本发明建筑用塑料线形型材自动包装装置，按型材前进方向分为A段、B段和C段。A段包含翻料架、码垛机、小机械手单元，大机械手单元、1级动力牵引机和龙门架A，主要完成型材码放；B段包含封膜机和包装机，主要完成型材的捆扎及包膜封装；C段包含2级动力牵引机、卸料机械手、转运小车和龙门架B，主要完成包装成捆的型材的装车。本发明采用功能模块化设计，只需更换插销即可完成不同型材的码放，对型材自动包装装置的C段进行适当的改进，即可与自动仓储系统实现对接，实现型材制品的全自动化生产，彻底摒弃传统的人工包装方式，提高生产效率、降低用工和管理成本。
1.一种建筑用塑料线形型材自动包装装置，由翻料架（1）、码垛机（2）、小机械手单元（3）、大机械手单元（4）、1级动力牵引机（5）、打包机（6）、封膜机（7）、2级动力牵引机（8）、卸料机械手（9）、龙门架A（10-A）、龙门架B（10-B）、转运小车和电控系统构成；其特征在于：所述翻料架（1）安装在型材生产线的尾部；所述码垛机（2）平行安装于翻料架（1）侧面；
所述小机械手单元（3）安装在龙门架A（10-A）上位于翻料架（1）和码垛机（2）的上方，可在翻料架（1）和码垛机（2）之间水平滑动；所述大机械手单元（4）安装在龙门架A（10-A）上位于小机械手单元（3）的上方，可在整个A段区域内水平滑动；所述1级动力牵引机（5）安装在A段靠近中心线的位置；所述封膜机（7）安装在1级动力牵引机（5）后端；所述打包机（6）安装在封膜机（7）后端；所述2级动力牵引机（8）安装在打包机（6）后端；所述卸料机械手（9）安装在龙门架B（10-B）位于2级动力牵引机（8）上方，可在整个C段区域内水平滑动；翻料架（1）、封膜机（7）和打包机（6）均通过底脚独立固定安放在地面上；码垛机（2）、小机械手单元（3）、大机械手单元（4）、1级动力牵引机（5）固接于龙门架A（10-A）；2级动力牵引机（8）固接于龙门架B（10-B）；1级动力牵引机（5）、封膜机（7）、打包机（6）和
2. 根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述翻料架（1）由平推机构（11）、翻板（12）、翻转机构（13）、连接板（14）和机架（15）构成，其中：
所述平推机构（11）由气缸一（111）、气缸安装座（112）、推块（113）、轴（114）、挡板安装座（115）、挡板（116）、推板（117）、导杆座（118）和气缸二（119）构成；气缸一（111）和气缸二（119）通过气缸安装座（112）固接于机架（15）上，挡板 （116）通过挡板安装座（115）和轴（114）与机架（15）固接；气缸一（111）的活塞杆和推块（113）相连接，通过活塞杆运动调节型材位置；气缸二（119）的活塞杆与推板（117）相连接，通过调节气缸二（119）行程，调节推板的位置；
所述翻板（12）由翻板架（121）、覆板（122）、气缸接头（123）、翻料气缸（124）和气缸固定座（125）构成；翻板架（121）通过铰链与机架（15）相连接；覆板（122）包裹在翻板架（121）表面；翻料气缸（124）活塞杆与气缸接头（123）相接后连接到翻板架（121）上，带动翻板架（121）旋转；气缸固定座（125）固接于机架（15）上；
所述翻转机构（13）由插销（131）、转轴一（132）、轴承端盖（133）、轴承座（134）、转轴二（135）、旋转气缸（136）、垂直滑块（137）、垂直导轨（138）、支架一（139）、调节丝杆（1310）、升降气缸（1311）、支架二（1312）、水平滑块（1313）、水平导轨（1314）和平移气缸（1315）构成；插销（131）与转轴一（132）固接；转轴二（135）一端与转轴一（132）固接，另一端与旋转气缸（136）固接，旋转气缸（136）与支架一（139）固接，带动插销（131）、转轴一（132）和转轴二（135）做回转运动；垂直导轨（138）固定在支架二（1312）上；支架一（139）与垂直滑块（137）固接；升降气缸（1311）固定于支架二（1312）上，活塞杆与调节丝杆（1310）固接后与支架一（139）相连接，带动支架一（139）沿着垂直导轨（138）上下运动；支架二（1312）与水平滑块（1313）、水平导轨（1314）固定于机架（15）上；平移气缸（1315）固定于机架（15）上，活塞杆与支架二（1312）连接，带动支架二（1312）沿着水平导轨（1314）水平运动。
3.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述码垛机（2）由推料气缸（21）、气缸安装板（22）、推板（23）、盖板一（24）、盖板二（25）、机架（26）和挡板（27）构成，其中：气缸安装板（22）固定在机架（26）上；推料气缸（21）与气缸安装板（22）固接，活塞杆与推板（23）相连接，带动推板（23）推动型材前后移动；盖板一（24）包裹在机架（26）中间凸起部分的表面；盖板二（25）包裹在机架（26）两侧部位表面；挡板（27）与机架（26）固接。
4.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述小机械手单元（3）由水平移动电机（31）、左侧水平移动齿轮箱（32）、右侧水平移动齿轮箱（33）、水平同步带轮（34）、真空泵（35）、水平移动机架（36）、水平移动滚轮（37）、水平传动轴（38）、垂直移动电机（39）、电机安装座（310）、垂直同步带轮（311）、导杆（312）、螺杆（313）、垂直传动轴（314）、垂直移动齿轮箱（315）、小机械手安装板（316）、滑块一（317）、滑块二（318）、导杆支撑座（319）、螺杆固定座（320）、导杆固定座（321）和小机械手（322）构成，其中：所述水平移动电机（31）与左侧水平移动齿轮箱（32）固接，通过电机轴带动左侧水平移动齿轮箱（32）中锥齿轮旋转；左侧水平移动齿轮箱（32）和右侧水平移动齿轮箱（33）固接于水平移动机架（36）；通过水平传动轴（38）将水平移动电机（31）提供的动力由左侧水平移动齿轮箱（32）传给右侧水平移动齿轮箱（33），使左、右两侧同步运动；水平同步带轮（34）中的一件与左侧水平移动齿轮箱（32）通过键连接，带动另一件转动，与龙门架A（10-A）中部的齿条配合；水平移动机架（36）通过安装座与水平移动滚轮（37）连接，带动整个小机械手单元（3）在水平方向上移动；
所述垂直移动电机（39）固定在电机安装座（310）上；电机安装座（310）和垂直移动齿轮箱（315）固定在水平移动机架（36）；垂直同步带轮（311）中的一件通过键与垂直移动电机（39）连接，带动另一件转动；导杆（312）下端通过导杆固定座（321）与导杆支撑座（319）固接，上端与龙门架A（10-A）固接；螺杆（313）下端通过螺杆固定座（320）与导杆支撑座（319）固接；垂直传动轴（314）将垂直移动电机（39）提供的动力由垂直移动齿轮箱（315）左侧的一件传给其右侧一件，使左右两侧同步运动；
所述真空泵（35）固接于水平移动机架（36）中部；小机械手安装板（316）与滑块一（317）固接；滑块一（317）与滑块二（318）之间固接；滑块二（318）与导杆支撑座（319）固接；小机械手（322）安装在小机械手安装板（316）上。
5.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述大机械手单元（4）由水平移动电机（41）、水平移动齿轮箱（42）、水平移动机架（43）、水平同步带轮（44）、水平移动滚轮（45）、水平传动轴（46）、光轴（47）、垂直移动电机（48）、垂直同步带轮（49）、垂直移动齿轮箱（410）、垂直传动轴（411）、滚珠丝杆（412）、大机械手（413）构成，其中： 所述水平移动电机（41）与水平移动齿轮箱（42）固接，通过电机轴带动齿轮箱中锥齿轮旋转；水平移动齿轮箱（42）固接于水平移动机架（43）上；通过水平传动轴（46）将水平移动电机（41）提供的动力由水平移动齿轮箱（42）左侧一件传给其右侧一件，使左右两侧同步运动；水平同步带轮（44）中的一件与水平移动齿轮箱（42）通过键连接，带动另一件转动，与龙门架A（10-A）上部的齿条配合；水平移动机架（43）通过安装座与水平移动滚轮（45）连接，带动整个大机械手单元（4）在水平方向上移动；
所述垂直移动电机（48）通过安装座固接在水平移动机架（43）上；垂直同步带轮（49）中的一件通过键与垂直移动电机（48）连接，带动另一件转动；垂直移动齿轮箱（410）固定在水平移动机架（43）上；垂直传动轴（411）将垂直移动电机（48）提供的动力由垂直移动齿轮箱（410）左侧的一件传给其右侧一件，使左右两侧同步运动；
所述光轴（47）下端连接大机械手（413），中部通过直线轴承为水平移动机架（43）导向；滚珠丝杆（412）下端与大机械手（413）固接，与垂直移动齿轮箱（410）中锥齿轮螺母配合带动大机械手（413）上下移动。
6.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述1级
动力牵引机（5）由墩垛机构（51）、压紧导向机构（52）、牵引机构（53）、和1级动力牵引机机架（54）构成，其中：
所述墩垛机构（51）由导轨（511）、滑块（512）、挡板（513）、升降气缸（514）、支架（515）、导杆（516）、推板（517）、导杆固定座（518）和推料气缸（519）构成；导轨（511）固定在1级动力牵引机机架（54）上；滑块（512）固定在挡板（513）上，与导轨（511）配合，可上下运动；挡板（513）与升降气缸（514）活塞杆相连接，随着升降气缸（514）活塞杆的伸长和缩短上下移动；升降气缸（514）底部与1级动力牵引机机架（54）固接；支架（515）底部固接于1级动力牵引机机架（54）上；导杆（516）前端通过螺母与支架（515）固接，后端通过导杆固定座（518）与支架（515）固接；推板（517）与推料气缸（519）活塞杆固接，随着推料气缸（519）活塞杆的伸长和缩短以导杆（516）作为导向前后移动，将制品推到1级动力牵引机机架（54）前端的挡板（513）的位置，达到墩齐的效果；推料气缸（519）固接于支架（515）上；
所述压紧导向机构（52）由压紧气缸（521-1）、气缸安装座（521-2）、撑杆（521-3）、压辊（521-4）、压辊轴（521-5）、压紧滑块（521-6）、压辊架（521-7）、导向辊（522-1）、导向辊轴（522-2）、导轮架（522-3）、导轨（522-4）、导向滑块（522-5）、移动座（522-6）和气缸（522-7）构成；压辊架（521-7） 固接于所述1级动力牵引机机架（54）上；压紧气缸（521-1）通过气缸安装座（521-2）安装在压辊架（521-7）上；压辊（521-4）通过压辊轴（521-5）与压紧滑块（521-6）固接；压紧滑块（521-6）与压紧气缸（521-1）的活塞杆连接，通过压紧气缸（521-1）活塞杆的推动，沿压辊架（521-7）的轨迹区间做上下运动；导轮架（522-3）固接于所述1级动力牵引机机架（54）上；气缸（522-7）固接于导轮架（522-3）；导向辊（522-1）通过导向辊轴（522-2）与移动座（522-6）固接；移动座（522-6）侧端与气缸（522-7）活塞杆固接，沿导轮架（522-3）的轨迹区间在水平方向上往复运动；
所述牵引机构（53）由牵引辊（531）、牵引电机（532）、链条（533）和链轮（534）构成；
牵引电机（532）和链轮（534）固接于所述1级动力牵引机机架（54）；牵引辊（531）与链轮（534）固接；牵引电机（532）、链轮（534）由链条（533）连接，通过牵引电机（532）的旋转，带动牵引辊（531）转动，向前推动型材。
7.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述的2
级动力牵引机（8）在结构和功能上与1级动力牵引机（5）相似，相对于1级动力牵引机（5）减去了墩垛机构（51）和压紧导向机构（52）。
8.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述卸料机械手（9）与大机械手单元（4）在结构和功能上完全相同。
9.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述的码垛机（2）、小机械手单元（3）、大机械手单元（4）和1级动力牵引机（5）均安装在龙门架A（10-A）的相应位置。
10.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述的2级动力牵引机（8）、卸料机械手（9）均安装在龙门架B（10-B）的相应位置。
11.根据权利要求1所述的建筑用塑料线形型材自动包装装置，其特征在于：所述电
控系统由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对翻料架（1）、码垛机（2）、小机械手单元（3）、大机械手单元（4）、1级动力牵引机（5）、打包机（6）、封膜机（7）、2级动力牵引机（8）、卸料机械手（9）、龙门架A（10-A）、龙门架B（10-B）、转运小车实行程序控制。
建筑用塑料线形型材自动包装装置
技术领域
[0001] 本发明用于建筑用塑料线形型材生产线的在线自动包装，尤其适用于60平开系列、80推拉系列和88推拉系列等塑料门窗型材制品的在线自动包装。本发明最大可同时满足8条塑料型材生产线的包装需求，每包最大包装尺寸（宽×高×长）及重量为：300 mm×150 mm×6000 mm，150Kg。
背景技术
[0002] 目前国内PVC型材制品生产企业均采用人工作业方式完成制品的码放和包装。按照国内生产线的生产速度，平均每班次、每3条生产线最少需要2名专人对生产的型材制品进行码垛和包装。这种生产形式不仅生产效率较低，且基本无技术技能的要求，从而导致该岗位操作工人员流动性较大，管理困难。
[0003] 针对上述现象，PVC型材制品生产企业希望以自动包装设备替代人工作业方式，完成型材制品的码垛和包装，提高生产效率、降低管理成本。
[0004] 据了解国内现有型材生产线超过1万余条。同时，随着市场需求的增大，每年还在以10%的增幅增加新线。为此，型材生产线在线“自动包装设备”的研制、生产，不仅可以实现摒弃传统的人工包装方式、提高生产效率、降低用工和管理成本的目的，还将从根本上改变我国塑料门窗型材制品包装业的现状，以先进的自动化包装设备替代人工作业方式，具有非常大的市场应用前景。
发明内容
[0005] 本发明的目的是：提供一种适用于建筑用塑料线形型材生产线中的型材自动包装装置,在保证计数准确的前提下，高效地完成塑料线形型材的在线自动包装。
[0006] 本发明是这样实现的：一种适用于建筑用塑料线形型材自动包装装置,包括翻料架、码垛机、小机械手单元、大机械手单元、动力牵引机（1级/2级）、打包机、封膜机、卸料机械手、龙门架（A/B）、转运小车和电控系统等设备，以及所涉及的相关技术。
[0007] 所述码垛机、小机械手单元、大机械手单元和1级动力牵引机均安装在龙门架A上，和摆放在地面上的翻料架共同组成型材自动包装装置的A段，A段衔接于型材生产线之后，完成型材制品的计数、码放、墩齐和1级输送。
[0008] 所述打包机、封膜机和1级动力牵引机相衔接，直接摆放于地面，构成型材自动包装装置的B段，完成型材制品的捆扎和封膜包装。
[0009] 所述2级动力牵引机、卸料机械手均安装在龙门架B上，和摆放在地面上的转运小车共同构成型材自动包装装置的C段，完成型材制品的2级输送、分拣和入库。
[0010] 所述电控系统为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置，完成对所述翻料架、码垛机、小机械手单元、大机械手单元、1级动力牵引机、打包机、封膜机、2级动力牵引机和卸料机械手协同工作的控制。
[0011] 本建筑用塑料线形型材自动包装装置的工作原理为：按工艺要求，设定型材制品的规格、长度、每包数量和生产线编号等参数；根据设定参数，翻料架将型材制品翻转到预设的角度，由小机械手将型材制品整齐码放到码垛机上，再由大机械手将码放好的一摞型材制品搬运到1级动力牵引机上，并通过1级动力牵引机和2级动力牵引机的作用向前（型材挤出方向）推动码放好的型材，进入打包机自动完成捆扎固定，之后进入封膜机自动完成PE膜的封包；最终停留在2级动力牵引机上，由卸料机械手将包装好的型材制品吊运并放置于转运小车中，由人工推运入库。
[0012] 本发明的优点在于：以先进的自动化包装设备替代人工作业方式，彻底摒弃传统的人工包装方式，提高生产效率、降低用工和管理成本，具有非常大的市场应用前景。同时，本实用新型涉及的建筑用塑料线形型材自动包装装置采用功能模块化设计，只需更换插销即可完成不同型材的码放；另对型材自动包装装置的C段进行适当的改进，即可与自动仓储系统实现对接，实现型材制品的全自动化生产。
附图说明
[0013] 图1 建筑用塑料线形型材自动包装装置结构图；
[0014] 图2 翻料架主视图；
[0015] 图3 翻料架型材输出方向视图；
[0016] 图4 翻料架分解示意图；
[0017] 图5 平推机构分解示意图；
[0018] 图6 翻板分解示意图；
[0019] 图7 翻转机构分解示意图；
[0020] 图8 码垛机组装示意图；
[0021] 图9 码垛机分解示意图；
[0022] 图10 小机械手单元组装示意图；
[0023] 图11 小机械手单元分解示意图；
[0024] 图12 大机械手单元组装示意图；
[0025] 图13 大机械手单元分解示意图；
[0026] 图14 1级动力牵引机组装示意图；
[0027] 图15 1级动力牵引机墩垛装置分解示意图；
[0028] 图16 1级动力牵引机压紧导向装置分解示意图；
[0029] 图17 1级动力牵引机牵引装置分解示意图；
[0030] 图18 龙门架A主视图；
[0031] 图19 龙门架B主视图；
[0032] 图20 转运小车主视图。
[0033] 下靣结合附图的实施方式对本发明作进一步详细说明：
[0034] 如图1－20所示，一种建筑用塑料线形型材自动包装装置，由翻料架1、码垛机2、小机械手单元3、大机械手单元4、1级动力牵引机5、打包机6、封膜机7、2级动力牵引机8、卸料机械手9、龙门架A 10-A、龙门架B 10-B、转运小车和电控系统构成。所述翻料架1安装在型材生产线的尾部，所述码垛机2平行安装于翻料架1侧面。所述小机械手单元3安装在龙门架A 10-A上位于翻料架1和码垛机2的上方，可在翻料架1和码垛机2之间水平滑动。所述大机械手单元4安装在龙门架A 10-A上位于小机械手单元3的上方，可在整个A段区域内水平滑动。所述1级动力牵引机5安装在A段靠近中心线的位置，所述封膜机7安装在1级动力牵引机5后端，所述打包机6安装在封膜机7后端。所述2级动力牵引机8安装在打包机6后端，所述卸料机械手9安装在龙门架B 10-B位于2级动力牵引机8上方，可在整个C段区域内水平滑动。翻料架1、封膜机7和打包机7均通过底脚独立固定安放在地面上，码垛机2、小机械手单元3、大机械手单元4、1级动力牵引机5固接于龙门架A
10-A，2级动力牵引机8固接于龙门架B 10-B，1级动力牵引机5、封膜机7、打包机7和2级动力牵引机8其轴线在同一条直线上。
[0035] 如图2-4所示，所述翻料架1由平推机构11、翻板12、翻转机构13、连接板14和机架15构成，图2 为翻料架主视图，图3 为翻料架型材输出方向视图。
[0036] 如图5所示，平推机构11由气缸一111、气缸安装座112、推块113、轴114、挡板安装座115、挡板116、推板117、导杆座118和气缸二119构成。气缸一111和气缸二119通过气缸安装座112固接于机架15上，挡板 116通过挡板安装座115和轴114与机架15固接。气缸一111的活塞杆和推块113相连接，通过活塞杆运动调节型材位置。气缸二119的活塞杆与推板117相连接，通过调节气缸二119行程，调节推板的位置。
[0037] 如图6所示，翻板12由翻板架121、覆板122、气缸接头123、翻料气缸124和气缸固定座125构成。翻板架121通过铰链与机架15相连接，覆板122包裹在翻板架121表面。翻料气缸124活塞杆与气缸接头123相接后连接到翻板架121上，带动翻板架121旋转。气缸固定座125固接于机架15上。
[0038] 如图7所示，翻转机构13由插销131、转轴一132、轴承端盖133、轴承座134、转轴二135、旋转气缸136、垂直滑块137、垂直导轨138、支架一139、调节丝杆1310、升降气缸1311、支架二1312、水平滑块1313、水平导轨1314和平移气缸1315构成。插销131与转轴一132固接，转轴二135一端与转轴一132固接，另一端与旋转气缸136固接，旋转气缸136与支架一139固接，带动插销131、转轴一132和转轴二135做回转运动。垂直导轨138固定在支架二1312上，支架一139与垂直滑块137固接。升降气缸1311固定于支架二1312上，活塞杆与调节丝杆1310固接后与支架一139相连接，带动支架一139沿着垂直导轨138上下运动。支架二1312与水平滑块1313、水平导轨1314固定于机架15上。平移气缸1315固定于机架15上，活塞杆与支架二1312连接，带动支架二1312沿着水平导轨1314水平运动。
[0039] 如图8、9所示，所述码垛机2由推料气缸21、气缸安装板22、推板23、盖板一24、盖板二25、机架26和挡板27构成。其中：气缸安装板22固定在机架26上，推料气缸21与气缸安装板22固接，活塞杆与推板23相连接，带动推板23推动型材前后移动。盖板一24包裹在机架26中间凸起部分的表面，盖板二25包裹在机架26两侧部位表面，挡板27与机架26固接。
[0040] 如图10、11所示，所述小机械手单元3由水平移动电机31、左侧水平移动齿轮箱32、右侧水平移动齿轮箱33、水平同步带轮34、真空泵35、水平移动机架36、水平移动滚轮
37、水平传动轴38、垂直移动电机39、电机安装座310、垂直同步带轮311、导杆312、螺杆
313、垂直传动轴314、垂直移动齿轮箱315、小机械手安装板316、滑块一317、滑块二318、导杆支撑座319、螺杆固定座320、导杆固定座321和小机械手322构成，其中：
[0041] 水平移动电机31与左侧水平移动齿轮箱32固接，通过电机轴带动左侧水平移动齿轮箱32中锥齿轮旋转。左侧水平移动齿轮箱32和右侧水平移动齿轮箱33固接于水平移动机架36，通过水平传动轴38将水平移动电机31提供的动力由左侧水平移动齿轮箱32传给右侧水平移动齿轮箱33，使左、右两侧同步运动。水平同步带轮34中的一件与左侧水平移动齿轮箱32通过键连接，带动另一件转动，与龙门架A 10-A中部的齿条配合。水平移动机架36通过安装座与水平移动滚轮37连接，带动整个小机械手单元3在水平方向上移动。
[0042] 垂直移动电机39固定在电机安装座310上，电机安装座310和垂直移动齿轮箱315固定在水平移动机架36。垂直同步带轮311中的一件通过键与垂直移动电机39连接，带动另一件转动。导杆312下端通过导杆固定座321与导杆支撑座319固接，上端与龙门架A 10-A固接，螺杆313下端通过螺杆固定座320与导杆支撑座319固接。垂直传动轴314将垂直移动电机39提供的动力由垂直移动齿轮箱315左侧的一件传给其右侧一件，使左右两侧同步运动。
[0043] 真空泵35固接于水平移动机架36中部，小机械手安装板316与滑块一317固接，滑块一317与滑块二318之间固接，滑块二318与导杆支撑座319固接，小机械手322安装在小机械手安装板316上。
[0044] 如图12、13所示，所述大机械手单元4由水平移动电机41、水平移动齿轮箱42、水平移动机架43、水平同步带轮44、水平移动滚轮45、水平传动轴46、光轴47、垂直移动电机48、垂直同步带轮49、垂直移动齿轮箱410、垂直传动轴411、滚珠丝杆412、大机械手413构成，其中：
[0045] 水平移动电机41与水平移动齿轮箱42固接，通过电机轴带动齿轮箱中锥齿轮旋转。水平移动齿轮箱42固接于水平移动机架43上，通过水平传动轴46将水平移动电机41提供的动力由水平移动齿轮箱42左侧一件传给其右侧一件，使左右两侧同步运动。水平同步带轮44中的一件与水平移动齿轮箱42通过键连接，带动另一件转动，与龙门架A 10-A上部的齿条配合。水平移动机架43通过安装座与水平移动滚轮45连接，带动整个大机械手单元4在水平方向上移动。
[0046] 垂直移动电机48通过安装座固接在水平移动机架43上，垂直同步带轮49中的一件通过键与垂直移动电机48连接，带动另一件转动。垂直移动齿轮箱410固定在水平移动机架43上，垂直传动轴411将垂直移动电机48提供的动力由垂直移动齿轮箱410左侧的一件传给其右侧一件，使左右两侧同步运动。
[0047] 光轴47下端连接大机械手413，中部通过直线轴承为水平移动机架43导向。滚珠丝杆412下端与大机械手413固接，与垂直移动齿轮箱410中锥齿轮螺母配合带动大机械手413上下移动。
[0048] 如图14－17所示，所述1级动力牵引机5由墩垛机构51、压紧导向机构52、牵引机构53、和1级动力牵引机机架54构成，其中：
[0049] 墩垛机构51由导轨511、滑块512、挡板513、升降气缸514、支架515、导杆516、推板517、导杆固定座518和推料气缸519构成。导轨511固定在1级动力牵引机机架54上，滑块512固定在挡板513上，与导轨511配合，可上下运动。挡板513与升降气缸514活塞杆相连接，随着升降气缸514活塞杆的伸长和缩短上下移动。升降气缸514底部与1级动力牵引机机架54固接，支架515底部固接于1级动力牵引机机架54上。导杆516前端通过螺母与支架515固接，后端通过导杆固定座518与支架515固接。推板517与推料气缸519活塞杆固接，随着推料气缸519活塞杆的伸长和缩短以导杆516作为导向前后移动，将制品推到1级动力牵引机机架54前端的挡板513的位置，达到墩齐的效果。推料气缸519固接于支架515上。
[0050] 压紧导向机构52由压紧气缸521-1、气缸安装座521-2、撑杆521-3、压辊521-4、压辊轴521-5、压紧滑块521-6、压辊架521-7、导向辊522-1、导向辊轴522-2、导轮架522-3、导轨522-4、导向滑块522-5、移动座522-6和气缸522-7构成。压辊架521-7 固接于所述1级动力牵引机机架54上，压紧气缸521-1通过气缸安装座521-2安装在压辊架
521-7上。压辊521-4通过压辊轴521-5与压紧滑块521-6固接，压紧滑块521-6与压紧气缸521-1的活塞杆连接，通过压紧气缸521-1活塞杆的推动，沿压辊架521-7的轨迹区间做上下运动。导轮架522-3固接于所述1级动力牵引机机架54上，气缸522-7固接于导轮架
522-3。导向辊522-1通过导向辊轴522-2与移动座522-6固接，移动座522-6侧端与气缸
522-7活塞杆固接，沿导轮架522-3的轨迹区间在水平方向上往复运动。
[0051] 牵引机构53由牵引辊531、牵引电机532、链条533和链轮534构成。牵引电机532和链轮534固接于所述1级动力牵引机机架54。牵引辊531与链轮534固接，牵引电机532、链轮534由链条533连接，通过牵引电机532的旋转，带动牵引辊531转动，向前推动型材。
[0052] 所述打包机6按照型材包装工艺，由电控系统控制，实现对码放好或封膜后的型材进行自动捆扎。
[0053] 所述封膜机7按照型材包装工艺，由电控系统控制，自动对码放、捆扎后的成捆型材进行包膜、封边和切断。
[0054] 所述的2级动力牵引机8在结构和功能上与1级动力牵引机5相似，相对于1级动力牵引机5减去了墩垛机构51和压紧导向机构52。
[0055] 所述卸料机械手9与大机械手单元4在结构和功能上完全相同。
[0056] 图18为龙门架A 10-A主视图，所述的码垛机2、小机械手单元3、大机械手单元4和1级动力牵引机5均安装在龙门架A 10-A的相应位置。
[0057] 图19为龙门架B 10-B主视图，所述的2级动力牵引机8、卸料机械手9均安装在龙门架B（10-B）的相应位置。
[0058] 图20为转运小车，由卸料机械手9将包装好的型材制品吊运并放置于转运小车中，由人工推运入库。
[0059] 所述电控系统由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成。按工艺要求，对权利要求1中所述的翻料架1、码垛机2、小机械手单元3、大机械手单元4、1级动力牵引机5、打包机6、封膜机7、2级动力牵引机8、卸料机械手9、龙门架A 10-A、龙门架B10-B、转运小车实行程序控制。
[0060] 本发明建筑用塑料线形型材自动包装装置不局限于上述的实施例，本领域技术人员做出非实质性的攺变均落入本实用新型的保护范围。
