电池包均衡装置

摘要

一种浪费少的电池包均衡装置（10），根据电池包整体的充电状态适当地执行均衡处理，其用于均衡电池（电池包）（103）的各单元电池的充电量，在该电池中可充电和放电的多个单元电池（103a1-103a3）串联连接，该电池包均衡装置具有：充电率检测单元（11），其用于检测电池整体的总充电率；阈值设定单元（12），其根据电池整体的总充电率设定不同的充电状态阈值；指标检测单元（13），其用于检测表示各单元电池的单元充电率（电压）的非均一性的最大不同电压；以及均衡控制单元（14），其用于当获取根据总充电率的充电状态阈值并且确认最大不同电压已大于或等于充电状态阈值时，执行各单元电池的充电率均衡处理。

权利要求

1.一种电池包均衡装置，其用于均衡电池包的各单元电池的充电量，在所述电池包中可充电和放电的多个单元电池为串联连接，所述电池包均衡装置包括：充电状态检测单元，其用于检测所述电池包整体的总充电状态；

阈值设定单元，其根据所述电池包整体的总充电状态设定不同的充电状态阈值；

指标检测单元，其用于检测表示所述多个单元电池中每一个的单元充电状态的非均一性的非均一指标；以及均衡控制单元，其用于当获取根据所述总充电状态的所述充电状态阈值并且确认所述非均一指标已大于或等于所述充电状态阈值时，执行所述电池包的各单元电池的所述充电量的均衡处理，其中，根据所述电池包整体的充电量的所述总充电状态被划分为多个区间，并且在所述阈值设定单元中设定每个所述区间的相应充电状态阈值。

2.根据权利要求1所述的电池包均衡装置，其中，在所述阈值设定单元中设定均衡限制范围，设定所述均衡限制范围用于限制所述均衡控制单元在与所述总充电状态的所述区间的边界相对应的至少一个范围内执行所述均衡处理。

3.根据权利要求1所述的电池包均衡装置，其中，在所述阈值设定单元中设定与连续变化的所述总充电状态相对应的连续变化的充电状态阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池包均衡装置，其中，所述电池包具有从外部电源充电的功能，并且所述电池包均衡装置与所述电池包一起安装于将电动机和内燃机作为动力源的插入式混合动力车辆。

说明书

电池包均衡装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电池包均衡装置，尤其涉及使电池包中串联连接的各单元电池的充电状态均衡的装置。

背景技术

[0002] 作为电池，存在使用电池包的情况，电池包能够通过串联连接独立的单元电池而对负载侧以期望的电压提供电流。对于这种电池包（电池），经常使用的类型是通过采用可充电单元电池，根据充电量（充电率）的降低进行再充电而能够重复使用的类型。注意，近年来，锂离子电池常被用作这种类型电池包的单元电池。

[0003] 当前，电池包具有当重复充电和放电时出现各单元电池的充电状态非均一的趋势，并且如图8中所示，即使在使用对单元电池1-3整体充电来实现充满电状态的处理的情况下，仍存在出现各个单元电池1-3的充电率（充电量）C1-C3非均一的情况。大体上，单元电池1已被成功充满电至充电率C1=100%，但对单元电池2和3的充电处理在充电率C2、C3<100%的状态下结束，所以仍有还可充电的剩余容量。

[0004] 在该电池包中，当出现单元电池的充电率C1-C3非均一时，在具有最小充电率C3的单元电池3的放电完成（充电率R3=0%）时，具有较高充电率C1、C2的单元电池1、2中仍有能放电的剩余电荷（充电率R1、R2）。当再次充电该电池包之时，通过向各单元电池1-3的剩余量补充充电来达到充满电状态，因此，在具有最多剩余量的单元电池1充满电，而具有较少剩余量的单元电池2、3未充满电时，充电处理结束。

[0005] 基于这个原因，在电池包中加入了用于对各单元电池的非均一充电量执行均衡处理的电路（电池包均衡装置）。

[0006] 作为这种电池包均衡装置，例如有这样的提案（日本特开2006-246645号公报，日本特开2005-328642号公报）：当各单元电池的最高充电率和最低充电率之间的差值大于或等于某一值时，利用电容器移动电荷，使各单元电池的充电量的非均一变得均衡。对于各单元电池的充电量的这种非均一，除了利用电容器的方案以外，还有采用如下均衡处理的情况（日本特开2009-38876号公报）：通过发热电阻器传导电流来消耗电流。注意，通常通过检测单元电池的电压或计算其充电率等来检查各单元电池的充电量的非均一。

[0007] 注意，在日本特开2009-38876号公报中，当单元电池之间关于基准电压，如最低电压的电压差大于或等于阈值时，执行该均衡处理，而在这时，随着单元电池的充电量变少（随着单元电池充电量被逐渐消耗），充电量的下降速度将非常迅速地变大，因此建议使用较大的阈值。

[0008] 在这种电池包均衡装置中，如果根据单元电池之间充电量（电压或充电率）的差值是否超过阈值来执行均衡处理，而不考虑电池包整体的充电量，那么例如在单元电池之间的充满电量非均一的情况下，将频繁执行均衡处理。注意，最初在制造时可通过选择使这种单元电池之间充满电量的非均一较小，但这费时费力，而且随着充电和放电的重复进行，这种非均一有变大的趋势，所以这不是根本解决办法。

[0009] 在电池包的该均衡处理中，会出现因电容器或发热电阻器传导电流而引起的能量损耗，并且所充入的电功率会被无用地消耗，因此频繁执行该均衡处理会导致充电操作增加和电功率的无用消耗。

[0010] 更具体地，如图9中所示，例如，如果在充电量小时执行电池包的均衡处理，之后执行对电池包充电的操作，那么可能存在单元电池达到充满电状态前的状态下结束充电处理的情况（图中虚线部分）。结果，存在电池包具有在仍有一些剩余充电容量时就结束充电的特点的问题。

[0011] 相反，如图10中所示，例如，如果在接近充满电状态时执行电池包的均衡处理，则可能存在单元电池仍有剩余充电量的状态下结束放电的情况（图中虚线部分）。结果，存在电池包具有在仍残余一些充电量时就结束放电的特点的问题。

[0012] 然而，在安装于电动车辆的电池包中，在设定为进行充电处理的同时还进行该均衡处理以实现预定充电率的情况下，这不会成为大问题。更具体地，例如在行驶期间能够由内燃机充电的混合动力电动车辆(HEV)中，设定为在充电率约为50%时使用，使得在行驶期间可以重复充电和放电，并且将与单元电池之间充电量（充电率）的差值相比较的阈值设定为很大，使得不频繁执行均衡处理，这就足够了。此外，例如在没有装配内燃机的电动车辆（EV）中，通过在充电时执行均衡处理可避免频繁执行均衡处理，从而在充电时各单元电池被充满电。

[0013] 然而，可在各自家中充电的插入式混合动力车辆(PHV)中，安装有比HEV容量更大的电池（电池包），并且在充电量降低到需要充电的水平之前能够以接近电动车辆（EV）的使用方式使用。为此，安装于PHV上的电池包预期处于与使用者的充电频率相符的充电状态，因此，例如在常充电的情况下，具有少量电荷的频率很小，并且使用者仅在必要时充电的情况下，处于充满电状态的频率也很小。

[0014] 根据这些事实，例如，如果将进行均衡处理的定时限定在50%附近，那么在使用者频繁充电的情况下，由于没有很多具有少量电荷的机会，所以不执行均衡处理。此外，如果将均衡处理的定时设定在充满电状态附近，则由于在使用者不愿充电的情况下没有很多充电至充满电状态的机会（由于充电不足或充电中断），所以会有不执行均衡处理的可能。即使在安装于EV的情况下也可能出现这个问题。为此，如果去掉对进行均衡处理的时机的限制，那么最终会如上所述频繁地执行均衡处理。

[0015] 注意，在上述日本特开2009-38876号公报中记载的电池包均衡装置中，将单个单元电池的最低电压作为基准，设定与单元电池之间的差值相比较的阈值，所以可能存在最低电压与电池包整体的充电量相符的情况，并且可能存在不能优化均衡处理的执行定时的情况。

发明内容

[0016] 因此，本发明的目的是提供一种浪费少的电池包均衡装置，其根据电池包整体的充电状态适当地执行均衡处理。

[0017] 根据解决上述问题的电池包均衡装置，本发明的第一形式是一种电池包均衡装置，其用于均衡电池包的各单元电池的充电量，在所述电池包中可充电和放电的多个单元电池为串联连接，所述电池包均衡装置包括：充电状态检测单元，其用于检测所述电池包整体的总充电状态；阈值设定单元，其根据所述电池包整体的总充电状态设定不同的充电状态阈值；指标检测单元，其用于检测表示所述多个单元电池中每一个的单元充电状态的非均一性的非均一指标；以及均衡控制单元，其用于当获取根据所述总充电状态的所述充电状态阈值并且确认所述非均一指标已大于或等于所述充电状态阈值时，执行所述电池包的各单元电池的所述充电量的均衡处理。

[0018] 根据解决上述问题的电池包均衡装置的本发明的第二形式是：在上述第一形式的特定内容中，根据所述电池包整体的充电量的所述总充电状态被划分为多个区间，并且在所述阈值设定单元中设定每个所述区间的相应充电状态阈值。

[0019] 根据解决上述问题的电池包均衡装置的本发明的第三形式是：在上述第二形式的特定内容中，在所述阈值设定单元中设定均衡限制范围，设定所述均衡限制范围用于限制所述均衡控制单元在与所述总充电状态的所述区间的边界相对应的至少一个范围内执行所述均衡处理。

[0020] 根据解决上述问题的电池包均衡装置的本发明的第四形式是：在上述第一形式的特定内容中，在所述阈值设定单元中设定与连续变化的所述总充电状态相对应的连续变化的充电状态阈值。

[0021] 根据解决上述问题的电池包均衡装置的本发明的第五形式是：在上述第一至第四形式中任一形式的特定内容中，所述电池包具有从外部电源充电的功能，并且所述电池包均衡装置与所述电池包一起安装于将电动机和内燃机作为动力源的插入式混合动力车辆。

[0022] 这样，根据本发明的上述第一形式，当各单元电池的单元充电状态的非均一指标大于或等于根据电池包整体的总充电状态的充电状态阈值时，执行单元电池的充电量的均衡处理。为此，当该单元电池的单元充电状态的非均一性达到应当对应于电池包整体的总充电状态执行单元电池的充电量均衡处理的水平时，可执行该均衡处理。因此，可以避免不必要地执行电池包的充电量均衡处理，并且可以防止对电池包充入的电功率被无用地消耗。

[0023] 根据本发明的上述第二形式，可以通过简单的处理，通过将电池包整体的总充电状态划分为多个区间，并且针对所述多个区间中的每一个设定充电状态阈值和各单元电池的单元充电状态的非均一指标，来判断各单元电池的充电量均衡处理的执行定时。因此，可以使装置结构简单并且廉价地实现该装置。

[0024] 根据本发明的上述第三形式，可以将各单元电池的充电量均衡处理限制在将电池包整体的总充电状态划分为多个区间的边界附近的范围内。因此，可以避免因为由电池包整体的总充电状态的变动引起的跨所述区间而连续地执行均衡处理。

[0025] 根据本发明的上述第四形式，通过与不断改变的电池包整体的总充电状态相对应地连续改变充电状态阈值，并且将该充电状态阈值与各单元电池的单元充电状态的非均一指标相比较，可以高精度地判断各单元电池的充电量均衡处理的执行定时。因此，可在最佳定时执行各单元电池的充电量均衡处理。

[0026] 根据本发明的上述第五形式，甚至可在插入式混合动力车辆（PHV）中，根据使用者充电频率，在与电池包的总充电状态相对应的最佳定时执行各单元电池的充电量均衡处理。

附图说明

[0027] 图1是示出将根据本发明的电池均衡装置的第一实施方式安装于电动车辆的情况下的一个例子的图，该图是示出该电池均衡装置的示意性整体结构的功能框图。

[0028] 图2是示出电池（电池包）结构的框图。

[0029] 图3是示出单元电池非均一水平的阈值的坐标图，该阈值使得根据电池充电率执行均衡处理。

[0030] 图4是用于说明根据电池充电率执行均衡处理的流程图。

[0031] 图5是示出将根据本发明的电池均衡装置的第二实施方式安装于电动车辆的情况下的一个例子的图，该图是示出单元电池非均一水平的阈值的坐标图，该阈值使得根据电池充电率执行均衡处理。

[0032] 图6是示出将根据本发明的电池均衡装置的第三实施方式安装于电动车辆的情况下的一个例子的图，该图是示出单元电池非均一水平的阈值的坐标图，该阈值使得根据电池充电率执行均衡处理。

[0033] 图7是示出将根据本发明的电池均衡装置的第四实施方式安装于电动车辆的情况下的一个例子的图，该图是示出单元电池非均一水平的阈值的坐标图，该阈值使得根据电池充电率执行均衡处理。

[0034] 图8是用于说明电池包中各单元电池的充电率及其应用的坐标图。

[0035] 图9是用于说明电池包的均衡处理问题的坐标图。

[0036] 图10是用于说明在不同于图9的定时执行电池包均衡处理的问题的坐标图。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图详细描述本发明的实施方式。图1至图4是示出将根据本发明的电池包均衡装置的第一实施方式安装于电动车辆的情况下的一个例子的图。

[0038] 图1中，电动车辆100被构造为混合动力电动车辆（HEV：Hybrid Electric Vehicle），其通过安装内燃机101和电动机102作为动力源来行驶。内燃机101通过提供储存在图中未示出的油箱内的汽油等液体燃料并驱动内燃机来输出用于使电动车辆100行驶的驱动力，而电动机102通过提供储存在电池103内的电功率并驱动电动机来输出用于使电动车辆100行驶的驱动力。此外，电池103起到向诸如用于将车厢内调节为舒适空间的空气调节装置等车载电设备104提供电功率并驱动该电设备的能源的作用。注意，在此作为例子，将内燃机101描述为使用液体燃料的情况，当然，该内燃机也可以是通过气体燃料，如CNG（Compressed Natural Gas，压缩天燃气），来行驶的类型。

[0039] 当电池103低于预定充电率界限时，利用减速刹车时由发电机产生的再生能量对电池103充电，或者由驱动内燃机101对电池103充电。

[0040] 此外，电动车辆100装配有用于连接诸如家庭电源等外部电源的电源连接电路105，并且构造为利用从外部电源提供的电功率对电池103充电的所谓插入式混合动力车辆（PHV：Plug-in Hybrid Vehicle）。在该电动车辆100中，例如安装有大容量电池103，以便能够在抑制内燃机101运行的同时仅使用电动机102行驶尽可能长的距离。

[0041] 电动车辆100被制造成由控制装置（ECU：Electronic Control Unit，电子控单元）10协调并控制诸如内燃机101、电动机102、电池103、电设备104和电源连接电路105等车载装置。控制装置10被构造为使得中央处理单元（CPU：Central Processing Unit）读取预先储存在存储器内的控制程序，并根据各种传感信号、存储的参数等执行各种控制处理。
注意，在本实施方式中，控制装置10被描述为将这些车载装置作为整体集中协调和控制，但是在电动车辆上实施的情况下，当然可以适当地安装多个控制电路，使这些控制电路进行分散控制。

[0042] 现在，如图2中所示，例如，电动车辆100的电池103被构造为通过串联连接多个单元电池103a1-103a3（作为例子，图2中示出三个）以期望的输出电压向诸如电动机102和电设备104等负载EL提供电功率的电池包。由包括控制装置10的电池管理系统20协调和控制电池103的各单元电池103a1-103a3。在此，在本实施方式中，作为例子，将电池103描述为构造成向车载装置的整体提供电功率的单体电池包，但是不局限于此，还可以将多个电池包分散地安装于车辆，只要根据需要应用本实施方式即可。

[0043] 更具体地，通过将电压检测电路21和均衡处理电路22连接至控制装置10来构造电池管理系统20，并且当控制装置10通过将存储器作为工作区来执行上述控制程序时，电池管理系统20起到充电率检测单元11、阈值设定单元12、指标检测单元13和均衡控制单元14的作用。这样，控制装置10根据电压检测电路21的检测电压来检测电池（电池包）103整体和各单元电池103a1-103a3各自的充电率（充电状态），并且使均衡处理电路22执行用于使这些单元电池103a1-103a3中每一个的充电状态均衡的调节控制。

[0044] 电压检测电路21连接成能够检测作为电池包的电池103整体的正负端子之间的电压，也能够检测各单元电池103a1-103a3的正负端子之间的电压。

[0045] 均衡处理电路22采用用于执行使各单元电池103a1-103a3的端子间电压均衡的调节控制的电路结构。例如，均衡处理电路22构造为能够通过利用电容器使各单元电池103a1-103a3内的储存充电荷量均衡或者通过使相比于其他单元电池过剩的电荷传导至发热电阻器并消耗这些电荷来使充电量均衡。注意，对于该均衡处理，只要根据构造该电路的成本、储存电荷的成本等适当选择电容器方案或发热电阻器方案即可。

[0046] 充电率检测单元11根据由电压检测电路21检测到的各单元电池103a1-103a3的正负端子之间的电压来检测（了解）各自的充电率（单元充电状态），并且还根据单元电池103a1和103a3的正负端子之间的电压来检测电池103整体的充电率（总充电状态）。

[0047] 在阈值设定单元12中，将用于判断是否执行使电池103的各单元电池103a1-103a3的充电率（充电状态）均衡的调节控制的充电状态阈值储存并保持在存储器内，并且根据电池103整体的充电率设定充电状态阈值。例如，如图3中所示，在阈值设定单元12中，电池103整体的充电率被划分为多个区间，并且相应地针对这些区间中的每一个设定相应的充电状态阈值。例如，针对大于或等于25%至小于65%的充电率设定较高的充电状态阈值V2，针对大于或等于65%至小于100%的充电率设定较低的充电状态阈值V1。
此外，通过针对大于或等于0%至小于25%等的充电率设定超过单元电池的端子间电压的充电状态阈值V0，将该区间设定为在下面描述的控制处理中禁止（避免）执行均衡处理的均衡限制区间。

[0048] 指标检测单元13计算由充电率检测单元11检测到的电池103的各单元电池103a1-103a3的单元充电率的差值（电压差），并且将其检测为表示各单元电池103a1-103a3之间非均一性的指标。

[0049] 均衡控制单元14读取阈值设定单元（存储器）12内与充电率检测单元11检测到的电池103整体的充电率相对应的充电状态阈值，并且当指标检测单元13检测到的各单元电池103a1-103a3之间的单元充电率的最大差值（非均一指标）大于或等于该充电状态阈值时，均衡处理电路22执行用于使各单元电池103a1-103a3的充电率（端子间电压）均衡的均衡处理（调节控制）。

[0050] 具体地，控制装置10通过执行图4的流程图中所示的控制处理（方法）来适当地执行用于使电池103的各单元电池103a1-103a3各自的充电率均衡的调节控制。

[0051] 首先，当电动车辆的点火装置被接通时，控制装置10（电池管理系统20）检测电池103整体和各单元电池103a1-103a3的端子间电压（步骤S11），并且通过将这些单元电池103a1-103a3的检测电压的最大电压减去最小电压来计算最大电压差（步骤S12）。

[0052] 此外，从较早检测到的电池103整体的电压了解（检测）充电率（步骤S13），并且根据检测到的充电率相应地设定充电状态阈值（步骤S14），之后，检查计算出的最大电压差是否大于或等于设定的充电状态阈值（步骤S15）。

[0053] 之后，在计算出的最大电压差小于设定的充电状态阈值的情况下，不进行任何操作，回到步骤S11，并且重复类似的处理，或者在计算出的最大电压差大于或等于设定的充电状态阈值的情况下，执行用于使各单元电池103a1-103a3的充电率（端子间电压）均衡的处理（步骤S16），之后回到步骤S11，并且重复类似的处理。

[0054] 因此，当电池103整体的充电率接近充满电状态时，即使在该充电率下出现在单元电池103a1-103a3之间引起小电压差V1的非均一水平的情况下，也可以执行用于使这些单元电池103a1-103a3的充电率均衡的处理。另外，在电池103整体的充电率大约为一半之后，即使出现电压差V1水平的非均一时，也不再次重复该均衡处理。

[0055] 另外，当电池103整体的充电率大约为一半时，在该充电率下出现在单元电池103a1-103a3之间引起大电压差V2的非均一水平的情况下，可以执行用于使这些单元电池
103a1-103a3的充电率均衡的处理，从而在没有实现充满电状态而要重复充电的情况下，不会频繁执行均衡处理，而是根据需要执行。

[0056] 此外，在电池103整体的充电率接近空的情况下，甚至可以避免执行用于使单元电池103a1-103a3的充电率均衡的处理。

[0057] 这样，在本实施方式中，可以避免像设定大阈值，使得仅当非均一性很大时才执行均衡处理的情况那样，使用者经常充电而不执行均衡处理时在单元电池103a1-103a3之间出现大的充电率非均一的情况下执行充电处理，并且可以防止不能有效利用各单元电池103a1-103a3的充电容量的情况。

[0058] 另外，可以防止像设定小阈值，使得当电池103整体的充电率大约为一半时，即使非均一性小，也进行均衡处理的情况那样，通过无差别地（不必要地）执行均衡处理而无用地消耗储存的电功率的情况。

[0059] 此外，可以防止由于在电池103整体的充电率接近空时执行均衡处理而使得在具有非均一电荷储存特征的单元电池103a1-103a3充满电状态下储存的充电量出现差异、不能有效利用充电容量的情况。

[0060] 因此，可以针对各单元电池103a1-103a3执行充电量均衡处理，使得在没有问题的充电特征范围内使用，而不会受到例如插入式混合动力车辆（PHV）的使用者的充电频率的影响。

[0061] 接下来，图5是示出将根据本发明的电池均衡装置的第二实施方式安装于电动车辆的情况的一个例子的图。在此，由于本实施方式的配置大致与上述实施方式相似，所以下面通过转移附图，用相同的附图标记表示相似的结构来描述特征部分（下面描述的其他实施方式也类似）。

[0062] 如图5中所示，在阈值设定单元12中，电池103整体的充电率被划分为比上述实施方式更多的区间（多段），并且针对这些区间中的每一个设定相应的充电状态阈值。例如，针对大于或等于25%至小于50%的充电率设定较高的充电状态阈值V3，针对大于或等于50%至小于80%的充电率设定中等的充电状态阈值V2，并且相应地针对大于或等于80%至小于100%的充电率设定较低的充电状态阈值V1。

[0063] 因此，通过更细密地划分电池103整体的充电率，可以更恰当地执行单元电池103a1-103a3之间的均衡处理。注意，在本实施方式中，作为例子，描述了针对三个阶段的区间进行设定的情况，但是不局限于此，当然可以划分为四个阶段以上。

[0064] 这样，在本实施方式中，除了上述实施方式的效果以外，还可以根据电池103整体的充电量和使用者对它的使用进行设定，从而在理想的定时针对各单元电池103a1-103a3执行充电量均衡处理。

[0065] 接下来，图6是示出将根据本发明的电池均衡装置的第三实施方式安装于电动车辆的情况的一个例子的图。

[0066] 如图6中所示，在阈值设定单元12中，由平滑连续的连续线（直线或曲线）相应地设定与电池103整体的充电率和电池103a1-103a3之间的最大电压差相比较的充电状态阈值。例如，设定为使得随着接近25%的充电率，充电状态阈值接近较高的充电状态阈值V2，并且随着接近100%的充电率，充电状态阈值接近较小的充电状态阈值V1。

[0067] 因此，通过利用根据电池103整体的充电率的与单元电池103a1-103a3之间的非均一水平相对应的充电状态阈值判定是否需要均衡处理，可以更适当地执行。

[0068] 这样，在本实施方式中，除了上述实施方式的效果以外，可以根据电池103整体的充电量和使用者对它的使用进行设定，从而在更理想的定时针对各单元电池103a1-103a3执行充电量均衡处理。

[0069] 接下来，图7是示出将根据本发明的电池均衡装置的第四实施方式安装于电动车辆的情况的一个例子的图。

[0070] 如图7中所示，在阈值设定单元12中，电池103整体的充电率被划分为比上述实施方式更多的区间（多段），并且针对这些区间中的每一个设定相应的充电状态阈值。例如，针对大于或等于25%至小于50%的充电率设定较高的充电状态阈值V2，并且相应地针对大于或等于65%至小于100%的充电率设定较低的充电状态阈值V1。此外，通过针对大于或等于50%至小于65%等的充电率设定超过单元电池的端子间电压的充电状态阈值V0，将该区间设定为禁止（限制）执行均衡处理的均衡限制区间。

[0071] 因此，通过更细密地划分电池103整体的充电率，可以更适当地执行单元电池103a1-103a3之间的均衡处理，并且还可以避免每次在超出或不超出（横跨）50%或65%的充电率的情况下执行均衡处理。注意，在本实施方式中，作为例子，描述了在50%至65%的充电率范围内限制均衡处理的情况，但是不局限于此，例如，可以通过将限制范围窄化到50%至55%等适当地设定。

[0072] 这样，在本实施方式中，除了上述实施方式的效果以外，还可以避免不必要地重复针对各单元电池103a1-103a3的充电量均衡处理，并且可以防止电池103中存储的电功率被无用地消耗。

[0073] 在此，在上述实施方式中，作为例子，将充电率描述为用于表示电池103的充电状态的指标，但是不局限于此，例如，可以通过直接使用端子间电压来评估非均一性，或者可以从提供给电池103的电荷来了解充电量，而不是根据端子间电压检测充电率。

[0074] 此外，作为例子，描述了构成电动车辆上安装的电池的单元电池的充电率均衡，但是不局限于此，只要电池是通过单元电池串联连接而构成的，就可以适当地应用。

[0075] 本发明的范围不局限于附图中示出的和所描述的示范性实施方式，而是还包括可带来与本发明的效果等同效果的所有实施方式。此外，本发明的范围不局限于每个权利要求指定的本发明的特征的组合，而是可以由所有公开的各特征中特定特征的任意期望组合来指定。

[0076] 尽管至此已经描述了本发明的实施方式，但是本发明不局限于上述实施方式，并且在本发明的技术思想范围内可以用各种不同形式实施本发明，这是理所当然的。

[0077] 本申请要求2012年9月18日提交的日本专利申请2012-204763号的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。