本发明创造涉及一种车载式数控草帘机，全车电传动，在车体上设有驾驶室、驱动轮、发电机组和与发电机组连接的电传动配电控制系统；在驾驶室的下方设有地面稻草拾捡器，地面稻草拾捡器的上方通过配草通道与送草装置连接，送草装置的末端依次设有草帘编织装置和草帘卷驱动系统；在车体上设有供线装置，供线装置上的线与草帘编织装置连接。该车载式数控草帘机一人驾驶即可，在田地中直接收集稻草，并自动编织成草帘，不仅提高了工作效率，而且节省了大量的人力物力；同时其编织方法解决了拾草量时多时少时草帘的编织质量，提高了草帘的编织质量。
1.一种车载式数控草帘机，其全车电传动，在车体上设有驾驶室（1）、驱动轮（2）、发电机组（3）和与发电机组（3）连接的电传动配电控制系统（4）；在驾驶室（1）的下方设有地面稻草拾捡器（5），地面稻草拾捡器（5）的上方通过配草通道（6）与送草装置连接，送草装置的末端依次设有草帘编织装置（15）和草帘卷驱动系统（11）；在车体上设有供线装置（14），供线装置（14）上的线与草帘编织装置（15）连接；其特征在于：其中送草装置结构为，在数控配草系统的通道（6）的上方，且位于驾驶室（1）的后方设有一次数控送草板（7），一次数控送草板（7）通过一次送草驱动电机（19）驱动，一次送草驱动电机（19）与电传动配电控制系统（4）连接；在一次数控送草板（7）的末端设有一次送草储存缓冲区（31），一次送草储存缓冲区（31）的上方设有草量传感阵列组（16），在一次送草储存缓冲区（31）的外端设有二次送草板（8），二次数控送草板（8）依次通过变频驱动器（24）、二次送草驱动电机（10）驱动，二次送草板（8）的运行速度与草帘编织装置（15）的编织速度一致。
2.如权利要求1所述的车载式数控草帘机，其特征在于：所述的地面稻草拾捡器（5）设为多路，在配草通道（6）内沿送草方向依次设有对应的多路稻草调向传送带（32）和配草抓草机构（33）。
3.如权利要求1所述的车载式数控草帘机，其特征在于：所述的供线装置（14）的出线端上设有草帘电热切断刀（17）和草帘长度计米传感器（18）。
4.如权利要求3所述的车载式数控草帘机，其特征在于：所述的供线装置（14）的出线端设有断线或无线传感器阵列组（25），断线或无线传感器阵列组（25）与电传动配电控制系统（4）连接。
5.如权利要求1所述的车载式数控草帘机，其特征在于：所述的草帘卷驱动系统（11）上设有成品草帘卷（12）。
6.如权利要求1所述的车载式数控草帘机，其特征在于：所述的驱动轮（2）位于驾驶室（1）的下方，并分别通过右驱动系统和左驱动系统与电传动配电控制系统（4）连接，该驱动轮为履带式或行走车轮式结构。
7.一种利用车载式数控草帘机进行编织草帘的方法，其特征在于：所述的车载式数控草帘机全车电传动，在车体上设有驾驶室（1）、驱动轮（2）、发电机组（3）和与发电机组（3）连接的电传动配电控制系统（4）；在驾驶室（1）的下方设有地面稻草拾捡器（5），地面稻草拾捡器（5）的上方通过配草通道（6）与送草装置连接，送草装置的末端依次设有草帘编织装置（15）和草帘卷驱动系统（11）；在车体上设有供线装置（14），供线装置（14）上的线与草帘编织装置（15）连接；其中送草装置结构为，在数控配草系统的通道（6）的上方，且位于驾驶室（1）的后方设有一次数控送草板（7），一次数控送草板（7）通过一次送草驱动电机（19）驱动，一次送草驱动电机（19）与电传动配电控制系统（4）连接；在一次数控送草板（7）的末端设有一次送草储存缓冲区（31），一次送草储存缓冲区（31）的上方设有草量传感阵列组（16），在一次送草储存缓冲区（31）的外端设有二次送草板（8），二次数控送草板（8）依次通过变频驱动器（24）、二次送草驱动电机（10）驱动，二次送草板（8）的运行速度与草帘编织装置（15）的编织速度一致；所述的地面稻草拾捡器（5）设为多路，在配草通道（6）内沿送草方向依次设有对应的多路稻草调向传送带（32）和配草抓草机构（33）；所述的供线装置（14）的出线端上设有草帘电热切断刀（17）和草帘长度计米传感器（18）；所述的供线装置（14）的出线端设有断线或无线传感器阵列组（25），断线或无线传感器阵列组（25）与电传动配电控制系统（4）连接；所述的草帘卷驱动系统（11）上设有成品草帘卷（12）；所述的驱动轮（2）位于驾驶室（1）的下方，并分别通过右驱动系统和左驱动系统与电传动配电控制系统（4）连接，该驱动轮为履带式或行走车轮式结构；所述的利用车载式数控草帘机进行编织草帘的方法包括以下步骤：
1）电传动配电控制系统（4）控制驱动轮（2）在稻田中前进，并保证地面稻草拾捡器（5）的宽度与多路稻田的宽度一致；
2）启动地面稻草拾捡器（5），稻草即被卷入配草通道（6）内，并通过配草通道（6）内的传感器感应两边路中进入稻草的方向，如果草穗在外边，即通过电传动配电控制系统（4）控制稻草调向转送带（32），将稻草杆的方向进行变换，保证编织出的草帘两端为稻草根部；
3）稻草方向正确后不断上移，由一次数控送草板（7）将稻草送到一次送草储存缓冲区（31）内；
4）当一次数控送草板（7）的末端的草量传感阵列组（16）将感应出草帘横向草量的数据送到电传动配电控制系统（4）中，电传动配电控制系统（4）将指令发送到配草抓草机构（33）中，配草抓草机构（33）将草量少或有缝隙区域由一次数控送草板（7）快速填补稻草送至一次送草储存缓冲区（31）；
5）当一次送草储存缓冲区（31）中的草量均匀无缝隙，二次送草板（8）开始动作，将稻草送入到草帘编织装置（15），草帘编织装置（15）与二次送草板（8）共同由一个二次送草驱动电机（10）驱动，其传送速度相同；
6）断线或无线传感器阵列组（25）实时检测供线装置14的供线状态，一旦发生断线或无线状态，即断线或无线传感器阵列组（25）将信号传递给电传动配电控制系统（4），使整体草帘机停车并个系统停止运行；
7）编织后输出的草帘通过草帘卷驱动系统（11）卷到成品草帘卷（12）上；
8）通过供线装置（14）上的草帘长度计米传感器（18）来计算已编织草帘的长度，待达到一定长度后草帘电热切断刀（17）切断编织线，推到地面后，继续编织下一草帘。
车载式数控草帘机及其编织方法
技术领域
[0001] 本发明创造涉及一种车载式数控草帘机及其编织方法，用于将水稻收割后稻草将直接收集后编成草帘。
背景技术
[0002] 随着科技的不断发展，水稻收割机的大量使用，人们对环保的意识也越来越强烈，水稻收割后，留下了大量的稻草，人工无法正常利用，以往是丢掉田地中进行焚烧，不仅浪费了大量的农业资源，而且焚烧时的浓烟严重影响了周围的环境，造成了空气污染，如今人们用稻草来编织草帘，从而将废物进行再利用，但是稻草的搬运却浪费了大量的人力物力。
发明内容
[0003] 本发明创造要解决的技术问题是提供一种车载式数控草帘机及其编织方法，该车载式数控草帘机一人驾驶即可，在田地中直接收集稻草，并自动编织成草帘，不仅提高了工作效率，而且节省了大量的人力物力；同时其编织方法解决了拾草量时多时少时草帘的编织质量，提高了草帘的编织质量。
[0004] 为解决以上问题，本发明创造的具体技术方案如下：一种车载式数控草帘机，全车电传动，在车体上设有驾驶室、驱动轮、发电机组和与发电机组连接的电传动配电控制系统；在驾驶室的下方设有地面稻草拾捡器，地面稻草拾捡器的上方通过配草通道与送草装置连接，送草装置的末端依次设有草帘编织装置和草帘卷驱动系统；在车体上设有供线装置，供线装置上的线与草帘编织装置连接。
[0005] 所述的送草装置结构为，在数控配草系统的通道的上方，且位于驾驶室的后方设有一次数控送草板，一次数控送草板通过一次送草驱动电机驱动，一次送草驱动电机与电传动配电控制系统连接。
[0006] 所述的一次数控送草板的末端设有一次送草储存缓冲区，一次送草储存缓冲区的上方设有草量传感阵列组，在一次送草储存缓冲区的外端设有二次送草板，二次数控送草板依次通过变频驱动器、二次送草驱动电机驱动，二次送草板的运行速度与草帘编织装置的编织速度一致。
[0007] 所述的地面稻草拾捡器设为三路至多路，在配草通道内沿送草方向依次设有对应的三路或多路稻草调向传送带和配草抓草机构。
[0008] 所述的供线装置的出线端上设有草帘电热切断刀和草帘长度计米传感器。
[0009] 所述的供线装置的出线端设有断线或无线传感器阵列组，断线或无线传感器阵列组与电传动配电控制系统连接。
[0010] 所述的草帘卷驱动系统上设有成品草帘卷。
[0011] 所述的驱动轮位于驾驶室的下方，并分别通过右驱动系统和左驱动系统与电传动配电控制系统连接，该驱动轮为履带式或行走车轮式结构。
[0012] 一种利用前述车载式数控草帘机进行编织草帘的方法，包括以下步骤：
[0013] 1）电传动配电控制系统控制驱动轮在稻田中前进，并保证地面稻草拾捡器的宽度为三路至多路稻田的宽度；
[0014] 2）启动地面稻草拾捡器，稻草即被卷入配草通道内，并通过配草通道内的传感器感应两边路中进入稻草的方向，如果草穗在外边，即通过电传动配电控制系统控制稻草调向转送带，将稻草杆的方向进行变换，保证编织出的草帘两端为稻草根部；
[0015] 3）稻草方向正确后不断上移，由一次数控送草板将稻草送到一次送草储存缓冲区内；
[0016] 4）当一次数控送草板的末端的草量传感阵列组将感应出草帘横向草量的数据送到电传动配电控制系统中，电传动配电控制系统将指令发送到配草抓草机构中，配草抓草机构将草量少或有缝隙区域由一次数控送草板快速填补稻草送至一次送草储存缓冲区；
[0017] 5）当一次送草储存缓冲区中的草量均匀无缝隙，二次送草板开始动作，将稻草送入到草帘编织装置，草帘编织装置与二次送草板共同由一个二次送草驱动电机驱动，其传送速度相同；
[0018] 6）断线或无线传感器阵列组实时检测供线装置14的供线状态，一旦发生断线或无线状态，即断线或无线传感器阵列组将信号传递给电传动配电控制系统，使整体草帘机停车并个系统停止运行；
[0019] 7）编织后输出的草帘通过草帘卷驱动系统卷到成品草帘卷上；
[0020] 8）通过供线装置上的草帘长度计米传感器来计算已编织草帘的长度，待达到一定长度后草帘电热切断刀切断编织线，推到地面后，继续编织下一草帘。
[0021] 该车载式数控草帘机采用上述结构，可以通过地面稻草拾捡器将稻草捡拾后经过一次数控送草板和二次数控送草板将稻草铺平，然后通过草帘卷驱动系统和机针将稻草编织成草帘，通过成品草帘卷收集起来。不仅节省了大量的人力、物力，而且将稻草再次加工利用，达到了节能环保；同时本装置采用了发电机组和电传动配电控制系统的全车电传动，取代了原始的机械传动，不仅降低了加工成本，而且驱动控制准确，故障率低。
附图说明
[0022] 图1为车载式数控草帘机的实施例一结构示意图。
[0023] 图2为车载式数控草帘机的实施例二结构示意图。
[0024] 图3为车载式数控草帘机中配草通道和送草装置的内部结构示意图。
[0025] 图4为车载式数控草帘机的电路原理图。
具体实施方式
[0026] 实施例一
[0027] 如图1、图3和图4所示，一种车载式数控草帘机，全车电传动，在车体上设有驾驶室1、驱动轮2、发电机组3和与发电机组3连接的电传动配电控制系统4；在驾驶室1的下方设有地面稻草拾捡器5，地面稻草拾捡器5的上方通过配草通道6与送草装置连接，送草装置的末端依次设有草帘编织装置15和草帘卷驱动系统11；在车体上设有供线装置14，供线装置14上的线与草帘编织装置15连接。
[0028] 所述的送草装置结构为，在数控配草系统的通道6的上方，且位于驾驶室1的后方设有一次数控送草板7，一次数控送草板7通过一次送草驱动电机19驱动，一次送草驱动电机19与电传动配电控制系统4连接。
[0029] 所述的一次数控送草板7的末端设有一次送草储存缓冲区31，一次送草储存缓冲区31的上方设有草量传感阵列组16，在一次送草储存缓冲区31的外端设有二次送草板8，二次数控送草板8依次通过变频驱动器24、二次送草驱动电机10驱动，二次送草板8的运行速度与草帘编织装置15的编织速度一致。
[0030] 所述的地面稻草拾捡器5设为三路至多路，在配草通道6内沿送草方向依次设有对应的三路或多路稻草调向传送带32和配草抓草机构33。
[0031] 所述的供线装置14的出线端上设有草帘电热切断刀17和草帘长度计米传感器18。
[0032] 所述的供线装置14的出线端设有断线或无线传感器阵列组25，断线或无线传感器阵列组25与电传动配电控制系统4连接。
[0033] 所述的草帘卷驱动系统11上设有成品草帘卷12。
[0034] 所述的驱动轮2位于驾驶室1的下方，并分别通过右驱动系统和左驱动系统与电传动配电控制系统4连接，该驱动轮为履带式结构。
[0035] 实施例二
[0036] 如图2所示，除驱动轮2为行走车轮式结构，以用于在复杂地面上行驶外，其余结构与实施例相同。
[0037] 该车载式数控草帘机进行编织草帘的方法，包括以下步骤：
[0038] 1）电传动配电控制系统4控制驱动轮2在稻田中前进，并保证地面稻草拾捡器5的宽度为三路至多路稻田的宽度，该宽度视草帘编织的宽度而定；
[0039] 2）启动地面稻草拾捡器5，稻草即被卷入配草通道6内，并通过配草通道6内的传感器感应两边路中进入稻草的方向，如果草穗在外边，即通过电传动配电控制系统4控制稻草调向转送带32，将稻草杆的方向进行变换，保证编织出的草帘两端为稻草根部；
[0040] 3）稻草方向正确后不断上移，由一次数控送草板7将稻草送到一次送草储存缓冲区31内；
[0041] 4）当一次数控送草板7的末端的草量传感阵列组16将感应出草帘横向草量的数据送到电传动配电控制系统4中，电传动配电控制系统4将指令发送到配草抓草机构33中，配草抓草机构33将草量少或有缝隙区域由一次数控送草板快7速填补稻草送至一次送草储存缓冲区31，从而解决地面拾草时多时少的问题；
[0042] 5）当一次送草储存缓冲区31中的草量均匀无缝隙，二次送草板8开始动作，将稻草送入到草帘编织装置15，草帘编织装置15与二次送草板8共同由一个二次送草驱动电机10驱动，其传送速度相同；
[0043] 6）断线或无线传感器阵列组25实时检测供线装置14的供线状态，一旦发生断线或无线状态，即断线或无线传感器阵列组25将信号传递给电传动配电控制系统4，使整体草帘机停车并个系统停止运行；
[0044] 7）编织后输出的草帘通过草帘卷驱动系统11卷到成品草帘卷12上；
[0045] 8）通过供线装置14上的草帘长度计米传感器18来计算已编织草帘的长度，待达到一定长度后草帘电热切断刀17切断编织线，推到地面后，继续编织下一草帘。
