一种溜尾机构，用以配合主吊机构对被吊装物进行溜尾吊装，溜尾机构包括一溜尾架，其中，溜尾机构还包括一滑移支撑底排及一拽溜系统，滑移支撑底排设于溜尾架下方，溜尾架与滑移支撑底排滑动配合，拽溜系统包括一拽溜装置，拽溜装置一端设有连接被吊装物的拽溜缆，另一端连接一组配重件，工作状态下，拽溜系统及溜尾架与主吊机构配合对被吊装物进行溜尾吊装。拽溜系统的使用以一种简单高效的方式实现了溜尾吊装过程中的受力转换，极大程度上降低了被吊装物在由倾斜状态提升至竖直状态时的晃动。本发明提出的溜尾机构及平移溜尾吊装方法成本较低，具有良好的安全性能，且实施方便，有效缩短了施工周期，提高了工作效率。
1.一种溜尾机构(1)，用以配合主吊机构(3)对被吊装物(2)进行溜尾吊装，所述主吊机构(3)包括主吊腿架(31)，所述主吊腿架(31)至少由多个标准节(101a)竖直连接而成，所述溜尾机构(1)包括一溜尾架(10)，其特征在于，所述溜尾机构(1)还包括：滑移支撑底排(14)，设于所述溜尾架(10)下方，所述溜尾架(10)与所述滑移支撑底排(14)滑动配合；及拽溜系统(15)，包括一拽溜装置(150)，所述拽溜装置(150)一端设有连接被吊装物(2)的拽溜缆(152)，另一端连接一组配重件(151)；
工作状态下，所述拽溜系统(15)及溜尾架(10)与所述主吊机构(3)配合对被吊装物(2)进行溜尾吊装。
2.根据权利要求1所述的溜尾机构(1)，其特征在于，所述溜尾架(10)为门架结构，所述溜尾架(10)包括主梁(100)，所述主梁(100)两侧各设有一溜尾腿架(101)，所述主梁(100)上设有提升装置(11)，所述提升装置(11)下部设有溜尾吊具(12)。
3.根据权利要求2所述的溜尾机构(1)，其特征在于，两所述溜尾腿架(101)上端各设有一顶节(101b)，所述顶节(101b)上端各设有一连接支座(102)，两所述溜尾腿架(101)通过两连接支座(102)分别与所述主梁(100)连接。
4.根据权利要求2所述的溜尾机构(1)，其特征在于，两所述溜尾腿架(101)下端各设有一滑移底座(13)，所述滑移底座(13)与所述滑移支撑底排(14)滑动配合。
5.根据权利要求2所述的溜尾机构(1)，其特征在于，两所述溜尾腿架(101)间设有连接两者的连接杆(101c)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的溜尾机构(1)，其特征在于，所述溜尾架(10)的主体由多个所述标准节(101a)上下连接而成。
7.一种平移溜尾吊装方法，利用一主吊机构(3)及如权利要求1所述的溜尾机构(1)对被吊装物(2)进行溜尾吊装，所述溜尾架(10)为门架结构，所述溜尾架(10)包括主梁(100)，所述主梁(100)两侧各设有一溜尾腿架(101)，所述主梁(100)上设有提升装置(11)，所述提升装置(11)下部设有溜尾吊具(12)，其特征在于，所述平移溜尾吊装方法包括以下步骤：步骤一：将所述被吊装物(2)上部与所述主吊机构(3)的吊具连接，将所述被吊装物(2)下部与所述溜尾吊具(12)连接，所述主吊机构(3)的吊具和所述溜尾吊具(12)同步提升所述被吊装物(2)至同一高度；
步骤二：所述主吊机构(3)继续提升所述被吊装物(2)，所述溜尾架(10)与所述滑移支撑底排(14)滑动配合向所述主吊机构(3)方向平移，在所述溜尾机构(1)与所述主吊机构(3)的相对平移过程中所述溜尾吊具(12)吊挂所述被吊装物(2)下部同步下降，实现所述被吊装物(2)水平到竖直的起吊；
步骤三：所述溜尾机构(1)与所述被吊装物(2)发生干涉前，将所述拽溜系统(15)的拽溜缆(152)与所述被吊装物(2)下部连接，同时通过所述配重件(151)进行配重，实现与所述溜尾架(10)的受力转换；
步骤四：断开所述溜尾吊具(12)与所述被吊装物(2)的连接，由所述主吊机构(3)与所述溜拽装置(150)继续配合吊装；
步骤五：所述拽溜装置(150)逐渐放出所述拽溜缆(152)，配合所述主吊机构(3)继续提升所述被吊装物(2)至竖直状态，完成对所述被吊装物(2)的溜尾吊装。
溜尾机构及平移溜尾吊装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及吊装技术领域，特别是涉及一种溜尾机构及平移溜尾吊装方法。
背景技术
[0002] 目前，对特大型设备的吊装溜尾，多为履带起重机溜尾和尾排滑移溜尾方式。以上现有技术存在诸多缺点，履带起重机溜尾，履带起重机拆装时间较长，占地面积广，造成整个吊装施工周期长、费用高、危险系数高；尾排滑移溜尾，需要铺设轨道实现移动，辅助设备及人力投入大，操作复杂且准备周期长，溜尾尾排需要承担几乎全部的设备重量，且在吊装过程中被吊装设备直立翻转时，通常因需越过重心临界点而带来较大的晃动冲击。
[0003] 综上所述，在有效减少晃动冲击的基础上，进一步提出一种结构简单，操作方便的溜尾吊装设备，进而降低成本并缩短施工周期，已成为本行业内亟待解决的一大技术问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决现有溜尾吊装技术中结构复杂及操作繁琐的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0006] 本发明提出一种溜尾机构，用以配合主吊机构对被吊装物进行溜尾吊装，所述主吊机构包括主吊腿架，所述主吊腿架至少由多个标准节竖直连接而成，所述溜尾机构包括一溜尾架，其中，所述溜尾机构还包括滑移支撑底排及拽溜系统，所述滑移支撑底排设于所述溜尾架下方，所述溜尾架与所述滑移支撑底排滑动配合，所述拽溜系统包括一拽溜装置，所述拽溜装置一端设有连接被吊装物的拽溜缆，另一端连接一组配重件，工作状态下，所述拽溜系统及溜尾架与所述主吊机构配合对被吊装物进行溜尾吊装。
[0007] 根据本发明一实施方式，所述溜尾架为门架结构，所述溜尾架包括主梁，所述主梁两侧各设有一溜尾腿架，所述主梁上设有提升装置，所述提升装置下部设有溜尾吊具。
[0008] 根据另一实施方式，两所述溜尾腿架上端各设有一顶节，所述顶节上端各设有一连接支座，两所述溜尾腿架通过两连接支座分别与所述主梁连接。
[0009] 根据另一实施方式，两所述溜尾腿架下端各设有一滑移底座，所述滑移底座与所述滑移支撑底排滑动配合。
[0010] 根据另一实施方式，两所述溜尾腿架间设有连接两者的连接杆。
[0011] 根据另一实施方式，所述溜尾架的主体由多个所述标准节上下连接而成。
[0012] 本发明针对上述技术问题而提出的技术方案还包括，提出一种平移溜尾吊装方法，利用一主吊机构及所述溜尾机构对被吊装物进行溜尾吊装，其中，所述平移溜尾吊装方法包括以下步骤：
[0013] 步骤一：将所述被吊装物上部与所述主吊机构的吊具连接，将所述被吊装物下部与所述溜尾吊具连接，所述主吊机构的吊具和所述溜尾吊具同步提升所述被吊装物至同一高度；
[0014] 步骤二：所述主吊机构继续提升所述被吊装物，所述溜尾架与所述滑移支撑底排滑动配合向所述主吊机构方向平移，在所述溜尾机构与所述主吊机构的相对平移过程中所述溜尾吊具吊挂所述被吊装物下部同步下降，实现所述被吊装物水平到竖直的起吊；
[0015] 步骤三：所述溜尾机构与所述被吊装物发生干涉前，将所述拽溜系统的拽溜缆与所述被吊装物下部连接，同时通过所述配重件进行配重，实现与所述溜尾架的受力转换；
[0016] 步骤四：断开所述溜尾吊具与所述被吊装物的连接，由所述主吊机构与所述溜拽装置继续配合吊装；
[0017] 步骤五：所述拽溜装置逐渐放出所述拽溜缆，配合所述主吊机构继续提升所述被吊装物至竖直状态，完成对所述被吊装物的溜尾吊装。
[0018] 由上述技术方案可知，本发明提出的溜尾机构及平移溜尾吊装方法的优点和积极效果在于：拽溜系统的使用以一种简单高效的方式实现了溜尾吊装过程中的受力转换，极大程度上降低了被吊装物在由倾斜状态提升至竖直状态时的晃动。本发明提出的溜尾机构及平移溜尾吊装方法成本较低，具有良好的安全性能，且实施方便，有效缩短了施工周期，提高了工作效率。
附图说明
[0019] 图1为本发明的溜尾机构门架结构示意图；
[0020] 图2为图1的左视图；
[0021] 图3为本发明的平移溜尾吊装方法步骤一示意图；
[0022] 图4为本发明的平移溜尾吊装方法步骤二示意图；
[0023] 图5为本发明的平移溜尾吊装方法步骤三示意图；
[0024] 图6为本发明的平移溜尾吊装方法步骤四示意图；
[0025] 图7为本发明的平移溜尾吊装方法步骤五示意图；
[0026] 图8为本发明的溜尾机构的主吊机构结构示意图；
[0027] 图9为本发明的溜尾机构的标准节结构示意图。
[0028] 其中，附图标记如下：
[0029] 1.溜尾机构；10.溜尾架；100.主梁；101.溜尾腿架；101a.标准节；101b.顶节；101c.连接杆；102.连接支座；11.提升装置；12.溜尾吊具；13.滑移底座；14.滑移支撑底排；15.拽溜系统；150.拽溜装置；151.配重件；152.拽溜缆；2.被吊装物；3.主吊机构；
31.主吊腿架。
具体实施方式
[0030] 体现本发明特征以及优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应当理解的是本发明能够在不同的实施例上具有多种变换，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作为说明之用，而非用以限制本发明。
[0031] 如图1、图2和图3所示，本发明提出的溜尾机构1，用于配合主吊机构3对被吊装物2进行溜尾吊装。
[0032] 本发明提出的溜尾机构1，可根据被吊装物2的重心位置，以及主吊机构3和溜尾架10的吊耳位置，对主吊机构3和溜尾架10的提升力进行优化分配，以将相对于溜尾架10的提升力调整至最大，进一步提高设备的工作效率。在本实施方式中，以吊装2300吨化工反应器为例，选用载荷为3000吨的主吊机构3，该主吊机构3选用复式门架起重机，其主体由多个标准节101a竖直连接而成。该溜尾机构1主要包括1600吨载荷的溜尾架10、与该溜尾架10滑动配合的滑移支撑底排14以及一拽溜系统15。
[0033] 如图1所示，溜尾架10为门形结构，该溜尾架10主要包括一主梁100以及分别设于该主梁100两侧的两溜尾腿架101。该主梁100上安装有一组提升装置11，该提升装置11下端连接有一套溜尾吊具12。
[0034] 如图1、图8和图9所示，溜尾架10的主体，即溜尾腿架101主要由构成主吊机构3的标准节101a竖直连接而成，为同一设备的拆分使用，此种结构不仅提高了设备的标准化程度，而且简化了设备结构，使设备部件维修替换更加方便，一定程度上降低了设备使用成本。
[0035] 如图1所示，每个溜尾腿架101的上端设有一顶节101b，该溜尾腿架101通过该顶节101b与主梁100连接。该溜尾腿架101的下端设有一滑移底座13，用以与滑移支撑底排14滑动配合。即，在工作状态下，该溜尾架10通过在该滑移支撑底排14上滑动，实现向主吊机构3靠近的功能。
[0036] 如图1所示，两个溜尾腿架101之间设有一连接杆101c，该连接杆101c两端分别连接两个溜尾腿架101上端的标准节101a，以加强结构强度。
[0037] 由于在传统技术中，缆风绳作为溜尾装置的一部分，需要承载被吊物的部分重量。在本实施方式中，使用独立的门形结构的溜尾架10，通过分析该溜尾架10的高度以及带载重量，对该溜尾架10进行稳定性计算分析，进而无需配备缆风绳装置即可满足溜尾吊装的要求。
[0038] 在本实施方式中，工作状态下，主吊机构3与溜尾架10采用同一控制系统进行控制操作，具有良好的同步性。与传统使用的铰接座溜尾尾排等设备相比，本实施方式的溜尾机构1，可将主吊机构3与溜尾架10不同步而产生的刚性旋转能量巧妙释放。
[0039] 如图2所示，拽溜系统15包括一拽溜装置150，该拽溜装置150可选用液压千斤顶、液压泵站等，但并不以此为限。该拽溜装置150一端连接有一组拽溜缆152，该拽溜缆152在溜尾吊装过程中与被吊装物2连接。该拽溜装置150的另一端连接一组配重件151，该组配重件151在拽溜装置150工作状态下，对被吊装物2进行平衡配重，可灵活调整，其数量及重量并不唯一。
[0040] 对于拽溜系统15的使用，则是在被吊装物2与主吊机构3成一定角度后，即溜尾架10即将与被吊装物2发生位置干涉，导致无法继续溜尾吊装时，将该拽溜装置150通过拽溜缆152与被吊装物2下端连接。该拽溜系统15的承力则根据被吊装物2与主吊机构3的夹角及吊耳的具体位置进行计算。该拽溜系统15的配重选用地锚装置，但并不以此为限。同时考虑拽溜装置150的最大受力状态进行调整。
[0041] 如图3至图7所示，本发明提出的平移溜尾吊装方法，利用主吊机构3及以上提出的溜尾机构1配合，对被吊装物2进行吊装溜尾，主要包括以下步骤：
[0042] 步骤一：如图3所示，将被吊装物2上部与所述主吊机构3的吊具连接，将被吊装物2下部与溜尾吊具12连接，主吊机构3和溜尾机构1同步提升被吊装物2至同一高度；
[0043] 步骤二：如图4所示，主吊机构3继续提升所述被吊装物2，溜尾机构1通过滑移底座13与滑移支撑底排14的滑动配合向主吊机构3方向平移，在溜尾机构1与主吊机构3的相对平移过程中所述溜尾吊具12吊挂被吊装物2下部同步下降，实现被吊装物2水平到竖直的起吊；
[0044] 步骤三：如图5所示，溜尾机构1与被吊装物2发生干涉前，将拽溜系统15的拽溜缆152与被吊装物2下部连接，同时通过配重件151进行配重，实现与溜尾机构1的受力转换；
[0045] 步骤四：如图6所示，断开溜尾吊具12与被吊装物2的连接，由主吊机构3与溜拽装置150继续配合吊装；
[0046] 步骤五：如图7所示，拽溜装置150逐渐放出拽溜缆152，配合主吊机构3继续提升被吊装物2至竖直状态，完成对被吊装物2的溜尾吊装。
[0047] 虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应理解，所用的术语是说明和示例性的，而非限制性的。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离其构思或实质，因此，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的构思和范围内广泛地解释，故落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
