丝锥夹头

摘要

本发明提供一种丝锥夹头，利用吸收工作机械的主轴的进给与旋转的同步误差的弹性体使压缩侧的弹性特性与拉伸侧的弹性特性不同。所述丝锥夹头具有保持丝锥（P）的装夹机构（20）和保持装夹机构（20）的夹头主体（10），所述夹头主体（10）使所述装夹机构（20）能够沿旋转轴心线X）移动而且与所述装夹机构（20）同步旋转，所述丝锥夹头在拉伸方向和压缩方向上分别具有弹性变形体（31、32、33），所述弹性变形体（31、32、33）在沿旋转轴心线（X）的方向对丝锥（P）作用拉伸力或压缩力时在装夹机构（20）与夹头主体（10）之间变形，所述丝锥夹头具有弹性变形体31、32）的变形减小机构（29），在配置在拉伸方向和压缩方向上的弹性变形体（31、32、33）中的任一方向上的弹性变形体（31、32）上产生的沿所述旋转轴心线（X）的变形量，小于装夹机构（20）沿所述旋转轴心线（X）进行位移的量。

权利要求

1.一种丝锥夹头，

具有：

装夹机构，用于保持丝锥，

夹头主体，用于以包入的方式保持所述装夹机构，所述夹头主体使所述装夹机构能够沿旋转轴心线移动，而且所述夹头主体与所述装夹机构同步旋转；

该丝锥夹头的特征在于，

在沿所述旋转轴心线的方向对所述丝锥作用有拉伸力或者压缩力时在所述装夹机构与所述夹头主体之间仅受到所述拉伸力来发生变形的弹性变形体和仅受到所述压缩力来发生变形的弹性变形体，分别配置在拉伸方向和压缩方向上，从所述装夹机构的轴部的轴向的中间位置至顶端侧配置有筒状的支撑构件，且该支撑构件固定在所述夹头主体上，该丝锥夹头还具有：

筒状的变形减小机构，配置在所述夹头主体与所述装夹机构之间，在沿着所述旋转轴心线的方向上，该变形减小机构的一端与所述弹性变形体抵接，另一端与所述支撑构件之间具有空隙，该变形减小机构在相对于所述旋转轴心线的周向上具有多个通孔，以及球构件，设置在所述多个通孔中，与所述夹头主体的内表面和所述装夹机构的外表面抵接；

借助随着所述装夹机构的移动而产生的所述球构件的旋转使所述变形减小机构沿着所述旋转轴心线发生位移，与所述变形减小机构抵接的弹性变形体上产生的沿所述旋转轴心线的变形量，小于所述装夹机构沿所述旋转轴心线进行位移的量。

说明书

丝锥夹头

技术领域

[0001] 本发明涉及保持丝锥的状态下安装于工作机械的主轴并随着主轴的旋转进行内螺纹加工的丝锥夹头。

背景技术

[0002] 当在工作机械中利用机械主轴的轴进给与旋转的同步来进行攻丝加工时，控制主轴的旋转及其轴进给移动量，使得它们同步并与丝锥的螺距相匹配。但是，在实际加工中，由于被称作伺服延滞的现象等，存在丝锥的旋转与轴进给不同步从而丝锥的螺距产生误差的情况。以往，在丝锥夹头的轴向两侧设置浮子以防止误差产生，但是在近年来，由于机构、控制技术的发展推动旋转与轴进给的同步（同时性）精度提高，逐渐采用不具有所述浮子的成一体的结构。

[0003] 但是，虽然工作机械的同步精度提高，但是例如当为了从被加工对象拔出丝锥而切换轴进给方向和旋转方向时，由于主轴的旋转与主轴的轴进给不一致，不能够完全排除产生丝锥在轴向上进行微小移动的情况，因此存在丝锥的孔扩大或者加工面劣化等不良情况。

[0004] 作为吸收上述的同步误差的结构，例如在专利文献1中，提出了以下结构：即，在轴心线方向上经由弹性体将装夹机构（丝锥筒夹）夹持在夹头主体的安装凹部的底面与紧固螺母上。若这样配置弹性体，则在夹头主体与装夹机构之间产生轴向上的微小移动，由此能够吸收工作机械的主轴的轴进给与旋转的同步误差。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：WO2008／105043号公报

发明内容

[0008] 发明所要解决的课题

[0009] 但是，在专利文献1所记载的结构中，如果丝锥受到向丝锥夹头的顶端侧的拉伸力或者向装夹机构的插入侧的压缩力从而装夹机构在轴心线方向上进行位移，则弹性体被与装夹机构的位移量相同程度地压缩。因此，作用有朝向丝锥夹头的顶端侧的拉伸力时的弹性力与作用有朝向装夹机构的插入侧的压缩力时的弹性力相同，没有考虑到加工开始时丝锥向加工物的切入和加工后对加工面的保护，结果，存在加工精度下降的情况。

[0010] 本发明的目的在于在将与工作机械的主轴对应的丝锥夹头分成夹头主体与装夹机构的结构中提供如下的丝锥夹头，即，所述丝锥夹头利用吸收工作机械的主轴的进给与旋转的同步误差的弹性体，使得压缩侧的弹性特性与拉伸侧的弹性特性不同。

[0011] 用于解决课题的方法

[0012] 本发明的丝锥夹头的第一特征结构在于，具有：装夹机构，用于保持丝锥，夹头主体，用于保持所述装夹机构，所述夹头主体使所述装夹机构能够沿旋转轴心线移动，而且所述夹头主体与所述装夹机构同步旋转；而且在沿所述旋转轴心线的方向对所述丝锥作用有拉伸力或者压缩力时在所述装夹机构与所述夹头主体之间仅受到所述拉伸力来发生变形的弹性变形体和仅受到所述压缩力来发生变形的弹性变形体，分别配置在拉伸方向和压缩方向上，该丝锥夹头具有所述弹性变形体的变形减小机构，该变形减小机构使在所述拉伸方向和所述压缩方向上配置的所述弹性变形体中的至少一方向上的弹性变形体的沿所述旋转轴心线的变形量，小于所述装夹机构沿所述旋转轴心线进行位移的量。

[0013] 如本结构所述，丝锥夹头具有变形减小机构，在所述变形减小机构中，在丝锥受到拉伸力或者压缩力从而装夹机构进行了位移的情况下，为了允许或者停止所述装夹机构的位移而发生变形的弹性变形体的变形量，小于装夹机构沿旋转轴心线的位移量。也就是说，通过使得弹性变形体中的至少一个方向上的弹性变形体难以变形，来使压缩侧的弹性特性与拉伸侧的弹性特性之间具有差别。根据本结构，能够在开始加工时提高丝锥对加工物的切入性，而且从加工刚结束开始形成完好的螺纹部，在加工后拔出丝锥时，很好地确保丝锥在轴心线方向上的位移量，从而良好地保护加工对象物的加工形状，结果获得加工精度非常高的被加工物。

[0014] 此外，此处的弹性特性是指丝锥受到压缩力或者拉伸力时的、弹性力相对于丝锥的位移量的大小程度。

[0015] 本发明的丝锥夹头的第二特征结构在于，当所述装夹机构相对于所述夹头主体向所述拉伸方向或者所述压缩方向进行了位移时，在任一方向上，在所述装夹机构与所述夹头主体之间能够呈一列地配置多个同样的弹性体，由此构成所述变形减小机构。

[0016] 通过如本结构那样能够呈一列地配置多个弹性体，能够适当地设定在装夹机构上作用有压缩力时发挥作用的承压面的位置所配置的弹性体的数量和在作用有拉伸力时发挥作用的承压面的位置所配置的弹性体的数量。由此，能够容易地设定压缩力作用时和拉伸力作用时的弹性力。

[0017] 另外，如果是呈一列地配置弹性体的结构，则能够使用具有相同尺寸的弹性体，因此能够合理地构成能够应对压缩力和拉伸力的变化的丝锥夹头。

[0018] 本发明的丝锥夹头的第三特征结构在于，由止动件构成所述变形减小机构，所述止动件为安装在所述夹头主体与所述装夹机构之间的筒状构件，在所述止动件上，以与所述夹头主体的内表面和所述装夹机构的外表面相抵接的方式沿相对于所述旋转轴心线的周向设置有沿着所述旋转轴心线的方向进行动作的多个球构件。

[0019] 如果是具有本结构所述的形状的止动件，则当装夹机构沿着旋转轴心线方向进行了位移时，止动件的球构件一边旋转一边向与装夹机构的位移方向相反的方向移动。由此，止动件的位移量小于装夹机构的位移量，例如止动件的位移量能够等于装夹机构的位移量的一半，通过调整止动件在旋转轴心线方向上的长度，能够调整与止动件邻接的弹性变形体在受到压缩力或者拉伸力时在旋转轴心线方向上的变形量。结果，能够非常顺利地调整沿旋转轴心线方向的丝锥的位移，另外，能够在夹头主体与装夹机构之间的有限的空间内高效地构成这样的功能和结构，从而能够构成非常紧凑的丝锥夹头。

[0020] 本发明的丝锥夹头的第四特征结构在于，以与所述弹性变形体接触的所述装夹机构的承压面和所述夹头主体的承压面中的一个承压面与所述旋转轴心线垂直，另一个承压面向所述旋转轴心线的方向倾斜的方式，构成所述变形减小机构。

[0021] 如本结构所述，按压弹性变形体的两个承压面中的一者与旋转轴心线垂直，另一者朝向旋转轴心线倾斜，由此，就容纳所述弹性变形体的空间的体积而言，与两个承压面都与旋转轴心线垂直的情况相比，空间的体积增大。也就是说，以倾斜的承压面与弹性变形体抵接的位置为基准，在倾斜面相距弹性变形体较远侧的区域，在倾斜的承压面与弹性变形体之间形成有大的空间。当装夹机构与旋转轴心线平行地向压缩方向或拉伸方向位移时，容纳所述弹性变形体的空间的体积由于装夹机构的位移而缩小。无论在倾斜的承压面相对于旋转轴心线是垂直还是倾斜的情况下，只要装夹机构的位移量相同，该缩小的容积相等。但是，如上所述，容纳弹性变形体的初始体积在承压面倾斜的情况下更大。由此，在承压面倾斜的一侧，弹性变形体受到压缩的程度减小。反过来说，当弹性变形体被压缩到相同程度时，与承压面垂直的情况相比，倾斜的情况下装夹机构的位移量更大。

[0022] 由此，根据承压面的角度也能够使得弹性变形体的弹性特性在压缩和拉伸装夹机构时不同，由此，能够提高针对加工对象物的加工精度。

附图说明

[0023] 图1是本发明的丝锥夹头的侧视图。

[0024] 图2是丝锥夹头的侧剖视图。

[0025] 图3是压缩力作用在装夹机构上的状态下的丝锥夹头的侧剖视图。

[0026] 图4是拉伸力作用在装夹机构上的状态下的丝锥夹头的侧剖视图。

[0027] 图5是第二实施方式的丝锥夹头的侧剖视图。

[0028] 图6是示出第二实施方式中的拉伸力作用在装夹机构上的状态的侧剖视图。

[0029] 图7是示出第三实施方式中的拉伸力作用在装夹机构上的状态的侧剖视图。

具体实施方式

[0030] 第一实施方式

[0031] 以下，基于附图说明本发明的丝锥夹头的实施方式。

[0032] 概要

[0033] 本实施方式的丝锥夹头用于在具有丝锥同步进给机构的工作机械上安装丝锥。如图1所示，丝锥夹头具有：插入工作机械的主轴B来被该支主轴B支撑的夹头主体10、形成于夹头主体10的作为插入部侧的后端部的拉拔螺栓（pull bolt）11、以及在顶端保持丝锥P而且安装在夹头主体10的顶端侧的装夹机构20。夹头主体10能够受到工作机械的主轴B所具有的未图示的马达驱动而绕作为“中心轴”的旋转轴心线X旋转。拉伸螺栓11的外周面以凹入方式形成，所述拉伸螺栓11被工作机械的主轴B侧的夹钳Ｃ把持。另外，夹头主体10以与装夹机构20同步旋转且止推（thrust）的方式保持装夹机构20，装夹机构20能够相对于夹头主体10沿旋转轴心线X移动。以下，在丝锥夹头中，将拉拔螺栓11侧称作“后端侧”，将丝锥P侧称作“顶端侧”。

[0034] 如图2所示，在装夹机构20的顶端侧具有筒状的紧固螺母21和筒状的筒夹（Cokket）22。紧固螺母21可拧入地外套至装夹机构20。当拧入紧固螺母21时，紧固螺母21沿旋转轴心线X方向移动。筒夹22以能够相对于紧固螺母21旋转的方式与紧固螺母21卡止，而且以能够沿旋转轴心线X滑动的方式插入到装夹机构20的内部。在筒夹22上，形成有多个沿旋转轴心线X方向延伸的狭缝。通过拧入紧固螺母21，筒夹22不发生相对旋转地插入到装夹机构20，而且利用装夹机构20内部的锥面带来的楔效应向圆心方向弯曲而半径缩小。由于半径缩小，能够均匀地夹持插入到筒夹22内部的丝锥P的整个周向。

[0035] 在夹头主体10上，在顶端侧设置有外筒部12，在外筒部12上形成有装夹机构20的安装凹部13。装夹机构20具有以与夹头主体10的安装凹部13的内周面紧密接触的状态滑动地插入的轴部23和设于轴部23的顶端侧的筒状的装夹机构保持部24。另外，在夹头主体10的内部，形成有用于加压输送切削液的流路（未图示），该流路在安装凹部13处形成开口。

[0036] 在外筒部12的径向上形成有从夹头主体10的外筒部12的外表面向安装凹部13贯通的通孔14。在从装夹机构20的轴部23的轴向的中间位置至顶端侧配置有筒状的支撑构件25，在与设于夹头主体10的通孔14对应的位置上设有在径向上贯通的通孔26。卡止构件（未图示）插穿通孔14和通孔26，来将支撑构件25固定在夹头主体10上。

[0037] 在固定于夹头主体10的支撑构件25与装夹机构20的轴部23之间配设有键球27，其引导装夹机构20在轴心线方向上的滑动而且阻止装夹机构20相对于夹头主体10旋转。键球27嵌入沿支撑构件25的筒部的内周以规定间隔穿透设置的多个凹槽。

[0038] 在装夹机构20的轴部23上，在支撑构件25的后端侧配置有止动件29。止动件29是安装在夹头主体10与装夹机构20之间的筒状构件。在轴部23的后端侧利用轴心线方向上的螺纹构件固定有直径大于轴部23的外径的环状的止挡构件30。

[0039] 在旋转轴心线X方向上，止挡构件30的圆筒状的承压面30A与支撑构件25的后端侧的承压面25B相向，支撑构件25的顶端侧的承压面25A与装夹机构20的大径部20a的后端侧的承压面20A相向。当装夹机构20向朝向顶端侧的拉伸方向进行了位移时，承压面30A接近承压面25B，当装夹机构20向朝向后端侧的压缩方向进行了位移时，承压面25A接近承压面20A。

[0040] 在止挡构件30与止动件29之间以及止动件29与支撑构件25之间，分别配设有作为弹性变形体的弹性体31、32。另外，在装夹机构20的轴部23的轴心线方向上，在支撑构件25与轴部23的大径部20a之间配设有作为弹性变形体的弹性体33。在沿旋转轴心线X方向对丝锥P作用拉伸力或者压缩力时，弹性体31、32、33使装夹机构20与夹头主体10之间的相对位移减小。弹性体31、32、33是由尼龙等具有弹性的硬质合成树脂或橡胶等形成的构件，例如由O型圈构成。止动件29作为配设在相向的承压面30A与承压面25B之间的弹性体31、32间的隔离件发挥作用，而且能够相对于夹头主体10移动。

[0041] 由此，在旋转轴心线X方向上，在止挡构件30与大径部20a之间，从止挡构件30侧开始依次配置有弹性体31、止动件29、弹性体32、支撑构件25以及弹性体33。在不对丝锥P作用外力，即所谓攻丝加工前的状态下，如图2所示，以弹性体31、32、33成为规定的压缩状态的方式安装有弹性体31、32、33、止动件29以及支撑构件25。

[0042] [在轴心线方向上对装夹机构作用有压缩力时的动作]

[0043] 例如，在攻丝加工的初期等，当安装在丝锥夹头上的丝锥P由于来自被加工物的反作用力而在旋转轴心线X方向上受到压缩力时，装夹机构20向朝向后端侧的压缩方向进行位移。此时，如图3所示，承压面20A接近承压面25A，弹性体33发生变形。即，装夹机构20沿旋转轴心线X方向朝向后端侧的位移量X1通过弹性体33变形被吸收，弹性体33的旋转轴心线X方向上的变形量L3与装夹机构20的位移量X1相等。

[0044] [在轴心线方向上对装夹机构作用有拉伸力时的动作]

[0045] 例如，在攻丝加工结束时等，为了从被加工物拔出安装在丝锥夹头上的丝锥P，切换轴进给方向和旋转方向，从而丝锥P在旋转轴心线X方向上受到拉伸力，此时，装夹机构20向朝向顶端侧的拉伸方向进行位移。此时，如图4所示，承压面30A接近承压面25B，止动件29沿着旋转轴心线X方向移动，而且弹性体31、32大致均等地变形。即，装夹机构20沿旋转轴心线X方向的朝向顶端侧的位移量X2通过弹性体31、32变形被吸收，弹性体31、32的旋转轴心线X方向上的各变形量L1、L2等于装夹机构20的位移量X2的一半。

[0046] 当切换轴进给方向和旋转方向来从被加工物拔出丝锥P时，由于针对被加工物的攻丝加工结束，所以优选作用于装夹机构20的拉伸力比压缩力小。

[0047] 在本实施方式中，当丝锥P相对于装夹机构20进行了位移时，为了允许所述装夹机构20的位移而变形的弹性体31、32的各变形量L1、L2小于装夹机构20的位移量X1。由此，由于弹性体31、32的变形量L1、L2小于位移量X1，能够将弹性体31、32设定为压缩侧的弹性特性与拉伸侧的弹性特性不同。结果，能够防止如下等的不良情况，提高加工精度，即，在开始加工时丝锥P相对于加工物的切入增强，而且在加工后拔出丝锥P时丝锥P过度切削加工对象品。

[0048] 多个弹性体31、32以它们之间具有作为隔离件的止动件29的方式配置成一列。因此，能够适当地设定在压缩力作用在装夹机构20上时发挥作用的配置在承压面的位置的弹性体的数量和在拉伸力作用时发挥作用的弹性体的数量。由此，能够容易地设定压缩力作用时和拉伸力作用时的弹性特性。

[0049] 另外，如果是呈一列地配置多个弹性体的结构，则能够使用具有相同尺寸的弹性体，因此能够合理地构成能够与压缩力和拉伸力的变化相对应的丝锥夹头。

[0050] 在本实施方式中，安装在相向的承压面30A、25B之间的多个弹性体31、32的彼此之间配置有止动件29，来构成弹性体31、32的变形减小机构。止动件29能够相对于夹头主体10在旋转轴心线X方向上进行移动。因此，当弹性体31、32沿旋转轴心线X的方向受到压缩力时，止动件29的面能够以希望的角度与弹性体31、32抵接。在本实施方式中，止动件29的面相对于旋转轴心线X方向呈直角。由此，假设当以不设置作为隔离件的止动件29的方式安装有多个弹性体31、32时，存在随着弹性体31、32的变形，弹性体彼此之间在径向上产生位置偏移的情况。但是，通过设置止动件29作为隔离件，能够使弹性体31、32压缩变形至合适的状态而发挥希望的压缩特性和拉伸特性。此外，作为隔离件的结构并不仅限于止动件29，只要是安装在在相向的承压面30A、25B之间安装的多个弹性体中的彼此之间而且能够相对于夹头主体10进行移动的结构，可以具有任何形状。

[0051] 当如本实施方式所示的那样使用具有上述结构的止动件29作为弹性体31与弹性体32之间的隔离件时，能够使装夹机构20沿着旋转轴心线X方向移动，通过调整止动件29在旋转轴心线X方向上的长度，能够调整与止动件29接近的弹性变形体在受到压缩力或者拉伸力时在旋转轴心线X方向上的变形量。结果，能够非常顺利地调整沿旋转轴心线X方向的丝锥P的位移，另外，能够在夹头主体10与装夹机构20之间的有限的空间内高效地构成这样的功能和结构，从而能够构成非常紧凑的丝锥夹头。

[0052] （第二实施方式）

[0053] 在本实施方式中，如图5所示，在拉伸方向上进行作用的弹性变形体只由弹性体31构成。图5的状态示出了弹性体31和弹性体33还未受到外力的状态，例如开始利用丝锥P对加工对象物进行加工的瞬间的状态。在该状态下，在止动件29与支撑构件25之间形成有空隙S。

[0054] 在装夹机构20的轴部23中，在支撑构件25的后端侧配置有止动件29。止动件29是安装在夹头主体10与装夹机构20之间的筒状构件。在止动件29上，在沿相对于旋转轴心线X的周向以规定间隔穿透设置的多个通孔中设有多个球构件28。多个球构件28与夹头主体10的内表面和装夹机构20的外表面抵接，而且一边将装夹机构20保持成与夹头主体10同轴心线状，一边使装夹机构20沿着旋转轴心线X方向进行动作。

[0055] 如图6所示，例如当装夹机构20向旋转轴心线X方向上的顶端侧位移时，止动件29也同样向顶端侧位移。此时，如果球构件28不发生滑动，则球构件28一边旋转，一边使止动件29朝向后端侧移动。由此，止动件29的位移量小于装夹机构20的位移量X2。在本实施方式中，止动件29的位移量被设定为装夹机构20的位移量X2的一半。因此，弹性体31的旋转轴心线X方向上的变形量L1也同样是装夹机构20的位移量X2的一半。

[0056] （第三实施方式）

[0057] 在本实施方式中，如图7所示，在与作为弹性变形体的弹性体31接触的支撑构件25的承压面25B上形成向旋转轴心线X方向倾斜的倾斜部25a，由此构成变形减小机构。

[0058] 更具体地说，按压弹性体31的两个承压面30A、25B中的一者30A与旋转轴心线X垂直，而另一个承压面25B相对于旋转轴心线X倾斜。由此，容纳弹性体31的空间的体积大于两个承压面30A、25B与旋转轴心线X垂直时的空间的体积。也就是说，以倾斜的承压面25B与弹性体31抵接的位置为基准，在倾斜部25a相距弹性体31较远侧的区域即旋转轴心线X侧，在倾斜的承压面25B与弹性体31之间形成有大的空间。当装夹机构20与旋转轴心线X平行地向压缩方向或拉伸方向位移时，容纳弹性体31的空间的体积由于装夹机构20的位移而缩小。无论在倾斜的承压面25B相对于旋转轴心线X是垂直还是倾斜的情况下，只要装夹机构20的位移量相同，该缩小的容积相等。但是，如上所述，容纳弹性体31的初始体积在承压面倾斜时更大。由此，在倾斜的承压面25B侧，弹性体31受到压缩的程度减小。反过来说，当弹性体
31被压缩到相同程度时，与承压面垂直的情况相比，倾斜时的装夹机构20的位移量更大。

[0059] 由此，也能够根据承压面的角度使得弹性体31、33的弹性特性在压缩和拉伸装夹机构20时不同，由此，能够提高针对加工对象物的加工精度。

[0060] 此外，倾斜部的形成位置也可以不是支撑构件25的承压面25B，也可以是装夹机构20侧的承压面30A。

[0061] 如图7所示，容纳弹性体33而且彼此相向的承压面20A、25A全都相对于旋转轴心线X呈直角。关于此时的弹性特性，与上述倾斜的承压面25B的情况相比，弹性体33的压缩程度增大。通过所述结构，能够使得弹性特性在装夹机构20向压缩侧位移时和装夹机构20向拉伸侧位移时不同。

[0062] 另外，压缩侧与拉伸侧的承压面也可以都形成倾斜面。如果在该情况下使得二者的倾斜程度不同，则通常能够在倾斜程度大的一侧的弹性体发挥作用时装夹机构20的位移量设定得大。

[0063] [其他实施方式]

[0064] （1）在上述实施方式中，示出了使用O型圈作为弹性变形体即弹性体31、32、33的例子，但是弹性体31、32、33的形状并不仅限于O型圈，而是也可以是球状、立方体、旋转椭球体等各种形状。但是，当采用这些形状时，需要在旋转轴心线X的周向上均等地配置多个弹性体。另外，也可以利用具有不同硬度的材料构成弹性体31、32和弹性体33。由此，能够分别调整压缩力作用在装夹机构20上时和拉伸力作用在装夹机构20上时的弹性变形体的弯曲情形。

[0065] （2）在上述第一实施方式中，示出了以夹着隔离件（止动件）29的方式呈一列地配置弹性体31、32从而构成弹性体31、32的变形减小机构的例子，但是也可以通过不在弹性体31与弹性体32之间安装隔离件而直接呈一列地配置二者来构成变形减小机构。

[0066] （3）在上述实施方式中，当丝锥P受到压缩力从而装夹机构20进行位移时，弹性体33的变形量L3等于装夹机构20的位移量X1，当丝锥P受到拉伸力从而装夹机构20进行位移时，弹性体31的变形量L1小于装夹机构20的位移量X2。这是鉴于在一般情况下丝锥P受到的拉伸力小于压缩力，由此，采用减小了弹性体31的变形量的结构，使得装夹机构20在丝锥P受到拉伸力时迅速进行位移。

[0067] 当丝锥P受到拉伸力从而装夹机构20进行位移时，承受拉伸力的弹性变形体的变形量小于装夹机构20的位移量X2，当丝锥P受到压缩力从而装夹机构20进行位移时，承受压缩力的弹性变形体的变形量也小于装夹机构20的位移量X1。

[0068] 此外，在该情况下，需要设定承受拉伸力而变形的弹性变形体的变形量和承受压缩力而变形的弹性变形体的变形量，使得拉伸侧的弹性变形体与压缩侧的弹性变形体的弹性特性不同。

[0069] 另外，也可以：当丝锥P受到压缩力从而装夹机构20进行位移时，压缩侧的弹性变形体的变形量小于装夹机构20的位移量X1，当丝锥P受到拉伸力从而装夹机构20进行位移时，拉伸侧的弹性变形体的位移量与装夹机构20的位移量X2相等。

[0070] （4）弹性变形体的变形减小机构也可以如下设定：在承受压缩力或者拉伸力的弹性变形体与装夹机构20的轴部23之间设置联动构件等，联动构件的弹性变形体侧靠近联动构件的摆动中心。

[0071] 产业可用性

[0072] 本发明能够广泛应用于具有能够在顶端侧安装丝锥的装夹机构和装夹机构能够沿转动轴心线移动的夹头主体的各种丝锥夹头。

[0073] 附图标记的说明

[0074] 10：夹头主体；

[0075] 20：装夹机构；

[0076] 20A：承压面；

[0077] 25：支撑构件；

[0078] 25A、25B：承压面；

[0079] 25a：倾斜部；

[0080] 29：止动件；

[0081] 30：止挡构件；

[0082] 30A：承压面；

[0083] 31、32、33：弹性体（弹性变形体）；

[0084] B，主轴；

[0085] L1、L2、L3：弹性变形体的变形量；

[0086] X：旋转轴心线；

[0087] X1、X2：装夹机构的位移量；

[0088] P：丝锥。