控制车辆离合器的方法

摘要

一种控制车辆离合器的方法。在车辆中具有使用干式离合器作为起步离合器的变速器（例如DCT或AMT），控制离合器使得驾驶员在缓慢行驶期间根据控制逻辑操纵油门踏板时，离合器控制转矩能够平滑地变化，以便控制离合器使其转变成起步控制，因此防止车辆的抖动并改善车辆行驶的舒适度，从而提高车辆的适销性。

权利要求

1.一种控制车辆离合器的方法，包括：

油门踏板操纵确定步骤，用于确定是否在缓行控制期间已操纵油门器踏板；以及连接控制步骤，用于控制被实际施加到离合器的离合器控制转矩，使得当油门踏板操纵确定步骤的结果确定为在缓行控制期间已操纵油门踏板，并当起步转矩比缓行转矩大时，离合器控制转矩逐渐地并连续地从缓行转矩增加到起步转矩，所述起步转矩是根据油门踏板的操纵率计算出的离合器控制转矩，所述缓行转矩是在缓行控制期间的离合器控制转矩，其中，所述连接控制步骤包括：

根据在所述缓行控制期间输入的油门踏板的操纵率将缓行补偿转矩增加到所述缓行转矩，并且确定最终缓行转矩；

将所述最终缓行转矩与根据油门踏板的操纵率计算出的起步转矩进行比较；以及确定作为所述离合器控制转矩的所述最终缓行转矩直到起步转矩变得大于最终缓行转矩，并且在所述起步转矩大于所述最终缓行转矩后确定作为所述离合器控制转矩的起步转矩。

2.根据权利要求1所述的控制车辆离合器的方法，其中仅在发动机当前RPM大于发动机目标空转RPM时执行所述连接控制步骤。

说明书

控制车辆离合器的方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求2012年9月25日提交的韩国专利申请第10-2012-0106516号的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

[0003] 本发明一般涉及控制车辆离合器的方法，具体而言，是在缓慢行驶期间驾驶员操纵油门踏板时生成的AMT或DCT车辆的起步状态下控制离合器的方法。

背景技术

[0004] 在现有的自动变速器车辆中，传统的使用干式离合器的自动手动变速器（AMTs）和双离合器式变速器（DCTs）等变速器具有转矩变换器，使得可以通过控制离合器而缓慢行驶。控制离合器使得即使驾驶员没有踩踏油门踏板时，车辆也缓慢地移动。

[0005] 当驾驶员在缓慢行驶(或称缓行)期间踩踏油门踏板时，则根据踏板被推动的程度控制车辆的行驶。此时的控制操作称为起步控制(launchcontrol)。

[0006] 图1为在缓慢行驶期间车辆的控制被转换成起步控制时控制离合器转矩的传统方法的流程图。图2为在传统控制方法中，离合器控制转矩、发动机的RPM和变速器输入轴的RPM的变化图。

[0007] 参考图1，控制器在缓行控制期间计算作为离合器控制转矩的缓行转矩，并根据缓行转矩控制离合器。在车辆处于缓慢行驶状态下，如果驾驶员操纵油门踏板使APS动作并需要起步控制时，控制器不仅计算在缓慢行驶期间作为离合器控制转矩的缓行转矩，而且计算由操纵油门踏板产生的用于起步控制的作为离合器控制转矩的起步转矩，然后从两者中选出较大的值作为离合器控制转矩以控制离合器。

[0008] 根据如上所述的传统控制方法，当驾驶员在缓慢行驶期间操纵油门踏板时，缓行控制被转换成起步控制。此时，离合器控制转矩被快速地增加至远大于在缓慢行驶状态下的离合器控制转矩的程度。如图2所示，这引起了变速器输入轴的旋转震动，从而导致车辆的抖动。

[0009] 在缓慢行驶期间踩踏油门踏板时引起的车辆的抖动，导致了车辆行驶的不稳，从而使车辆的适销性变差。

[0010] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0011] 因此，本发明意在解决在现有技术中的上述问题。

[0012] 本发明的不同方面提供了控制车辆离合器的方法，所述方法具有使用干式离合器作为起步离合器的变速器（例如DCT或AMT），使得驾驶员在缓慢行驶期间根据控制逻辑操纵油门踏板时，离合器控制转矩能够平滑地变化，以便控制离合器使其转变成起步控制，因此防止车辆的抖动并改善车辆行驶的舒适度，从而提高车辆的适销性。

[0013] 本发明的不同方面提供了控制车辆离合器的方法，包括：油门踏板操纵确定步骤，用于确定是否在缓行控制期间已操纵油门器踏板；以及连接控制步骤，用于控制被实际施加到离合器的离合器控制转矩，使得当油门踏板操纵确定工作的结果确定为在缓行控制期间已操纵油门踏板，且当起步转矩比缓行转矩大时，离合器控制转矩逐渐地并连续地从缓行转矩增加到起步转矩，所述起步转矩是根据油门踏板的操纵速率计算出的离合器控制转矩，所述缓行转矩是在缓行控制期间的离合器控制转矩。

[0014] 根据本发明的不同方面，车辆中具有使用干式离合器作为起步离合器的变速器（例如DCT或AMT），控制离合器使得驾驶员在缓慢行驶期间根据控制逻辑操纵油门踏板时，离合器控制转矩能够平滑地变化，以便控制离合器使其转变成起步控制，因此防止车辆的抖动并改善车辆行驶的舒适度，从而提高车辆的适销性。

[0015] 通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

[0016] 图1是根据传统技术控制车辆离合器的方法的流程图。

[0017] 图2为在图1所示的传统控制方法中，离合器控制转矩、发动机的RPM和变速器输入轴的RPM的变化图。

[0018] 图3是根据本发明控制车辆离合器的示例性方法的流程图。

[0019] 图4为在图3所示的控制方法中，示例性的离合器控制转矩、发动机的RPM和变速器输入轴的RPM的变化图。

具体实施方式

[0020] 下面将对本发明的各个实施方案详细地作出说明，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

[0021] 参考图3和图4，根据本发明的控制车辆离合器的方法包括：油门踏板操纵确定步骤S10，其用于确定是否在缓行控制期间已操纵油门器踏板；以及连接控制步骤S20，在步骤S20，当油门踏板操纵确定步骤S10的结果确定为在缓行控制期间已操纵油门器踏板，当起步转矩比缓行转矩大时，控制被实际施加到离合器的离合器控制转矩，使得离合器控制转矩逐渐地并连续地从缓行转矩增加到起步转矩，所述起步转矩是根据油门踏板的操纵率计算出的离合器控制扭矩，所述缓行转矩是在缓行控制期间的离合器控制转矩。

[0022] 换句话说，当在缓行控制期间操纵油门踏板使得缓行控制被转换成起步控制时，在缓行控制和起步控制之间执行连接控制步骤S20，而不像传统的技术那样，不采用单独的措施而将缓行控制快速地转换成起步控制。因此，离合器控制扭矩能够平滑的变化，从而阻止了变速器输入轴的旋转震动。这样防止了车辆的抖动，从而提高了车辆行驶的舒适度。

[0023] 作为参考，在缓行控制期间，离合器处于打滑控制(slip-controlled)，使得在发动机的RPM和变速器输入轴的RPM之间的存在差异。在起步控制期间，控制离合器使得变速器输入轴的RPM与发动机的RPM同步。

[0024] 在连接控制步骤S20中，离合器的控制从缓行控制被转换成起步控制，以这种方式，缓行转矩根据在缓行控制期间输入的油门踏板的操纵率缓慢地增加。

[0025] 具体而言，连接控制步骤S20包括：根据在缓行控制期间作为输入的油门踏板的操纵率将缓行补偿转矩增加到缓行转矩，并且确定最终缓行转矩；将最终缓行转矩与根据油门踏板的操纵率计算出的起步转矩比较；确定作为离合器控制转矩的最终缓行转矩直到起步转矩变得大于最终缓行转矩；在起步转矩大于最终缓行转矩后确定作为离合器控制转矩的起步转矩。

[0026] 为了体现符合上述要求的控制，如果控制器以在最终缓行转矩与根据油门踏板的操纵率计算出的起步转矩之间的最大值被设定为离合器控制转矩的方式控制离合器，则离合器以最终缓行转矩被设定为离合器控制转矩，直到起步转矩大于最终缓行转矩，并且起步转矩随后被设定为离合器控制转矩的方式被控制。

[0027] 参照图4，当驾驶员在缓行控制期间踩踏油门踏板时，生成APS（油门踏板位置传感器）信号。在最初的阶段，通过APS信号计算的并在起步控制中使用的起步转矩小于缓行转矩。随着时间的推移，起步转矩逐渐地增加并大于缓行转矩。在传统的技术中，如果起步转矩变得大于缓行转矩，则离合器控制转矩从缓行转矩转换成起步转矩，使得缓行控制被快速地转换成起步控制。然而，在本发明中，根据由APS信号表示的油门踏板操纵率计算缓行补偿转矩。将缓行补偿转矩加到缓行转矩，从而确定最终缓行转矩。实质上，根据APS信号逐渐增加缓行转矩，并将其连接至起步转矩。如图4所示，离合器控制转矩表现为平滑的曲线，其经由根据APS信号而增长的缓行转矩将缓行转矩连接至起步转矩。

[0028] 这样，由于离合器控制转矩平滑地变化，使离合器被平滑地操作，从而阻止了变速器输入轴的旋转震动。其结果是，能够防止车辆的抖动，以便能够提高车辆行驶的舒适度。

[0029] 仅在发动机当前RPM大于发动机目标空转RPM时执行连接控制步骤S20。

[0030] 其原因是能够阻止在发动机当前RPM小于等于发动机目标空转RPM时，如果将缓行补偿转矩加到缓行转矩以计算离合器控制转矩，则会突然地向发动机施加过大的负荷，从而使发动机的工作不稳定并导致发动机熄火问题这样的事件发生。

[0031] 前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。