一种用于制导炮弹舵片的同步张开装置

摘要

本发明公开了一种用于制导炮弹舵片的同步张开装置，主要适用于制导炮弹X型布置的纵向折叠舵片，由四套约束机构组成，每套约束机构包括不完全锥齿轮、连接轴、销子等，不完全锥齿轮相对于连接轴对称布置，通过销子与连接轴连接。约束机构通过两侧的不完全锥齿轮分别与相邻两侧约束机构的不完全锥齿轮配对，在舵片收合和张开的过程中，所有配对的不完全锥齿轮均处于啮合状态，在完全张开后，相互啮合的锥齿轮脱离，约束机构各自独立。

权利要求

1.一种用于制导炮弹舵片的同步张开装置，由四套约束机构组成，其特征在于：约束机构包括不完全锥齿轮、连接轴、连接销、舵片，约束机构通过各自的左锥齿轮和右锥齿轮分别与相邻两套约束机构的右锥齿轮和左锥齿轮配合；所述的不完全锥齿轮为圆柱形状，一端是具有1/4圈不完全锥齿轮，另一端是安装连接轴的筒；左锥齿轮、右锥齿轮为一端带有圆柱状凸起的不完全锥齿轮，左锥齿轮、右锥齿轮上有连接销的安装孔，连接销和连接轴均为圆柱状，连接轴上有连接销的安装孔；左锥齿轮、连接轴和右锥齿轮通过两件连接销固定成一个整体。

说明书

一种用于制导炮弹舵片的同步张开装置

技术领域

[0001] 本发明属于制导炮弹技术领域，主要涉及一种制导炮弹的X型布置舵片的同步张开装置。

背景技术

[0002] 制导炮弹需要用身管武器进行发射，发射前，先装于身管内，身管的内径与制导炮弹的外形配合进行定位。制导炮弹的舵片沿炮弹轴线圆周分布布置，为达到上述要求，需在发射前进行舵片折叠收合，制导炮弹出身管后，再根据预定时刻张开舵片，张开后，通过控制舵片的转动来实现炮弹的制导功能。目前大多采用的张开原理是通过每个舵片自己的单独的动力驱动该舵片张开，四个舵片独立工作。该原理有两个问题：

[0003] 1.每个舵片的张开动力和阻力大小不同，舵片在张开的过程中互相没有约束，因此舵片张开的同步性较差，张开瞬间容易对炮弹飞行姿态造成较大的影响。

[0004] 2.某个舵片张开过程遇到较大阻力时，其余三个舵片的动力无法给其提供支持，张开可靠性较差。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于制导炮弹X型布置纵向折叠舵片的同步张开装置，能够提高舵片张开的同步性和可靠性。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：利用两个不完全锥齿轮和一个连接轴通过两个连接销连接组成一套约束机构，四套约束机构通过矩形布置组成整个张开装置，四个舵片通过连接销安装在每个约束机构上，与张开装置形成一个整体。舵片在从收合到张开的过程中，每套约束机构中的不完全锥齿轮与相邻的两套约束机构的不完全锥齿轮互相配合约束，确保四个舵片张开同步，张开后，不完全锥齿轮已经互相脱离，四个舵片相对独立，互不干涉。

[0007] 所述的约束机构是由两个不完全锥齿轮和一个连接轴以及两个连接销组成。

[0008] 所述的不完全锥齿轮为圆柱形状，一端是具有1/4圈不完全锥齿轮，另一端是安装连接轴的筒。

[0009] 本发明的有益效果体现在以下方面：

[0010] 本发明在舵片张开过程中增加了舵片互相的约束，能够确保四个舵片张开的同步性，有利于炮弹飞行姿态的稳定，且当某个舵片在张开过程中遇到自身无法克服的阻力时，其余三个舵片通过该装置可以给其提供动力支持，以提高舵片张开的可靠性。

附图说明

[0011] 图1a是舵片收合状态下，连接舵片图；

[0012] 图1b是舵片张开状态下，连接舵片图；

[0013] 图2a是舵片收合状态下，约束机构示意图；

[0014] 图2b是舵片张开状态下，约束机构示意图；

[0015] 图3是约束机构剖视图。

具体实施方式

[0016] 本发明涉及一种舵片同步张开装置，主要适用于制导炮弹X型布置的纵向折叠舵片。该同步张开装置由四套约束机构组成，每套约束机构包括不完全锥齿轮、连接轴、销子等，不完全锥齿轮相对于连接轴对称布置，通过销子与连接轴连接。约束机构通过两侧的不完全锥齿轮分别与相邻两侧约束机构的不完全锥齿轮配对，在舵片收合和张开的过程中，所有配对的不完全锥齿轮均处于啮合状态，在完全张开后，相互啮合的锥齿轮脱离，约束机构各自独立。

[0017] 具体应用为：四套约束机构与四个舵片固连，通过约束机构，确保四个舵片在张开的每一瞬间，舵片张开角度均一致，邻近完全张开时，不完全锥齿轮脱离。四套舵片变换成独立工作状态。该装置通过不完全锥齿轮的工作特点，将四个舵片在收合阶段、张开过程阶段处于互相约束状态，保证张开过程的同步性，提高张开动作的可靠性，在完全张开阶段，舵片处于相互独立，达到可以制导控制的状态。

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步的详述。

[0019] 如图1a、图1b、图2a、图2b、图3所示，同步张开装置由四套约束机构1组成，约束机构1通过各自的左锥齿轮4和右准齿轮6分别与相邻两套约束机构1的左锥齿轮4和右准齿轮6配合工作。约束机构1包括：左锥齿轮4、两件连接销3、连接轴5、右锥齿轮6。左锥齿轮4和右锥齿轮6为一端带有圆柱状凸起的不完全锥齿轮，左锥齿轮4、右锥齿轮6上有连接销3的安装孔，连接销3和连接轴5均为圆柱状，连接轴5上有连接销3的安装孔。左锥齿轮4、连接轴5、右锥齿轮6，通过两件连接销3固定成一个整体。

[0020] 本发明通过连接销3与舵片2连接，实现张开装置对舵片2的控制。在舵片2收合下，四件左锥齿轮4和四件右锥齿轮6均处于啮合状态，通过相互的啮合约束，形成闭环整体，在舵片2张开的过程中，左锥齿轮4与右锥齿轮6之间的啮合状态和收合状态相同。在舵片2完全张开状态下，四件左锥齿轮4和四件右锥齿轮6均处于脱离状态，四套约束机构1之间没有约束，相对独立，四件舵片2也处于独立状态。