板装奶片的批量收集排序进料装置

摘要

本发明提供了一种板装奶片的批量收集排序进料装置，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括：至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统，输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；收集系统包括：传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸。本装置可提高产品的生产效率及降低对操作人员的成本投入。

权利要求

1.一种板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括：至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统，所述输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈

90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；

所述收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，所述收集系统包括：传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸，其中，所述传动链条为循环封闭的，设置在所述输送系统的尾端的侧向，所述传动链条布置在竖直平面内，所述传动链条所在的竖直平面垂直所述输送系统的尾端的输出方向；

所述收集板排布区，设置在所述传动链条上，所述收集板排布区设有安装在所述传动链条上的n个收集板，n大于2，各所述收集板垂直所述传动链条的长度方向，相邻两个所述收集板之间的间距大于单板板装奶片的厚度但小于单板板装奶片的宽度，各所述收集板的高度小于单板板装奶片的宽度；

所述收集平台，邻接在所述传动链条的侧向；

所述理料空间，设置在所述收集平台上并位于远离所述输送系统的一端，所述理料空间具有入口和出口，所述理料空间的入口宽度大于等于n个收集板之间的间距，所述理料空间的出口宽度等于n-1板板装奶片的总厚度；

所述理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，所述理料气缸的底端位于所述单板板装奶片的顶端与收集板的顶端的高度差范围之内，所述理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中；

所述推料气缸，设置在所述理料空间的出口处。

2.如权利要求1所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述输送系统为输送带和/或输送链条。

3.如权利要求1所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述排序进料单元的数目为3个，所述铝塑机出料皮带的数目为3条，3条铝塑机出料皮带并行设置，每条铝塑机出料皮带连接一台铝塑机，所述输送系统的数目为3个，3个所述输送系统并行设置，所述理料空间的数目为3个，3个所述理料空间并行设置，n＝51。

4.如权利要求1所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述理料空间由设置在所述收集平台上的呈喇叭口布置的理料导板形成。

5.如权利要求1所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，每个排序进料单元内的输送带包括：沿所述输送带的输送方向依次邻接的第一输送带和第二输送链条，所述第一输送带和第二输送链条分别独立循环，所述第一输送带和第二输送链条的输送速度不同。

6.如权利要求5所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述第二输送链条的输送速度大于所述第一输送带，所述第二输送链条的末端设有对板装奶片定位的收口装置。

7.如权利要求6所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，每个排序进料单元还包括：对板装奶片计数的传感器，设置在所述收口装置处。

8.如权利要求1所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，每个所述传动链条上设有多个收集板排布区，所述传动链条包括：上水平段、下水平段、连接在左端的上水平段和下水平段之间的左圆弧段、以及连接在右端的上水平段和下水平段之间的右圆弧段，所述左圆弧段和所述右圆弧段的内侧分别设有驱动所述传动链条的电机和链轮。

9.如权利要求8所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，所述收集板排布区的数目为两个或三个。

10.如权利要求5所述的板装奶片的批量收集排序进料装置，其特征在于，在第二输送链条的末端处的收集平台上，设有挡板，挡板竖直设置在传动链条的侧向，并垂直的挡住收集板的末端。

说明书

板装奶片的批量收集排序进料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种为批量奶片进行收集排序及理料推料的装置，具体涉一种板装奶片的批量收集排序进料装置。

背景技术

[0002] 奶片或药片的板装包装方式是非常流行且方便的产品包装方式，其具有密闭性好和拆装食用方便等特殊的优点，从而越来越被消费者所认可和依赖。在生产过程中为了提高竞争力及减少对包材的不必要消耗，从而进行批量的板装产品的整体包装，故在批量板装产品整体包装之前会有收集输送顺序均匀分料抓取进料的工序。

[0003] 针对工厂现有板装奶片的生产工艺，铝塑机（上位机）对裹包机（下位机）的输送方式为手动进行的。因为手动进行收集、输送、分料及投料人员用工多及劳动强度大，针对现行的缺点，实现自动收集、输送、分料及投料的功能成为必然趋势。

[0004] 由于奶片及药片类规则片状产品由压片机压制成型后，进入铝塑机进行一次包装，包装后的板装产品是呈规则的“品”字型或“一”字型利用输送带向下一工序进行批量二次包装。故需要在进入二次包装的裹包机前，需对批量的产品进行收集排序进料，把收集好的物料批量的推料进入送料及补料系统。

[0005] 传统的批量板装奶片的收集排序进料的方式有：方式一为单板的板状奶片由输送带的末端飞板进入收集装置，当收集到一定数量后再通过收集装置的横向或纵向运动将批量收集的物料进行处理；方式二为全部由人工进行批量收集并进行后续的处理；方式三为由蜘蛛式机器人依靠其末端的吸盘将输送皮带上的单板的板状奶片进行收集，然后收集的装置进行对所收集的批量奶片进行处理。方式一及方式三的整体运行效率低，尤其是裹包机（下位机）的要求提高时会出现供不应求的现象，方式二用工多且人员的劳动强度大。

[0006] 综上所述，现有技术中存在以下问题：批量板装奶片的收集排序进料运行效率低。

发明内容

[0007] 本发明提供一种板装奶片的批量收集排序进料装置，以解决现有的批量板装奶片的收集排序进料运行效率低的问题。

[0008] 为此，本发明提出一种板装奶片的批量收集排序进料装置，所述板装奶片的批量收集排序进料装置包括：至少一个排序进料单元，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统，

[0009] 输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；

[0010] 收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，

[0011] 所述收集系统包括：传动链条、收集板排布区、收集平台、理料空间、理料气缸和推料气缸，其中，

[0012] 传动链条为循环封闭的，设置在所述输送系统的尾端的侧向，所述传动链条布置在竖直平面内，所述传动链条所在的竖直平面垂直所述输送系统的尾端的输出方向；

[0013] 收集板排布区，设置在所述传动链条上，所述收集板排布区设有安装在所述传动链条上的n个收集板，n大于2，各所述收集板垂直所述传动链条的长度方向，相邻两个所述收集板之间的间距大于单板板装奶片的厚度但小于单板板装奶片的宽度，各所述收集板的高度小于单板板装奶片的宽度；

[0014] 收集平台，邻接在所述传动链条的侧向；

[0015] 理料空间，设置在所述收集平台上并位于远离所述输送系统的一端，所述理料空间具有入口和出口，所述理料空间的入口宽度大于等于n个收集板之间的间距，所述理料空间的出口宽度等于n-1板板装奶片的总厚度；

[0016] 理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，所述理料气缸的底端位于所述单板板装奶片的顶端与收集板的顶端的高度差范围之内，所述理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中；

[0017] 推料气缸，设置在所述理料空间的出口处。

[0018] 进一步地，所述输送系统为输送带和/或输送链条。

[0019] 进一步地，所述排序进料单元的数目为3个，所述铝塑机出料皮带的数目为3条，3条铝塑机出料皮带并行设置，每条铝塑机出料皮带连接一台铝塑机，所述输送系统的数目为3个，3个所述输送系统并行设置，所述理料空间的数目为3个，3个所述理料空间并行设置，n=51。

[0020] 进一步地，所述理料空间由设置在所述收集平台上的呈喇叭口布置的理料导板形成。

[0021] 进一步地，每个排序进料单元内的输送带包括：沿所述输送带的输送方向依次邻接的第一输送带和第二输送链条，所述第一输送带和第二输链条分别独立循环，所述第一输送带和第二输送链条的输送速度不同。

[0022] 进一步地，所述第二输送链条的输送速度大于所述第一输送带，所述第二输送链条的末端设有对板装奶片定位的收口装置。

[0023] 进一步地，每个排序进料单元还包括：对板装奶片计数的传感器，设置在所述收口装置处。

[0024] 进一步地，每个所述传动链条上设有多个收集板排布区，所述传动链条包括：上水平段、下水平段、连接在左端的上水平段和下水平段之间的左圆弧段、以及连接在右端的上水平段和下水平段之间的右圆弧段，所述左圆弧段和所述右圆弧段的内侧分别设有驱动所述传动链条的电机和链轮。

[0025] 进一步地，所述收集板排布区的数目为两个或三个。

[0026] 进一步地，在第二输送链条的末端处的收集平台上，设有挡板，挡板竖直设置在传动链条的侧向，并垂直的挡住收集板的末端。

[0027] 本发明先通过输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送，实现了水平方向上品字型排布向一字型排布的转换，然后通过设置在所述传动链条上的收集板排布区，一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，接着在理料空间内，使板装奶片之间去除了n个收集板的间隔，将n个收集板之间的板装奶片的距离收集到n-1板板装奶片的厚度，最后通过推料气缸将收集好的板装奶片推出，整个过程实现了呈品字型水平方向排布的板装奶片到n-1板板装奶片立向收集，收集好的板装奶片被输送到裹包机进行包装，收集过程为全自动化，而且还提高裹包机（下位机）的运行效率。

附图说明

[0028] 图1为本发明实施例的单板板装奶片的结构示意图；

[0029] 图2为本发明实施例的收集好的批量板装奶片的结构示意图；

[0030] 图3为本发明实施例的板装奶片的批量收集排序进料装置的整体结构示意图；

[0031] 图4为本发明实施例的输送系统的结构示意图；

[0032] 图5为本发明实施例的排序进料单元内收集系统的主视方向的结构示意图；

[0033] 图6为本发明实施例的排序进料单元内收集系统的俯视方向的结构示意图。

[0034] 图7为本发明实施例的传动链条的主视方向的结构示意图。

[0035] 附图标号说明：

[0036] 1、一号铝塑机出料皮带2、二号铝塑机出料皮带3、三号铝塑机出料皮带4、单板板装奶片40、批量板装奶片401、单板板装奶片的底边5、三号输送系统6、二号输送系统7、二号理料气缸8、二号收集系统9、二号推料气缸10、三号推料气缸11、三号收集系统12、三号理料气缸13、一号推料气缸14、一号收集系统15、一号理料气缸16、送料及补料系统17、一号输送系统1701、第一输送带1702、电机1703、第二输送链条1704、传感器1705、电机1706、收口装置1401、电机1402、挡板1403、收集平台1404、第一传动链1405、电机1406、收集板排布区1407、第二传动链1408收集板排布区1409、里料空间1410、推料活动门1411、收集板1414第二传动链从动轮1415第一传动链主动轮1418第二传动链主动轮1419第一传动链从动轮1447传动链条1601、活动门1490、理料导板

具体实施方式

[0037] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

[0038] 本发明的批量收集排序进料装置是为了实现三台铝塑机对一台裹包机供料的自动化。经铝塑机一次包装后的板装奶片4由收集排序进料装置进行收集后，进入送料及补料装置后送入推料及分料装置，由推料及分料装置进行分料后推入裹包机的进料输送链中。本发明将单板奶片批量收集及将收集好的批量奶片推料进入送料及补料系统，减少质量隐患及人员的投入。本发明不仅应用于板装的奶片及药片，也可以应用于规则的其它食用或非食用的板装产品。

[0039] 如图3所示，根据本发明实施例的板装奶片的批量收集排序进料装置包括：3个排序进料单元，实际生产中，只要有至少一个排序进料单元，就可以自动完成排序进料以及收集板装奶片的任务，本发明实施例使用3个排序进料单元，是为了提高生产效率，能够达到3倍的单个排序进料单元的产能，其中，每个排序进料单元包括：输送系统和收集系统；

[0040] 如图3和图4所示，输送系统，设置在铝塑机出料皮带的下游，一号输送系统17设置在一号铝塑机出料皮带1的下游，二号输送系统6设置在二号铝塑机出料皮带2的下游，三号输送系统5设置在三号铝塑机出料皮带3的下游，3个所述输送系统并行设置；铝塑机出料皮带的数目为3条，3条铝塑机出料皮带并行设置，每条铝塑机出料皮带连接一台铝塑机；

[0041] 各所述铝塑机出料皮带输出的板装奶片呈品字型水平排布在铝塑机出料皮带上，也就是说铝塑机出料皮带上水平放置的是单板板装奶片4，而且相邻的三板板装奶片4形成品字型水平排布，每个单板板装奶片4都是“品”字型中的一个“口”，铝塑机出料皮带上的板装奶片4的连线为反复的折线；

[0042] 所述输送系统的首端侧向设置在所述铝塑机出料皮带的尾端，所述输送系统的首端的输送方向与所述铝塑机出料皮带的尾端的输出方向呈90度夹角，所述输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送；以一号输送系统17为例，如图3所示，一号输送系统17的首端侧向设置在一号铝塑机出料皮带1的尾端，一号输送系统17的首端的输送方向与一号铝塑机出料皮带1的尾端的输出方向呈90度夹角，这样，位于一号铝塑机出料皮带1上的品字型排布的板装奶片飞落到一号输送系统17上，一号输送系统17能够将呈品字型排布的板装奶片转换为按一字型进行水平输送；

[0043] 收集系统，设置在所述输送系统的尾端处，所述收集系统将所述输送系统输送过来的呈一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，例如，一号收集系统14设置在一号输送系统17的尾端处，二号收集系统8设置在二号输送系统6的尾端处，三号收集系统11设置在三号输送系统5的尾端处，

[0044] 以一号收集系统14为例，所述收集系统包括：传动链条1447、收集板排布区1406/1408、收集平台1403、理料空间1409、理料气缸和推料气缸，

[0045] 如图5，循环封闭的传动链条1447，设置在一号输送系统17的尾端的侧向，如图6，所述传动链条1447布置在竖直平面内，所述传动链条1447在竖直平面内循环，传动链条
1447所在的竖直平面或传动链条1447的循环方向垂直一号输送系统17的尾端的输出方向，在一号输送系统17的尾端，传动链条1447的运动或循环方向是竖直向上或垂直水平方向的，而一号输送系统17的尾端的输出方向则是水平方向；

[0046] 设置在所述传动链条1447上的收集板排布区1406和收集板排布区1408，如图6，所述收集板排布区的数量有一个即可，所述收集板排布区的数量为两个可以提高效率，数量为三个可以起到过度或预备的作用，收集板排布区的数量为多个时，相邻收集板排布区要保持一定的间隔，此外，还可以将传动链条1447布满收集板，可以随时实现收集、整理；

[0047] 收集板排布区设有安装在所述传动链条1447上的n个收集板1411，n大于2，例如n=51，以收集50板板装奶片，如图7所示，各所述收集板1411垂直所述传动链条1447的长度方向，如图1所示，相邻两个所述收集板1411之间的间距大于单板板装奶片4的厚度d但小于单板板装奶片4的宽度w，各所述收集板1411的高度小于单板板装奶片4的宽度w，单板板装奶片4所在的平面通过底边401（底边401为单板板装奶片4的长边，底边401的长度为L）支撑在传动链条1447上并位于相邻两个所述收集板1411之间，收集板的作用就是将单板板装奶片4从水平方向翻转到竖直方向，使单板板装奶片变成立向或竖向竖直；

[0048] 当收集板排布区1408的一部分收集板1411在落料收集的同时，收集板排布区1406的一部分收集板1411正在进行对批量收集好的板装奶片4推料进入理料空间1409的动作，且收集板排布区的另一部分收集板1411到达预定位置进行预备落料收集；

[0049] 如图6，收集平台1403，邻接在所述传动链条1447的侧向，为板装奶片提供理料空间以及为推料气缸提供支撑；

[0050] 理料空间1409，设置在所述收集平台1403上并位于远离一号输送系统17的一端，这样，才能有充足的空间和时间对板装奶片进行理料，所述理料空间1409具有入口和出口，（入口位于图6中理料空间1409的顶部，出口位于图6中理料空间1409的底部）所述理料空间的入口宽度大于等于n个收集板之间的间距，以便囊括n个收集板之间的板装奶片，所述理料空间1409的出口宽度等于n-1板板装奶片的总厚度，以使板装奶片从出口出来后，离开收集板的束缚，相互紧贴，达到板装奶片集成的目的；

[0051] 理料气缸，设置在所述理料空间的入口处，如图3，一号理料气缸15设置在一号收集系统14的理料空间的入口处，二号理料气缸7设置在二号收集系统8的理料空间的入口处，三号理料气缸12设置在三号收集系统11的理料空间的入口处，各理料气缸的底端位于所述单板板装奶片4的顶端与收集板1411的顶端的高度差范围之内，也就是，单板板装奶片4的顶端高于收集板1411的顶端，各理料气缸的底端通过推动单板板装奶片4的顶端将单板板装奶片4从两个收集板之间推出，而不会碰到收集板或受收集板干涉。这个过程能够使单板板装奶片4从收集板中顺利脱离；各理料气缸的行程能够将位于所述传动链条上的各收集板之间的板装奶片推入到所述理料空间中；如图5和图6所示，一号理料气缸15能够将位于传动链条上的各收集板1411之间的板装奶片推入到所述理料空间1409中；

[0052] 推料气缸，设置在所述理料空间的出口处，用于将收集好的50板板装奶片40（如图2）推料进入送料及补料系统16中。如图3所示，一号推料气缸13、二号推料气缸9和三号推料气缸10分别设置在理料空间的出口处，以一号推料气缸13为例，一号推料气缸13例如设置在收集平台1403上。

[0053] 本发明先通过输送系统将呈品字型排布的板装奶片按一字型进行水平输送，实现了水平方向上品字型排布向一字型排布的转换，然后通过设置在所述传动链条上的收集板排布区，一字型排布的板装奶片翻转90度，从水平转向立向输送，接着在理料空间内，使板装奶片之间去除了51个收集板的间隔，将51个收集板之间的板装奶片的距离收集到50板板装奶片的厚度，最后通过推料气缸将收集好的板装奶片推出，整个过程实现了呈品字型水平方向排布的板装奶片到50板板装奶片立向收集，收集好的板装奶片被输送到裹包机进行包装，收集过程为全自动化，而且还提高裹包机（下位机）的运行效率。

[0054] 进一步地，如图4所示，各输送系统为输送带和/或输送链条，以实现板装奶片稳定的输送。

[0055] 进一步地，如图6，理料空间1409由设置在所述收集平台1403上的呈喇叭口布置的理料导板1490形成。理料导板1490例如由两块呈喇叭口布置的挡板焊接在收集平台1403上形成，每块挡板为直板，以实现板装奶片平稳的渐进的收拢。

[0056] 进一步地，每个排序进料单元内的输送带包括：沿所述输送带的输送方向依次邻接的第一输送带和第二输送链条，所述第一输送带和第二输链条分别独立循环，所述第一输送带和第二输送链条的输送速度不同。如图4，以一号输送系统17的输送带为例，输送带包括：沿所述输送带的输送方向依次邻接的第一输送带1701和第二输送链条1703，第二输送链条1703上设有皮带或连接板，以支撑板装奶片，所述第一输送带1701和第二输送链条1703分别独立循环，所述第一输送带1701和第二输送链条1703的输送速度不同，以便一号输送系统17能够根据实际情况，调整输出速度，与收集系统的传动链条实现动态配合，或能够根据需要进行速度变化。

[0057] 进一步地，如图4，所述第二输送链条1703的输送速度大于所述第一输送带1701，有利于加速输送板装奶片，实现水平输送与竖直翻转在时间上的协调一致。第一输送带1701，是在电机1702的带动下运动的，如图5，第二输送链条1703是在电机1705的带动下运动的。

[0058] 第一输送带1701例如为直线型，第二输送链条1703包括弧度为90度的圆弧转弯以及连接圆弧转弯的直线部分，第二输送链条1703的圆弧转弯的首端与第一输送带1701邻接，第二输送链条1703的直线部分邻接收集系统的传动链条1447。板装奶片4由第二输送链条1703的末端飞出后落在收集板1411上，在第二输送链条1703的末端处的收集平台1403上，设有挡板1402，挡板1402竖直设置，挡住板装奶片4飞出收集系统的传动链条1447或收集板，该过程中挡板1402实现对板装奶片4的位置的限定。

[0059] 第二输送链条1703的圆弧转弯有利于空间紧凑，有利于速度衔接。如图5，所述第二输送链条1703的末端设有对板装奶片定位的收口装置1706，收口装置1706例如为收拢的挡板，能够对板装奶片进行限位。

[0060] 进一步地，每个排序进料单元还包括：对板装奶片计数的传感器，例如，图5中，传感器1704设置在所述收口装置1706处，起到对通过的板装奶片4进行计数的作用，以及根据板装奶片的通过速度和收集装置的运行情况，作出对第一输送带及第二输送链条的实时速度的反馈控制。

[0061] 进一步地，如图7，所述传动链条包括：上水平段、下水平段、连接在左端的上水平段和下水平段之间的左圆弧段、以及连接在右端的上水平段和下水平段之间的右圆弧段，所述左圆弧段的内侧设有驱动所述传动链条的电机1401和链轮，所述右圆弧段的内侧设有驱动所述传动链条的电机1405，以协调的实现传动链条的运转。另外，本发明中，传动链条的上水平段的高度是可调的，以适应生产需要。

[0062] 如图6，传动链条1447包括两条并行且相对独立的链条，分别为第一传动链1404和第二传动链1407，第一传动链1404通过第一传动链主动轮1415和第一传动链从动轮1419带动，第二传动链1407通过第二传动链主动轮1418和第二传动链从动轮1414带动，其中，第一传动链主动轮1415和从动轮1414位于靠近输送系统的那一端，电机1401通过第一传动链1404带动收集板排布区运动，电机1405通过第二传动链1407带动收集板排布区运动。单板板装奶片4立向支撑在第一传动链1404和第二传动链1407上，单板板装奶片的底边401垂直第一传动链1404和第二传动链1407的长度方向。如图5，传感器1704控制电机1401和电机1405的运动速度，当传感器1704计数到定值时对电机1401或电机
1405进行切换。

[0063] 进入收集系统（包括收集板排布区1408和收集板排布区1406）的板装奶片4，通过电机1401或电机1405的作用带动第一传动链1404或第二传动链1407将收集好的批量板装奶片4输入理料空间1409的对应位置，再由一号理料气缸15将批量收集的板装奶片4推入理料空间1409中。通过推料活动门1410和送料及补料装置进料活动门1601的开合（其是在自身伸缩气缸的带动下实现开合的，伸缩气缸图中没有画出），由一号推料气缸13将批量收集的板装奶片4推入送料及补料系统16中。批量板装奶片的收集推料等工作是在收集平台1403上进行的。

[0064] 本发明在最大限度的不影响裹包机的产能的同时，可提高产品的生产效率及降低对操作人员的成本投入。

[0065] 本发明具有自动进行计数后再进行收集排序进料的功能，且每条铝塑机生产线的收集排序为两套互补的收集系统进行的，提高了生产线的整体运行速度，为裹包机（下位机）的升级预留了一定的空间。

[0066] 本发明实现了三台铝塑机对一台裹包机自动供料的功能，本发明也可以实现多台铝塑机对一台裹包机的自动供料的功能。单板的板状奶片通过两条互相衔接的输送带，由计数收集装置进行收集排序后再进行批量进料的功能，很好的实现了生产过程的自动化，还减少对包材的不必要消耗。

[0067] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。