树木移栽机

摘要

本发明公开了一种树木移栽机，包括机架，机架上连接有发动机、油泵和行走机构，其特征在于：所述机架上安装有液压油缸，所述机架的下部连接有可相对机架旋转的连接架，所述连接架上连接有切割臂，所述液压油缸的活塞杆与切割臂铰接，切割臂的一端设有驱动轮，所述切割臂的另一端设有从动轮，所述驱动轮和从动轮上套装有链条，所述链条上安装有切割刀，所述驱动轮传动连接有切割液压马达。本发明设计合理、结构简单、工作稳定，开沟效率高、节省人力、劳动强度低、维护方便的优点。

权利要求

1.树木移栽机，包括机架(8)，机架(8)上连接有发动机(7)、油泵(2)和行走机构，其特征在于：所述机架(8)上安装有液压油缸(15)，所述机架(8)的下部连接有可相对机架(8)旋转的连接架(27)，所述连接架(27)上连接有切割臂，所述液压油缸(15)的活塞杆(16)与切割臂铰接，切割臂的一端设有驱动轮(9)，所述切割臂的另一端设有从动轮(23)，所述驱动轮(9)和从动轮(23)上套装有链条(20)，所述链条(20)上安装有切割刀(18)，所述驱动轮(9)传动连接有切割液压马达(14)。

2.根据权利要求1所述的树木移栽机，其特征在于：所述连接架(27)上还设有固定板(10)，所述固定板(10)上设有调整槽，所述机架(8)上设有与调整槽相应的固定孔，所述连接架(27)与机架(8)通过调整槽和固定孔螺接；所述连接架(27)与机架(8)上分别设有向心轴承(25)，所述向心轴承(25)上套装有驱动轴(26)，所述驱动轮(9)套装在驱动轴(26)上，所述驱动轴(26)与切割液压马达(14)传动连接。

3.根据权利要求1所述的树木移栽机，其特征在于：所述连接架(27)的一侧设有固定板(10)，所述固定板(10)上设有调整槽，所述机架(8)上设有与调整槽相应的固定孔，所述连接架(27)与机架(8)通过调整槽和固定孔螺接，所述连接架(27)的另一侧通过转轴(28)与机架(8)连接，所述连接架(27)上设有轴承(30)，所述轴承(30)上套装有驱动轴(26)，所述驱动轮(9)套装在驱动轴(26)上，所述驱动轴(26)与切割液压马达(14)传动连接。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的树木移栽机，其特征在于：所述机架(8)上设有行走液压马达(6)，所述行走液压马达(6)传动连接有变速箱(4)，所述变速箱(4)与行走机构传动连接。

5.根据权利要求1至3其中之一所述的树木移栽机，其特征在于：所述行走机构为履带行走机构或轮式行走机构。

6.根据权利要求5所述的树木移栽机，其特征在于：所述履带行走机构包括履带(11)、履带驱动轮(5)、导向轮(12)和支重轮(19)，所述履带驱动轮(5)、导向轮(12)和支重轮(19)均与履带(11)传动连接，所述切割液压马达(14)位于履带驱动轮(5)、导向轮(12)和支重轮(19)之间。

7.根据权利要求1至3其中之一所述的树木移栽机，其特征在于：所述切割臂包括前臂(17)和后臂(22)，所述驱动轮(9)安装于前臂(17)上，所述从动轮(23)安装于后臂(22)上，所述切割臂上设有链条张力调节机构。

8.根据权利要求7所述的树木移栽机，其特.征在于：所述链条张力调节机构包括前臂(17)上的调整孔、后臂(22)上与调整孔相应设置的固定槽(21)。

9.根据权利要求1至3其中之一所述的树木移栽机，其特征在于：所述链条(20)的两侧均安装有切割刀(18)。

10.根据权利要求1至3其中之一所述的树木移栽机，其特征在于：所述机架(8)上连接有能够遮盖链条(20)和从动轮(23)后上方的清土器(24)。

说明书

树木移栽机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械，具体地说，是涉及一种树木移栽机。

背景技术

[0002] 随着城市绿化的要求，对于大型苗木的移栽也快速增加。但是，由于大型苗木已经过多年生长，根系比较发达，树根很粗，且往往相互交错，所以用人工挖出就非常费事。因此，挖掘大型苗木是劳动强度最大的工作之一。为此，不少公司选择使用大动力的挖掘机，采用环绕树根挖掘的方式挖掘。但是挖掘机虽然动力大，但是挖掘速度并不快，而且挖掘机的挖斗适合挖土，但不适合切断树根，对大型苗木粗大的根茎更难以挖断，容易导致树木主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，很容易伤及树身和树冠，也会伤及附近树木的根系，对周围植物也造成很大的损害。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能高效切断树根、使树木根部形成易于移植且成活率高的土墩、移植速度快、效率高、劳动强度低、对周围植物无不利影响的树木移栽机。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

[0005] 树木移栽机，包括机架，机架上连接有发动机、油泵和行走机构，其特征在于：所述机架上安装有液压油缸，所述机架的下部连接有可相对机架旋转的连接架，所述连接架上连接有切割臂，所述液压油缸的活塞杆与切割臂铰接，切割臂的一端设有驱动轮，所述切割臂的另一端设有从动轮，所述驱动轮和从动轮上套装有链条，所述链条上安装有切割刀，所述驱动轮传动连接有切割液压马达。在设备工作时，启动液压油缸，液压油缸将切割臂向地面顶下去，切割液压马达通过驱动轮带动链条转动，链条上的切割刀就可以将下方的土和植物根茎挖断、挖出并抛至设备前方。在设备不进行开沟操作，仅仅行走时，通过液压油缸将切割臂提起，链条和切割刀脱离地面，就可以正常行走运输。切割液压马达具有扭矩大、驱动力强、工作稳定的特点，相较于通常采用的发动机动力更加适合驱动切割刀挖掘粗大的树根。在设备工作前，先调整连接架与机架的相对角度，使切割臂相对于机架形成一个夹角，切割臂的末端略指向植物主干方向。这样，当移栽机围绕树木根部环绕切割一周，切割臂切断植物向四周延伸的根茎，并使植物根部形成上大下小的一个锥台形土块，通过起重机就可以轻易吊起植物，移植于别处。

[0006] 作为一种优选方案，所述连接架上还设有固定板，所述固定板上设有调整槽，所述机架上设有与调整槽相应的固定孔，所述连接架与机架通过调整槽和固定孔螺接；所述连接架与机架上分别设有向心轴承，所述向心轴承上套装有驱动轴，所述驱动轮套装在驱动轴上，所述驱动轴与切割液压马达传动连接。使连接架相对于机架旋转可以由多种实现方式，这是其中一种实现方式。驱动轴一端与连接架上的向心轴承连接，另一端与机架上的向心轴承连接，通过连接架上的调整槽可以调整连接架与机架的相对角度，驱动轴也随之转动一定角度，从而调整套装于驱动轴上的切割臂与地面的角度。向心轴承的公称接触角可以在一定范围内变化，对不同角度的驱动轴都可以通供很好的支撑。

[0007] 作为另一种优选方案，所述连接架的一侧设有固定板，所述固定板上设有调整槽，所述机架上设有与调整槽相应的固定孔，所述连接架与机架通过调整槽和固定孔螺接，所述连接架的另一侧通过转轴与机架连接，所述连接架上设有轴承，所述轴承上套装有驱动轴，所述驱动轮套装在驱动轴上，所述驱动轴与切割液压马达传动连接。这是另一种使连接架相对于机架旋转的实现方式。连接架可以围绕转轴相对机架做一定角度旋转，通过连接架上的调整槽就可以调整连接架与机架的相对角度，从而调整安装于连接架上的切割臂与地面的角度。

[0008] 进一步地说，所述机架上设有行走液压马达，所述行走液压马达传动连接有变速箱，所述变速箱与行走机构传动连接。通过行走液压马达驱动行走机构是本发明的重大改进。传统的发动机工作不稳定，其转速受供油量控制，前进速度过快、驱动力不足，且在设备工作时，容易因遇到粗大树根、前进受阻而停机，甚至导致发动机损坏。而本发明使用行走液压马达驱动，在降低前进速度的同时大大提高了前进的驱动力，而且完全避免了因前进受阻而停机的问题。

[0009] 进一步地说，所述行走机构为履带行走机构或轮式行走机构。履带行走机构抓地力更强，更能适应各种地面状况，而轮式行走机构结构简单成本更低。

[0010] 进一步地说，所述履带行走机构包括履带、履带驱动轮、导向轮和支重轮，所述履带驱动轮、导向轮和支重轮均与履带传动连接，所述切割液压马达位于履带驱动轮、导向轮和支重轮之间。切割液压马达位于履带驱动轮、导向轮和支重轮之间能够使履带起到保护切割液压马达的作用，防止作业时切割液压马达被树枝等损坏；同时，这一设置使驱动轴和切割臂尽可能前置，在机架长度不变的情况下使切割臂长度达到最长，能够保证可以移栽大型树木。

[0011] 进一步地说，所述切割臂包括前臂和后臂，所述驱动轮安装于前臂上，所述从动轮安装于后臂上，所述切割臂上设有链条张力调节机构。链条张力调节机构用以调整链条的张力，可以采取多种结构实现，比如也可以采用张力轮的方式。

[0012] 进一步地说，所述链条张力调节机构包括前臂上的调整孔、后臂上与调整孔相应设置的固定槽。通过螺栓穿过调整孔与固定槽连接前臂与后臂，就可以通过调整两者相对距离继而调整链条的张力。

[0013] 进一步地说，所述链条的两侧均安装有切割刀。链条的宽度一般为8厘米至30厘米。链条的两侧均安装切割刀可以使切断的树根和土较容易被一起抛出，形成一条较窄的沟，减少对周围其他植物的损伤。

[0014] 进一步地说，所述切割臂上连接有遮盖链条和从动轮后上方的清土器。清土器是遮盖链条和从动轮的片状结构，其末端带有弧形，其宽度与链条宽度接近。在切割臂转向下方地面，清土器也随之转向，在设备工作时清土器位于从动轮和链条下部的后方。当切割刀将树根和土块切碎带到地面的时候，会有少量土块落回到沟内，清土器能够约束落下的土块，使落下的土块能够被切割刀继续带到地面，使树木移栽机开出的沟更平整，同时清土器还能够保护操作人员，避免被切割刀误伤。

[0015] 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：

[0016] 本发明提供的树木移栽机设计合理、结构简单、工作稳定，开沟效率高、节省人力、劳动强度低、维护方便的优点。

[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

[0018] 附图1是本发明树木移栽机实施例1的结构示意图；

[0019] 附图2是附图1中切割臂的连接结构示意图；

[0020] 附图3是本发明树木移栽机实施例2的结构示意图；

[0021] 附图4是附图3中切割臂的连接结构示意图。

具体实施方式

[0022] 实施例1：如附图1和附图2所示，树木移栽机，包括机架8，机架8上连接有发动机7、油箱、油泵2、变速箱4和行走机构，机架8上安装有液压油缸15，机架8的下部连接有可相对机架8旋转的连接架27，连接架27上连接有切割臂，液压油缸15的活塞杆16与切割臂铰接，切割臂的一端设有驱动轮9，切割臂的另一端设有从动轮23，驱动轮9和从动轮23上套装有链条20，链条20上安装有切割刀18，驱动轮9传动连接有切割液压马达14。液压油缸15和切割液压马达14连接有液压开关装置1。液压开关装置1用以控制液压油缸15和切割液压马达14的工作状态。

[0023] 如附图1和附图2所示，连接架27上还设有固定板10，固定板10上设有调整槽，机架8上设有支板13，支板13上设有与调整槽相应的固定孔，连接架27与机架8通过调整槽和固定孔螺接；连接架27与机架8上分别设有向心轴承25，向心轴承25上套装有驱动轴26，驱动轮9套装在驱动轴26上，驱动轴26通过共轴器28与切割液压马达14传动连接。
驱动轴26一端与连接架27上的向心轴承25连接，另一端与机架8上的向心轴承25连接，通过连接架27上的调整槽可以调整连接架27与机架8的相对角度，驱动轴26也随之转动一定角度，从而调整套装于驱动轴26上的切割臂与地面的角度。附图中未示出调整槽和固定孔。

[0024] 如附图1所示，机架8上设有行走液压马达6，行走液压马达6传动连接有变速箱4，变速箱4与行走机构传动连接。液压马达具有工作稳定、扭矩大的特点，采用行走液压马达6驱动，在降低前进速度的同时大大提高了前进的驱动力，而且完全避免了因前进受阻而停机的问题。

[0025] 如附图1所示，在本实施例中，行走机构为履带行走机构，履带行走机构包括履带11、履带驱动轮5、导向轮12和支重轮19，履带驱动轮5与变速箱4传动连接，履带驱动轮
5、导向轮12和支重轮19均与履带11传动连接，切割液压马达14位于履带驱动轮5、导向轮12和支重轮19之间。当然，也可以采用轮式行走机构。

[0026] 如附图1和附图2所示，切割臂包括前臂17和后臂22，驱动轮9安装于前臂17上，从动轮23安装于后臂22上，切割臂上设有链条张力调节机构。链条张力调节机构包括前臂17上的调整孔、后臂22上与调整孔相应设置的固定槽21。通过螺栓穿过调整孔与固定槽21连接前臂17与后臂22，就可以通过调整两者相对距离继而调整链条20的张力。附图中未示出调整孔。

[0027] 如附图2所示，链条20的两侧均安装有切割刀18。

[0028] 如附图1和附图2所示，切割臂通过连接杆3连接有遮盖链条20和从动轮23后上方的清土器24。清土器24是片状结构，其位于从动轮23上方的部分呈弧形，其宽度与链条20等宽。

[0029] 实施例2：如附图3和附图4所示，树木移栽机，包括机架8，机架8上连接有发动机7、油箱、油泵2、变速箱4和行走机构，机架8上安装有液压油缸15，机架8的下部连接有可相对机架8旋转的连接架27，连接架27上连接有切割臂，液压油缸15的活塞杆16与切割臂铰接，切割臂的一端设有驱动轮9，切割臂的另一端设有从动轮23，驱动轮9和从动轮23上套装有链条20，链条20上安装有切割刀18，驱动轮9传动连接有切割液压马达14。液压油缸15和切割液压马达14连接有液压开关装置1。液压开关装置1用以控制液压油缸15和切割液压马达14的工作状态。

[0030] 如附图3和附图4所示，连接架27的一侧设有固定板10，固定板10上设有调整槽，机架8上设有支板13，支板13上设有与调整槽相应的固定孔，连接架27与机架8通过调整槽和固定孔螺接，连接架27的另一侧通过转轴29与机架8连接，连接架27上设有轴承30，轴承30上套装有驱动轴26，驱动轮9套装在驱动轴26上，驱动轴26通过共轴器28与切割液压马达14传动连接。连接架27可以围绕转轴29相对机架8做一定角度旋转，通过连接架27上的调整槽就可以调整连接架27与机架8的相对角度，从而调整安装于连接架27上的切割臂与地面的角度。附图中未示出调整槽和固定孔。

[0031] 如附图3所示，机架8上设有行走液压马达6，行走液压马达6传动连接有变速箱4，变速箱4与行走机构传动连接。液压马达具有工作稳定、扭矩大的特点，采用行走液压马达6驱动，在降低前进速度的同时大大提高了前进的驱动力，而且完全避免了因前进受阻而停机的问题。

[0032] 如附图3所示，在本实施例中，行走机构为履带行走机构，履带行走机构包括履带11、履带驱动轮5、导向轮12和支重轮19，履带驱动轮5与变速箱4传动连接，履带驱动轮
5、导向轮12和支重轮19均与履带11传动连接，切割液压马达14位于履带驱动轮5、导向轮12和支重轮19之间。当然，也可以采用轮式行走机构。

[0033] 如附图3和附图4所示，切割臂包括前臂17和后臂22，驱动轮9安装于前臂17上，从动轮23安装于后臂22上，切割臂上设有链条张力调节机构。链条张力调节机构包括前臂17上的调整孔、后臂22上与调整孔相应设置的固定槽21。通过螺栓穿过调整孔与固定槽21连接前臂17与后臂22，就可以通过调整两者相对距离继而调整链条20的张力。附图中未示出调整孔。

[0034] 如附图4所示，链条20的两侧均安装有切割刀18。

[0035] 如附图3和附图4所示，切割臂通过连接杆3连接有遮盖链条20和从动轮23后上方的清土器24。清土器24是片状结构，其位于从动轮23上方的部分呈弧形，其宽度与链条20等宽。