0051] 具体地，如图1所示，上述吸片错误检测模块包括数显真空表8和报警器13。其中，所述数显真空表8用于对所述真空管6内的气压进行检测、对所述预定气压进行设定，以及用于将检测的气压与设定的预定气压进行比较，从而判断检测的气压是否小于预定气压，当判断检测的气压小于预定气压时，发送信号至所述报警器13。

[0052] 所述报警器13用于在吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败时，根据所述数显真空表发送的信号发出报警信号。

[0053] 本发明实施例中，所述吸片装置还包括气压控制装置，所述气压控制装置设置所述真空管6和所述真空源18之间。所述气压控制装置与所述吸片错误检测模块相连，用于在所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败时，根据吸片错误检测模块发送的检测信号增大所述真空管6内的负压直至使得与所述真空管6相连接的吸嘴2能够正确吸片。如图1所示，所述气压控制装置可以通过双向减压阀7实现。

[0054] 通过上述气压控制装置，可以在吸片错误检测模块判断所述吸片装置由于吸力过小而造成吸片失败时，对吸片失败的情况进行自动纠正，从而降低了吸片装置的错误操作的概率，不需要通过人工的方式对吸片失败的情况进行处理，提高了吸片装置的自动化程度，从而提高了包含该吸片装置的锂离子电池叠片机的工作效率，并提高了叠片机过程中的安全性和一致性。

[0055] 本发明实施例中，所述吸片装置还包括电磁换向阀14，所述电磁换向阀14设置所述真空管6和所述真空源18之间，用于控制所述真空管6的通断。

[0056] 具体地，电磁换向阀14连接至驱动机构的位置传感器，并通过位置传感器或者驱动机构的运动位置，该运动位置包括驱动机构的上下位置或者左右位置，并通过驱动机构的运动位置来控制真空管6的通断。下面结合一个具体的例子进行说明。例如，在吸片装置进行吸片操作时，在下限位11设置有位置传感器（图中未示出），位置传感器与控制器（图中未示出）相连。第一支撑平面15在第一驱动机构4的驱动下运动到下限位11，位置传感器检测到第一支撑平面到达下限位11，发送第一检测信号至控制器，所述控制器根据第一检测信号向电磁换向阀发送第一控制信号，以使得真空管6与真空源连通；以使得吸嘴2完成吸片操作，在完成吸片操作之后，吸片装置在工位转换驱动机构（图中未示出）的驱动下运动至下一个工位，并且将极片10放置在下一个工位上，在将极片10放置在下一个工位时，吸片装置需要进行放片操作，其中，当第一支撑平面15在第一驱动机构4的驱动下运动到下限位11时，位置传感器检测到第一支撑平面到达下限位11时，发送第二检测信号至控制器，所述控制器根据第二检测信号向电磁换向阀发送第二控制信号，以使得真空管与真空源断开，吸嘴2对极片10的吸附力消失，从而完成极片10的放片操作。

[0057] 基于与上述锂离子电池叠片机吸片装置的实施例相同或者相似的构思，本发明实施例还提供了一种锂离子电池叠片机，该锂离子电池叠片机中的吸片装置采用上述任一实施例中所述的锂离子电池叠片机吸片装置。

[0058] 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。