闭式回转缓冲液压系统及包含其的回转机构、汽车起重机

摘要

本发明提供了一种闭式回转缓冲液压系统及包含其的回转机构、汽车起重机。该闭式回转缓冲液压系统包括：闭式回转泵（10）；执行机构（20），第一油口通过第一主油路（11）连接至闭式回转泵（10）的第一油口，第二油口通过第二主油路（12）连接至闭式回转泵（10）的第二油口；第一液压阀（30），设置在第一主油路（11）上，用于对第一主油路（11）的液压油形成缓冲；以及第二液压阀（40），设置在第二主油路（12）上，用于对第二主油路（12）的液压油形成缓冲。根据本发明的闭式回转缓冲液压系统，能够在防止高压油对执行机构造成冲击的同时，阻止执行机构倾斜转动时发生溜滑运动，提高执行机构工作的稳定性和安全性。

权利要求

1.一种闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，包括：

闭式回转泵(10)；

执行机构(20)，所述执行机构(20)的第一油口通过第一主油路(11)连接至所述闭式回转泵(10)的第一油口，所述执行机构(20)的第二油口通过第二主油路(12)连接至所述闭式回转泵(10)的第二油口；

第一液压阀(30)，设置在所述第一主油路(11)上，并用于对所述第一主油路(11)的液压油形成缓冲；以及第二液压阀(40)，设置在所述第二主油路(12)上，并用于对所述第二主油路(12)的液压油形成缓冲；

所述闭式回转缓冲液压系统还包括对中油路(80)，所述对中油路(80)的第一端连接至所述执行机构(20)的第一油口，所述对中油路(80)的第二端连接至所述执行机构(20)的第二油口，所述对中油路(80)具有连通的第一工作状态和断开的第二工作状态；

所述第一液压阀(30)和所述第二液压阀(40)均为节流阀；

所述闭式回转缓冲液压系统还包括第一液控卸荷阀(50)，

所述第一液控卸荷阀(50)的第一液控端连接至所述第一液压阀(30)的第一端，所述第一液控卸荷阀(50)的第二液控端连接至所述第一液压阀(30)的第二端；

所述第一液控卸荷阀(50)的第一进油口连接至所述闭式回转泵(10)的第一油口，所述第一液控卸荷阀(50)的第二进油口连接至所述执行机构(20)的第一油口，所述第一液控卸荷阀(50)的回油口连接至油箱；

所述第一液控卸荷阀(50)的第一液控端压力大于所述第一液控卸荷阀(50)的第二液控端压力的压差到预定压差时，所述第一液控卸荷阀(50)的第一进油口和回油口连通；所述第一液控卸荷阀(50)的第一液控端压力小于所述第一液控卸荷阀(50)的第二液控端压力的压差到预定压差时，所述第一液控卸荷阀(50)的第二进油口与所述回油口连通，所述第一液控卸荷阀(50)的第二液控端压力与所述第一液控卸荷阀(50)的第一液控端压力之间的压差小于预定压差时，所述第一液控卸荷阀(50)的进油口和回油口断开连通。

2.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，所述闭式回转缓冲液压系统还包括第二液控卸荷阀(60)，所述第二液控卸荷阀(60)的第一液控端连接至所述第二液压阀(40)的第一端，所述第二液控卸荷阀(60)的第二液控端连接至所述第二液压阀(40)的第二端；

所述第二液控卸荷阀(60)的进油口连接至所述闭式回转泵(10)的第二油口，所述第二液控卸荷阀(60)的回油口连接至油箱；

所述第二液控卸荷阀(60)的第一液控端压力与所述第二液控卸荷阀(60)的第二液控端压力之间的压差到预定压差时，所述第二液控卸荷阀(60)的进油口和回油口连通，否则，所述第二液控卸荷阀(60)的进油口和回油口断开连通。

3.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，所述节流阀为液控可调节流阀，所述闭式回转缓冲液压系统还包括梭阀(70)，所述梭阀(70)的第一比较端连接至所述第一液压阀(30)的第二端，所述梭阀(70)的第二比较端连接至所述第二液压阀(40)的第二端，所述梭阀(70)的输出端分别连接至所述第一液压阀(30)和所述第二液压阀(40)的液控端。

4.根据权利要求1所述的闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，所述对中油路(80)上还设置有对所述对中油路(80)的液压油产生阻尼作用力的阻尼结构(81)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，所述执行机构(20)包括液压马达(21)和制动所述液压马达(21)的制动油路(22)，所述制动油路(22)的控制油源为独立于所述闭式回转泵(10)的独立油源。

6.一种回转机构，包括闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，所述闭式回转缓冲液压系统为权利要求1至5中任一项所述的闭式回转缓冲液压系统。

7.一种汽车起重机，包括闭式回转缓冲液压系统，其特征在于，所述闭式回转缓冲液压系统为权利要求1至5中任一项所述的闭式回转缓冲液压系统。

说明书

闭式回转缓冲液压系统及包含其的回转机构、汽车起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及回转缓冲控制领域，具体而言，涉及一种闭式回转缓冲液压系统及包含其的回转机构、汽车起重机。

背景技术

[0002] 汽车起重机的闭式回转液压系统中，回转缓冲液压系统有两种形式，一种是电气控制闭式泵电信号输出值实现回转平稳动作，另一种是在闭式泵高低压油口之间并联回转缓冲阀。

[0003] 对于第一种液压系统而言，电气控制闭式泵电信号输出值总是存在以下几个难以解决的问题：第一，回转开启和停止时因外负载的惯性带动将引起较大的冲击，转台回转的稳定性是起重机的关键动作，回转开启和停止的冲击会造成整车的抖动，严重时会损坏吊臂以及回转马达等关键部件，且难以控制回转的微动性。第二，回转过程中，即使电信号是稳定输出的，马达不同步或负载变化的原因会导致回转平稳性不可控。回转过程中的抖动会引起吊臂、转台、车架和支腿出现来回扭转摆动，将难以平稳地吊载重物，易出现重物跌落和部件损坏等严重的安全事故。

[0004] 对于第二种液压系统而言，在闭式泵高低压油口之间并联回转缓冲阀，目的是解决第一种电控闭式泵回转抖动的缺点。汽车起重机液压系统在设计时经常采用在闭式泵高低压口之间并联回转缓冲阀的设计方式，缓冲时将高压腔的压力油分流到低压腔中。这种方式可以有效地缓解回转启动的冲击。但存在不能预防制动缸已开启时转台因整车不平出现溜滑状况出现的缺点，且难以实现回转过程和停止时的缓冲。

发明内容

[0005] 本发明旨在提供一种闭式回转缓冲液压系统及包含其的回转机构、汽车起重机，能够在防止高压油对执行机构造成冲击的同时，阻止执行机构倾斜转动时发生溜滑运动，提高执行机构工作的稳定性和安全性。

[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种闭式回转缓冲液压系统，包括：闭式回转泵；执行机构，执行机构的第一油口通过第一主油路连接至闭式回转泵的第一油口，执行机构的第二油口通过第二主油路连接至闭式回转泵的第二油口；第一液压阀，设置在第一主油路上，并用于对第一主油路的液压油形成缓冲；以及第二液压阀，设置在第二主油路上，并用于对第二主油路的液压油形成缓冲。

[0007] 进一步地，第一液压阀和第二液压阀均为节流阀。

[0008] 进一步地，闭式回转缓冲液压系统还包括第一液控卸荷阀，第一液控卸荷阀的第一液控端连接至第一液压阀的第一端，第一液控卸荷阀的第二液控端连接至第一液压阀的第二端；第一液控卸荷阀的进油口连接至闭式回转泵的第一油口，第一液控卸荷阀的回油口连接至油箱；第一液控卸荷阀的第一液控端压力大于第一液控卸荷阀的第二液控端压力之间的压差到预定压差时，第一液控卸荷阀的进油口和回油口连通，否则，第一液控卸荷阀的进油口和回油口断开连通。

[0009] 进一步地，闭式回转缓冲液压系统还包括第一液控卸荷阀，第一液控卸荷阀的第一液控端连接至第一液压阀的第一端，第一液控卸荷阀的第二液控端连接至第一液压阀的第二端；第一液控卸荷阀的进油口连接至执行机构的第一油口，第一液控卸荷阀的回油口连接至油箱；第一液控卸荷阀的第二液控端压力大于第一液控卸荷阀的第一液控端压力到之间的压差预定压差时，第一液控卸荷阀的进油口和回油口连通，否则，第一液控卸荷阀的进油口和回油口断开连通。

[0010] 进一步地，闭式回转缓冲液压系统还包括第一液控卸荷阀，第一液控卸荷阀的第一液控端连接至第一液压阀的第一端，第一液控卸荷阀的第二液控端连接至第一液压阀的第二端；第一液控卸荷阀的第一进油口连接至闭式回转泵的第一油口，第一液控卸荷阀的第二进油口连接至执行机构的第一油口，第一液控卸荷阀的回油口连接至油箱；第一液控卸荷阀的第一液控端压力大于第一液控卸荷阀的第二液控端压力的压差到预定压差时，第一液控卸荷阀的第一进油口和回油口连通；第一液控卸荷阀的第一液控端压力小于第一液控卸荷阀的第二液控端压力的压差到预定压差时，第一液控卸荷阀的第二进油口与回油口连通，第一液控卸荷阀的第二液控端压力与第一液控卸荷阀的第一液控端压力之间的压差小于预定压差时，第一液控卸荷阀的进油口和回油口断开连通。

[0011] 进一步地，闭式回转缓冲液压系统还包括第二液控卸荷阀，第二液控卸荷阀的第一液控端连接至第二液压阀的第一端，第二液控卸荷阀的第二液控端连接至第二液压阀的第二端；第二液控卸荷阀的进油口连接至闭式回转泵的第二油口，第二液控卸荷阀的回油口连接至油箱；第二液控卸荷阀的第一液控端压力与第二液控卸荷阀的第二液控端压力之间的压差到预定压差时，第二液控卸荷阀的进油口和回油口连通，否则，第二液控卸荷阀的进油口和回油口断开连通。

[0012] 进一步地，节流阀为液控可调节流阀，闭式回转缓冲液压系统还包括梭阀，梭阀的第一比较端连接至第一液压阀的第二端，梭阀的第二比较端连接至第二液压阀的第二端，梭阀的输出端分别连接至第一液压阀和第二液压阀的液控端。

[0013] 进一步地，闭式回转缓冲液压系统还包括对中油路，对中油路的第一端连接至执行机构的第一油口，对中油路的第二端连接至执行机构的第二油口，对中油路具有连通的第一工作状态和断开的第二工作状态。

[0014] 进一步地，对中油路上还设置有对对中油路的液压油产生阻尼作用力的阻尼结构。

[0015] 进一步地，执行机构包括液压马达和制动液压马达的制动油路，制动油路的控制油源为独立于闭式回转泵的独立油源。

[0016] 根据本发明的另一方面，提供了一种回转机构，包括闭式回转缓冲液压系统，该闭式回转缓冲液压系统为上述的闭式回转缓冲液压系统。

[0017] 根据本发明的另一方面，提供了一种汽车起重机，包括闭式回转缓冲液压系统，该闭式回转缓冲液压系统为上述的闭式回转缓冲液压系统。

[0018] 应用本发明的技术方案，闭式回转缓冲液压系统包括闭式回转泵、执行机构、连接在闭式回转泵和执行机构之间的第一主油路和第二主油路、设置在第一主油路上的第一液压阀和设置在第二主油路上的第二液压阀。在该闭式回转缓冲液压系统工作时，如果液压阀高压侧瞬时出现压力峰值，在液压阀的控制作用下，峰值液压油无法直接通过液压阀达到马达，因此能够保护执行机构，减弱液压油压力突增时对执行机构造成的冲击作用。在整车不平而引起转台不受控倾斜转动时，高压腔中液压油被吸出，高压管路中液压油压力下降，此时低压腔的液压阀会对执行机构倾斜转动时排出的液压油形成背压作用，防止低压侧压力油压力突然下降，因此可以阻止转台的溜滑运动，提高执行机构工作时的安全性和稳定性。

附图说明

[0019] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0020] 图1示出了根据本发明的实施例的闭式回转缓冲液压系统的液压原理图；以及[0021] 图2示出了根据本发明的实施例的闭式回转缓冲液压系统处于回转动作时的工作结构示意图。

[0022] 附图标记：10、闭式回转泵；20、执行机构；30、第一液压阀；40、第二液压阀；50、第一液控卸荷阀；60、第二液控卸荷阀；70、梭阀；80、对中油路；11、第一主油路；12、第二主油路；21、液压马达；22、制动油路；221、选择阀；81、阻尼结构；82、换向阀。

具体实施方式

[0023] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0024] 如图1和图2所示，根据本发明的实施例，闭式回转缓冲液压系统包括闭式回转泵10、执行机构20、第一液压阀30和第二液压阀40。执行机构20用于将闭式回转泵10输出的液压能转换为机械能，并通过转换的机械能带动回转台等机构转动，实现回转台的各种回转动作。执行机构20的第一油口M通过第一主油路11连接至闭式回转泵10的第一油口S，执行机构20的第二油口N通过第二主油路12连接至闭式回转泵10的第二油口P，从而使闭式回转泵10与执行机构20形成液压回路。第一液压阀30设置在第一主油路11上，并用于对第一主油路11的液压油形成缓冲。第二液压阀40设置在第二主油路12上，并用于对第二主油路12的液压油形成缓冲。

[0025] 现有技术中，在闭式回转缓冲液压系统启动的过程中，闭式回转泵10可能会产生瞬时液压油峰值，在该峰值液压油到达执行机构20时，会由于液压油压力的突变对执行机构20造成冲击，影响回转台工作的稳定性，进而影响整个系统工作的稳定性。在回转台回转和停止的过程中，也会由于液压油压力突变而存在液压油冲击，同样也会影响回转台工作的稳定性。此外，在回转台回转过程中，由于回转台制动缸开启，不对回转台形成制动，因此如果出现整车不平的现象，则会导致回转台出现溜滑运动，使得回转台的动作脱离控制。

[0026] 因此为了避免上述的问题，本发明中在闭式回转泵10和执行机构20之间的两个主油路上均设置了用于对液压油形成缓冲作用的液压阀，不管是在闭式回转泵10启动的过程中，还是在回转台工作或者停止的过程中，在闭式回转泵10输出的液压油发生突增时，液压阀都可以对突增的液压油形成缓冲，避免突增的液压油直接冲击执行机构20，使得液压油压力的增加平缓稳定，可以降低液压油压力突增对整个液压系统所造成的不利影响。在出现整车不平的现象时，在液压阀的缓冲作用下，会形成回油背压，此回油背压可以有效防止在回转台重力作用下执行机构20的回油侧液压油快速流回油箱，因此可以防止执行机构20的回油侧液压油压力突降，保证执行机构20进油侧和回油侧液压油压力变化的稳定性和持续性，阻止回转台发生溜滑运动，提高回转台工作的稳定性和安全性。

[0027] 执行机构20包括液压马达21和制动液压马达21的制动油路22，制动油路22的控制油源为独立于闭式回转泵10的独立油源。由于制动油路22单独从独立于闭式回转泵10的外系统引入压力油，因此在液压马达21转动的过程中，控制油的给油方式是在回转启动时提前供油，回转停止时延迟断油，避免了启动时缓慢解除制动和停止时快速制动所引起的回转的抖动以及上车和重物的惯性摆动，提高了液压系统工作的稳定性。在本实施例中，执行机构20包括两个并联的液压马达21，制动油路22控制制动缸对液压马达21进行制动。制动油路22上设置有选择阀221，选择阀221包括第一工作油口A1、第二工作油口A2和第三工作油口A3，第一工作油口A1连接至独立油源，第三工作油口A3连接至油箱，第二工作油口A2可选择地与第一工作油口A1或第三工作油口A3连通，实现对制动缸的制动和解除制动的控制。在本实施例中，该选择阀为两位三通电磁换向阀。

[0028] 优选地，闭式回转缓冲液压系统还包括第一液控卸荷阀50，第一液控卸荷阀50的第一液控端连接至第一液压阀30的第一端，第一液控卸荷阀50的第二液控端连接至第一液压阀30的第二端；第一液控卸荷阀50的进油口连接至闭式回转泵10的第一油口S，第一液控卸荷阀50的回油口连接至油箱。当第一液控卸荷阀50的第一液控端压力大于第一液控卸荷阀50的第二液控端压力的压差达到预定压差时，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口连通；否则，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口断开连通。

[0029] 优选地，闭式回转缓冲液压系统还包括第二液控卸荷阀60，第二液控卸荷阀60的第一液控端连接至第二液压阀40的第一端，第二液控卸荷阀60的第二液控端连接至第二液压阀40的第二端；第二液控卸荷阀60的进油口连接至闭式回转泵10的第二油口P，第二液控卸荷阀60的回油口连接至油箱；第二液控卸荷阀60的第一液控端压力大于第二液控卸荷阀60的第二液控端压力的压差达到预定压差时，第二液控卸荷阀60的进油口和回油口连通，否则，第二液控卸荷阀60的进油口和回油口断开连通。

[0030] 以闭式回转泵10的第一油口S输出高压油为例，在闭式回转缓冲液压系统工作过程中，当闭式回转泵10的高压输出端液压油压力发生突增时，第一液压阀30的第一端的液压油压力突增，由于第一液压阀30的缓冲作用，突增的液压油压力无法快速传递至第一液压阀30的第二端，因此第一液压阀30两端的液压油压差增大，当压差增大到一定程度时，达到第一液控卸荷阀50的液控端开启压力，高压的液压油推动第一液控卸荷阀50的阀芯移动，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口连通，此时位于闭式回转泵10的第一油口S的部分高压的液压油通过第一液控卸荷阀50直接流回油箱，从而可以降低闭式回转泵10的高压输出端液压油的突增压力，减弱液压油压力突增对系统造成的冲击，提高系统工作的稳定性。第二液控卸荷阀60的工作原理与第一液控卸荷阀50的工作原理相同，此处不再赘述。

[0031] 实际上，第一液控卸荷阀50和第二液控卸荷阀60并不是必须同时存在于闭式回转缓冲液压系统中，而是可以根据闭式回转泵10的类型进行设置，当闭式回转泵10为单向液压泵时，则仅选择一个位于闭式回转泵10的高压输出口的卸荷阀即可，例如当闭式回转泵10的第一油口S为高压输出口时，则选择保留第一液控卸荷阀50,而可以去除第二液控卸荷阀60。当闭式回转泵10为双向液压泵时，则第一液控卸荷阀50和第二液控卸荷阀60均按上述位置设置，从而可以保证无论闭式回转泵10正向转动还是反向转动那个，均可以有效减弱液压油压力突变对系统所造成的冲击。

[0032] 优选地，在本实施例中，第一液控卸荷阀50和第二液控卸荷阀60均为两位两通液控换向阀，两位两通液控换向阀的两个液控端分别连接在相应的液压阀的两个端口位置，且两个液控端存在一个预设压力差，使得两个液控端的液压油压差为△P，在该预设压力差的作用下，当未受到突变作用力影响或者受到突变作用力影响产生的压力峰值使得两个液控端的压力差值小于该预设压力差时，该预设压力差使两位两通换向阀的阀芯位于第一工作位置，两位两通换向阀的进油口和回油口保持断开状态。

[0033] 当突变作用力产生的压力峰值使得两个液控端的压力差值大于该预设压力差且与该预设压力差作用力方向相反时，阀芯在突变作用力的作用下移动，使得阀芯处于第二工作位置，两位两通换向阀的进油口和回油口保持连通状态，直至突变作用力所产生的两个液控端的压力差值降低到预设压力差以下，此时阀芯回复原位，两位两通换向阀的进油口和回油口回复断开状态。

[0034] 在一个未示出的实施例中，闭式回转缓冲液压系统还可以为这样一种设置方式，在这种液压系统中包括第一液控卸荷阀50，第一液控卸荷阀50为两位两通换向阀，第一液控卸荷阀50的第一液控端连接至第一液压阀30的第一端，第一液控卸荷阀50的第二液控端连接至第一液压阀30的第二端；第一液控卸荷阀50的进油口连接至液压马达21的第一油口，第一液控卸荷阀50的回油口连接至油箱。当第一液控卸荷阀50的第二液控端压力大于第一液控卸荷阀50的第一液控端压力的压差达到预定压差时，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口连通；否则，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口断开连通。

[0035] 在此种情况下，当液压马达21运行时，如果遇到突发状况而导致液压马达21出现压力突变，使得第一液控卸荷阀50的第二液控端压力大于第一液控卸荷阀50的第一液控端压力的压差达到预定压差，在液压油的作用下，两位两通换向阀的阀芯移动，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口连通，液压马达21内的液压油经第一液控卸荷阀50流回油箱，进行泄压，当完成泄压后，在第一液控卸荷阀50的两个液控端的预设压力差的作用下，第一液控卸荷阀50回复断开状态，液压系统正常运行。

[0036] 在另一个未示出的实施例中，闭式回转缓冲液压系统还可以为这样一种设置方式，闭式回转缓冲液压系统包括第一液控卸荷阀50，第一液控卸荷阀50的第一液控端连接至第一液压阀30的第一端，第一液控卸荷阀50的第二液控端连接至第一液压阀30的第二端；第一液控卸荷阀50的第一进油口连接至闭式回转泵10的第一油口，第一液控卸荷阀50的第二进油口连接至执行机构20的第一油口，第一液控卸荷阀50的回油口连接至油箱；
第一液控卸荷阀50的第一液控端压力大于第一液控卸荷阀50的第二液控端压力的压差到预定压差时，第一液控卸荷阀50的第一进油口和回油口连通；第一液控卸荷阀50的第一液控端压力小于第一液控卸荷阀50的第二液控端压力的压差到预定压差时，第一液控卸荷阀50的第二进油口与回油口连通，第一液控卸荷阀50的第二液控端压力与第一液控卸荷阀50的第一液控端压力之间的压差小于预定压差时，第一液控卸荷阀50的进油口和回油口断开连通。

[0037] 在本实施例中，闭式回转缓冲液压系统的第一液控卸荷阀50例如为三位三通换向阀，该三位三通换向阀的第一进油口连接至闭式回转泵10的高压输出口（本实施例中为闭式回转泵10的第一油口S），三位三通换向阀的第二进油口连接至液压马达21的第一油口，三位三通换向阀的回油口连接至油箱。当第一液压阀30两端的压差小于预设压差时，则三位三通换向阀位于中位，三位三通换向阀的第一进油口、第二进油口和回油口均断开，液压系统正常工作。

[0038] 当闭式回转泵10输出的液压油压力突然增大，并使得第一液压阀30的两端的压差大于三位三通换向阀的预设压差时，在闭式回转泵10输出的压力油的作用下，三位三通换向阀的阀芯右移，第一进油口和回油口连通，第二进油口截止，闭式回转泵10所产生的液压油突变压力通过第一液控卸荷阀50卸荷，从而削去闭式回转泵10的压力峰值，防止闭式回转泵10的压力突变影响液压马达21的正常工作。

[0039] 当液压马达21的第一端液压油压力产生突变，导致液压马达21的第一端液压油压力大于闭式回转泵10的第一油口S的液压油压力达到三位三通换向阀的预设压差时，在液压马达21的第一端液压油压力的作用下，三位三通换向阀的阀芯左移，第二进油口和回油口连通，第一进油口截止，液压马达21的第一端所产生的液压油突变压力通过第一液控卸荷阀50卸荷，从而削去液压马达21的压力峰值，防止液压马达21的压力突变影响液压马达21的正常工作。

[0040] 通过上述的控制方式可以保证相应的液压阀两端的压差始终在一个较小的范围之内，因此可以更加有效防止液压油压力突变对系统所造成的冲击，有效保护执行机构20工作的稳定性，防止执行机构20由于受到冲击而造成损伤。

[0041] 在其它实施例中，第一液控卸荷阀50和第二液控卸荷阀60也可以为其它可以实现上述功能的控制阀。

[0042] 优选地，第一液压阀30和第二液压阀40均为节流阀。更优选地，节流阀为液控可调节流阀，闭式回转缓冲液压系统还包括梭阀70，梭阀70的第一比较端连接至第一液压阀30的第二端，梭阀70的第二比较端连接至第二液压阀40的第二端，梭阀70的输出端分别连接至第一液压阀30和第二液压阀40的液控端。梭阀70可以根据执行机构20两个油口的压力变化来同时调整两个节流阀开口的大小，以稳定执行机构20的两个油口的压力，更进一步防止执行机构20两个油口压力发生突变而对执行机构20造成冲击。

[0043] 闭式回转缓冲液压系统还可以包括对中油路80，对中油路80的第一端连接至执行机构20的第一油口M，对中油路80的第二端连接至执行机构20的第二油口N，对中油路80具有连通的第一工作状态和断开的第二工作状态。当回转台在回转动作过程中，由于重物来回摆动幅度较大或无法快速对中吊装时，可以控制对中油路80连通，使液压马达21两端的油口连通，使液压马达21两个油口的液压油压力平衡，从而使回转台的转台随重物的摆动而自由滑动，达到实现重物的快速对中定位的目的。在本实施例中，对中油路80是通过设置换向阀82来实现对通断控制的，具体而言，该换向阀82为两位两通电磁球阀。该处的两位两通电磁球阀也可以为其它的能够控制对中油路80通断的阀来代替。

[0044] 优选地，对中油路80上还设置有对对中油路80的液压油产生阻尼作用力的阻尼结构81。该阻尼结构81可以限制对中油路80的通流量，因此能够减缓转台滑动的速度，提高转台状态调整的平稳性，增强自由对中的安全性。

[0045] 下面结合图2对本发明的闭式回转缓冲液压系统的工作过程加以说明。

[0046] 当回转台动作回转时，开启手柄给闭式回转泵10平稳电信号，压力油从闭式回转泵10的第一油口S输出，压力油经过第一主油路11上的可变节流阀后，一路流向液压马达21，另一路通过梭阀70选择高压后作用于第一主油路11上的可变节流阀的控制口，同时调节两个可变节流阀的开口，以稳定马达两腔的压力。低压油路中的可变节流阀产生低背压可防止液压马达21的回油口压力突变，从而使液压马达21平稳运动，保障了马达使用寿命。可变节流阀的进出口压差控制着与该可变节流阀位于同一主油路上的相应的液控卸荷阀阀芯的移动，在节流阀高压侧瞬时出现压力峰值时，压力油将比例地开启卸荷阀，旁通流出部分液压油，削去压力峰值，从而减弱液压油压力突变对系统的冲击。

[0047] 在小角度掰动电控手柄时，会出现闭式泵不供油或供油较小的情况，但是此时制动缸已开启，即制动油路连通，液压油进入制动缸内，使得制动缸的制动杆收缩，不能对液压马达21形成制动，此时如果发生整车不平的现象，将引起转台不受控倾斜转动，进而导致高压油腔中的液压油被吸出，造成高压管路中的液压油压力下降，进而使得低压管路上的节流阀口关小，马达回油背压增加，从而可以阻止转台的溜滑运动。

[0048] 根据本发明的实施例，回转机构包括闭式回转缓冲液压系统，该闭式回转缓冲液压系统为上述的闭式回转缓冲液压系统。

[0049] 根据本发明的实施例，汽车起重机包括闭式回转缓冲液压系统，该闭式回转缓冲液压系统为上述的闭式回转缓冲液压系统。

[0050] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0051] 1、能够在防止高压油对执行机构造成冲击的同时，阻止执行机构倾斜转动时发生溜滑运动，提高执行机构工作的稳定性和安全性。

[0052] 2、能够在回转启动时提前供油，回转停止时延迟断油，避免了启动时缓慢解除制动和停止时快速制动所引起的回转的抖动以及上车和重物的惯性摆动，提高了液压系统工作的稳定性。

[0053] 3、可以减缓转台滑动的速度，提高转台状态调整的平稳性，增强自由对中的安全性。

[0054] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。