干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统

摘要

本发明提供了一种干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统。投料控制方法，包括：获取物料重量信号；获取振动干扰信号；根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；根据实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。本发明采集干混砂浆生产线受到的一个或多个振动干扰信号，例如，该振动干扰信号可以是来自于对计量斗的检测得到，并利用该振动干扰信号对实际采集到的物料重量信号进行滤波，从而可以很好解决干混砂浆生产线的钢结构楼内的计量设备因振动筛和混合机等产生的振动干扰导致的计量误差较大的难题，满足微量添加剂高精度计量的要求。

权利要求

1.一种干混砂浆生产线的投料控制方法，其特征在于，包括：获取物料重量信号；

获取振动干扰信号；

根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；

根据所述实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量包括：根据所述振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中内查找与所述振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；

利用所述滤波算法对所述物料重量信号进行滤波以得到所述实际物料重量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，所述多种滤波算法对应于多种噪声源和/或所述多种噪声源的任意组合。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述实际物料重量的变化控制出料速度包括：控制计量斗以第一速度出料；

获取实际出料量；

计算所述实际出料量与预定出料量的差值；

在所述差值小于或等于第一设定值的情况下，控制所述计量斗以小于所述第一速度的第二速度出料，直到所述实际出料量等于所述预定出料量。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取物料重量信号之前、或根据所述实际物料重量的变化控制出料速度之后还包括：在所述物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到所述计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取特定环境下的噪声；

提取所述噪声的特征数据；

将所述特征数据保存在噪声库中；

建立所述噪声库中的特征数据与所述滤波器存储库中的各种滤波算法之间的映射关系。

7.一种干混砂浆生产线的投料控制装置，其特征在于，包括：重量信号获取模块，用于获取物料重量信号；

干扰信号获取模块，用于获取振动干扰信号；

实际重量计算模块，用于根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；

出料速度控制模块，用于根据所述实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

8.根据权利要求7所述的投料控制装置，其特征在于，所述实际重量计算模块包括：滤波算法获取模块，用于根据所述振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与所述振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；

计算模块，用于利用所述滤波算法对所述物料重量信号进行滤波以得到所述实际物料重量。

9.根据权利要求8所述的投料控制装置，其特征在于，所述滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，所述多种滤波算法对应于多种噪声源和/或所述多种噪声源的任意组合。

10.根据权利要求8所述的投料控制装置，其特征在于，所述出料速度控制模块包括：第一控制模块，用于控制计量斗以第一速度出料；

出料量获取模块，用于获取实际出料量；

差值计算模块，用于计算所述实际出料量与预定出料量的差值；

第二控制模块，用于在所述差值小于或等于第一设定值的情况下，控制所述计量斗以小于所述第一速度的第二速度出料，直到所述实际出料量等于所述预定出料量。

11.根据权利要求7所述的投料控制装置，其特征在于，所述投料控制装置还包括：补料控制模块，用于在所述物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到所述计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

12.一种干混砂浆生产线的投料系统，其特征在于，包括：计量斗(1)；

出料装置(2)，其入口与所述计量斗(1)的出口对应设置；

第一传感器(3)，用于采集物料重量信号；

第二传感器(4)，用于检测振动干扰信号；

控制器(5)，与所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)连接，用于根据所述振动干扰信号对所述物料重量信号进行滤波以得到物料重量，并根据所述物料重量控制所述出料装置(2)。

13.根据权利要求12所述的投料系统，其特征在于，所述控制器(5)根据所述振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与所述振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法，并利用所述滤波算法对所述物料重量信号进行滤波以得到所述物料重量。

14.根据权利要求13所述的投料系统，其特征在于，所述滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，所述多种滤波算法对应于多种噪声源和/或所述多种噪声源的任意组合。

说明书

干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统

技术领域

[0001] 本发明涉及重量计量领域，更具体地，涉及一种干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统。

背景技术

[0002] 目前，国内大部分干混砂浆生产线的微量添加剂(主要是指使用量在300～5000g之间的特种添加剂如纤维素醚、胶粉等)都是采用人工预称量和人工投料方式。如图1所示，人工投料时，需要在每个搅拌周期，都需要靠人工打开集料斗20的盖子，往混合机21内投入预称量好的小包添加剂后，再将集料斗20的盖子关闭。然而，在图1所示的情况下，必须配备固定人员进行预称量和投料。一般混合机预设的搅拌周期约为3min，即人工投料频率约为20次/h，因此人工劳动强度较大，且在投料过程中还会伴随出现粉尘污染，有害人体健康和污染环境。

[0003] 图2是某国外干混砂浆生产线中配置的添加剂自动计量给料系统22。该系统采用叠加计量方式，结构较为复杂，设备的整体工艺要求极高，造价极为昂贵，传感器的灵敏度高达1/12000，其价格是普通传感器的十倍以上；该计量系统对传感器和蝶阀等控制元器件要求极高，该设备适用于70kg以下的添加剂计量范围，其计量最小分辨率可达5g。然而，该系统存在以下缺点：(1)价格昂贵，对于使用量在300～5000g范围的微量添加剂，其计量精度也不具备很好的优势；(2)干混砂浆生产线的钢结构既有振动筛，又有混合机等振动干扰很大的设备，对高精度计量系统的传感器信号会造成较大的干扰。

发明内容

[0004] 本发明旨在提供一种投放精度高、可抗振动干扰的干混砂浆生产线的投料控制方法、装置和投料系统。

[0005] 为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种干混砂浆生产线的投料控制方法，包括：获取物料重量信号；获取振动干扰信号；根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；根据实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

[0006] 进一步地，根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量包括：根据振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中内查找与振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；利用滤波算法对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量。

[0007] 进一步地，滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，多种滤波算法对应于多种噪声源和/或多种噪声源的任意组合。

[0008] 进一步地，根据实际物料重量的变化控制出料速度包括：控制计量斗以第一速度出料；获取实际出料量；计算实际出料量与预定出料量的差值；在差值小于或等于第一设定值的情况下，控制计量斗以小于第一速度的第二速度出料，直到实际出料量等于预定出料量。

[0009] 进一步地，获取物料重量信号之前、或根据实际物料重量的变化控制出料速度之后还包括：在物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

[0010] 进一步地，控制方法还包括：获取特定环境下的噪声；提取噪声的特征数据；将特征数据保存在噪声库中；建立噪声库中的特征数据与滤波器存储库中的各种滤波算法之间的映射关系。

[0011] 根据本发明的第二个方面，提供了一种干混砂浆生产线的投料控制装置，包括：重量信号获取模块，用于获取物料重量信号；干扰信号获取模块，用于获取振动干扰信号；实际重量计算模块，用于根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；出料速度控制模块，用于根据实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

[0012] 进一步地，实际重量计算模块包括：滤波算法获取模块，用于根据振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；计算模块，用于利用滤波算法对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量。

[0013] 进一步地，滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，多种滤波算法对应于多种噪声源和/或多种噪声源的任意组合。

[0014] 进一步地，出料速度控制模块包括：第一控制模块，用于控制计量斗以第一速度出料；出料量获取模块，用于获取实际出料量；差值计算模块，用于计算实际出料量与预定出料量的差值；第二控制模块，用于在差值小于或等于第一设定值的情况下，控制计量斗以小于第一速度的第二速度出料，直到实际出料量等于预定出料量。

[0015] 进一步地，投料控制装置还包括：补料控制模块，用于在物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

[0016] 根据本发明的第三个方面，提供了一种干混砂浆生产线的投料系统，包括：计量斗；出料装置，其入口与计量斗的出口对应设置；第一传感器，用于采集物料重量信号；第二传感器，用于检测振动干扰信号；控制器，与第一传感器和第二传感器连接，用于根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到物料重量，并根据物料重量控制出料装置。

[0017] 进一步地，控制器根据振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法，并利用滤波算法对物料重量信号进行滤波以得到物料重量。

[0018] 进一步地，滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，多种滤波算法对应于多种噪声源和/或多种噪声源的任意组合。

[0019] 本发明采集干混砂浆生产线受到的一个或多个振动干扰信号，例如，该振动干扰信号可以是来自于对计量斗的检测得到，并利用该振动干扰信号对实际采集到的物料重量信号进行滤波，从而可以很好解决干混砂浆生产线的钢结构楼内的计量设备因振动筛和混合机等产生的振动干扰导致的计量误差较大的难题，满足微量添加剂高精度计量的要求。

附图说明

[0020] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0021] 图1示意性示出了现有技术中的干混砂浆生产线人工投料装置；

[0022] 图2示意性示出了现有技术中的某国外添加剂计量系统示意图；

[0023] 图3示意性示出了本发明中的干混砂浆生产线的投料控制方法的流程图；

[0024] 图4示意性示出了本发明中的干混砂浆生产线的投料控制装置的模块图；

[0025] 图5示意性示出了本发明中的干混砂浆生产线的主视图；

[0026] 图6示意性示出了图5的俯视图；

[0027] 图7示意性示出了第二传感器的局部放大图；

[0028] 图8示意性示出了螺旋输送机的内部结构示意图；以及

[0029] 图9示意性示出了本发明中的干混砂浆生产线的投料系统的电气控制原理图。

[0030] 图中附图标记：1、计量斗；2、出料装置；3、第一传感器；4、第二传感器；5、控制器；6、减速机；7、电机；9、搅拌桨；10、变频器；11、上位机；12、储料仓；13、阀门装置；14、可调水平支座；15、称台底座；16、通气口；17、进料口；18、盖板；19、斗体；20、集料斗；21、混合机；22、添加剂自动计量给料系统。

具体实施方式

[0031] 以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0032] 作为本发明的第一方面，请参考图3，提供了一种干混砂浆生产线的投料控制方法，包括：获取物料重量信号；获取振动干扰信号；根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；根据实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

[0033] 本发明采集干混砂浆生产线受到的一个或多个振动干扰信号，例如，该振动干扰信号可以是来自于对计量斗的检测得到，并利用该振动干扰信号对实际采集到的物料重量信号进行滤波，从而可以很好解决干混砂浆生产线的钢结构楼内的计量设备因振动筛和混合机等产生的振动干扰导致的计量误差较大的难题，满足微量添加剂高精度计量的要求。

[0034] 本发明完全适应于干混砂浆生产线中微量添加剂高精度计量需求的主动减振式场合，可用于微量添加剂的自动计量和投料。进一步地，本发明还具有简单、成本较低的特点，易于实现全自动化控制，且已成功应用于国内某些干混砂浆生产线中。

[0035] 优选地，根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量包括：根据振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；利用滤波算法对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量。优选地，滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，多种滤波算法对应于多种噪声源和/或多种噪声源的任意组合。例如，计量斗可能受到其周围的多个噪声源的振动干扰信号，例如，搅拌主机、振动电机和振动筛等。在某一时刻，可以受到其中一个或多个噪声源的作用。

[0036] 本发明可预先存储每个可能的噪声源的振动干扰信号，或可能的多个噪声源的振动干扰信号叠加后的信号，并针对每种不同类型的噪声源提出了相应的滤波算法。这些滤波算法预先存储在滤波器存储库内。当检测到某一时刻所受到的振动干扰信号后，可以对这些振动干扰信号进行分析，例如进行频域分析等，然后从滤波器存储库内找到与其波形特征相匹配的滤波算法。这样，便可利用针对不同噪声源的滤波算法将物料重量信号中的噪声滤除，得到精度更为准确的物料重量。

[0037] 通过波形特征匹配的方式，可以迅速地找到在同一环境(例如干混砂浆生产线通常固定地安装在某一确定的位置)下的各种振动源所产生的噪声，并准确地将其滤除。

[0038] 特别地，该控制方法还包括：获取特定环境下的噪声；提取噪声的特征数据；将特征数据保存在噪声库中；建立噪声库中的特征数据与滤波器存储库中的各种滤波算法之间的映射关系。在使用过程当中，当环境中的噪声变化时，可以提取新的噪声的特征数据，并将新的特征数据保存在噪声库中，从而可以向噪声库中自动存入各种噪声特征数据。同时，将这些特征数据与之相匹配的、存储在滤波器存储库中的滤波算法建立映射关系，提高了系统在后期使用过程中的计算效率，使系统具有响应速度快，信号处理实时性高的优点。

[0039] 例如，当噪声源的振动特征变化时，例如，有新的噪声源加入、或现有的噪声源出现了以前尚未考虑到的组合、或噪声源使用一段时间后其自身的振动特性变化等，本发明中的方法还可以自动记录并保存这些新的振动干扰信号的特征，并可针对这些新的振动干扰信号的特征与实际物料重量之间的关系，对振动干扰信号与滤波算法之间的映射关系进行修正，以使本发明具有一定的自学习、自适应能力。

[0040] 优选地，根据实际物料重量的变化控制出料速度包括：控制计量斗以第一速度出料；获取实际出料量；计算实际出料量与预定出料量的差值；在差值小于或等于第一设定值的情况下，控制计量斗以小于第一速度的第二速度出料，直到实际出料量等于预定出料量。也就说，整个出料的过程分为两个阶段，第一个阶段是粗计量阶段，第二个是精计量阶段。在粗计量阶段中，以较高的第一速度出料，直到实际出料量等于预定出料量时(例如，达到预定出料量的99％时)，自动切换到精计量阶段。在精计量阶段中，出料速度(给料速度)较慢，因此，可以更好地逼近预定出料量。当减少的重量刚好等于预定出料量时，停止出料。

[0041] 优选地，获取物料重量信号之前、或根据实际物料重量的变化控制出料速度之后还包括：在物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。当完成单次计量后，就需要检测计量斗内剩余的物料量是否充足，如果不充足，那么可向计量斗补料，以使其内的物料达到第二预定值。

[0042] 作为本发明的第二方面，请参考图4，提供了一种干混砂浆生产线的投料控制装置，包括：重量信号获取模块，用于获取物料重量信号；干扰信号获取模块，用于获取振动干扰信号；实际重量计算模块，用于根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量；出料速度控制模块，用于根据实际物料重量的变化控制出料速度以控制实际出料量。

[0043] 本发明中的重量信号获取模块获取计量斗内的剩余物料的重量，干扰信号获取模块采集干混砂浆生产线受到的一个或多个振动干扰信号，例如，该振动干扰信号可以是来自于对计量斗的检测得到。进一步地，实际重量计算模块利用该振动干扰信号对实际采集到的物料重量信号进行滤波，从而可以很好解决干混砂浆生产线的钢结构楼内的计量设备因振动筛和混合机等产生的振动干扰导致的计量误差较大的难题，这样，出料速度控制模块就可以根据实际物料重量的变化来控制输出速度，从而达到精确地控制实际出料量的目的，满足了微量添加剂高精度计量的要求。

[0044] 本发明完全适应于干混砂浆生产线中微量添加剂高精度计量需求的主动减振式场合，可用于微量添加剂的自动计量和投料。进一步地，本发明还具有简单、成本较低的特点，易于实现全自动化控制，且已成功应用于国内某些干混砂浆生产线中。

[0045] 优选地，实际重量计算模块包括：滤波算法获取模块，用于根据振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法；计算模块，用于利用滤波算法对物料重量信号进行滤波以得到实际物料重量。通过波形特征匹配的方式，可以迅速地找到在同一环境(例如干混砂浆生产线通常固定地安装在某一确定的位置)下的各种振动源所产生的噪声，并准确地将其滤除。

[0046] 优选地，滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，多种滤波算法对应于多种噪声源和/或多种噪声源的任意组合。

[0047] 优选地，出料速度控制模块包括：第一控制模块，用于控制计量斗以第一速度出料；出料量获取模块，用于获取实际出料量；差值计算模块，用于计算实际出料量与预定出料量的差值；第二控制模块，用于在差值小于或等于第一设定值的情况下，控制计量斗以小于第一速度的第二速度出料，直到实际出料量等于预定出料量。

[0048] 优选地，投料控制装置还包括：补料控制模块，用于在物料重量信号所对应的重量小于或等于预定补料重量的情况下，向计量斗补料，直到计量斗内的实际物料重量达到第二预定值。

[0049] 作为本发明的第三方面，请参考图5至图9，提供了一种干混砂浆生产线的投料系统，包括：计量斗1；出料装置2，其入口与计量斗1的出口对应设置；第一传感器3，用于采集物料重量信号；第二传感器4，用于检测振动干扰信号；控制器5，与第一传感器3和第二传感器4连接，用于根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到物料重量(实际物料重量)，并根据物料重量控制出料装置2。例如，控制器5可以采用单片机和/或PLC控制器来实现。在一个实施例中，控制器5是由单片机(例如ARM处理器)和PLC联合构成的系统，其中，PLC用于实现对出料装置2的控制，单片机用于根据振动干扰信号对物料重量信号进行滤波以得到物料重量，并根据物料重量的变化生成对出料装置2的控制指令，并将该控制指令发送给PLC，然后由PLC根据该控制指令控制出料装置2的运动。

[0050] 其中，第一传感器3获取计量斗内的剩余物料的重量，第二传感器4采集干混砂浆生产线受到的一个或多个振动干扰信号，例如，该振动干扰信号可以是来自于对计量斗的检测得到。进一步地，控制器5利用该振动干扰信号对实际采集到的物料重量信号进行滤波，从而可以很好解决干混砂浆生产线的钢结构楼内的计量设备因振动筛和混合机等产生的振动干扰导致的计量误差较大的难题，这样，就可以根据实际物料重量的变化来控制输出速度，从而达到精确地控制实际出料量的目的，满足了微量添加剂高精度计量的要求。本发明完全适应于干混砂浆生产线中微量添加剂高精度计量需求的主动减振式场合，可用于微量添加剂的自动计量和投料。进一步地，本发明还具有简单、成本较低的特点，易于实现全自动化控制，且已成功应用于国内某些干混砂浆生产线中。

[0051] 特别地，利用第二传感器4采集到的信号，可以消除横向和纵向的振动干扰。

[0052] 优选地，控制器5根据振动干扰信号在预先存储的滤波器存储库中查找与振动干扰信号的波形特征匹配的滤波算法，并利用滤波算法对物料重量信号进行滤波以得到物料重量。优选地，滤波器存储库中预先储存有多种滤波算法，多种滤波算法对应于多种噪声源或多种噪声源的任意组合。

[0053] 优选地，出料装置2可以为螺旋输送机等，其通过减速机6与电机7连接，当电机7的转速变化时，螺旋输送机的转速随之变化，从而可以调节出料速度。特别地，计量斗1内设置有搅拌桨9，减速机6的输出轴可控制螺旋输送机和搅拌桨9的转动，以控制出料速度。在一个优选的实施例中，投料系统还包括变频器10，与上述电机7连接，用于调节电机7的转速，以调节所述螺旋输出机的出料速度。例如，控制器5可以与变频器10连接，以便向变频器10发出用于控制电机7转速的指令。例如，在称量物料时，由电机7控制的螺旋输送机先以较高的第一速度转动给料，当接近预定出料量时，变频器10控制螺旋输送机切换到低频运行，直至重量的减少值刚好等于预定出料量。

[0054] 优选地，请参考图8，螺旋输送机为双螺杆结构，两个螺杆的螺旋叶片大小规格一样，且转向一致。例如，螺旋输送机位于计量斗的底部，物料从计量斗内靠重力落入螺旋输送机内。显然，螺旋输送机也可以使用单轴单螺杆。不同的是，双螺旋在运行过程中，给料更加均匀，单位时间内给料速度稳定；单螺旋略差于双螺旋，但其制造和加工成本低于双螺旋。

[0055] 优选地，投料系统还包括上位机11(例如，可以是PLC或工控机等)，上位机11与控制器5连接，用于向控制器5下达指令以控制整个系统的运行，同时，还可把系统当前的状态(例如，计量斗内的物料量、电机转速、螺旋输送机的出料速度等)反应出来。

[0056] 优选地，投料系统还包括储料仓12，其位于计量斗1的上方，在储料仓12的出口处设置有阀门装置13，该阀门装置13与控制器5连接，这样，控制器5就可以通过阀门装置13实现补料控制。

[0057] 请参考图5和图6，在优选的实施例中，第一传感器3位于计量斗的下方，而第二传感器4位于计量斗的侧方。特别地，第二传感器4的个数可以为两个。通过第一传感器3和第二传感器4可以将计量斗可靠地固定，防止其倾倒。在一个实施例中，可以仅通过第一传感器3检测计量斗内的物料重量，而专门通过第二传感器4测量振动干扰信号。

[0058] 在另一个优选的实施例，第二传感器4不但用来检测振动干扰信号，而且可以用来检测计量斗内的物料的重量。在这种情况下，计量斗的重量不但作用在第一传感器3上，而且还会作用到第二传感器4上，此时，第二传感器4输出的信号，一方面可用作重量信号，另一方面，也同时作为振动干扰信号输出。控制器5根据第一传感器3和第二传感器4输出的信号合成总的重量信号，同时，控制器5根据第二传感器4输出的信号对该总的重量信号进行滤波，以得到实际的物料重量。

[0059] 下面结合图5至9，对本发明中的投料系统进行详细说明。

[0060] 请参考图5，本发明中的投料系统还包括带减振垫的可调水平支座14和称台底座15，带减振垫的可调水平支座安装与称台底座上，减振垫上带有螺栓，可调节称台底座的高度。其中，计量斗具有通气口16、进料口17、盖板18和斗体19，在电机7的支架和减速机6的壳体之间布置有两个第二传感器4。

[0061] 具体的工作过程如下：

[0062] (1)首先，由储料仓给计量斗补料。当系统检测到物料加到设定的第二预定值时，自动停止补料。

[0063] (2)粗计量阶段。开始运行后，螺旋输送机先高速旋转，给料速度较快，当接近预定出料量(例如，达到预定出料量的99％)时，自动切换到低频运行。

[0064] (3)精计量阶段。螺旋输送机在低频运行时，给料速度较慢，当减少的重量刚好等于预定出料量时，螺旋输送机停止给料。

[0065] (4)运行过程中，不断地重复(2)-(3)，以完成单次计量。当计量斗中的物料下降到预定补料重量时，回到(1)进行补料。

[0066] 本发明具有以下优点于：(1)可以实现微量添加剂的自动计量和给料，易于实现全自动化控制；(2)解决了微量添加剂高精度计量的要求；(3)在设备和控制系统上实现主动减振，可以较好地解决振动筛和混合机等产生的振动干扰导致的计量误差大的难题；(4)本发明结构相对简单，成本较低。

[0067] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。