用于可侧向位移的铁路车辆的支撑装置

摘要

一种用于可侧向位移的铁路车辆的支撑装置。该支撑装置(100)包括：履带装置(102)，所述履带装置包括环形履带(104)和支撑环形履带的主体(106)；和履带装置保持部(108)，所述履带装置保持部经由横向延伸穿过所述主体的连接轴(120)与所述主体枢转地连接。履带装置保持部包括沿履带装置的长度延伸的相对的第一和第二侧部、在所述履带装置保持部的一个端部处与第一和第二侧部连接的第一端部、在所述履带装置保持部的另一个端部处与第一和第二侧部连接的第二端部、包括在所述第一端部中的第一悬挂部和包括在所述第二端部中的第二悬挂部。履带装置至少部分地在履带装置保持部下方延伸。

权利要求

1.一种用于能够侧向位移的铁路车辆的支撑装置，所述支撑装置被布置成安装在铁路车辆的端部处并提供对地支撑，所述支撑装置(100)包括：履带装置(102)，所述履带装置包括环形履带(104)和支撑环形履带的主体(106)；和履带装置保持部(108)，所述履带装置保持部经由横向延伸穿过所述主体的连接轴(120)与所述主体枢转地连接，其中履带装置保持部包括沿履带装置的长度延伸的相对的第一侧部和第二侧部(140，

142)、在所述履带装置保持部的一个端部处与第一侧部和第二侧部连接的第一端部(144)、在所述履带装置保持部的另一个端部处与第一侧部和第二侧部连接的第二端部(146)、包括在所述第一端部中的第一悬挂部(154)和包括在所述第二端部中的第二悬挂部(156)，其中履带装置保持部(108)的第一侧部和第二侧部(140，142)以及第一端部和第二端部(144，146)限定套环形结构，其中履带装置(102)的一部分在所述套环形结构下方延伸，并且其中履带装置的一部分被所述套环形结构包围。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其中所述履带装置保持部(108)包括滑动止动部(140，142)，所述滑动止动部布置在履带装置(102)的任一侧，防止履带(104)在主体(106)上过度地进行侧向位移。

3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其中履带(104)是非传动的。

4.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其中履带装置(400)包括被布置以用于驱动履带的驱动单元(404)。

5.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其中主体(106)包括相对的侧板(112，114)，所述侧板(112，114)覆盖主体的内部并在内表面处支撑履带(104)，侧板每一个都包括用于容纳所述连接轴(120)的座(116，118)，其中所述连接轴(120)延伸穿过所述座并与履带装置保持部(108)连接。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其中主体(106)包括两个转动辊(122，124)，所述两个转动辊布置在环形履带(104)内并在其相应的端部能够旋转地连接到所述侧板(112，

114)，其中所述转动辊被布置成张紧环形履带。

7.根据权利要求5所述的支撑装置，其中连接轴(120)布置在履带装置(102)的中心，并且其中履带装置能够相对于履带装置保持部(108)进行跷跷板式运动。

8.根据权利要求6所述的支撑装置，其中所述连接轴(920)由转动辊中的一个的中心轴来实现，并且其中枢转限制器(922)在相距所述连接轴一距离处与主体(906)和履带装置保持部(908)连接。

9.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其中所述履带(104)包括实心链节(162)，所述实心链节相互枢转地连接。

10.根据权利要求9所述的支撑装置，其中每一个链节(162)都是细长的并且具有大致方波形长侧表面(164，166)，其中一个长侧表面(164，166)的顶部(164a，166a)与另一个长侧表面(166，164)的底部(166b，164b)相对，并且其中所述链节通过沿链节的长度延伸穿过所述顶部的连接销(172)相互连接。

11.一种能够侧向移动的铁路车辆，包括根据前述任一项权利要求所述的支撑装置。

12.根据权利要求11所述的铁路车辆，包括装载装置(504)以及前转向车和后转向车(506，508)，装载装置能够释放地连接至各转向车并且能够相对于各转向车侧向位移，所述装载装置具有前端(510)和后端(512)并且在每一端处都设有所述的支撑装置(516)，所述支撑装置将装载装置支撑在装载装置相对于转向车位移的位置，每一个支撑装置都能够在空闲位置和支撑位置之间垂直地操作，在所述支撑位置处，所述支撑装置邻接基底面。

13.根据权利要求12所述的铁路车辆，还包括在装载装置(504)的每一端处用于降下和升起所述支撑装置(516)的操作装置(524)，其中所述履带装置保持部(108)是细长的并包括在该履带装置保持部一端处的第一悬挂部(154)和在该履带装置保持部的另一端处的第二悬挂部(156)，第一悬挂部能够旋转地连接到装载装置，而第二悬挂部能够旋转地连接到操作装置。

说明书

用于可侧向位移的铁路车辆的支撑装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于可侧向位移的铁路车辆的支撑装置，并且涉及一种包括这种支撑装置的铁路车辆。

背景技术

[0002] 用火车运输车辆是环境有利的。为了方便这种运输，可侧向位移的铁路车辆被开发出来。可侧向位移的铁路车辆是可通过使其一端(或者更特别地，作为整个车辆的一部分的装载装置的一端)摆动而侧向位移的铁路车辆，使得车辆可以在铁路车辆上被驱动。可替换地，铁路车辆或其装载装置平行移动，或绕中心座旋转。接着，铁路车辆返回到其初始位置并且火车可以启程。

[0003] 为了方便铁路车辆的移动并保持其平衡，提供了一些支撑装置。在EP1805072中公开了一种布置在铁路车辆的装载装置的两端的支撑装置。该支撑装置包括杆件，所述杆件在杆件的一端可旋转地连接到装载装置的固定座，并在另一端可旋转地连接到操作装置。邻接单元包括滑行装置，并且轮可旋转地与杆件连接并且当操作装置被操作以降下杆件时，轮被降下以与地面接触。现有技术的支撑装置在大多数时间都工作良好，但当地面较软时，所述支撑装置本身往往会陷入地下。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种能够缓和前述现有技术的问题的支撑装置。

[0005] 该目的是通过权利要求1中定义的根据本发明的支撑装置实现的。

[0006] 因此，根据本发明的一个方面，提供了一种用于可侧向位移铁路车辆的支撑装置，其中支撑装置包括：履带装置，该履带装置包括环形履带和支承环形履带的主体；和履带装置保持部，该履带装置保持部经由横向地延伸穿过所述主体的连接轴与所述主体枢转地连接。履带装置保持部包括沿履带装置的长度延伸的相对的第一和第二侧部、在所述履带装置保持部的一个端部处与第一和第二侧部连接的第一端部、在所述履带装置保持部的另一个端部处与第一和第二侧部连接的第二端部、包括在所述第一端部中的第一悬挂部和包括在所述第二端部中的第二悬挂部。履带装置至少部分地在履带装置保持部下方延伸。

[0007] 相对于现有技术的支撑装置，采用环形履带的本发明的支撑装置具有能够应对铁路旁侧的各种地形的更强的能力。此外，由于履带装置枢转地连接到履带装置保持部，因此能够适应不平坦的地面。

[0008] 应当注意，将履带装置本身用作支撑装置是在DE 19813440中公开的，但其并没有描述履带装置应如何构造、或应如何安装在车辆上等。实际上，DE 19813440仅仅提到了在装载装置侧向位移时履带用于支撑装载装置的用途。然而，从图2中可以看出，履带刚性地安装在载荷坡道下方，并且履带用于与站台附近的已装载的或未装载的铁路车辆一同使用，其随后被升起到地面水平以上，即履带的水平以上。因此，DE 19813440的支撑装置在本领域技术人员面对上述问题时是无用的。

[0009] 根据支撑装置的实施例，履带装置保持部包括滑动止动部，该滑动止动部布置在履带装置的任一侧，防止履带在主体上过度地侧向位移。例如，滑动止动部由侧部提供，或者滑动止动部被设置成单独的部分。这表示在环形履带的下侧不需要诸如突起之类的引导装置。

[0010] 根据支撑装置的实施例，履带是非传动的。因而获得了简单的结构。

[0011] 根据支撑装置的实施例，履带装置包括被布置以用于驱动履带的驱动单元。通过该实施例，另一方面，侧向位移被辅助。

[0012] 根据支撑装置的实施例，主体包括相对侧板，所述侧板覆盖主体的内部并在内表面处支撑履带，侧板每一个都包括用于容纳所述连接轴的座，其中所述连接轴延伸穿过所述座并与履带装置保持部(108)连接。因此，当环形履带绕主体移动时，环形履带由侧板支撑，并且侧板又支撑在连接轴上。因而获得了能够防止有害尺寸的石头进入履带装置内部的牢固的结构。

[0013] 根据支撑装置的实施例，主体包括两个转动辊，该两个转动辊布置在环形履带内并在其相应的端部处可旋转地连接到所述侧板，其中所述转动辊被布置成张紧履带。

[0014] 根据支撑装置的实施例，连接轴被布置在履带装置的中心，并且履带装置能够相对于履带装置保持部进行跷跷板式运动。该结构向支撑装置提供了履带装置的枢转运动的自行控制自由度。

[0015] 根据支撑装置的实施例，所述连接轴由转动辊中的一个的中心轴来实现，并且其中枢转限制器在相距所述连接轴一距离处与主体和履带装置保持部连接。在该实施例中，可以减少一个轴的使用，因为转动辊的轴被额外地用作中心轴。

[0016] 根据支撑装置的实施例，履带包括实心链节，所述实心链节相互枢转地连接。因此，提供了具有牢固结构的环形履带。

[0017] 根据支撑装置的实施例，每一个链节都是细长的并且具有大致方波形长侧表面，其中一个长侧表面的顶部与另一个长侧表面的底部相对，并且链节通过沿链节的长度延伸穿过所述顶部的连接销相互连接。这种履带结构提供了一种能够安装有相对较小半径的转动辊的履带，从而有利地限制了履带装置的高度。

[0018] 根据本发明的一个方面，提供了一种可侧向位移的铁路车辆，其包括前述支撑装置。

[0019] 根据铁路车辆的实施例，该铁路车辆包括装载装置以及前转向车和后转向车，装载装置可释放地连接至各转向车并且可相对于各转向车侧向位移。装载装置具有前端和后端并且在装载装置的每一端都设有所述支撑装置。支撑装置将装载装置支撑在所述装载装置可相对于所述转向车中的一个或两者位移的位置，其中每一个支撑装置都可在空闲位置和支撑位置之间垂直地操作，在所述支撑位置处，所述支撑装置邻接基底面。

[0020] 根据铁路车辆的实施例，该铁路车辆还包括位于装载装置的每一个端部处用于降下和升起支撑装置的操作装置，其中履带装置保持部是细长的并包括在该履带装置保持部的一端处的第一连接部以及在该履带装置保持部的另一端处的第二连接部，第一连接部可旋转地连接到装载装置，并且第二连接部可旋转地连接到操作装置。因此支撑装置的操作变得可靠和简单。

[0021] 通过参照下文中描述的实施例，本发明的这些和其他方面和优点将变得明显。

附图说明

[0022] 现在将参照附图更详细地描述本发明，其中：

[0023] 图1是根据本发明的支撑装置的一个实施例的示意性透视图；

[0024] 图2是示出了图1中所示的支撑装置的主要部件的示意性分解视图；

[0025] 图3是前述主要部件中的一个的示意性分解视图；

[0026] 图4是根据本发明的支撑装置的另一个实施例的示意性透视图；

[0027] 图5是根据本发明的铁路车辆的示意性侧视图，其中该铁路车辆上装载有卡车；

[0028] 图6a至6c是描绘了装载过程的示意性透视图；

[0029] 图7是从处于侧向位移位置的铁路车辆的端部看去的示意图；

[0030] 图8是铁路车辆的装载装置的端部的示意性侧视图；

[0031] 图9是根据本发明的支撑装置的可选实施例的示意性透视图；以及[0032] 图10是包括在支撑装置中的履带的链节的实施例的示意性透视图。

具体实施方式

[0033] 参见图1至3，支撑装置100的第一实施例包括履带装置102，履带装置102包括环形履带104和支承环形履带104的主体106。支撑装置100还包括履带装置保持部108，所述保持部108与主体106经由横向地延伸穿过主体106的连接轴120可枢转地连接，并且保持部108设有底部开口110，履带装置102部分地通过所述底部开口110突出。更具体地，主体106包括覆盖主体106的内部的相对侧板112，114，侧板112和114每一个都包括用于在主体106的中心部容纳连接轴120的中心座116，118。连接轴120延伸穿过座116，118并与履带装置保持部108连接。应当注意，座116，118也可以偏心地布置，例如与履带装置102的另一端相比更靠近履带装置102的一端。履带装置102能够相对于履带装置保持部108绕连接轴120进行跷跷板式运动。侧板112，114经由中间间隔元件134，136彼此连接，其中中间间隔元件134，136稳定主体106并确定侧板112，114之间的距离。该距离比环形履带104的宽度稍短。主体106还包括第一转动辊122和第二转动辊124，转动辊122，124布置在环形履带104内并且在其各个端部处可旋转地连接到侧板112，114。每个转动辊122，124具有被容纳在侧板112，114的相应座130，132中的中心轴126，128。转动辊122，124被布置以张紧绕辊122，124运转的环形履带104。为此目的，用于转动辊122中的至少一个的轴126的座130可在侧板112，114的纵向上移动，并且张紧构件138被设置于这些座130中的每一个处以用于调节座130的纵向位置。

[0034] 履带装置保持部108包括基部139，基部139包括沿履带装置102的长度方向延伸的第一和第二细长侧部140，142、在其各个端部处与侧部140，142互连的第一和第二端部144，146。因此，基部139具有大致矩形和套环形结构。侧部140，142设有相应的中心定位座148，
150，保持主体106的中心轴120已经被容纳在所述座148，150中，并锁定中心轴120沿纵向方向的运动。因此，履带装置102被容纳在履带装置保持部108中。然而，基部139的高度低于履带装置102的高度，这表示履带装置102如上文所述地在基部139的下方延伸。然而，如果座
148，150被适当地定位，则也可以通过履带装置102高的基部获得此。履带装置保持部108的开口110的内部长度超过履带装置102的长度。

[0035] 此外，履带装置保持部108包括在基部139的底部开口110处绕基部139的凸缘152。凸缘152对基部139进行增强，并类似于框架从侧部和端部140，142，144，146的底部边缘水平突出。在地面较软并且履带装置102将没入地下的情况下，凸缘152可额外地用作滑板(ski)，从而防止支撑装置100更进一步地没入地下。

[0036] 通过在其相对侧相邻于环形履带104定位的侧部140，142防止环形履带104在主体106上的侧向移动。这表示在环形履带104的底侧处不需要引导装置，例如突出部，并且辊
122，124可以形成有大致平滑表面，这简化了所述辊的设计。

[0037] 履带装置保持部108还包括在其第一端部144处的第一悬挂部154、和在其第二端部146处的第二悬挂部156。第一悬挂部154被布置以可旋转地连接到铁路车辆并且包括连接座158，并且第二悬挂部156被布置以连接到铁路车辆的操作装置以用于降下和升起支撑装置100，并且第二悬挂部156包括连接销160。

[0038] 环形履带104包括实心链节162，链节162可枢转地彼此连接。此外参见图10，每个链节162是细长的并且具有大致方波形状的长侧表面164，166，其中一个长侧表面164，166的相应顶部164a和166a分别与另一个长侧表面164，166的相应底部166b和164b相对。每个顶部164a，166a向外突出并且每个底部166是平坦的。链节162并排安装以形成履带104，使得一个链节162的顶部164a，166a面对相邻链节162的底部164b和166b。链节162通过沿链节162的长度延伸穿过顶部164a，166a的通孔174的连接销172互连。这种环形履带结构提供了结实的环形履带104并提供了可安装有相对较小半径的转动辊122，124的环形履带，从而有利地限制了履带装置102的高度。转动辊122的典型直径小于0.5m，并且在该实施例中，当用在铁路车辆应用中时，其优选的直径为0.35m。应当注意，至少所述环形履带在其他应用中也是有用的。然而，显示了当应用于可侧向移动的铁路车辆时尤其有利。

[0039] 根据支撑装置100的该第一实施例，环形履带104是非传动的。因此可获得简单的设计。

[0040] 根据支撑装置400的第二实施例如图4所示，履带装置402包括被布置成驱动环形履带406的驱动单元404。通过该实施例，另一方面，侧向移动被辅助。驱动单元404连接到履带装置保持部410的侧部408，并连接到连接轴412，连接轴412枢转地连接履带装置402与履带装置保持部410。连接轴412设有进给轮414，该进给轮414通过延伸到环形履带406的进给孔418中的进给销416进给履带406。除所描述的因驱动机构导致的差别之外，第二实施例的结构对应于第一实施例的结构。

[0041] 本发明另外涉及可移动的铁路车辆，其被设计以用于现代理念的整车装载和卸载。以下参照附图5-7描述这种理念、这种铁路车辆的实施例、以及支撑装置的操作。图5描绘了铁路车辆500，其在铁路车辆500的装载装置504上运载卡车502。装载装置504可释放地连接到前转向车(bogy)506和后转向车508。当将要装载车辆(例如卡车502)时，装载装置504的一端(例如后端512)从后转向车508被释放并相对于前转向车506移位(在该情况下，通过绕位于其另一端(即前端510)处的枢轴枢转而相对于前转向车506移位)，如图6a至6c所示。在支撑装置516的移位过程中，根据其任一实施例，支撑装置516被降低至地面以支撑装载装置504并消除倾斜的风险。在移位过程中在转向车508上的一部分上滑动的横杆514在其一端被释放并如图6b所示枢转走，并且装载和卸载坡道518被降下。接下来，车辆502可经由坡道518驶上装载装置504，并且最终装载装置返回到初始位置并被锁定。装载装置504的前端510还能够以相应的方式向外枢转，或者作为后端的替换，或者与后端512协同将装载装置504设置成与铁路平行。

[0042] 两个支撑装置516a，516b布置在装载装置504的端部510处。支撑装置516a，516b相同但镜像反转。因此将只进一步描述其中的一个。支撑装置516a的第一悬挂部522可旋转地连接到刚性地安装在装载装置504上的旋转构件或旋转销520。支撑装置516a的第二悬挂部526可旋转地连接到操作装置524，并且更具体地连接到操作装置524的操作臂528的端部。

[0043] 操作装置524安装在装载装置504的侧梁534外，其中侧梁534在非移位状态下与转向车506连接。应当注意，操作装置524能够安装在侧梁534内，或其腔内，只要对于特定的应用来说是更加合适的。操作装置524为活塞和缸组件，其适于降下和升起支撑装置，并且由此使支撑装置绕旋转构件520旋转。因此，支撑装置516a垂直位移。当支撑装置516a从空闲位置降下至支撑位置时，环形履带530邻接地面。由于可绕连接轴532以跷跷板方式移动，因此环形履带530可根据地面的平坦或倾斜而调节。

[0044] 支撑装置516a可能会受到横向力。为了确保这种力不会损害结构，可提供侧部支撑构件536，侧部支撑构件536在这里由相对较长的刚性杆来实施，其在一端处在第二悬挂部526附近可旋转地连接到支撑装置，在另一端处可旋转地连接到侧梁534的外侧。当支撑装置516a被降下和升起时，由于侧部支撑构件536像钟表指针一样绕连接至侧梁534的连接点旋转，因此侧部支撑构件536使支撑装置516a横向地移动。然而，由于侧部支撑构件536的长度以及由此获得的旋转半径相对较长，因此所述移动是可以忽略的。

[0045] 根据支撑装置的第二实施例，如图9中所示，与第一实施例类似，支撑装置900包括履带装置902，履带装置902包括环形履带904和承载环形履带904的主体906。支撑装置900还包括履带装置保持部908，履带装置保持部908经由横向地延伸穿过主体906的连接轴920与主体906枢转地连接，这与第一实施例也是相对应的。履带装置保持部包括大致矩形和套环形基部910。然而，与第一实施例不同，连接轴没有布置在履带装置902的中心，而是已经纵向地朝向履带装置902的一端移动。更具体地，连接轴920由转动辊中的一个的中心轴来实现。基部910已经被升起至履带904上方，并且每个侧部912，914设有连接突起916，918，所述突起向下突起并设有用于连接轴920的座。因此，因为履带装置902的枢转轴线被定位成靠近履带装置902的一端，因此将会出现履带装置被迫过度枢转的情况。为了防止这种情况，枢转限制器922与连接轴920相距一定距离与履带装置的主体连接以及与履带装置保持部连接。在支撑装置的该第二实施例中，枢转限制器由履带装置保持部908的垂直突出的限制器部922构成。限制器部922具有细长垂直孔口924，其中未被用作连接轴的另一个转动辊的中心轴926容纳在所述垂直孔口924中。这里，与第一实施例相比，中心轴926已经被一定程度地延长。因此，如果履带装置904绕连接轴920枢转到特定的角度，则转动辊的中心轴924到达垂直孔口924的端部。枢转限制器922还具有作为履带移位防止器的额外功能。即，枢转限制器922与连接突起916，918协作防止履带904在履带装置的主体上侧向移动，否则由于履带自身未设有任何引导装置使其保持与辊对准而会出现上述侧向位移。作为替换，枢转限制器被布置在转动辊的轴之间，并且单独的止动销被布置在履带装置902的两侧的侧板928上。

[0046] 上文已经描述了在所附权利要求中限定的根据本发明的支撑装置和铁路车辆的上述实施例。这些应当仅仅被看做是非限定性的例子。本领域技术人员可以理解，在由所附权利要求限定的本发明的范围内，许多修改和替换性实施方式都是可行的。

[0047] 应当注意，对于本申请的目的并由其是对于所附权利要求而言，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且词语“一”或“一个”并不排除出多个，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。