采血管自动准备系统

摘要

本发明提供一种能够减少从RFID标记的信息的最终的读取失误的采血管自动准备系统。本发明的采血管自动准备系统的特征在于，根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息，选择性地取出患者的采血所需的采血管，在采血管的RFID标记中，根据所述指令信息，写入与患者的检查有关的信息，从处于以患者单位收容了至少写入信息之后的采血管的准备结束收容容器中的所有RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息，核对所读取的信息和所述指令信息，在不一致的情况下，以使处于准备结束收容容器中的RFID标记的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动，再次进行读取以及核对。

权利要求

1.一种采血管自动准备系统，其特征在于包括：

至少两个采血管收容单元，分别收容同一种类的采血管；

移送单元，根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息，从这些采血管收容单元选择性地取出患者的采血所需的采血管，并移送所取出的采血管；

写入单元，在采血管的RFID标记中，根据所述指令信息写入与患者的检查有关的信息；

收容容器移送单元，移送以患者为单位收容了至少写入信息之后的采血管的准备结束收容容器；

读取单元，设置于所述收容容器移送单元的移送路径中，从处于由该收容容器移送单元移送的准备结束收容容器中的所有RFID标记，一并读取与患者的检查有关的信息；以及控制装置，控制所述各单元的动作，并且核对由所述读取单元从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息，在所述控制装置中的核对时，在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息不一致的情况下，以使处于准备结束收容容器中的RFID标记的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动，并且再次通过读取装置从处于该准备结束收容容器内的RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息，与所述指令信息再次进行核对。

2.根据权利要求1所述的采血管自动准备系统，其特征在于包括：手动粘贴用标签发行单元，向准备结束收容容器中，输出写入了与患者的检查有关的信息的带RFID标记的手动粘贴用标签，所述准备结束收容容器除了信息写入后的采血管以外，还收容信息写入后的带RFID标记的手动粘贴用标签，所述读取单元从采血管以及手动粘贴用标签的RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息，所述控制装置核对从采血管以及手动粘贴用标签的RFID标记读取的与患者的检查有关的信息、和所述指令信息。

3.根据权利要求1或者2所述的采血管自动准备系统，其特征在于：使用所述收容容器移送单元，以使在准备结束收容容器中收容的物品的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动。

4.根据权利要求1或者2所述的采血管自动准备系统，其特征在于包括：标签粘贴单元，在由移送单元搬运来的采血管中粘贴带RFID标记的标签，所述写入单元在所述带RFID标记的标签的RFID标记中写入与患者的检查有关的信息。

5.根据权利要求4所述的采血管自动准备系统，其特征在于包括：印刷单元，在所述带RFID标记的标签中印刷与患者的检查有关的信息。

6.根据权利要求1或者2所述的采血管自动准备系统，其特征在于：所述写入单元在采血管中内置的RFID标记中写入与患者的检查有关的信息。

7.根据权利要求1或者2所述的采血管自动准备系统，其特征在于：所述收容容器移送单元具备使收容容器在上下方向升降的升降单元，以通过所述升降单元将准备结束收容容器的一部分提起，使在准备结束收容容器中收容的物品的状态变化的方式，控制收容容器移送单元的动作。

8.根据权利要求1或者2所述的采血管自动准备系统，其特征在于：所述收容容器移送单元具备输送机，将准备结束收容容器载置到该输送机的上面而移送，以通过所述输送机的急速前进、急速后退和/或紧急停止中的某一个或者它们的组合使在准备结束收容容器中收容的采血管的状态变化的方式，控制收容容器移送单元的动作。

说明书

采血管自动准备系统

技术领域

[0001] 本发明涉及采血管自动准备系统的改良。

背景技术

[0002] 关于采血后的采血管，如果未附加用于确定患者的任何信息，则不知是从哪个患者采血的管，所以在采血前预先对采血管记入应采血的患者的姓名等而能够识别采血后的采血管。

[0003] 另外，近年来，在大部分的情况下，在采血管中利用真空采血管，该真空采血管预先在内部收容了反应药、处理液等，所以针对检查的每个种类准备了专用的真空采血管。因此，在从患者进行采血的情况下，必须预先选择能够用于该患者的检查的真空采血管。

[0004] 因此，护士等医院工作人员需要在从患者进行采血之前，进行预先从多个种类的采血管中选择并取出能够用于患者的检查的真空采血管，并在所取出的各采血管中写入应采血的患者的姓名这样的非常繁杂且劳神的作业。

[0005] 为了解决该问题，已经提出有能够使采血管的准备自动化的采血管自动准备系统（参照专利文献1）。

[0006] 该采血管自动准备系统构成为预先在装置中收纳多个种类的采血管，从其中选择并取出患者的采血所需的采血管，并且将和与所取出的采血管对应的患者有关的信息印刷到标签并粘贴到采血管上，针对每个患者在托盘、袋中收容标签粘贴后的采血管。

[0007] 如果使用这样构成的采血管自动准备系统，则能够在粘贴了印刷有患者姓名等的标签的状态下针对每个患者自动地准备患者的检查所需的采血管，医院工作人员无需进行采血前的准备作业。

[0008] 但是，在上述的以往的采血管自动准备系统的结构中，无法核对准备一度完成了的采血管，即无法核对收容到托盘等之后的采血管是否是基于来自医生的指令的采血管。

[0009] 基本上，如果采血管自动准备系统正常地发挥功能，则应在托盘等中，收容正确的数量的必要的采血管，但例如，在将标签粘贴后的采血管放入托盘时，不能保证完全不发生采血管在托盘中跳跃而落下到托盘外，或者在直至实际进行采血为止保管放入了采血管的托盘的期间、在将托盘移送至采血台的期间，采血管从托盘掉落的事故。

[0010] 虽然产生上述那样的事故的可能性非常地低，但如果考虑有通过检查发现重大的疾患的可能性，则需要防止万一以采血管的准备阶段的失误为原因而产生采血失误。

[0011] 为了解决上述问题，提出了能够在采血管中粘贴带RFID标记的标签，一并读取放入到托盘中的所有采血管的RFID标记的信息，核对放入到托盘中的采血管的采血管自动准备系统（专利文献2）。

[0012] 专利文献1：日本专利2834595号

[0013] 专利文献2：日本特开2004-347376

发明内容

[0014] 根据上述采血管自动准备系统，能够从放入到托盘中的各采血管上粘贴的带RFID标记的标签，一并读取RFID标记的信息，所以能够自动核对在托盘中收容的采血管中有无错误或者有无不足，所以能够更完全地消除采血管的准备阶段的失误。

[0015] 但是，在托盘中收容的采血管不一定规则正确且以相同的朝向排列，根据在托盘中收容的采血管的状态，还有无法一并读取所有采血管的RFID标记的信息的情况。

[0016] 这样，存在如果在RFID标记的信息的读取阶段中产生了读取失误，则有时虽然在托盘收容的采血管中无错误但装置停止这样的问题。

[0017] 本发明解决上述以往的问题，其目的在于提供一种能够减少从RFID标记的信息的最终的读取失误的采血管自动准备系统。

[0018] 为了达成上述目的，本发明提供一种采血管自动准备系统，其特征在于包括：至少两个采血管收容单元，分别收容同一种类的采血管；移送单元，根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息，从这些采血管收容单元选择性地取出患者的采血所需的采血管，并移送所取出的采血管；写入单元，在采血管的RFID标记中，根据所述指令信息写入与患者的检查有关的信息；收容容器移送单元，移送以患者单位收容了至少写入信息之后的采血管的准备结束收容容器；读取单元，设置于所述收容容器移送单元的移送路径中，从处于由该收容容器移送单元移送的准备结束收容容器中的所有RFID标记，一并读取与患者的检查有关的信息；以及控制装置，控制所述各单元的动作，并且核对由所述读取单元从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息，在所述控制装置中的核对时，在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息不一致的情况下，以使处于准备结束收容容器中的RFID标记的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动，并且再次通过读取装置从处于该准备结束收容容器内的RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息，与所述指令信息再次进行核对。

[0019] 此处，“来自医生的与患者的采血有关的指令信息”包括“与患者的检查有关的信息”，在所述“与患者的检查有关的信息”中至少包括检体ID等检体信息。另外，所述“与患者的检查有关的信息”也可以除了检体信息以外，还包括患者ID、检查信息。

[0020] 另外，在所述准备结束收容容器中，除了采血管以外，还能够收容手动粘贴用标签、采血指示书。在该情况下，优选手动粘贴用标签是带RFID标记的手动粘贴用标签，在该带RFID标记的手动粘贴用标签中，能够写入对应的与患者的检查有关的信息。在构成为在所述准备结束收容容器中，收容采血管以及手动粘贴用标签的情况下，所述读取单元从采血管以及手动粘贴用标签的RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息，所述控制装置核对从采血管以及手动粘贴用标签的RFID标记读取的与患者的检查有关的信息、和所述指令信息，在从采血管以及手动粘贴用标签的RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息不一致的情况下，以使处于准备结束收容容器中的采血管以及手动粘贴用标签的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动。由此，处于准备结束收容容器中的采血管以及手动粘贴用标签的RFID标记的状态变化。

[0021] 优选为，所述准备结束收容容器能够使用所述收容容器移送单元的动作，以使在内部收容的物品的状态变化的方式活动。此处“在准备结束收容容器的内部收容的物品”有时仅为采血管，有时为采血管以及手动粘贴用标签（以下相同）。通过这样使在准备结束的收容容器的内部收容的物品的状态变化，在物品中设置的RFID标记的状态变化。

[0022] 另外，本发明的采血管自动准备系统也可以还具有在由移送单元搬运来的采血管中粘贴带RFID标记的标签的标签粘贴单元，在该情况下，所述写入单元在所述带RFID标记的标签的RFID标记中写入与患者的检查有关的信息。进而，在该情况下，优选为，在采血管自动准备系统中，设置在带RFID标记的标签中印刷与患者的检查有关的信息的印刷单元。

[0023] 另外，当预先在采血管中内置RFID标记的情况下，所述写入单元在采血管中内置的RFID标记中写入与患者的检查有关的信息。

[0024] 进而，在本发明的采血管自动准备系统中，在所述收容容器移送单元中设置有使收容容器在上下方向升降的升降单元，以通过所述升降单元将所述收容容器的一部分提起，使在准备结束收容容器中收容的物品的状态变化的方式，控制收容容器移送单元的动作。

[0025] 进而，在本发明的采血管自动准备系统中，在所述收容容器移送单元中，设置在上面载置收容容器而移送的输送机，以通过所述输送机的急速前进、急速后退和或紧急停止中的某一个或者它们的组合，使在准备结束的收容容器中收容的物品的状态变化的方式，控制收容容器移送单元的动作。

[0026] 另外，例如，也可以构成为组合所述升降单元和所述输送机的动作，以使在准备结束的收容容器中收容的物品的状态变化的方式，控制收容容器移送单元的动作。

[0027] 本发明的采血管自动准备系统具有：至少两个采血管收容单元，分别收容同一种类的采血管；移送单元，根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息，从这些采血管收容单元选择性地取出患者的采血所需的采血管，移送所取出的采血管；写入单元，在采血管的RFID标记中，根据所述指令信息写入与患者的检查有关的信息；收容容器移送单元，移送以患者单位收容了至少写入信息之后的采血管的准备结束收容容器；读取单元，设置于所述收容容器移送单元的移送路径中，从处于由该收容容器移送单元移送的准备结束收容容器中的所有RFID标记，一并读取与患者的检查有关的信息；以及控制装置，控制所述各单元的动作，并且核对由所述读取单元从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息，在所述控制装置中的核对时，在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息不一致的情况下，以使处于准备结束收容容器中的RFID标记的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动，并且再次通过读取装置从处于该准备结束收容容器内的RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息，与所述指令信息再次进行核对，所以由于读取装置的读取差错的原因而装置停止、或者发出差错警告音等等问题降低。

[0028] 另外，通过构成为使用所述收容容器移送单元，以使在准备结束收容容器中收容的物品的状态变化的方式，使准备结束收容容器活动，无需追加仅用于使所收容的物品的状态变化的专用的机构。因此，系统整体不会复杂化，并且能够在既存的采血管自动准备系统中应用再读取功能。

附图说明

[0029] 图1是本发明的采血管自动准备系统的概略正面图。

[0030] 图2是图1所示的采血管自动准备系统的概略右侧面图。

[0031] 图3是图1所示的采血管自动准备系统的概略上面图。

[0032] 图4是图1中的概略A-A剖面图。

[0033] 图5是标签处理单元3的放大图。

[0034] 图6是示出在标签处理单元3中使用的带RFID标记的标签、和粘贴了该标签的采血管的图。

[0035] 图7是示出重试控制中的传送带24以及第一升降单元25的动作的图。

[0036] （符号说明）

[0037] a1～a4：采血管；T：收容容器；L1：采血管接受位置；L2：空托盘接受位置；L3：准备结束的托盘排出位置；L4：读取位置；1：采血管自动准备装置；2a～2d：采血管收容部；3：标签处理单元；4：采血管移送单元；5：排出输送机；6a～6d：推出单元；7：移送输送机；
8：架子；9a～9d：第一交接单元；10：第二交接单元；11：打印机；12：压印辊；13：剥离板；
14：带有带RFID标记的标签的衬纸供给辊；15：衬纸回收辊；16：粘贴辊；17：加压单元；
18：支承辊；19：写入装置；20：采血管回收装置；21：空托盘收容部；22：准备结束的托盘收容部；23：收容容器移送单元；24：传送带；25：第一升降单元；26：第二升降单元；27：读取装置；30：指示书发行装置；31：控制装置。

具体实施方式

[0038] 以下，参照附图，说明本发明的采血管自动准备系统的实施方式。

[0039] 图1示出本发明的采血管自动准备系统的概略正面图，图2示出图1所示的采血管自动准备系统的概略右侧面图，图3示出图1所示的采血管自动准备系统的概略上面图，图4示出图1中的概略A-A剖面图。

[0040] 采血管自动准备系统具备采血管自动准备装置1和采血管回收装置20。

[0041] 采血管自动准备装置1具备：

[0042] 四个采血管收容部2a～2d，分别收容采血管a1～a4；

[0043] 采血管移送单元4，从采血管收容部2a～2d选择性地取出必要的采血管，移送到进行带RFID标记的标签的印刷?写入以及粘贴的标签处理单元3；以及

[0044] 排出输送机5，排出标签粘贴后的采血管。

[0045] 所述采血管移送单元4具备：

[0046] 推出单元6a～6d，从各采血管收容部2a～2d推出并取出采血管；

[0047] 第一交接单元9a～9d，接受由各推出单元6a～6d推出的采血管，将所接受的采血管送到在后述移送输送机7中设置的架子8；

[0048] 移送输送机7，沿着所有采血管收容部2a～2d，在上下方向上延伸至位于上方的标签处理单元3；以及

[0049] 第二交接单元10，从移送输送机7的架子8接受采血管，将所接受的采血管送到标签处理单元3的标签粘贴位置X。

[0050] 标签处理单元3如图5所示，除了在带RFID标记的标签中印刷与患者有关的信息的打印机11、压印辊12、剥离板13、带有带RFID标记的标签的衬纸供给辊14、衬纸回收辊15、粘贴辊16、加压单元17以及支承辊18以外，还具备在RFID标记中写入与患者有关的信息的写入装置19，用所述粘贴辊16、支承辊18、加压单元17划定了标签粘贴位置X。

[0051] 所述标签打印机11根据与移送到标签粘贴位置X的采血管对应的来自医生的与患者的采血有关的指令信息，以条形码以及文字的形态，在带RFID标记的标签中，印刷与患者的检查有关的信息。

[0052] 另外，所述写入装置19根据与移送到标签粘贴位置X的采血管对应的来自医生的与患者的采血有关的指令信息，将与患者有关的信息写入到带RFID标记的标签的RFID标记中。

[0053] 此处，与患者的检查有关的信息是指：用于在采血的前后管理采血管以及检体的信息，具体而言，例如，包括检体ID等检体信息。另外，在与患者的检查有关的信息中，根据需要，还有可能包括患者ID、患者姓名等。

[0054] 印刷以及写入后的带RFID标记的标签被朝向标签粘贴位置X处的采血管与粘贴辊16之间排出，在标签粘贴位置X处，通过所述粘贴辊16、支承辊18以及加压单元17粘贴到采血管中。

[0055] 图6是示出在标签处理单元3中使用的带RFID标记的标签、和粘贴了该标签的采血管的图。如附图所示，带RFID标记的标签构成为埋入了天线和芯片，在其表面通过打印机印刷有与患者的检查有关的信息，能够在该芯片中写入与患者的检查有关的信息。另外，在标签中印刷的与患者的检查有关的信息的项目、和在RFID标记的芯片中写入的与患者的检查有关的信息的项目无需一定完全一致。具体而言，例如，在标签中印刷的信息还被用于目视确认，所以期望包括患者姓名的项目，但在RFID标记的芯片中写入的信息未被用于目视确认，所以也可以不包括患者姓名的项目。

[0056] 标签粘贴后的采血管落到处于标签处理单元3的下方的排出输送机5上，通过该输送机5从采血管自动准备装置1排出。

[0057] 采血管回收装置20构成为在采血管自动准备装置1中排列配置，将从采血管自动准备装置1排出的标签粘贴后的采血管针对每个患者收容到作为收容容器的托盘T中。

[0058] 具体而言，采血管回收装置20具备：

[0059] 空托盘收容部21，堆积收容空的托盘；

[0060] 准备结束托盘收容部22，重叠收容收容了标签粘贴后的采血管的准备结束托盘；以及

[0061] 收容容器移送单元23，用于移送托盘T。

[0062] 所述收容容器移送单元23具备隔开间隔而平行地配置的二根传送带24。

[0063] 所述二根传送带被配置为通过如下位置：

[0064] 用托盘接受从所述采血管自动准备装置1的排出部11排出的标签粘贴后的采血管的采血管接受位置L1、

[0065] 接受从所述空托盘收容部21供给的空托盘的空托盘接受位置L2、以及[0066] 向所述准备结束的托盘收容部22发送准备结束的托盘的准备结束托盘排出位置L3。

[0067] 在本实施例中，在一个直线上依次排列配置有采血管接受位置L1、空托盘接受位置L2以及准备结束托盘排出位置L3。

[0068] 在所述二根传送带24之间的所述空托盘接受位置L2，设置有用于从所述空托盘收容部21取出空托盘而载置到所述传送带24上的第一升降单元25，并且在二根传送带24之间的所述准备结束托盘排出位置L3，设置有将放入了标签粘贴后的采血管的准备结束的托盘从传送带24推起而压入到所述准备结束托盘收容部22的第二升降单元26。

[0069] 进而另外，在本实施例中，在二根传送带24之间的采血管接受位置L1与空托盘接受位置L2之间的读取位置L4，设置有用于一并读取RFID标记的信息的读取装置27。

[0070] 另外，在图2以及图3中用符号30表示的结构部件是指示书发行装置。该指示书发行装置30根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息印刷采血指示书而向处于采血管接受位置L1的托盘排出采血指示书。

[0071] 另外，该指示书发行装置30根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息，根据需要，发行手动粘贴用标签。该手动粘贴用标签是在采血中使用在采血管自动准备装置中未收容的种类的采血管的情况下发行的标签。该手动粘贴用标签也是带RFID标记的标签，根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息将与患者的检查有关的信息印刷到标签中，并且被写入到RFID标记中。

[0072] 通过控制装置31控制如上述那样构成的采血管自动准备装置1、采血管回收装置20以及指示书发行装置30中的各单元的动作。

[0073] 控制装置31根据来自医生的与患者的采血有关的指令信息，以从采血管收容部2a～2d取出患者的检查所需的采血管，将所取出的采血管移送到标签处理单元3的方式，控制采血管移送单元4的动作，以将与由采血管移送单元4搬送来的采血管对应的与患者的检查有关的信息印刷到标签中，并且写入到RF标记中，将印刷写入后的标签粘贴到采血管中的方式，控制标签处理单元3的动作，并且，以从采血管自动准备装置1排出标签粘贴后的采血管的方式，控制排出输送机5的动作。

[0074] 另外，控制装置31以从空托盘收容部21取出空托盘并载置到传送带24上的方式，控制第一升降单元25的动作，以将从空托盘收容部21取出的空托盘移送至采血管接受位置L1的方式，控制传送带24的动作。

[0075] 传送带24使患者一人分的标签粘贴后的采血管、采血指示书以及根据需要直至手动粘贴用标签被收容至托盘使托盘停止于采血管接受位置L1，如果这些物品全部被收容到托盘中，则将该准备结束托盘朝向读取位置L4移送。

[0076] 如果准备结束托盘到达读取位置L4，则读取装置27从准备结束托盘内的物品（即，采血管以及根据需要手动粘贴用标签）的RFID标记一并读取与患者的检查有关的信息。

[0077] 控制装置31核对通过读取装置27一并读取的与患者的检查有关的信息、和来自医生的与患者的采血有关的指令信息，在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息一致的情况下，将准备结束托盘原样地移送到准备结束托盘排出位置L3，以使第二升降单元26上升而将准备结束托盘收容到准备结束托盘收容单元22的方式，控制传送带24以及第二升降单元26的动作。

[0078] 控制装置31在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息不一致的情况下进行重试控制。

[0079] 以下，说明重试控制。

[0080] 图7是示出重试控制中的传送带24以及第一升降单元25的动作的图。

[0081] 如图7（a）所示，控制装置31在核对不一致的情况下，以将准备结束托盘移送至准备结束托盘的一部分重叠在第一升降单元25的上方的位置的方式，使传送带24活动。

[0082] 接下来，控制装置31在使第一升降装置25上升至准备结束托盘充分地倾斜的位置之后（图7（b）），使第一升降装置25降低至最下位置（图7（c））。

[0083] 之后，控制装置31将准备结束托盘再次移送至读取位置L4，通过读取装置27进行一并读取（图7（d））。

[0084] 另外，在本实施例中，读取装置27设置于第一升降装置25的最近处，所以即使在通过第一升降装置25使准备结束托盘上下活动的期间，也能够通过读取装置27从在准备结束托盘中收容的物品（采血管以及根据需要手动粘贴用标签）的RFID标记，一并读取与患者的检查有关的信息。在以这样使内部的物品活动的方式使准备结束托盘活动的期间能够通过读取装置27一并读取与患者的检查有关的信息的情况下，还能够省略使准备结束托盘再次返回至读取位置L4的工序。

[0085] 通过基于图7（b）以及图7（c）的动作，使准备结束托盘一度倾斜，所以在准备结束托盘内收容的采血管等物品在托盘内活动而状态变化，其结果，处于准备结束托盘中的RFID标记的状态变化。由此，读取装置27能够改变在准备结束托盘内收容的RFID标记的状态，再次一并读取与患者的检查有关的信息，所以能够降低托盘内的物品的状态成为原因而产生的读取差错。

[0086] 进行该重试控制的次数能够任意地决定。

[0087] 即使将重试控制进行规定的次数，在与患者的检查有关的信息、和来自医生的与患者的采血有关的指令信息不一致的情况下，控制装置31中止重试控制而进行差错处理。

[0088] 关于差错处理，只要能够通知使用者核对不一致，则可以是任意的方法，例如，能够以使采血管自动准备系统停止，而发出警告音、警告灯等的方式进行控制。

[0089] 根据如上述那样构成的采血管自动准备系统，在与患者的检查有关的信息、和来自医生的与患者的采血有关的指令信息不一致的情况下，改变托盘内的采血管等物品的状态而再次通过读取装置进行读取，所以能够降低托盘内的采血管等物品的状态成为原因而产生的读取差错，不会尽管在托盘内收容了正确的数量的采血管等物品，但由于读取装置所致的读取差错的原因而使采血管自动准备系统停止。由此，能够进行正确并且高效的处理。

[0090] 另外，上述采血管自动准备系统通过控制移送准备结束托盘的传送带以及取出空托盘的第一升降单元的动作而使准备结束托盘内的采血管的状态变化，所以无需追加设置仅用于重试控制的专用的机构。因此，完全不会为了进行重试控制而使结构变得复杂化，并且，能够容易地应用于既存的采血管自动准备系统。

[0091] 进而另外，在上述采血管自动准备系统中，读取装置27、第一升降单元25以及第二升降单元26全部配置于移送托盘的二根传送带24之间，所以装置整体变得紧凑。

[0092] 进而，在上述采血管自动准备系统中，依次直线地配置有采血管接受位置L1、读取位置L4、空托盘接受位置L2以及准备结束托盘排出位置L3，所以能够在将准备结束托盘从采血管接受位置L1移送到准备结束托盘排出位置L3的途中，在读取位置L4处通过读取装置27进行一并读取以及重试控制，所以效率良好。

[0093] 在上述实施例中，构成为通过第一升降单元25使准备结束托盘倾斜，但其不限于本实施例，当然也可以构成为使用第二升降单元26使准备结束托盘倾斜。

[0094] 进而另外，在上述实施例中，通过使用第一升降单元25使准备结束托盘倾斜，使托盘内的采血管等物品的状态变化而使RFID标记的状态变化，但使托盘内的物品的状态变化的方法不限于本实施例，例如，也可以构成为通过以急速前进、急速后退和或紧急停止的方式控制传送带24而使托盘内的物品的状态变化、或者设置用于使准备结束托盘内的采血管的状态变化的专用的机构。

[0095] 进而另外，在进行多次重试控制的情况下，例如，还能够以第1次通过第一升降单元使准备结束的托盘倾斜，第2次使传送带24急速前进以及紧急停止等，组合不同的动作的方式，控制移送单元的动作。

[0096] 进而另外，在上述实施例中，构成为在所述控制装置中的核对时，在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息不一致的情况下，进行重试控制，但在从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息的核对中，还包括在指令信息中包含的采血管的数量、和在准备结束收容容器中收容的带RFID标记的物品的数量的核对。即，也可以构成为根据用读取装置读取的与患者的检查有关的信息判断在准备结束收容容器中收容的物品（采血管以及根据需要手动粘贴标签）的数量，在指令信息中包含的采血管的数量和准备结束收容容器中收容的物品不一致的情况下，进行重试控制。

[0097] 另外，作为从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息的核对的其他方法，例如，还考虑依次核对从RFID标记读取的与患者的检查有关的信息和所述指令信息中包含的与患者的检查有关的信息，在指令信息中包含的与患者的检查有关的信息剩余时视为核对不一致而进行重试控制。

[0098] 另外，在上述实施例中，以具备多级地重叠了构成为将采血管横躺地收容的采血管收容部的采血管自动准备装置、和构成为将从采血管自动准备装置排出的标签粘贴后的采血管收容到托盘中的采血管回收装置的采血管自动准备系统为例子进行了说明，但本发明的采血管自动准备系统的结构不限于本实施例，例如，也可以构成为从采血管收容部取出必要的采血管，在所取出的采血管中粘贴带RFID标记的标签，将标签粘贴后的采血管针对每个患者收容到适当的收容容器中的机构全部包含于一个设备中。

[0099] 另外，本发明的采血管自动准备系统例如也可以构成为，采血管收容单元由将采血管竖立收容的架子构成，采血管移送单元由在所述架子上设置的在X-Y轴中动作的机器臂构成，收容标签粘贴后的采血管的收容容器由将采血管竖立收容的架子构成。在这样构成的情况下，例如，通过使移送准备结束的的架子的输送机等急速前进、急速后退和或紧急停止，能够改变在架子中收容的采血管的状态。

[0100] 进而另外，在上述实施例中，标签处理单元构成为将与由所述采血管移送单元4移送来的采血管对应的与患者有关的信息印刷到标签中，并且将所述与患者有关的信息写入到RF标记中，但标签处理单元的结构不限于本实施例，例如，也可以构成为不进行向标签的印刷，而仅进行将与所述患者有关的信息写入到RF标记中的处理。

[0101] 另外，在上述实施例中，构成为在带RFID标记的标签的RFID标记中写入与患者的检查有关的信息，但该结构不限于本实施例，例如，在采血管中预先内置了RFID标记的情况下，也可以以在采血管中内置的RFID标记中直接写入与患者的检查有关的信息的方式，构成以及配置写入装置。