检体输送装置、检体处理装置及检体输送方法

摘要

本发明提供一种检体输送装置，具有：支架，其以立姿状态保持收容检体的杯状的检体容器；链部件，其沿规定的输送路配置；支承部，其被设置在所述链部件的规定部位，并支承所述支架。

权利要求

1.一种检体处理装置，其特征在于，包括：

支架，其以立姿状态对收容检体的杯状的检体容器进行保持；

链部件，其沿规定的输送路配置；

支承部，其被设置在所述链部件的规定部位，并支承所述支架；和沿规定的输送路引导所述支架的导轨，

所述检体容器是收容所述检体的筒状的杯，

所述链部件具有相互连结的多个连结挡块并在所述导轨的下侧沿所述输送路配置，在所述链部件上设置具有支承孔的支承部，所述支架具有：保持部，其在所述导轨的上侧保持所述杯的下部的外周部；颈部，其被设置在所述保持部的下方，并被所述导轨引导；和卡合部，其被设置在比所述颈部更靠下方的位置，并向下方突出，并被插入所述链部件的所述支承孔，所述检体处理装置还具有：

搅拌部，其通过被安装在设置于所述输送路的侧部的搅拌马达的轴上的辊与同轴地设置于检体支架的圆盘部接触，使所述检体支架以立姿状态旋转并搅拌内部的所述检体；

在并列的多个所述支架上每隔一个地安装用于限制所述圆盘部和所述导轨之间的距离的限制板；和分取分注部，其在所述输送路中被设置在所述搅拌部的下游侧，并对所述检体容器的所述检体进行分取，并向其他的容器进行分注。

2.一种检体处理方法，其特征在于，

由支架以立姿状态保持收容检体的杯状的检体容器，

在将所述支架支承在沿规定的输送路配置的链部件的规定部位的状态下，沿导轨进给驱动所述链部件，所述链部件具有相互连结的多个连结挡块并在所述导轨的下侧沿所述输送路配置，通过被安装在设置于所述输送路的侧部的搅拌马达的轴上的辊与同轴地设置于检体支架的圆盘部接触，使所述检体支架以立姿状态旋转并在搅拌部中搅拌内部的所述检体，在所述输送路中被设置在所述搅拌部的下游侧，并对所述检体容器的所述检体进行分取，并向其他的容器进行分注，在所述链部件上设置具有支承孔的支承部，

所述支架具有：保持部，其在所述导轨的上侧保持所述杯的下部的外周部；颈部，其被设置在所述保持部的下方，并被所述导轨引导；和卡合部，其被设置在比所述颈部更靠下方的位置，并向下方突出，并被插入所述链部件的所述支承孔，所述圆盘部和所述导轨之间的距离通过在并列的多个所述支架上每隔一个地安装的限制板进行限制。

说明书

检体输送装置、检体处理装置及检体输送方法

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请基于并要求2012年9月21日提交的日本专利申请第2012－208305号的优先权以及2012年11月21日提交的日本专利申请第2012－255720号的优先权，其全部内容在此合并作为参考。

技术领域

[0003] 本发明涉及检体输送装置、检体处理装置及检体输送方法。

背景技术

[0004] 例如在显微验尿、定性、生化等检验中，将尿等检体收容在尿杯等的检体容器中，沿着通过各种处理台的规定路径输送。作为尿杯的输送机构一般来说有带式的传送机构，将与设置在两侧的输送导轨卡合的支架载置在带上，使带行进来输送（日本公开公报：日本特开2011-013086号公报）。

[0005] 在杯状的检体容器的输送中，在谋求防止由杯的错位导致的倾斜、翻倒，维持立姿状态的同时进行输送。

发明内容

[0006] 一实施方式的检体输送装置的特征是具有：支架，其以立姿状态对收容检体的杯状的检体容器进行保持；链部件，其沿规定的输送路配置；和支承部，其被设置在所述链部件的规定部位，并支承所述支架。

[0007] 其他实施方式的检体处理装置的特征是具有：所述检体输送装置；搅拌部，其被设置在所述输送路的侧部，以立姿状态使所述检体支架旋转并搅拌内部的所述检体；和分取分注部，其在所述输送路中被设置在所述搅拌部的下游侧，并对所述检体容器的所述检体进行分取，并向其他容器进行分注。

[0008] 又一实施方式的检体输送方法的特征是，由支架以立姿状态保持收容检体的杯状的检体容器，在将所述支架支承在沿规定的输送路配置的链部件的规定部位的状态下，对所述链部件进行进给驱动。

[0009] 根据实施方式，能够以立姿状态维持检体容器地进行输送。

附图说明

[0010] 图1是本发明的第一实施方式的检体处理装置的说明图。

[0011] 图2是局部剖切地表示该实施方式的搅拌部的侧视图。

[0012] 图3是表示该实施方式的输送部的内部构造的侧视图。

[0013] 图4是表示该实施方式的输送部的内部构造的立体图。

[0014] 图5是表示其他实施方式的检体处理装置的俯视图。

具体实施方式

[0015] 以下，关于本发明的第一实施方式的检体处理装置10，参照图1及图2进行说明。图1是本实施方式的检体处理装置10的说明图，图2是搅拌部30的侧视图，剖切框架22等而用一部分截面表示。此外，在各图中，为了说明，适当扩大、缩小、省略地表示结构。图中箭头X、Y、Z分别表示相互正交的3个方向。

[0016] 检体处理装置10是在各种检验处理之前预先对检体进行搅拌、分取、分注的装置，例如作为一个分析装置的前处理装置而进行使用。检体处理装置10具有：输送部20，沿着规定的输送路径输送作为检体容器的杯11；搅拌部30（搅拌装置），使被输送的杯11按每个支架16旋转来进行检体的搅拌；分取分注部40，在搅拌的之后紧接着从杯11分取检体12，并向尖箱（スピッツ）等分注；控制部50，控制各部分的动作。而且，在输送路径的上游侧、下游侧设置有各种处理部，对被输送的杯11或杯11内的检体实施各种处理。

[0017] 在本实施方式中，检体12是尿，作为检体容器使用筒状的杯11。杯11例如是纸制的，具有上表面开口，内部形成为具有收容尿的空间的圆筒形状。杯11的上侧扩展地扩径，下部被插入支架16的保持部17并以立姿状态被支承，并被输送。在杯11的外周侧面，显示用于辨识检体的量的刻度11a、显示检体的识别信息的条形码11b等各种检体信息。此外，在本实施方式中，作为一例使用了底部直径30～100mm、上表面开口部的直径50～150mm、高度30～100mm左右的尺寸的杯11。

[0018] 如图1及图2所示，支架16同轴地一体地具有：保持部17，保持杯11的下部的外侧面；颈部18，与保持部17的下方连续地设置；大径的转盘19，与颈部18的下方连续。

[0019] 保持部17构成为上侧扩径的有底圆筒状。保持部17具有：树脂制的呈有底圆筒状的筒部17a；覆盖筒部17a的外周的一部分的金属制的外侧层17b。筒部17a的内侧的树脂表面与杯11的外周紧密接触，将杯11维持成大致铅直的立姿状态地保持在圆形的收容空间内。

[0020] 颈部18与保持部17的下方连续地一体地成形，从保持部17的底部的中心向下方突出地连续地设置。颈部18沿输送部20的导轨21间的狭缝21a被引导。

[0021] 转盘19（旋转部）与颈部18的下方连续地设置，并具有：树脂制且构成为圆盘状的圆盘部19a；卡合部19b，从圆盘部19a的中心向下方突出。圆盘部19a的外周侧面与辊33的外周侧面抵接地配置，通过摩擦跟随辊33旋转。

[0022] 卡合部19b沿旋转轴向下方突出，能够旋转地卡合保持在设置于输送部20的链带23（链部件）上的支承部24。

[0023] 如图4所示，在圆盘部19a的下侧同轴地突出设置有直径比圆盘部19a小且比卡合部19b大的圆形部19d。销状的卡合部19b从该圆形部19d的下表面向下方突出地设置。将卡合部19b插入块25的支承孔25a中时，圆形部19d的下表面与块25抵接，由此限制支架16的高度位置。

[0024] 并列的多个支架16中的约一半，还安装有限制圆盘部19a和导轨21之间的距离的限制板19c，用于限制圆盘部19a的位置。通过每隔一个地安装限制板19c，在滚子链70上并列地固定的圆盘部19a的位置交替地沿上下方向错开，相邻的圆盘部19a的外周的一部分上下重叠地配置。即，在并列的多个支架16中，在约一半的支架16中，导轨21卡合在限制板19c的上表面和保持部17的下表面之间，在约一半的支架16中，导轨21卡合在圆盘部19a的上表面和保持部17的下表面之间。

[0025] 此外，从颈部18的上端面到圆形部19d的下端面之间的距离在全部支架16中成为相同长度地对齐，支架16及杯11的高度位置恒定地对齐。

[0026] 输送部20是链式的输送机构，其具有：框架22，具有沿着规定输送路径的一对导轨21；链带23，沿输送路径配置，在导轨21的里侧以卡合保持了支架16的状态移动；支承部24，将支架支承在链带23上；输送马达、空气执行机构等驱动构件，对链带23进行进给驱动。该输送部20具有沿输送路径输送支架16的功能。

[0027] 在一对导轨21之间形成有限定输送路径的狭缝21a。另外，在辊33和转盘19的相对部，导轨21的侧部具有被局部切口的窗部21b，从该窗部21b露出辊33。

[0028] 在图3及图4中表示内部构造，链带23是滚子链70，连结多个连结挡块（連結駒）70a而构成。各连结挡块70a具有辊71、轴体72、配置在辊71的两端的一对内侧板73、和配置在内侧板73的外侧的一对外侧板74。

[0029] 各板73、74是在俯视时为葫芦形状的板，每个设置有两个供轴体72穿插的孔部。以穿插在辊71内的轴体72为中心在辊71的两端，一对板73、74分别经由内置在辊71的衬套被轴支承。内侧板73和外侧板74中的一方的孔部相互被1个共用的轴体72穿插并被轴支承，另一方孔部相互分别被在相反侧相邻的另外两个轴体72穿插并被轴支承，由此，多个连结挡块70a能够转动地被多个连结。

[0030] 在滚子链70上以规定间距设置有固定用板76。固定用板76是连续一体地具有以下部件的板：外侧片76a，被配置在上游侧的轴体72的外侧板的位置；弯曲片76b，从外侧片连续地向内侧弯曲；内侧片76c，被配置在下一个轴体72的内侧板的位置。在将支架16固定的部位，在轴体72的两端分别设置有一对固定用板76。

[0031] 在该固定用板76的下游侧的内侧片76c和下一个连结挡块70a的内侧板73的上表面，固定有支承部24。

[0032] 在滚子链70的规定部位，以与滚子链70啮合而卡合的状态设置有作为传动构件的链轮。通过输送马达、空气执行机构等驱动构件使链轮旋转驱动，由此，滚子链沿输送路径被输送，通过该输送，被支承在滚子链70上的规定部位的支架16沿输送路径移动。

[0033] 支承部24具备块25，该块25具有供卡合部19b插入支承的支承孔25a，经由托架26被固定在固定用板76和与其下游侧相邻的内侧板73的上表面。托架26一体地具有一对侧片26a和连结侧片26a的下端缘的底片，该一对侧片26a弯曲成截面コ字状且夹着块25的两侧部。托架26将块25保持在上侧的开口，底片通过螺钉被固定在固定用板76及内侧板73的上表面，两侧的侧片26a通过螺钉被固定在块25的侧部，由此将块25固定在滚子链70上。

[0034] 如图4所示，以规定的间距在链带23上固定支承部24，从支架16向下方突出的销状的卡合部19b被插入并被保持在该块25的支承孔25a中。

[0035] 如图2所示，在一对导轨21的下侧配置有转盘19，在导轨21的上侧配置有保持部17，在支架16的颈部18被导轨21间的狭缝21a引导并能够移动的状态下，在支架16被卡定在框架22上的同时，在转盘19的下方，卡合部19b被卡合保持在链带23上的支承部24。

[0036] 搅拌部30具有使支架16旋转的旋转机构部31，该支架16以立姿状态对收容检体12的杯11进行保持。旋转机构部31具有被控制部50控制的搅拌马达32和与搅拌马达32连接并旋转的辊33。这里，跟随辊33的旋转而旋转的支架16的圆盘部19a承担旋转机构部31的传动功能的一部分。

[0037] 辊33是树脂制且构成为圆筒状。辊33通过搅拌马达32被旋转驱动，作为使与树脂制的外周面抵接的圆盘部19a旋转的传动机构发挥功能。

[0038] 如图1所示，在搅拌部30的侧部设置有条形码读取装置34。该条形码读取装置34在搅拌时的杯11的旋转初期，检测附在杯11的侧部上的条形码11b，并检测所显示的各种信息。

[0039] 分取分注部40在输送路径上与搅拌部30的下游侧相邻地设置。分取分注部40具有：倾动部41，使例如搅拌后的杯11倾斜移动；管嘴42，对杯11内的检体12进行分取分注；移动臂43，支承管嘴42地动作；驱动部，使移动臂43及管嘴42动作。通过控制部50的控制在规定的定时动作。

[0040] 倾动部41具有能够进退移动的推压片41a。倾动部41通过控制部50的控制在规定的定时使推压片41a进退移动，由此，以规定量推压刚搅拌之后的杯11的侧面的规定位置而使杯11倾斜移动。

[0041] 管嘴42能够以规定量吸引及排出检体12，能够上下移动（进退移动）地构成。管嘴42伴随由控制部50的控制所产生的移动臂43的动作而能够移动地构成。

[0042] 以下，关于本实施方式的检体处理装置10的动作进行说明。

[0043] 在输送部20中，在支架16能够旋转地被支承在框架22上的状态下，通过控制部50驱动输送用的驱动构件，来移送链带23。伴随链带23的移送，支架16以立姿状态沿输送路径移动。

[0044] 例如旋转驱动与链带23啮合的链轮，使链带23向进给方向移动。被插入支承于块25的支架16伴随滚子链70的移动而被移送，该块25被固定在以规定间距设置于滚子链70的板76、73上。此时，能够防止被轴支承的支架16的错位或倾斜、翻倒，能够以规定间隔依次在处理台上维持立姿状态地输送杯11。

[0045] 在输送路径上以规定的间隔保持多个杯11，伴随链带23的移送依次流动，对多个杯11同时并行地实施各种处理。这里，着眼于一个杯11按顺序说明搅拌处理及分取分注处理。

[0046] 控制部50是在对象的杯11到达搅拌部30的处理台的时刻，使链带23的移动暂时停止。而且，通过驱动搅拌马达32，而使辊33旋转。若在辊33的外周面33a与转盘19的圆盘部19a的树脂表面抵接的状态下辊33旋转，则通过摩擦，转盘19跟随辊33的旋转而旋转，由此，支架16旋转，被保持在支架16上的杯11保持立姿状态地旋转。

[0047] 通过该旋转，杯11内的检体12整体地被搅拌。此外，旋转速度、时间的条件被设定成根据检体12的量等来决定，例如防止飞溅、满足所期望的搅拌精度。在本实施方式中，设定成例如150～200rpm左右的旋转速度。

[0048] 在本实施方式中，在杯11旋转时，通过条形码读取装置34，检测附在杯11的侧部上的条形码11b，并检测所显示的各种信息。即，利用搅拌用的杯11的旋转动作，进行附在侧部的任意部分上的条形码11b的检测，由此有效率地进行读取动作。在搅拌处理后，驱动输送部20并将杯11向下游的分取分注部40输送。在对象的杯11到达分取分注部40的处理台的时刻，暂时停止。此外，向搅拌部30输送下一个杯11，对下一个杯11，与上述同样地进行搅拌处理。

[0049] 在分取分注部40中，通过控制部50驱动移动臂43并使管嘴42移动到杯11的正上方。

[0050] 与管嘴42的移动并行地通过倾动部41以规定量推压杯11的规定位置，由此进行使杯11倾斜的倾动动作。在杯11倾斜时，内部的检体12集中在管嘴42的位置，检体12的深度变深，从而容易分取。

[0051] 然后，在规定的定时，使管嘴42下降，并插入倾斜状态的搅拌后的杯11。以该插入状态进行吸引动作，以规定量分取内部的检体12。

[0052] 分取后，使管嘴42上升并从杯11拔出，通过移动臂43使其移动到规定的分注点，将检体12排出并分注到其他的尖箱等的容器。以上完成了搅拌处理及分取分注处理。

[0053] 此外，在结束分取处理后，使倾动部41的推压片41a退避而使杯11返回立姿状态，在规定的定时驱动输送部20，由此将杯11向下游侧输送。此时，从上游侧将搅拌处理后的另外的杯11向分取分注部40输送。反复进行以上处理，对多个杯11依次进行处理。

[0054] 根据本实施方式的检体处理装置10，能够将杯11维持在立姿状态地使其在复杂的输送路径中移动。即，通过采用将支架分别轴支承在滚子链70的规定部位的构造，支架16被轴支承在滚子链70的规定部位，能够防止向输送方向、侧方移动。另外，能够在通过包围杯11的下部的周围地紧密保持的保持部17来保持垂直的立姿状态的同时，传递旋转力。

[0055] 而且，通过输送部20采用链构造，即使在适用于弯曲并往复的复杂的输送路径的情况下，也能够防止支架16的错位、倾动来进行顺畅的输送。例如在载置在带上并输送的传送带式的情况下，输送方向的变更、往复动作的构造变得复杂，但根据本实施方式的链构造，输送方向的变更、往复动作还能够通过简单的构造容易地实现。

[0056] 另外，在输送部20中，仅从上方将支架16插入块25或从块25向上方拔出，就能够进行支架16的拆装，能够适用于多种支架16，能够适用于各种尺寸的检体容器。

[0057] 此外，本发明不限于上述各实施方式，在实施阶段，在不脱离其主旨的范围内能够变更构成要素。

[0058] 例如作为其他实施方式，图5所示的检体处理装置100在装置100的上表面具有矩形的板状的输送框架61，并在该输送框架61的面内，形成有输送方向多次变化的环状的输送路径A。沿输送路径A在规定位置设置有搅拌部30、分取分注部40、送入部、送出部等各种处理台。

[0059] 在该实施方式中，沿着输送路径A的狭缝21a形成在输送框架61上，该狭缝21a的两侧部的框架部分构成了导轨21。在该框架61的下侧（里侧），沿着输送路径A配置有多个连结挡块70a相连而成的环状的滚子链70（链带23）。

[0060] 如图5所示，在输送路径A的各弯曲部A1的内侧，配置有与滚子链70啮合的链轮81。链轮81在外周具有与滚子链70啮合的齿部，其旋转轴与驱动构件连接。此外，在图5中，仅示出了两处链轮81，省略了其他弯曲部的链轮81，但实际上，设置在图5所示的输送路径A上的
12处弯曲部全部配置有链轮81。该链轮81具有滚子链70的定位功能和驱传动功能，在滚子链70与链轮81啮合的状态下，通过输送马达、空气执行机构等驱动构件旋转驱动任意的链轮81，由此，滚子链70沿输送路径A顺畅地被输送。

[0061] 除此以外，例如在上述实施方式中，作为检体及检体容器例示了尿和杯，但不限于此，还能够适用其他的检体及检体容器。