一种砂带机

摘要

本发明公开了一种砂带机，包括底座，所述底座上设置X轴工作台和Y轴工作台，所述Y轴工作台上设置有用于固定工件的回转圆盘，所述回转圆盘上设置有一个以上的工位，所述底座上设置有Z轴支架，Z轴支架上竖直设置有一条以上的滑轨，Z轴支架上还安装有Z轴加工装置，Z轴加工装置包括安装在Z轴支架上的伺服电机及由伺服电机驱动在滑轨上做上下移动的支撑台，所述支撑台上安装有马达、由马达驱动的主动轮、由主动轮带动的从动轮，所述主动轮通过砂带带动从动轮转动。本产品能实现四轴联动，能灵活地对工件进行加工，可以加工到工件侧面的很大部分，加工效率高，加工非常方便。

权利要求

1. 一种砂带机，包括底座（1），所述底座（1）上设置X轴工作台（2）和Y轴工作台（3），所述Y轴工作台（3）上设置有用于固定工件（40）的回转圆盘（4），所述回转圆盘（4）上设置有一个以上的工位，其特征在于：所述底座（1）上设置有Z轴支架（5），Z轴支架（5）上竖直设置有一条以上的滑轨（51），Z轴支架（5）上还安装有Z轴加工装置（6）， Z轴加工装置（6）包括安装在Z轴支架（5）上的伺服电机（61）及由伺服电机（61）驱动在滑轨（51）上做上下移动的支撑台（7），所述支撑台（7）上安装有马达（71）、由马达（71）驱动的主动轮、由主动轮带动的从动轮，所述主动轮通过砂带带动从动轮转动，所述支撑台（7）上还安装有砂带预紧装置，所述砂带预紧装置包括安装在支撑台（7）上的固定块（8），所述固定块（8）上固定连接有导向轨（81），所述导向轨（81）的另一端活动安装有可沿导向轨（81）纵向滑动的用于承接从动轮的支撑座（82），所述支撑座（82）通过动力装置（83）驱动其滑动。

2.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于：所述滑轨（51）的数量为两条，所述两条滑轨（51）左右对称设置在Z轴支架（5）的两侧，相应地，砂带的数量也为两条，其中一条砂带为粗砂带（72），另一条砂带为细砂带（73）。

3.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征在于：所述伺服电机（61）通过滚珠丝杆机构驱动支撑台（7）上下移动。

说明书

一种砂带机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种研磨设备，特别是一种砂带机。

背景技术

[0002] 有一些刀、剪在粗加工出来以后，其侧边常常会有一些毛刺，或者侧边凸凹不平，需要对侧边再进行精加工，譬如进行研磨，以将侧边磨平。现在对刀、剪的这种研磨很多都是采用手工研磨，磨出来的产品质量不好，加工精度难以得到保障，而且研磨效率低，耗时耗力。

[0003] 现在也有一些专门用于研磨刀、剪的砂带机，但是这种砂带机不能做到多轴联动，其加工效果并不好，需要对刀、剪进行多次研磨时，需要更换砂带，而砂带的更换又比较麻烦，生产效率也不高。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种研磨效果好、生产效率高的砂带机。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0006] 一种砂带机，包括底座，所述底座上设置X轴工作台和Y轴工作台，所述Y轴工作台上设置有用于固定工件的回转圆盘，所述回转圆盘上设置有一个以上的工位，所述底座上设置有Z轴支架，Z轴支架上竖直设置有一条以上的滑轨，Z轴支架上还安装有Z轴加工装置， Z轴加工装置包括安装在Z轴支架上的伺服电机及由伺服电机驱动在滑轨上做上下移动的支撑台，所述支撑台上安装有马达、由马达驱动的主动轮、由主动轮带动的从动轮，所述主动轮通过砂带带动从动轮转动。

[0007] 本发明中，所述滑轨的数量为两条，所述两条滑轨左右对称设置在Z轴支架的两侧，相应地，砂带的数量也为两条，其中一条砂带为粗砂带，另一条砂带为细砂带。

[0008] 本发明中，所述支撑台上还安装有砂带预紧装置。

[0009] 本发明中，所述砂带预紧装置包括安装在支撑台上的固定块，所述固定块上固定连接有导向轨，所述导向轨的另一端活动安装有可沿导向轨纵向滑动的用于承接从动轮的支撑座，所述支撑座通过动力装置驱动其滑动。

[0010] 本发明中，所述伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动支撑台上下移动。

[0011] 本发明的有益效果是：X轴工作台和Y轴工作台可将回转圆盘上的工件送到砂带旁对工件进行研磨，因此可以快速地对工件进行研磨，保证工件的研磨质量。另外，本产品能实现四轴联动，能灵活地对工件进行加工，可以加工到工件侧面的很大部分，加工效率高，加工非常方便。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

[0013] 图1是本发明某一方向的结构示意图；

[0014] 图2是本本发明另一方向的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 第一实施例

[0016] 如图1~图2所示，一种砂带机，包括底座1，所述底座1上设置X轴工作台2和Y轴工作台3，X轴工作台2的移动方向垂直于Y轴工作台3的移动方向，所述Y轴工作台3上设置有用于固定工件40的回转圆盘4，所述回转圆盘4上设置有一个以上的工位，将工件40放在回转圆盘4上以后，回转圆盘4通过转动将工件40送到所需的位置，方便工件40的加工。所述底座1上设置有Z轴支架5，Z轴支架5上竖直设置有左右对称的两条滑轨51，Z轴支架5上安装有左右对称的两个Z轴加工装置6， Z轴加工装置6包括安装在Z轴支架5上的伺服电机61及由伺服电机61驱动在滑轨51上做上下移动的支撑台7，伺服电机
61通过滚珠丝杆机构驱动支撑台7上下移动。所述支撑台7上安装有马达71、由马达71驱动的主动轮、由主动轮带动的从动轮，其中一个Z轴加工装置6的主动轮和从动轮上安装有粗砂带72，另一个Z轴加工装置6上的主动轮和从动轮上安装有细砂带73。X轴工作台
2及Y轴工作台3的移动、伺服电机61的转动、回转圆盘4的转动都是通过同一控制系统来进行控制。加工时，一叠工件40叠放在回转圆盘4上一起进行加工，以提高加工效率。X轴工作台2、Y轴工作台3和回转圆盘4可以将工件40送到粗砂带72旁，先用粗砂带72对工件40进行研磨，粗砂带72对工件40研磨完后，与粗砂带对应的伺服电机61带动粗砂带
72上升回位，然后再X 轴工作台和Y轴工作台3再将工件40送到细砂带73旁进行研磨，细砂带73对工件40加工完以后，细砂带又在对应侧的伺服电机61的带动下回位，因此本砂带机可以分别对工件40进行粗磨和细磨两道加工，保证工件40的研磨质量。另外，X轴工作台2能实现左右水平移动，Y轴工作台3能实现前后水平移动，支撑台7能带动砂带实现上下移动，而且回转圆盘4能实现旋转，以上四者的移动通过同一控制系统来控制，因此本产品能实现四轴联动，能灵活地对工件40进行研磨，可以加工到工件40侧边的很大一部分面积，加工范围大，加工效率高，加工非常方便。

[0017] 进一步，所述支撑台7上还安装有砂带预紧装置，所述砂带预紧装置包括安装在支撑台7上的固定块8，所述固定块8上固定连接有导向轨81，所述导向轨81的另一端活动安装有可沿导向轨81纵向滑动的用于承接从动轮的支撑座82，所述支撑座82通过动力装置83驱动其滑动，所述动力装置83可以选气缸或液压缸，动力装置83上的推动杆带动支撑座82移动，支撑座82又带动从动轮移动从而绷紧砂带。

[0018] 进一步，所述导向轨81为两根空心管，每根空心管远离固定块8的一端分别活动套装有可在其内壁滑动的连接杆84，所述支撑座82固定在两根连接杆84上。

[0019] 第二实施例

[0020] 本实施例与第一实施例的不同之处在于，所述导向轨81为方形轨道，每根导向轨81远离固定块8的一端安装有滑块，所述支撑座82固定连接在滑块上。

[0021] 以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。