跨座式关节型道岔检测方法

摘要

本发明公开了一种跨座式关节型道岔检测方法，步骤如下：1）数据采集；2）数据显示；3）故障报警；4）解锁和锁定计时；5）挠直和挠曲计时；6）转辙计时；7）转辙计数及故障累计；8）故障累计次数清零。该方法扩展更多的道岔控制系统中各个开关信号信息，缩短道岔检修维护的时间；该方法主要完成道岔故障控制、道岔转辙计数、道岔故障转辙计数、触摸屏画面切换、解锁/锁定计时、挠直/挠曲计时、转辙计时、信号实时显示等功能。

权利要求

1.跨座式关节型道岔检测方法，其特征在于，在该方法中采用了一台PLC和一台触摸屏组成的跨座式关节型道岔检测设备；该方法包括如下步骤：

1）数据采集：跨座式关节型道岔检测设备通过PLC的输入模块采集整个道岔控制系统中各个监测点开关动态信号；采集的信号包括：锁定电机、转辙电机和挠曲电机的工作信号及过载故障信号；锁定电机、转辙电机和挠曲电机控制回路和检测回路中所有的继电器、接触器和位置开关信号；道岔定位和反位命令信号；道岔定位或反位表示信号；道岔梁、转臂到位信号；锁定装置解锁到位、锁定到位信号；挠曲装置挠直、挠曲到位信号；以及整个道岔系统故障信号；所述整个道岔系统故障信号包括锁定超时、解锁超时、挠直超时、挠曲超时、转辙超时、锁定电机过载和转辙电机过载信息；

2）数据显示：触摸屏是将道岔系统各个监测点的信息实时地显示出来，触摸屏上有模拟道岔运行的图片切换，故障次数累计信息、故障信息、故障累计清零；还有锁定电机、转辙电机、挠曲电机的工作信号和过载故障信号，锁定电机、转辙电机、挠曲电机的控制回路和检测回路中所有继电器、接触器和位置开关信号，道岔定位和反位命令信号，道岔梁、转臂到位信号，锁定装置解锁到位、锁定到位信号，挠曲装置挠直、挠曲到位信号，以及整个道岔系统故障信号；

3）故障报警：当道岔任何一监测点发生故障时，PLC内部逻辑程序立即做出反应让道岔停机，并同时向车站车控室送出报警信号，及时检修故障；

4）解锁和锁定计时：当下达转辙命令之后，解锁命令开始执行，此时开始解锁计时，若在规定的时间内，没有收到解锁到位信号则给出解锁超时故障信息且道岔停机；道岔梁和转臂转辙到位之后，锁定命令开始执行，同时锁定计时开始，在规定的时间内，若PLC没有收到道岔锁定到位信号则送出锁定超时故障信息，并且道岔停机；

5）挠直和挠曲计时：道岔转辙命令下达之后，挠直或挠曲命令开始执行，同时启动挠直或挠曲计时，若在规定的时间内PLC没有收到挠直或挠曲到位信号，则对车控室送出道岔挠直或挠曲故障，道岔不停机；

6）转辙计时：道岔转辙命令下达之后，开始转辙计时；在规定的时间内，道岔完成转辙，停止转辙计时并清零计时器，否则，对车控室送出道岔转辙超时故障信号、道岔停机；

7）转辙计数及故障累计：道岔每转辙一次，计数一次；道岔每发生一次故障，进行一次故障累计；

8）故障累计次数清零：故障累计是便于考察道岔的可靠性和稳定性，故障累计次数存储在PLC内部M存储区指定区域，该指定区域设置为断电保护模式。

说明书

跨座式关节型道岔检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种关节型道岔检测方法，尤其涉及一种跨座式关节型道岔检测方法，主要应用在国产跨座式关节型道岔控制系统中。

背景技术

[0002] 目前跨座式单轨交通系统在日本、美国、欧洲等国家已具有成熟的技术，然而在我国才处于刚刚起步阶段，在跨坐式单轨交通各个配套技术领域都有待提高及完善。鉴于道岔用户反映国产道岔故障率较高、检修麻烦等诸多因素，开发新的道岔检测方法对工厂利益以及对国内道岔行业的贡献都很有必要。

[0003] 对于道岔检测设备或者检测方法目前常用的有以下几种：

[0004] 1、在印制板上焊接发光二极管显示关键信号工作信息，这是最简单的方法；优点是成本较低，缺点是信息量小，不可扩展性，维护更换麻烦。

[0005] 2、PLC和八位数码显示管组成的道岔设备监视系统。优点是信息量大，维护更换方便，数据信息增加方便；缺点是使用较为麻烦，需要工作人员熟背道岔故障编号或者当发生故障时对照故障编号表查询故障，然后再根据故障编码分析和查找故障原因，耗费时间较多，容易造成重大运营事故。

[0006] 3、PLC和触摸屏组成的道岔系统检测设备。优点是显示信息量大，维护更换方便，数据信息增加方便，数据信息显示更为直观，数据信息除了以图形的形式显示以外还可以有对应的文字描述，工作人员可以根据触摸屏提供的文字信息更快更直接的了解道岔此时工作情况；缺点是成本较前面两种成本高。

发明内容

[0007] 针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种可扩展性，信息量大，维护方便，且维护时间短的跨座式关节型道岔检测方法。

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

[0009] 跨座式关节型道岔检测方法，在该方法中采用了一台PLC和一台触摸屏组成的跨座式关节型道岔检测设备；该方法包括如下步骤：

[0010] 1）数据采集：跨座式关节型道岔检测设备通过PLC的输入模块采集整个道岔控制系统中各个监测点开关动态信号；采集的信号包括：锁定电机、转辙电机和挠曲电机的工作信号及过载故障信号；锁定电机、转辙电机和挠曲电机控制回路和检测回路中所有的继电器、接触器和位置开关信号；道岔定位和反位命令信号；道岔定位或反位表示信号；道岔梁、转臂到位信号；锁定装置解锁到位、锁定到位信号；挠曲装置挠直、挠曲到位信号；以及整个道岔系统故障信号；所述整个道岔系统故障信号包括锁定超时、解锁超时、挠直超时、挠曲超时、转辙超时、锁定电机过载和转辙电机过载信息；

[0011] 2）数据显示：触摸屏是将道岔系统各个监测点的信息实时地显示出来，触摸屏上有模拟道岔运行的图片切换，故障次数累计信息、故障信息、故障累计清零；还有锁定电机、转辙电机、挠曲电机的工作信号和过载故障信号，锁定电机、转辙电机、挠曲电机的控制回路和检测回路中所有继电器、接触器和位置开关信号，道岔定位和反位命令信号，道岔梁、转臂到位信号，锁定装置解锁到位、锁定到位信号，挠曲装置挠直、挠曲到位信号，以及整个道岔系统故障信号；

[0012] 3）故障报警：当道岔任何一监测点发生故障时，PLC内部逻辑程序立即做出反应让道岔停机，并同时向车站车控室送出报警信号，及时检修故障；

[0013] 4）解锁和锁定计时：当下达转辙命令之后，解锁命令开始执行，此时开始解锁计时，若在规定的时间内，没有收到解锁到位信号则给出解锁超时故障信息且道岔停机；道岔梁和转臂转辙到位之后，锁定命令开始执行，同时锁定计时开始，在规定的时间内，若PLC没有收到道岔锁定到位信号则送出锁定超时故障信息，并且道岔停机；

[0014] 5）挠直和挠曲计时：道岔转辙命令下达之后，挠直或挠曲命令开始执行，同时启动挠直或挠曲计时，若在规定的时间内PLC没有收到挠直或挠曲到位信号，则对车控室送出道岔挠直或挠曲故障，道岔不停机；

[0015] 6）转辙计时：道岔转辙命令下达之后，开始转辙计时；在规定的时间内，道岔完成转辙，停止转辙计时并清零计时器，否则，对车控室送出道岔转辙超时故障信号、道岔停机；

[0016] 7）转辙计数及故障累计：道岔每转辙一次，计数一次；道岔每发生一次故障，进行一次故障累计；

[0017] 8）故障累计次数清零：故障累计是便于考察道岔的可靠性和稳定性，故障累计次数存储在PLC内部M存储区指定区域，该指定区域设置为断电保护模式。

[0018] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：

[0019] 1、该方法扩展更多的道岔控制系统中各个开关信号信息，缩短道岔检修维护的时间。

[0020] 2、该方法主要完成道岔故障控制、道岔转辙计数、道岔故障转辙计数、触摸屏画面切换、解锁/锁定计时、转辙计时、信号实时显示等功能。

附图说明

[0021] 图1为跨座式关节型道岔检测设备的结构示意图；

[0022] 图2为跨座式关节型道岔检测的流程图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

[0024] 跨座式关节型道岔检测方法，在该方法中采用了一台S7-300PLC和一台西门子MP277触摸屏组成的跨座式关节型道岔检测设备，如图1所示。该方法包括如下步骤（如图2所示）：

[0025] 1）数据采集：跨座式关节型道岔检测设备通过PLC的输入模块采集整个道岔控制系统中各个监测点开关动态信号；采集的信号包括：锁定电机、转辙电机和挠曲电机的工作信号及过载故障信号；锁定电机、转辙电机和挠曲电机控制回路和检测回路中所有的继电器、接触器和位置开关信号；道岔定位和反位命令信号；道岔定位或反位表示信号；道岔梁、转臂到位信号；锁定装置解锁到位、锁定到位信号；挠曲装置挠直、挠曲到位信号；以及整个道岔系统故障信号；所述整个道岔系统故障信号包括锁定超时、解锁超时、挠直超时、挠曲超时、转辙超时、锁定电机过载和转辙电机过载信息。

[0026] 2）数据显示：触摸屏是将道岔系统各个监测点的信息实时地显示出来，触摸屏上有模拟道岔运行的图片切换，故障次数累计信息、故障信息、故障累计清零；还有锁定电机、转辙电机、挠曲电机的工作信号和过载故障信号，锁定电机、转辙电机、挠曲电机的控制回路和检测回路中所有继电器、接触器和位置开关信号，道岔定位和反位命令信号，道岔梁、转臂到位信号，锁定装置解锁到位、锁定到位信号，挠曲装置挠直、挠曲到位信号，以及整个道岔系统故障信号。

[0027] 3）故障报警：当道岔任何一监测点发生故障时，PLC内部逻辑程序立即做出反应让道岔停机，并同时向车站车控室送出报警信号，及时检修故障。

[0028] 4）解锁或锁定计时：当下达转辙命令（KLD/KLF）之后，解锁命令开始执行，此时开始解锁计时，若在规定的时间（5s）内，没有收到解锁到位信号则给出解锁超时故障信息且道岔停机；道岔梁和转臂转辙到位之后，锁定命令开始执行，同时锁定计时开始，在规定的时间（5s）内，若PLC没有收到道岔锁定到位信号则送出锁定超时故障信息，并且道岔停机。

[0029] 5）挠直或挠曲计时：道岔转辙命令下达之后，挠直或挠曲命令开始执行，同时启动挠直或挠曲计时，若在规定的时间（5～10s）内PLC没有收到挠直或挠曲到位信号，则对车控室送出道岔挠直或挠曲故障，道岔不停机。

[0030] 6）转辙计时：道岔转辙命令下达之后，开始转辙计时；在规定的时间内（15s），道岔完成转辙，停止转辙计时并清零计时器，否则，对车控室送出道岔转辙超时故障信号、道岔停机。

[0031] 7）转辙计数及故障累计：道岔每转辙一次，计数一次；道岔每发生一次故障，进行一次故障累计；道岔计时及故障累计可以作为工作人员了解道岔性能的重要参考资料，同时也是道岔工作情况的基本记录。

[0032] 8）故障累计次数清零：故障累计是便于考察道岔的可靠性和稳定性，故障累计次数存储在PLC内部M存储区指定区域，该指定区域设置为断电保护模式。即在PLC断电之后，该区域内保存的数据不会丢失，只要在7个工作日内恢复PLC供电即可。设置故障累计次数清零的主要目的是方便用户考察道岔在某一特定时间段内的工作情况。

[0033] 以上这8项都是通过PLC内部逻辑关系来完成，通过处理PLC输入模块采集的相应信号，完成逻辑判断。

[0034] 该方法具有维护更新方便、信息量大、信息扩展容易等诸多优点。通过查阅检测设备中道岔控制装置各个检测点的信息，工作人员可以快速地了解道岔控制装置的工作情况，在道岔发生故障时，工作人员也可以查阅检测系统中各个点的信息及时地发现和解决故障。道岔检测设备大大地提高了道岔工作人员的工效率，也很大程度上减少了工作人员的工作量。

[0035] PLC数字量输入模块收集整个跨座式单轨道岔系统各个开关点吸合信号，并以指示灯的形式在触摸屏中实时的显示在工作人员面前，道岔工作人员可以根据触摸屏提供的信息判断整个道岔此时的工作状况及查找道岔故障原因。

[0036] 图2可以看出PLC除了收集和为触摸屏提供各个开关信号以外，还参与了部分控制。道岔系统出现故障，故障信号由PLC处理并实时报警；道岔解锁/锁定计时，转辙计时，挠直/挠曲计时（可挠道岔），道岔转辙计数以及道岔转辙故障次数累计都是由PLC处理。

[0037] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。