一种喷灌机液压支腿自动调平方法，主要由喷灌机支架、液压支腿、倾角传感器和可编程控制器PLC组成。液压支腿的动作由配套的液压系统控制，倾角传感器与PLC连接，PLC与液压系统中的电动机控制电路和三位四通电磁阀连接。倾角传感器安装在由液压支腿支撑的喷灌机支架前梁上，检测喷灌机支架的水平度，并将检测信号传给PLC处理，通过PLC控制液压系统的动作以保证喷灌机支架的水平度。本发明结构简单，使用方便，可有效防止喷灌机支架的倾斜。
1.一种喷灌机液压支腿自动调平方法，包括液压控制系统、PLC、外筒(2-1)，外筒(2-1)内设有液压缸(2-2)，液压缸(2-2)经吊耳(2-2-1)固定在外筒(2-1)上，液压缸(2-2)的活塞杆(2-2-3)下端连接有随其上下移动的立柱(2-3)，立柱(2-3)的下端连有放置在地面上的底盘(2-4)；所述的液压控制系统包括与液压缸(2-2)进出口管路相连的三位四通电磁阀(6)、经电动机(8)启动与三位四通电磁阀(6)相连的定量泵(9)，定量泵(9)的出口处设有溢流阀(10)，所述的PLC与倾角传感器(3)、三位四通电磁阀(6)和电动机(8)的控制电路连接，其特征在于：将液压支腿(2)设在喷灌机支架前梁(1)的前部，将倾角传感器(3)安装在液压支腿(2)一侧，倾角传感器(3)的安装以喷灌机支架前梁(1)的角度大于水平角度为正方向，通过设在喷灌机支架前梁(1)上的倾角传感器(3)感知喷灌机支架前梁(1)的水平度信息，将感知信息传输至PLC，PLC将采集到的信号与所设定的角度范围进行比较，当喷灌机支架前梁(1)的倾斜角度大于设定角度范围的最大值时，PLC控制电动机(8)动作，并控制三位四通电磁阀(6)右位工作，使液压缸(2-2)的活塞杆(2-2-3)缩短，当液压缸(2-2)的活塞杆(2-2-3)缩短至使喷灌机支架前梁(1)处于水平位置时，PLC控制三位四通电磁阀(6)回到中位，同时使电动机(8)停止工作；当喷灌机支架前梁(1)的倾斜角度小于设定角度范围的最小值时，PLC控制电动机(8)动作，并控制三位四通电磁阀(6)左位工作，使液压缸(2-2)的活塞杆(2-2-3)伸长，当液压缸(2-2)的活塞杆(2-2-3)伸长至使喷灌机支架前梁(1)处于水平位置时，PLC控制三位四通电磁阀(6)回到中位，同时使电动机(8)停止工作，保证喷灌机支架始终处于水平状态。
一种喷灌机液压支腿自动调平方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种喷灌机液压支腿自动调平方法，尤其适用于喷灌机工作中的液压支腿自动调平。
背景技术
[0002] 随着农业技术的发展，喷灌机因其喷洒均匀、效率高、节约人力等特点被广泛应用于农业生产中。喷灌机单次工作时间通常为十个小时以上，对于使用液压支腿进行支撑的喷灌机，由于液压系统泄漏、工作环境泥土松软等原因，会导致喷灌机支腿收缩或陷入泥中，致使喷灌机支架倾斜，从而引起喷灌机整机受力的变化。在喷灌机支架初始支撑阶段，人工操作液压系统也无法保证喷灌机支架的水平度。此类问题是农业技术发展中急待解决的问题。
发明内容
[0003] 技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、可靠性高、使用效果好的喷灌机液压支腿自动调平方法。
[0004] 技术方案：本发明的喷灌机液压支腿自动调平装置，包括液压控制系统、PLC、外筒，外筒内设有液压缸，液压缸经吊耳固定在外筒上，液压缸的活塞杆下端连接有随其上下移动的立柱，立柱的下端连有放置在地面上的底盘；所述的液压系统包括与液压缸进出口管路相连的三位四通电磁阀、经电动机启动与三位四通电磁阀相连的定量泵，定量泵的出口处设有溢流阀；所述的PLC与倾角传感器、三位四通电磁阀和电动机的控制电路连接；
[0005] 将液压支腿设在喷灌机支架前梁的前部，将倾角传感器安装在液压支腿一侧，倾角传感器的安装以喷灌机支架前梁的角度大于水平角度为正方向，通过设在喷灌机支架前梁上的倾角传感器感知喷灌机支架前梁的水平度信息，将感知信息传输至PLC，PLC将采集到的信号与所设定的角度范围进行比较，当喷灌机支架前梁的倾斜角度大于设定角度范围的最大值时，PLC控制电动机动作，并控制三位四通电磁阀右位工作，使液压缸的活塞杆缩短，当液压缸的活塞杆缩短至使喷灌机支架前梁处于水平位置时，PLC控制三位四通电磁阀回到中位，同时使电动机停止工作；当喷灌机支架前梁的倾斜角度小于设定角度范围的最小值时，PLC控制电动机动作，并控制三位四通电磁阀左位工作，使液压缸的活塞杆伸长，当液压缸的活塞杆伸长至使喷灌机支架前梁处于水平位置时，PLC控制三位四通电磁阀回到中位，同时使电动机停止工作，保证喷灌机支架始终处于水平状态。
[0006] 有益效果：由于采用上述技术方案，通过PLC闭环控制，使喷灌机支架始终处于水平度要求范围内，有利于喷灌机的受力平衡和平稳工作。解决了使用液压支腿进行支撑喷灌机过程中，由于液压系统泄漏、工作环境泥土松软等原因，导致喷灌机支腿收缩或陷入泥中，致使喷灌机支架倾斜，从而引起喷灌机整机受力的变化的问题。本发明的喷灌机液压支腿自动调平装置结构简单，操作方便，调平效果好，可靠性高，具有广泛的实用性。
附图说明
[0007] 图1为本发明的自动调平装置示意图。
[0008] 图2为本发明的自动调平装置俯视图。
[0009] 图3为本发明的液压支腿结构图。
[0010] 图4为本发明液压支腿的液压系统原理图。
[0011] 图5为本发明的控制系统框图。
[0012] 图中：1—喷灌机支架前梁，2—液压支腿，3—倾角传感器，4—焊接块一，5—焊接块二，6—三位四通电磁阀，7—液压锁，8—电动机，9—定量泵，10—溢流阀，2-1—外筒，2-2—液压缸，2-3—立柱，2-4—底盘，2-2-1—吊耳,2-2-2—缸体，2-2-3—活塞杆。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
[0014] 本发明的喷灌机液压支腿自动调平方法，采用主要由液压控制系统、PLC、依次设在喷灌机支架前梁1上的液压支腿2和倾角传感器3构成，所述的液压支腿2包括固定在喷灌机支架前梁1上的外筒2-1，外筒2-1两侧分别经焊接块一4，焊接块二5焊接在喷灌机支架前梁1上，外筒2-1内设有液压缸2-2，液压缸2-2经吊耳2-2-1固定在外筒2-1上，液压缸2-2的活塞杆2-2-3下端连接有随其上下移动的立柱2-3，立柱2-3的下端连有放置在地面上的底盘2-4；所述的液压系统包括与液压缸2-2进出口管路相连的三位四通电磁阀6、经电动机8启动与三位四通电磁阀6相连的定量泵9，定量泵9的出口处设有溢流阀10，所述液压缸2-2进出口的管路上分别设有液压锁7，所述的PLC与倾角传感器3、三位四通电磁阀6和电动机8的控制电路连接。
[0015] 将液压支腿2设在喷灌机支架前梁1的前部，将倾角传感器3安装在液压支腿2一侧，倾角传感器3的安装以喷灌机支架前梁1的角度大于水平角度为正方向，通过设在喷灌机支架前梁1上的倾角传感器3感知喷灌机支架前梁1的水平度信息，将感知信息传输至PLC，PLC将采集到的信号与所设定的角度范围进行比较，当喷灌机支架前梁1的倾斜角度大于设定角度范围的最大值时，PLC控制电动机8动作，并控制三位四通电磁阀6右位工作，使液压缸2-2的活塞杆2-2-3缩短，当液压缸2-2的活塞杆2-2-3缩短至使喷灌机支架前梁1处于水平位置时，PLC控制三位四通电磁阀6回到中位，同时使电动机8停止工作；当喷灌机支架前梁1的倾斜角度小于设定角度范围的最小值时，PLC控制电动机8动作，并控制三位四通电磁阀6左位工作，使液压缸2-2的活塞杆2-2-3伸长，当液压缸2-2的活塞杆2-2-3伸长至使喷灌机支架前梁1处于水平位置时，PLC控制三位四通电磁阀6回到中位，同时使电动机8停止工作，保证喷灌机支架始终处于水平状态。
