一种自动装盒机转让专利
申请号 : CN201310685409.7
文献号 : CN103640735B
文献日 : 2015-05-27
发明人 : 杨坚 , 郑小娜 , 吴海霞 , 林昌平 , 金静
申请人 : 上海江南制药机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动装盒机,其特征在于:该自动装盒机包括传动主轴(1)和传动轴(5),所述传动主轴(1)与传动轴(5)传动连接,所述传动轴(5)上安装有槽轮(10)和双面槽轮(11),所述传动轴(5)的一端安装在固定板(6)上,另一端安装在主牌坊(12)上,所述固定板(6)与主牌坊(12)连接,所述传动轴(5)与太阳轮(16)啮合连接,所述太阳轮(16)上均布有行星轮轴(18)且与行星轮轴(18)啮合连接,所述行星轮轴(18)上安装有吸盒组件和行星台阶齿轮(20),所述行星台阶齿轮(20)一端与开盒架(24)啮合连接,另一端与太阳轮(16)啮合连接,所述太阳轮(16)与摆动扇齿轮(29)啮合连接,所述摆动扇齿轮(29)与主牌坊(12)上的齿轮摆动轴(15)连接,所述摆动扇齿轮(29)上安装有曲柄(30),所述曲柄(30)通过滚轮(4)分别安装在槽轮(10)和双面槽轮(11)的凸轮槽里。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机,其特征在于:所述传动轴(5)的一端通过轴承座(8)安装在固定板(6)上,另一端通过大轴承座(13)安装在主牌坊(12)上,所述固定板(6)与主牌坊(12)之间通过连接板(9)连接,所述传动轴(5)与太阳轮(16)通过上齿轮(14)啮合连接,所述上齿轮(14)安装在传动轴(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动装盒机,其特征在于:所述太阳轮(16)上安装有过渡小齿轮(19)和配气太阳轮(21),所述行星轮轴(18)上安装有行星小齿轮(17),所述行星小齿轮(17)与过渡小齿轮(19)啮合,所述过渡小齿轮(19)与配气太阳轮(21)啮合,所述行星台阶齿轮(20)通过轴承(28)安装在行星轮轴(18)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机,其特征在于:所述开盒架(24)上设有小齿轮(22),所述太阳轮(16)上设有中间小齿轮(23),所述主牌坊(12)上设有中心齿轮(25),所述行星台阶齿轮(20)一端与开盒架(24)上的小齿轮(22)啮合连接,另一端与太阳轮(16)上的中间小齿轮(23)啮合连接,所述中间小齿轮(23)与中心齿轮(25)啮合,所述中心齿轮(25)与摆动扇齿轮(29)啮合。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动装盒机,其特征在于:所述吸盒组件包括吸盘架(26),所述吸盘架(26)上设有吸盘(27)。
说明书 :
一种自动装盒机
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
28安装在行星轮轴18上,所述轴承28安装在行星轮轴18的中间段;所述行星台阶齿轮20一端与开盒架24啮合连接,另一端与太阳轮16啮合连接,所述太阳轮16与摆动扇齿轮29啮合连接,即所述开盒架24的左端设有小齿轮22,所述太阳轮16上设有中间小齿轮23,所述主牌坊12上设有中心齿轮25,根据行星轮轴18的数量,所述摆动扇齿轮29、中间小齿轮
23、中心齿轮25均设有三个,所述行星台阶齿轮20的一端与开盒架24上的小齿轮22啮合连接,另一端分别与太阳轮16上的三个中间小齿轮23啮合连接,所述中间小齿轮23分别与三个中心齿轮25啮合,所述中心齿轮25分别与三个摆动扇齿轮29啮合,所述摆动扇齿轮29与主牌坊12上的齿轮摆动轴15连接,所述三个摆动扇齿轮29上分别安装有曲柄30,所述曲柄30分别安装在槽轮10和双面槽轮11的凸轮槽里,所述曲柄30上安装有滚轮,所述曲柄30通过滚轮4安装在槽轮10和双面槽轮11的凸轮槽里,所述槽轮10和双面槽轮
11安装在传动轴5上,且安装在传动轴5的中心段。
16中心轴为轴心做公转运行;同时所述太阳轮16转动时带动安装在太阳轮16上面的配气太阳轮21转动,所述配气太阳轮21转动时驱动过渡小齿轮19转动,所述过渡小齿轮19转动时驱动行星小齿轮17转动,所述行星小齿轮17转动时带动安装在行星小齿轮17上的行星轮轴18自转,所述行星轮轴18自转时带动安装在行星轮轴18上的吸盘架26和吸盘27以行星轮轴18的轴心为中心旋转。如此实现了3个行星轮轴18在以太阳轮16中心轴为轴心做公转运行的同时带着吸盘架26和吸盘27以行星轮轴18为中心旋转。另外所述传动轴5运行一周带动槽轮10、双面槽轮11转动一周,所述槽轮10、双面槽轮11转动一周时,分别通过安装在其凸轮槽里面的个滚轮4带动相应的曲柄30以齿轮摆动轴15为中心往复摆动一个角度,所述曲柄30摆动时分别驱动与其连接的摆动扇齿轮29以齿轮摆动轴15为中心往复摆动一个角度。所述齿轮摆动轴15摆动时分别驱动与其连接的中心齿轮25往复转动一个角度,所述中心齿轮25每往复转动一个角度时驱动中心小齿轮25往复转动一个角度,所述中心小齿轮25每往复转动一个角度时驱动行星台阶齿轮20往复转动一个角度,所述行星台阶齿轮20每往复转动一个角度时驱动小齿轮22往复转动一个角度,所述小齿轮22每往复转动一个角度时驱动与其相连接的开盒架24往复转动一个角度。如此三个开盒架24在以太阳轮16中心轴为轴心做公转运行的同时按槽轮10、双面槽轮11所设计的凸轮曲线进行摆动,使开盒架24在不同的公转位置与吸盘27产生一个相对的角度运动,实现盒子被吸取后在传送过程中由开盒架24对盒子进行机械式开盒的动作。当吸嘴32运行至纸盒31下方时开盒板34与吸嘴32的吸盘平面呈约270°角度关系,这时吸嘴32吸取一个纸盒后绕太阳轮做逆时针公转的同时作顺时针自转运行,同时在吸嘴32从A位向至B位运行的过程中,开盒板34顺时针摆动一个角度后, 在B位时,开盒板34与吸嘴32的吸盘平面呈约90°角度关系,在这个过程中开盒板34与吸嘴32的吸盘平面完成了一个相对运动,使压扁的纸盒31被折成为全开的盒子35的状态,当全开的盒子35被送到C位即将进入装盒机纸盒输送链上时,开盒板34开始复位运动。本发明可以在通过增大整体机构尺寸的同时,增加开盒机构的组数(本实施例举例为3组),可以保持单个开盒时间不变的同时向装盒机提供更高速度的纸盒供应,可以协调运转完成在高速运行状态下的自动取盒、自动开盒、自动送盒过程。本发明虽然设计简单,却能达到十分有益的效果,必能给企业带来更好的效益。