一种货包捆扎器

摘要

一种货包捆扎器，涉及机械捆扎领域，它包括对接装置、上挂装置和紧固装置。对接装置一端绕过货包的顶面，另一端绕过货包的底面，对接装置通过锁紧头与可调锁紧扣在货包的侧面实现对接；上挂装置包括上挂钩、滑销、束缚带、推杆；上挂钩的一端勾住对接装置的一端，另一端通过滑销锁紧束缚带的一端，推杆一端固定在束缚带上，另一端顶住对接装置的上端；紧固装置勾住对接装置的下端。当货包需要捆扎时，将束缚带卷入紧固装置中，使束缚带带动推杆运动，推杆推动可调锁紧扣和锁紧头对接直至锁紧。本发明实现了较大的捆绑力，而且在捆绑后实现自动锁紧，可快速拆卸，重量轻、体积小。

权利要求

1.一种货包捆扎器，其特征在于：包括对接装置、上挂装置和紧固装置；

所述对接装置包括上束缚带(1)、可调锁紧扣(2)、锁紧头(3)、下束缚带(4)、上钩环(5)、下钩环(6)；所述可调锁紧扣(2)、锁紧头(3)、上钩环(5)、下钩环(6)位于货包的同一个外侧面；所述上束缚带(1)一端与货包的安装面固定连接，另一端绕过货包的顶面后与可调锁紧扣(2)连接；所述下束缚带(4)的一端与货包安装面固定连接，另一端绕过货包的底面后与锁紧头(3)连接；所述上钩环(5)固定于上束缚带(1)上；所述下钩环(6)固定于下束缚带(4)上；货包捆扎前，可调锁紧扣(2)与锁紧头(3)之间有初始相对距离且相向放置；可调锁紧扣(2)用于调节可调锁紧扣(2)与锁紧头(3)的初始相对距离；

所述上挂装置包括上挂钩(7)、滑销(8)、束缚带(9)、推杆(10)；所述上挂钩(7)的一端勾住上钩环(5)，上挂钩(7)的另一端与束缚带(9)的一端通过滑销(8)实现锁紧，束缚带(9)的另一端为自由端；所述推杆(10)一端固定在束缚带(9)上，另一端顶住可调锁紧扣(2)上远离锁紧头(3)的一端；

所述紧固装置包括下挂钩(11)、紧绳器(12)；所述下挂钩(11)的一端勾住下钩环(6)，另一端顶住锁紧头(3)；所述紧绳器(12)固定于下挂钩(11)上；

当货包需要捆扎时，将上挂装置中的束缚带(9)的自由端卷入紧绳器(12)，转动紧绳器(12)，将更多的束缚带(9)卷入紧绳器(12)，使束缚带(9)带动推杆(10)运动，推杆(10)推动可调锁紧扣(2)朝锁紧头(3)所在的方向运动；最终使可调锁紧扣(2)与锁紧头(3)锁紧在一起；

当货包完成捆扎时，通过解开缠绕在紧绳器(12)上的束缚带(9)实现上挂装置与紧固装置的分离，再依次取下上挂钩(7)和下挂钩(11)，使上挂装置和紧固装置依次与货包分离。

2.根据权利要求1所述的一种货包捆扎器，其特征在于：所述上挂装置还包括拉环(13)，所述拉环(13)为环状软结构，拉环(13)位于上挂钩(7)上；当货包完成捆扎时，通过拉动拉环(13)实现上挂装置与紧固装置的分离。

说明书

一种货包捆扎器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种货包捆扎器，特别是涉及用于适合于载人航天器上的大型货包的捆扎器。

背景技术

[0002] 载人航天器，如载人飞船、货运飞船、空间站等，是人类开发宇宙、探索新世界的重要载体，为支持人类在外太空生活并完成各种科学试验，载人航天器发射时必须携带大量必要的生活物品和仪器设备，有些生活用品和设备通过组合后，装入一个货包内一起安装到载人航天器上，航天器入轨后可能还需要把货包拆下整体转移到另一个航天器上。为了提高安装和拆卸效率，货包会做得较重、较大，另外为了克服发射时严酷的力学环境，如加速度、震动等，货包发射时需要施加较大的捆绑力，靠人工徒手完成捆扎非常困难。

发明内容

[0003] 本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种货包捆扎器，可对较大、较重的货包进行捆扎，而且结构简单、可快速拆卸。

[0004] 本发明的技术解决方案是：一种货包捆扎器，包括对接装置、上挂装置和紧固装置；

[0005] 所述对接装置包括上束缚带、可调锁紧扣、锁紧头、下束缚带、上钩环、下钩环；所述可调锁紧扣、锁紧头、上钩环、下钩环位于货包的同一个外侧面；所述上束缚带一端与货包的安装面固定连接，另一端绕过货包的顶面后与可调锁紧扣连接；所述下束缚带的一端与货包安装面固定连接，另一端绕过货包的底面后与锁紧头连接；所述上钩环固定于上束缚带上；所述下钩环固定于下束缚带上；货包捆扎前，可调锁紧扣与锁紧头之间有初始相对距离且相向放置；可调锁紧扣用于调节可调锁紧扣与锁紧头的初始相对距离；

[0006] 所述上挂装置包括上挂钩、滑销、束缚带、推杆；所述上挂钩的一端勾住上钩环，上挂钩的另一端与束缚带的一端通过滑销实现锁紧，束缚带的另一端为自由端；所述推杆一端固定在束缚带上，另一端顶住可调锁紧扣上远离锁紧头的一端；

[0007] 所述紧固装置包括下挂钩、紧绳器；所述下挂钩的一端勾住下钩环，另一端顶住锁紧头；所述紧绳器固定于下挂钩上。

[0008] 当货包需要捆扎时，将上挂装置中的束缚带的自由端卷入紧绳器，转动紧绳器，将更多的束缚带卷入紧绳器，使束缚带带动推杆运动，推杆推动可调锁紧扣朝锁紧头所在的方向运动；最终使可调锁紧扣与锁紧头锁紧在一起；

[0009] 当货包完成捆扎时，通过解开缠绕在紧绳器上的束缚带实现上挂装置与紧固装置的分离，再依次取下上挂钩和下挂钩，使上挂装置和紧固装置依次与货包分离。

[0010] 所述上挂装置还包括拉环，所述拉环为环状软结构，拉环位于上挂钩上；当货包完成捆扎时，通过拉动拉环实现上挂装置与紧固装置的分离。

[0011] 本发明与现有技术相比有益效果为：本发明通过设计货包捆扎器的结构，突破了徒手完成大货包捆扎的局限，实现了较大的捆绑力，而且在捆绑后实现自动锁紧。同时，本发明针对载人航天器的特殊要求，设计了方便操作、可快速拆卸的结构，重量轻、体积小；同时本发明对拆卸结构进行了冗余设计，提高了装置的可靠性。

附图说明

[0012] 图1本发明中对接装置的正视图；

[0013] 图2本发明中对接装置的侧视图；

[0014] 图3本发明中对接装置和上挂装置配合的正视图；

[0015] 图4本发明中对接装置和上挂装置配合的侧视图；

[0016] 图5本发明的正视图；

[0017] 图6本发明的侧视图；

[0018] 图7本发明中紧绳器与其他部分配合的正视图；

[0019] 图8本发明中紧绳器与其他部分配合的侧视图；

[0020] 图9本发明中上挂钩与滑销的局部放大正视图；

[0021] 图10本发明中上挂钩与滑销的局部放大侧视图；

[0022] 图11本发明中紧绳器正视示意图；

[0023] 图12本发明中紧绳器侧视示意图；

具体实施方式

[0024] 货包在安装时，一般会以某个面为安装面，货包的一个外侧面贴于安装面，通过捆扎，使货包体积压缩，并紧固于安装面上。例如，在货箱内安装时货箱的内壁为安装面；在载人航天器中安装时，安装面为航天器的内壁。本发明可以适合各类基于安装面对货包进行捆扎的情形。货包捆扎时，对货包的体积可以在各个方向进行压缩，均可以实现相同的效果。下面以在航天器中对货包进行捆扎为例，进行具体说明。

[0025] 本发明包括对接装置、上挂装置和紧固装置。货包的一部分贴于安装面。

[0026] 如图1和图2所示，对接装置包括上束缚带1、可调锁紧扣2、锁紧头3、下束缚带4、上钩环5、下钩环6。其中，可调锁紧扣2、锁紧头3、上钩环5、下钩环6位于货包的同一个外侧面。上束缚带1的一端与货包的安装面固定连接，另一端绕过货包的顶面后与可调锁紧扣2连接。下束缚带4的一端与货包安装面固定连接，另一端绕过货包的底面后与锁紧头3连接。上钩环5固定于上束缚带1上，下钩环6固定于下束缚带4上。

[0027] 为了控制整个发明的重量并提高空间利用率，本发明采用可调锁紧扣2和锁紧头3。锁紧扣与锁紧头3为现有技术中常见的锁紧配合机构，如在航空客机中安全带的锁紧装置等。本发明中，货包捆扎前，可调锁紧扣2与锁紧头3之间有初始相对距离且相向放置。
上束缚带1穿入可调锁紧扣2中，在可调锁紧扣2打开的状态下，调节可调锁紧扣2在束缚带9上的位置，可以调整可调锁紧扣2的初始位置。锁紧头3一端连接下束缚带4。通过调整可调锁紧的初始位置，保证可调锁紧扣2与锁紧头3的具有合适的初始相对距离L。L越大，最终锁紧后的捆扎力越大，货包压缩得越紧，越能节省航天器内的空间。但是，如果捆扎力过大，可能会导致束缚带9崩断或损坏包内物品。

[0028] 如图3和图4所示，上挂装置包括上挂钩7、滑销8、束缚带9、推杆10。上挂钩7的一端勾住上钩环5，上挂钩7的另一端与束缚带9的一端通过滑销8实现锁紧，束缚带9的另一端为自由端；推杆10一端固定在束缚带9上，另一端顶住可调锁紧扣2上远离锁紧头3的一端。上挂装置还包括拉环13，拉环13为环状软结构，拉环13位于上钩环5上。

[0029] 如图9所示，上挂钩7、滑销8和束缚带9的位置关系和连接关系：滑销8从上挂钩7上方套入，两者形成间隙配合关系，滑销8可上下自由滑动，调节上间隙14和下间隙15的大小，束缚带9穿过上间隙并绕过滑销8后再从下间隙穿出，与上挂钩7和滑销8构成图9和图10所示的连接关系。

[0030] 如图5和图6所示，紧固装置包括下挂钩11、紧绳器12；下挂钩11的一端勾住下钩环6，另一端顶住锁紧头3。所述紧绳器12一端固定于下挂钩11上。紧绳器12是一种常见装置，其结构如图11-12所示，紧绳器12内部有棘轮，外部有手柄，通过转动手柄，可以将束缚带9不断缠绕在棘轮上。

[0031] 当货包需要捆扎时，用本发明完成货包捆扎工作的动态过程如下：

[0032] （1）通过外力将上挂装置中的束缚带9的自由端卷入紧绳器12。

[0033] （2）徒手或用马达操作紧绳器12，紧绳器12逐步将束缚带9卷入，束缚带9逐步绷紧。

[0034] （3）绷紧的束缚带9上的上挂钩7对上钩环5产生向下的拉力，从而使上束缚带1向下运动，使货包的顶面受到挤压。

[0035] （4）如图10所示，绷紧的束缚带9产生拉力F1，该力对滑销8产生向下的压力，进一步使滑销8与上挂钩7产生挤压力。该挤压力锁紧从上挂钩7和滑销8之间的束缚带9，产生的摩擦力使三者锁紧为一体，束缚带9绷得越紧，对滑销8产生的向下施加的力越大，锁紧力越大。

[0036] （5）绷紧的束缚带9通过推杆10将一部分力传给可调锁紧扣2，推动可调锁紧扣2同步向下运动，即锁紧头3所在的方向；在向下运动的过程中，锁紧扣与锁紧头3的间距逐步缩小，最终将锁紧头3自动插入锁紧扣内完成锁紧。

[0037] 当货包完成捆扎时，可通过两种方式将上挂装置和紧固装置从货包上分离。

[0038] 方式一：解除束缚带9与紧绳器12的连接，再依次取下上挂钩7和下挂钩11，使上挂装置和紧固装置依次与货包分离。

[0039] 方式二：一旦紧绳器12出现故障不能拆下束缚带4，对拉环13施加力F2即可消除上钩环5和滑销8之间的挤压力，快速断开束缚带9与上挂钩7的连接，从而拆下束缚带4或者调节束缚带9一端的长度。实现上挂装置与紧固装置的分离。此即为本发明在拆卸上的冗余设计，提高了装置的可靠性。

[0040] 本具体实施方式中说明的是在对货包的纵向捆扎的过程，相同的方法可以完成其他方向的捆扎，一个货包的捆扎可在一个或多个方向进行。

[0041] 本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。