网版印刷机

摘要

提供一种涂刷器能够追随于印刷面的小型的网版印刷机。在使用涂刷器（203）和网版掩模（201）进行印刷的网版印刷机（100）中，具备沿印刷方向移动的长形状的框架（231）、保持涂刷器的长形状的涂刷器支架（203）、固定在框架（231）的两端且导引涂刷器支架（204）的上下方向的移动的1对导引套筒（213）、和在比1对导引套筒（213）靠内侧的位置固定在框架（231）上且使涂刷器支架（204）沿上下方向移动的1对气缸（211）。

权利要求

1.一种网版印刷机，使移动工作台相对于架台在横向和纵向上移动，将上述移动工作台定位，其特征在于，具备：移动工作台，具有工作台下部和工作台上部，所述工作台上部具有工作台斜行部，所述工作台斜行部相对于上述工作台下部能够在倾斜方向上滑动地安装；

纵向导引部，直立在上述架台的上部；

驱动机构，使上述移动工作台从移动前位置P1向横移动完成位置P2横移动，再从横移动完成位置P2横移动到纵移动完成位置P3；和控制部，控制上述驱动机构，使上述移动工作台从移动前位置P1横移动到横移动完成位置P2，再使上述工作台下部从横移动完成位置P2横移动到纵移动完成位置P3，使横移动被上述纵向导引部约束的上述工作台上部从纵移动前高度Q1沿纵向移动到纵移动完成高度Q2，具备加压部，所述加压部将上述工作台下部和上述工作台上部在倾斜方向上牵拉。

2.如权利要求1所述的网版印刷机，其特征在于，上述纵向导引部在移动工作台侧具有垂直面；

上述工作台斜行部在与上述纵向导引部的垂直面对置的高度位置上具有辊。

3.如权利要求2所述的网版印刷机，其特征在于，上述控制部使上述移动工作台在上述辊马上要碰到上述垂直面上之前在横移动完成位置P2处停止。

4.如权利要求1～3中任一项所述的网版印刷机，其特征在于，上述工作台斜行部具有前方脚和后方脚；

上述工作台下部具有锯齿形状的前方锯齿部和后方锯齿部；

所述网版印刷机具备倾斜滑动机构，所述倾斜滑动机构具有倾斜用直线运动滑块和倾斜轨道，所述倾斜用直线运动滑块倾斜安装在上述工作台斜行部的上述前方脚和上述后方脚上，所述倾斜轨道倾斜安装在上述工作台下部的上述前方锯齿部和上述后方锯齿部的倾斜面上。

5.如权利要求1～3中任一项所述的网版印刷机，其特征在于，具备倾斜定位部，所述倾斜定位部将上述工作台下部和上述工作台上部定位。

6.如权利要求5所述的网版印刷机，其特征在于，上述倾斜定位部具有：

下止动件，向斜上方倾斜而安装在上述工作台下部的上部；和上止动件，向斜下方倾斜而安装在上述工作台斜行部的下部；

上述上止动件和上述下止动件正对。

7.如权利要求6所述的网版印刷机，其特征在于，上述上止动件和上述下止动件的任一方具有螺纹机构，通过调整螺纹的拧入量，调节上述工作台下部与上述工作台上部的倾斜方向的距离。

8.如权利要求1～3中任一项所述的网版印刷机，其特征在于，具备网版掩模，所述网版掩模配置在上述横移动完成位置P2的上部；

上述工作台上部具有载置工件的夹具板；

上述网版掩模配置在下述位置：在上述工作台斜行部被定位在上述纵移动完成高度Q2的状态下载置在上述夹具板上的工件成为能够印刷的状态。

9.如权利要求1～3中任一项所述的网版印刷机，其特征在于，具备印刷部，所述印刷部配置在上述横移动完成位置P2的上部；

上述印刷部具备：

长形状的框架，沿印刷方向移动；

长形状的涂刷器支架，保持涂刷器；

1对导引套筒，固定在上述框架的两端，导引上述涂刷器支架的上下方向的移动；和

1对气缸，在比上述1对导引套筒靠内侧的位置固定在上述框架上，使上述涂刷器支架沿上下方向移动。

说明书

网版印刷机

技术领域

[0001] 本发明涉及网版印刷机。特别涉及能够从涂刷器对网版均等地施加压力的涂刷器机构。

背景技术

[0002] 在网版印刷的情况下，希望涂刷器灵活地追随于网版的印刷面而对网版施加均等的压力。

[0003] 例如，在以往的网版印刷机中，在涂刷器的中央部设有1个气缸。涂刷器的中央部用销可相对转动地对1个气缸连结，将涂刷器向网版推压。因此，在印刷时涂刷器能够转动，能够对于网版的印刷面追随。

[0004] 此外，例如在下述专利文献1中，提出了通过两个气缸对涂刷器的左右两端施加压力、使涂刷器追随于印刷面的技术。

[0005] 专利文献1：特开平5－193105号公报。

发明内容

[0006] 在以往的网版印刷机中，有难以得到涂刷器的适当的印刷压力的问题。在将涂刷器的中央部用销可相对转动地对1个气缸连结、将涂刷器向网版推压的情况下，难以在两端部的两者上得到适当的印刷压力。

[0007] 在本发明的实施方式中，想要提供一种能够在包括涂刷器的两端部的全范围中得到适当的印刷压力的网版印刷机。

[0008] 此外，专利文献1的网版印刷机的气缸和导引筒在纵向上配置，装置的高度变高。

[0009] 在本发明的实施方式中，想要提供涂刷器能够追随于印刷面的小型的网版印刷机。另外，本发明的实施方式中，想要提供一种能够提高工作台的定位的精确性的网版印刷机。

[0010] 本发明的网版印刷机，使移动工作台相对于架台在横向和纵向上移动，将上述移动工作台定位，其特征在于，具备：移动工作台，具有工作台下部和工作台上部，所述工作台上部具有工作台斜行部，所述工作台斜行部相对于上述工作台下部能够在倾斜方向上滑动地安装；纵向导引部，直立在上述架台的上部；驱动机构，使上述移动工作台从移动前位置P1向横移动完成位置P2横移动，再从横移动完成位置P2横移动到纵移动完成位置P3；和控制部，控制上述驱动机构，使上述移动工作台从移动前位置P1横移动到横移动完成位置P2，再使上述工作台下部从横移动完成位置P2横移动到纵移动完成位置P3，使横移动被上述纵向导引部约束的上述工作台上部从纵移动前高度Q1沿纵向移动到纵移动完成高度Q2。

[0011] 其特征在于，上述纵向导引部在移动工作台侧具有垂直面；上述工作台斜行部在与上述纵向导引部的垂直面对置的高度位置上具有辊。

[0012] 其特征在于，上述控制部使上述移动工作台在上述辊马上要碰到上述垂直面上之前在横移动完成位置P2处停止。

[0013] 其特征在于，上述工作台斜行部具有前方脚和后方脚；上述工作台下部具有锯齿形状的前方锯齿部和后方锯齿部；所述网版印刷机具备倾斜滑动机构，所述倾斜滑动机构具有倾斜用直线运动滑块和倾斜轨道，所述倾斜用直线运动滑块倾斜安装在上述工作台斜行部的上述前方脚和上述后方脚上，所述倾斜轨道倾斜安装在上述工作台下部的上述前方锯齿部和上述后方锯齿部的倾斜面上。

[0014] 其特征在于，具备加压部，所述加压部将上述工作台下部和上述工作台上部在倾斜方向上牵拉。

[0015] 其特征在于，具备倾斜定位部，所述倾斜定位部将上述工作台下部和上述工作台上部定位。

[0016] 其特征在于，上述倾斜定位部具有：下止动件，向斜上方倾斜而安装在上述工作台下部的上部；和上止动件，向斜下方倾斜而安装在上述工作台斜行部的下部；上述上止动件和上述下止动件正对。

[0017] 其特征在于，上述上止动件和上述下止动件的任一方具有螺纹机构，通过调整螺纹的拧入量，调节上述工作台下部与上述工作台上部的倾斜方向的距离。

[0018] 其特征在于，具备网版掩模，所述网版掩模配置在上述横移动完成位置P2的上部；上述工作台上部具有载置工件的夹具板；上述网版掩模配置在下述位置：在上述工作台斜行部被定位在上述纵移动完成高度Q2的状态下载置在上述夹具板上的工件成为能够印刷的状态。

[0019] 其特征在于，具备印刷部，所述印刷部配置在上述横移动完成位置P2的上部；上述印刷部具备：长形状的框架，沿印刷方向移动；长形状的涂刷器支架，保持涂刷器；1对导引套筒，固定在上述框架的两端，导引上述涂刷器支架的上下方向的移动；和1对气缸，在比上述1对导引套筒靠内侧的位置固定在上述框架上，使上述涂刷器支架沿上下方向移动。

附图说明

[0020] 图1是该实施方式1的网版印刷机100的工作台移动前位置的图。

[0021] 图2是该实施方式1的网版印刷机100的工作台纵移动完成位置的图。

[0022] 图3是印刷部200的左右方向（Y方向）的主视图（图1的AA剖视图）。

[0023] 图4是将图3的印刷部200从上方观察的俯视图。

[0024] 图5是图3的印刷部200的BB剖视图。

[0025] 图6是图3的印刷部200的倾斜机构（K部）放大图。

[0026] 图7是图6的倾斜机构（K部）放大图的CC剖视图。

[0027] 图8是图6的倾斜机构（K部）放大图的DD剖视图。

[0028] 图9是倾斜机构的示意说明图。

[0029] 图10是表示另一例的图。

[0030] 图11是表示另一例的图。

[0031] 图12是表示另一例的图。

[0032] 图13是表示另一例的图。

[0033] 图14是表示另一例的图。

具体实施方式

[0034] 实施方式1.

[0035] 图1和图2是表示实施方式1的网版印刷机100的图。

[0036] 图1是工作台移动前位置的图。

[0037] 图2是工作台纵移动完成位置的图。

[0038] 在图中，左右方向（X方向，水平方向）、上下方向（Z方向，垂直方向）和正交于图面的进深方向（Y方向，水平方向）正交。

[0039] 网版印刷机100具有架台10和移动工作台20。

[0040] 在架台10的内部有驱动机构80和控制部11。控制部11控制驱动机构80。

[0041] 在架台10的上部，竖立有纵向导引体12。在纵向导引体12的移动工作台20侧有垂直面13。

[0042] 移动工作台20具有工作台下部30和工作台上部40。

[0043] 在工作台下部30的下部有连结部31，连结部31固定在驱动用同步带82上。

[0044] 通过驱动用伺服马达81的旋转，驱动用同步带82左右移动，经由连结部31，工作台下部30在横（左右）方向上滑动。

[0045] 在图1中，表示移动工作台20处于移动前位置P1的情况。

[0046] 通过驱动用伺服马达81的正反旋转，移动工作台20能够在移动前位置P1与横移动完成位置P2之间在横方向（正反方向）上移动。

[0047] 在工作台下部30的上部，有锯齿形状的前方锯齿部35和后方锯齿部36。前方锯齿部35和后方锯齿部36都具有向前方倾斜的规定角度的倾斜面（滑动面）。

[0048] 工作台上部40具有夹具板41、校准部42和工作台斜行部43。

[0049] 夹具板41是载置印刷基板等工件210的平板。

[0050] 校准部42是调整夹具板41的XYθ方向的XYθ定位机构。

[0051] 工作台斜行部43相对于工作台下部30可在倾斜方向上滑动地安装。

[0052] 工作台斜行部43在对置于垂直面13的高度位置具有辊44。

[0053] 辊44比工作台下部30的下部前表面38向前方突出。

[0054] 工作台斜行部43具有前方脚45和后方脚46。

[0055] 倾斜滑动机构50在移动工作台20的右侧的前方脚45的下方具有倾斜用直线运动滑块51和倾斜轨道52。此外，倾斜滑动机构50在移动工作台20的左侧的后方脚46的下方具有倾斜用直线运动滑块53和倾斜轨道54。

[0056] 倾斜用直线运动滑块51和倾斜用直线运动滑块53是倾斜安装在工作台斜行部43的下部的前方脚45和后方脚46上的直线导引体。

[0057] 倾斜轨道52和倾斜轨道54是倾斜安装在工作台下部30的上部的前方锯齿部35和后方锯齿部36的倾斜面上的导轨。

[0058] 倾斜定位部60具有上止动件61和下止动件62。

[0059] 上止动件61是向右斜下方倾斜而安装在工作台斜行部43的下部的止动件。

[0060] 下止动件62是向左斜上方倾斜而安装在工作台斜行部43的上部的止动件。下止动件62固定在工作台下部30的处于前方锯齿部35与后方锯齿部36之间的下部定位面37上。

[0061] 上止动件61与下止动件62正对，高精度地安装在要将工作台上部40相对于工作台下部30定位的位置上。上止动件61和下止动件62由不会变形的钢铁制造，使得不发生变形或位置偏移。因而，工作台下部30通过止动件相对于工作台上部40准确地定位。

[0062] 上止动件61或下止动件62的任一方具有螺纹机构，通过调整螺纹的拧入量，能够准确地调节工作台下部30与工作台上部40的倾斜方向的距离。

[0063] 横滑动机构70具有横移动用直线运动滑块71和横轨道72。

[0064] 横移动用直线运动滑块71是水平地安装在工作台下部30的下部的直线导引体。

[0065] 横轨道72是水平地安装在架台10的上部的导轨。

[0066] 驱动机构80具有驱动用伺服马达81和驱动用同步带82。

[0067] 驱动用伺服马达81是根据来自控制部11的脉冲信号旋转规定的角度的数字型伺服马达。

[0068] 驱动用同步带82在规定的位置上固定着连结部31。

[0069] 加压部90具有拉伸螺旋弹簧91。

[0070] 拉伸螺旋弹簧91架设在工作台下部30和工作台上部40的侧面上，是将工作台下部30和工作台上部40在倾斜方向上牵拉的弹簧。

[0071] 被拉伸螺旋弹簧91牵拉的工作台下部30和工作台上部40通过倾斜定位部60隔开规定的距离定位。

[0072] 另外，由于工作台上部40通过工作台上部40的自重在倾斜方向上滑动，所以在工作台上部40的自重充分大的情况下，也可以没有加压部90。

[0073] 在工作台斜行部43中，前方脚45处于左右两端。此外，后方脚46也处于左右两端。即，工作台上部40是被4根脚支承的工作台。

[0074] 此外，辊44、倾斜滑动机构50、横滑动机构70、加压部90也处于左右两端。

[0075] 通过这样各部存在于左右，可靠地保持夹具板41的水平性。

[0076] 连结部31和驱动用同步带82既可以在中央是1个，也可以处于左右。

[0077] 纵向导引体12处于左右。两个辊44的间隔与两片垂直面13的间隔相同。

[0078] 在移动工作台20被定位在移动前位置P1的情况下，利用上空的空间作为作业场所，对于夹具板41载置基板等印刷对象物（工件210）。

[0079] 在横移动完成位置P2的上部配置印刷部200和网版掩模201。印刷部200具有壳体202。在壳体202的内部，可在X方向和Z方向上移动地安装着涂刷器203。

[0080] 如图2所示，网版掩模201配置在夹具板41的纵移动完成高度Q2的正上方。即，网版掩模201被配置到在夹具板41被定位在纵移动完成高度Q2的状态下为可印刷的状态的位置上。

[0081] 控制部11的定位控制的概略动作是以下这样的。

[0082] 1.在移动前位置P1，工作台整体通过马达定位并停止。

[0083] 2.通过马达驱动，工作台整体向右移动，在辊44马上要碰到垂直面13（辊导引部）上之前将工作台整体在横移动完成位置P2定位并停止。

[0084] 3.进而，如果通过马达驱动，使工作台下部30从横移动完成位置P2向右移动到纵移动完成位置P3，则由于辊44被垂直面13（辊导引部）约束横移动，所以工作台斜行部43从纵移动前高度Q1向上方向移动到纵移动完成高度Q2。

[0085] 4.如果将马达驱动停止，则工作台斜行部43定位在指定的纵移动完成高度Q2并停止。

[0086] 5.返回行程以与上述相反的顺序动作。

[0087] 在移动工作台20的夹具板41被定位在横移动完成位置P2和纵移动完成高度Q2的情况下，能够通过涂刷器203经由网版掩模201对工件210进行网版印刷。

[0088] <<<印刷部200的构造>>>

[0089] 使用图3～图5，对网版印刷机100的印刷部200的构造进行说明。

[0090] 图3是印刷部200的左右方向（Y方向）的主视图。

[0091] 图3是从图1的AA方向观察的图，图3的J部是剖视图。

[0092] 图4是将图3的印刷部200从上方观察的俯视图。

[0093] 图5是图3的BB剖视图。

[0094] 如图4所示，印刷部200具有涂刷器机构230和刮板机构240。

[0095] 涂刷器机构230和刮板机构240都左右固定在1对滑块205上。

[0096] 1对滑块205相对于印刷部200的壳体202可在前后方向（X方向）上移动地安装。

[0097] 如图4所示，涂刷器机构230具有1对气缸211。刮板机构240具有1个气缸291。

[0098] 涂刷器机构230具有1对导引套筒213。

[0099] 刮板机构240具有1对导引套筒293。

[0100] 以下，对涂刷器机构230进行说明。

[0101] 涂刷器机构230具有以下的零件。

[0102] 1.框架231

[0103] 2.涂刷器支架204

[0104] 3.涂刷器203

[0105] 4.1对气缸211

[0106] 5.1对导引套筒213

[0107] 6.倾斜机构K部（图3的连结构造）。

[0108] 涂刷器机构230具有左右较长的板状的框架231。

[0109] 在框架231的左右固定着1对气缸211。

[0110] 在框架231的左右端固定着1对导引套筒213。

[0111] 1对气缸211处于1对导引套筒213的内侧。

[0112] 在Y方向上，各气缸211固定在各导引套筒213的旁边。

[0113] 各气缸211和各导引套筒213与涂刷器支架204连结。因此，各气缸211和各导引套筒213存在于涂刷器支架204的长度方向的长度WS（以下，也称作涂刷器的长度WS）的范围内。

[0114] 气缸211具有在上下方向（Z方向）上贯通的压力杆212。

[0115] 压力杆212的下端固定在接头226上。

[0116] 接头226固定在涂刷器支架204上。

[0117] 压力杆212通过向气缸211供给的空气压主动地上下。

[0118] 通过压力杆212的上下移动，涂刷器支架204和涂刷器203上下移动。

[0119] 通过调整空气压，能够调整涂刷器支架204的上下移动及印刷时的印刷压力。

[0120] 导引套筒213具有在上下方向（Z方向）上贯通的导引杆214。

[0121] 在导引杆214的下端安装着涂刷器支架204。

[0122] 导引杆214随着涂刷器支架204的上下移动而被动地上下。

[0123] 导引套筒213是将涂刷器支架204的移动仅在上下方向（Z方向）上导引的部件。

[0124] 导引套筒213禁止涂刷器支架204在前后左右（X方向，Y方向）上偏移，容许涂刷器支架204仅在上下方向（Z方向）上移动。

[0125] 另外，通过设在导引杆214的下端的倾斜机构，容许涂刷器支架204稍稍在YZ平面上旋转。关于倾斜机构在后面叙述。

[0126] 在涂刷器支架204的下方固定着涂刷器203。

[0127] 涂刷器支架204和涂刷器203在Y方向的两端被牢固地固定。

[0128] 在涂刷器203的下方配置网版掩模201。

[0129] 在网版掩模201的下方配置载置于移动工作台20上的工件210。

[0130] 气缸211使涂刷器203下降，通过涂刷器203对网版掩模201施加压力。并且，通过滑块205在前后方向上滑动，将网版掩模201上的墨（未图示）从网版掩模201向工件210压出，将网版掩模201的图案向工件210印刷。

[0131] <<<气缸211和导引套筒213的位置>>>

[0132] 1对气缸211的中央和1对导引套筒213的中央分别与涂刷器203的中央一致。

[0133] 即，1对气缸211和1对导引套筒213以涂刷器支架204的Y方向中央为中心处于左右对称的位置。以下所述的处于对称的位置的零件在左右存在相同的结构，由左右构成1对零件。

[0134] 设涂刷器203（涂刷器支架204）的长度方向的长度为长度WS。

[0135] 在图3中，1对导引套筒213的中心线的间隔WG是长度WS的81%。1对气缸211的中心线的间隔WA是长度WS的63%。

[0136] 为了将涂刷器尽可能用两端导引，导引套筒213的间隔WG优选的是长度WS的80%以上95%以下。

[0137] 此外，为了将印刷压力在长度WS整体上均匀地传递，气缸211的间隔WA优选的是长度WS的50%以上75%以下。

[0138] <<<框架231与涂刷器支架204的连结构造>>>

[0139] 即使在网版掩模201或工件210没有呈完全的水平的平面的情况下，涂刷器203也需要追随于网版掩模201的表面而对网版掩模201的表面施加均匀的印刷压力。

[0140] 为此，涂刷器203需要是能够随着滑块205的向前后方向的滑动而左右倾斜的构造。

[0141] 以下，对容许涂刷器203即涂刷器支架204在印刷中相对于水平方向倾斜规定的角度的连结构造进行说明。

[0142] 使用图6～图8，说明气缸211和导引套筒213与涂刷器支架204的连结构造。

[0143] 连结构造是左右对称的，所以以下对左侧的连结构造（图3的倾斜机构K部）进行说明。

[0144] K部是连结构造，并且是倾斜机构。

[0145] 图6是图3的K部放大图。

[0146] 图7是图6的倾斜机构的CC剖视图。

[0147] 图8是图6的倾斜机构的DD剖视图。

[0148] 图9是倾斜机构的倾斜原理的说明图。

[0149] <<<倾斜容许构造之1>>>

[0150] 框架231将导引套筒213固定。

[0151] 圆柱形的导引杆214将导引套筒213的中央贯通。

[0152] 如图8所示，在导引杆214的下端，通过加工一体地形成了方柱状的插入部221。插入部221是指将圆柱的导引杆214的下端加工、至少形成两个平行的平面的部分。

[0153] 在插入部221的两个平行的平面的前后方向上，形成有圆筒的杆孔229。

[0154] 杆孔229与两个平行的平面正交，将插入部221水平地贯通。

[0155] 在杆孔229中，从两侧嵌入1对套筒225。

[0156] 套筒225呈瓦管形，具有环状的凸缘部281和圆筒的躯体部282。躯体部282的外径与杆孔229的内径相等。

[0157] 由1对套筒225形成贯通孔222。

[0158] 贯通孔222将插入部221在前后方向上水平地贯通。

[0159] 在涂刷器支架204的上部上，用螺纹件223固定着接纳部218。在接纳部218中有前壁251和后壁252。

[0160] 在前壁251与后壁252之间，有将插入部221插入的凹槽224。

[0161] 前壁251与后壁252的间隔（凹槽224的前后方向的宽度）比插入部221的前后方向的厚度大。

[0162] 在安装在凹槽224中的插入部221的左右方向上有空间。

[0163] 在插入部221的底面与涂刷器支架204的上表面之间有间隙299。

[0164] 在前壁251和后壁252上，分别在前后方向上形成有孔219。

[0165] 孔219将前壁251和后壁252水平地贯通。

[0166] 插入部221在杆孔229中被嵌入1对套筒225后插入到凹槽224中，通过螺栓220安装到接纳部218上。

[0167] 螺栓220被从前方朝向后方插入到孔219和贯通孔222中。

[0168] 这样，能够以螺栓220（螺栓220的中心）为轴，涂刷器支架204在YZ平面上旋转。

[0169] 即，能够使涂刷器支架204相对于水平方向倾斜。

[0170] 此外，在插入部221的左右方向和下部中设置空间，使得不会妨碍涂刷器支架204的倾斜。

[0171] 在前壁251的后表面（凹槽224的前表面）与插入部221的前表面之间嵌入有套筒225的凸缘部281。

[0172] 在后壁252的前表面（凹槽224的后表面）与插入部221的后表面之间嵌入有套筒225的凸缘部281。

[0173] 在前壁251与插入部221之间、以及在后壁252与插入部221之间有凸缘部281，所以插入部221容易相对于接纳部218旋转。

[0174] 另外，在插入部221、凹槽224与凸缘部281之间在前后方向上没有间隙。

[0175] 因而，涂刷器支架204不会在X方向上倾斜。

[0176] 如图9所示，设1对螺栓220的中心线的水平方向的间隔WG为L1。

[0177] 在涂刷器支架204为水平的情况下，导引杆214的间隔和螺栓220的间隔都是间隔L1，是相等的。

[0178] 如果涂刷器支架204以倾斜角度α度倾斜，则螺栓220的水平方向的间隔L2比间隔L1小。即，涂刷器支架204与压力杆212的连结点J向中央方向偏移。

[0179] 这里，设水平时的间隔L1与倾斜时的间隔L2的间隔差为S1。

[0180] 间隔L1－间隔L2= 间隔差S1。

[0181] 倾斜机构需要将该间隔差S1吸收。

[0182] 这里，如果假定倾斜角度α较微小、是大致接近于0度的倾斜，则只要在倾斜机构中有在水平方向上吸收间隔差S1的构造就可以。

[0183] 所以，使贯通孔222的直径（内径）D1比螺栓220的直径（外径）D2大。

[0184] 设贯通孔222的直径D1与螺栓220的直径D2的直径差为S2，设半径差为T2。

[0185] 直径D1－直径D2= 直径差S2

[0186] 半径R1－半径R2= 半径差T2= 直径差S2÷2。

[0187] 假定在涂刷器支架204为水平的情况下，螺栓220位于贯通孔222的中央。

[0188] 螺栓220能够在贯通孔222内在水平方向上移动直径差S2的一半（半径差T2）。

[0189] 由于在单侧将间隔差S1各吸收一半，所以如果使直径差S2与间隔差S1相等，则在右左两侧能够吸收间隔差S1。

[0190] 直径差S2= 间隔差S1= 半径差T2×2。

[0191] 如果以相反的看法，间隔差S1不能超过直径差S2而变大，能够通过直径差S2设定倾斜角度α的最大值。

[0192] 通过套筒225的躯体部282的壁厚，能够变更直径差S2（半径差T2）。即，通过将套筒225更换，能够设定倾斜角度α的最大值。

[0193] 如果总结上述关系，则是以下这样的。

[0194] 躯体部282的外径= 杆孔229的内径

[0195] 躯体部282的内径= 贯通孔222的直径>螺栓220的外径

[0196] 贯通孔222的直径－螺栓220的外径= 直径差S2。

[0197] <<<倾斜容许构造之2>>>

[0198] 为了压力杆212与涂刷器支架204的连结而使用接头226。

[0199] 接头226在水平方向上配置在与螺栓220大致相同的高度。

[0200] 在接头226的上部的承窝227中，固定着压力杆212的下端。

[0201] 接头226的下部的螺柱228被拧入固定在涂刷器支架204上。

[0202] 接头226内置有将承窝227与螺柱228的轴心偏移吸收的机构。

[0203] 接头226内置有将承窝227与螺柱228的平行度的精度不足吸收的机构。

[0204] 接头226相对于压力杆212的轴心具有Umm的容许偏心量（Allowable eccentricity），具有V度的摆动角度（Rotating angle）。

[0205] 例如，优选的是使用SMC株式会社（SMC Corporation Akihabara UDX 15F，4－14－1，Sotokanda，Chiyoda-ku，Tokyo101－0021，JAPAN）制的浮动接头JA20－8－125。

[0206] 浮动接头JA20－8－125具有0.5mm的容许偏心量（Allowable eccentricity），具有±5度的摆动角度（Rotaing angle）。

[0207] 如图9所示，通过涂刷器支架204的YZ平面中的倾斜，涂刷器支架204与压力杆212的连结点J的位置向中央方向偏移。

[0208] 但是，只要向水平方向的位置偏移是两个接头226的容许偏心量以内，就能够将向左右方向的连结点J的位置偏移吸收。

[0209] 即，为以下的关系。

[0210] 容许偏心量Umm×2<间隔差S1

[0211] 容许偏心量Umm<间隔差S1÷2。

[0212] 结果，即使在接头226的螺柱的轴心和压力杆212的轴心间发生了Y方向的偏移的情况下，压力杆212也能够将印刷压力准确地向涂刷器支架204传递。

[0213] 此外，如图9所示，通过涂刷器支架204的YZ平面中的倾斜，压力杆212和螺柱228不再成为直线。即，压力杆212和螺柱228不再是平行。

[0214] 螺柱228相对于该压力杆212的倾斜能够由V度的摆动角度（Rotating angle）吸收。

[0215] 在涂刷器支架204以倾斜角度α倾斜的情况下，由于螺柱228相对于压力杆212的倾斜也是倾斜角度α，所以只要倾斜角度α是摆动角度（Rotating angle）以内就可以。

[0216] 即，为以下的关系。

[0217] 倾斜角度α<摆动角度（Rotating angle）V度。

[0218] 结果，在接头226的螺柱的轴心与压力杆212的轴心变得不平行的情况下，压力杆212也能够将印刷压力准确地传递给涂刷器支架204。

[0219] <<<倾斜抑制构造>>>

[0220] 通过上述倾斜容许构造之1和之2，涂刷器支架204能够旋转，但如果无限制地容许，则会发生破坏或变形，并不好。

[0221] 以下，说明涂刷器支架204的倾斜抑制构造。

[0222] 如图6所示，在导引杆214的下部，固定着在水平方向上突出的臂215。

[0223] 臂215朝向涂刷器机构230的中央方向突出。

[0224] 如图7所示，臂215弯曲为L形，销216从臂215的端部向下方突出。

[0225] 销216配置在压力杆212与导引杆214之间。

[0226] 由于销216处于比导引杆214靠中央侧，所以能够将导引杆214靠近左右两端而固定。

[0227] 销216能够通过螺纹构造调节向下方突出的长度。

[0228] 在涂刷器支架204上，与销216对应而配置有止动件217。

[0229] 销216和止动件217在水平方向上配置在与接头226和螺栓220大致相同的高度。

[0230] 在涂刷器支架204为水平的情况下，在销216与止动件217之间设置微小的间隙I。

[0231] 间隙I的间隔能够通过销216的拧入量来调节。

[0232] 当涂刷器支架204以规定的抑制角度β倾斜时，止动件217对销216碰抵，禁止涂刷器支架204进一步倾斜。

[0233] 例如，左侧的止动件217禁止涂刷器支架204的右侧上升规定的抑制角度β以上。右侧的止动件217禁止涂刷器支架204的左侧上升规定的抑制角度β以上。

[0234] 该抑制角度β不到由上述倾斜容许构造之1容许的倾斜角度α，并且不到由上述倾斜容许构造之2容许的摆动角度（V度）。

[0235] 抑制角度β<倾斜角度α

[0236] 抑制角度β<摆动角度V度。

[0237] 如上述那样能够通过直径差S2设定倾斜角度α的最大值，但与由直径差S2进行的倾斜角度α的限制相比，通过销216与止动件217的间隙I进行的倾斜角度的限制能够进行更准确的限制。

[0238] 将臂215平行于涂刷器支架204延伸的长度越长，倾斜角度的限制越准确。因而，销216的位置最好比螺栓220更接近于接头226。即，销216的位置最好比导引杆214更接近于压力杆212。

[0239] 由于通过销216的螺纹构造能够任意地变更销216与止动件217的间隙I的大小，所以能够根据网版掩模201及工件210的状态变更倾斜角度的最大值。

[0240] <<<印刷方法（印刷动作）的说明>>>

[0241] 网版印刷机100在印刷中如以下这样动作。

[0242] 长形状的框架231在印刷方向（X方向）上移动。

[0243] 长形状的涂刷器支架204保持涂刷器203。

[0244] 1对导引套筒213固定在框架231的两端，导引涂刷器支架204的上下方向（Z方向）的移动。

[0245] 1对气缸211在比1对导引套筒213靠内侧的位置固定在框架231上，使涂刷器支架204在上下方向上移动。

[0246] 在印刷中，在对涂刷器203从1对气缸211以外在上下方向上施加了力的情况下，涂刷器203倾斜。

[0247] 此时，涂刷器支架204的接纳部218以螺栓220为中心轴相对于Y方向旋转倾斜角度α。

[0248] 同时，接头226将相对于压力杆212的轴心依存于倾斜角度α的偏心量吸收。

[0249] 同时，接头226将相对于压力杆212的轴心的接头226的向Y方向的倾斜（倾斜角度α）吸收。

[0250] 接头226在印刷中将偏心量吸收，并且一边将倾斜吸收一边将1对导引套筒213的印刷压力准确地传递给涂刷器203。

[0251] 倾斜角度α在印刷中实时地变化。

[0252] 倾斜机构追随于倾斜角度α的实时的变化而容许涂刷器支架204的旋转。

[0253] 如果倾斜角度α成为抑制角度β，则1对销的一方与1对止动件的一方接触，禁止超过抑制角度β而倾斜。

[0254] <<<各种变形例>>>

[0255] 以下，关于各种变形例，对与上述部分不同的点进行说明。

[0256] 也可以将以下的例子组合多个。

[0257] 例1.

[0258] 网版印刷机也可以具有图1和图2所示的以外的构造。

[0259] 例如，网版印刷机也可以为了左右移动和上下移动而具有单独的驱动机构。

[0260] 例2.

[0261] 气缸211和导引套筒213的个数并不限定于两个，也可以是3个以上。

[0262] 例如，在涂刷器203在Y方向上非常长的情况下，可以使气缸211和导引套筒213为3个，配置在中央和左右。或者，可以使气缸211和导引套筒213为4个，等间隔地配置。

[0263] 气缸211和导引套筒213的个数只要是多个就可以，个数也可以不同。

[0264] 例3.

[0265] 优选的是将1对气缸211配置在1对导引套筒213的内侧，但也可以使气缸211和导引套筒213的配置相反，将1对气缸211配置在1对导引套筒213的外侧。

[0266] 即，只要气缸211和导引套筒213并排地配置，压力杆212和导引杆214平行地配置就可以。

[0267] 例4.

[0268] 在导引杆214的中央侧安装了臂215，但如图10所示，也可以在导引杆214的端部侧安装臂215。即，也可以将1对臂215安装在1对导引杆214的外侧。

[0269] 此外，如图11所示，也可以仅在1对导引杆214中的1根导引杆214的两侧安装臂215。

[0270] 例5.

[0271] 如图12所示，也可以使销216和止动件217的配置为相反，在涂刷器支架204上设置销216，在臂215上设置止动件217。

[0272] 例6.

[0273] 如图13所示，也可以不是将臂215安装到导引杆214上，而是将臂215固定到框架231上，在框架231上固定销216。

[0274] 例7.

[0275] 如图14所示，套筒225也可以没有。在没有套筒225的情况下，杆孔229成为贯通孔222。

[0276] 在没有套筒225的情况下，使插入部221的前后方向的宽度与凹槽224的间隔相等。

[0277] 前壁251的后表面（凹槽224的前表面）与插入部221的前表面以平面接触。

[0278] 后壁252的前表面（凹槽224的后表面）和插入部221的后表面以平面接触。

[0279] 在插入部221与凹槽224之间在前后方向上没有间隙。

[0280] 因而，涂刷器支架204不会在X方向上倾斜。

[0281] 例8.

[0282] 也可以在刮板机构240中也设置与涂刷器机构230同样的倾斜机构。

[0283] 附图标记说明

[0284] 10架台，11控制部，12纵向导引体，13垂直面，20移动工作台，30工作台下部，31连结部，35前方锯齿部，36后方锯齿部，37下部定位面，38下部前表面，40工作台上部，41夹具板，42校准部，43工作台斜行部，44辊，45前方脚，46后方脚，50倾斜滑动机构，51倾斜用直线运动滑块，52倾斜轨道，53倾斜用直线运动滑块，54倾斜轨道，60倾斜定位部，61上止动件，62下止动件，70横滑动机构，71横移动用直线运动滑块，72横轨道，80驱动机构，81驱动用伺服马达，82驱动用同步带，90加压部，91拉伸螺旋弹簧，100网版印刷机，200印刷部，201网版掩模，202壳体，203涂刷器，204涂刷器支架，205滑块，210工件，211气缸，212压力杆，213导引套筒，214导引杆，215臂，216销，217止动件，218接纳部，219孔，220螺栓，221插入部，222贯通孔，223螺纹件，224凹槽，225套筒，226接头，227承窝，228螺柱，229杆孔，230涂刷器机构，231框架，240刮板机构，251前壁，252后壁，281凸缘部，282躯体部，
291气缸，293导引套筒，299间隙，L横移动距离，H纵移动距离，P1移动前位置，P2横移动完成位置，P3纵移动完成位置，Q1纵移动前高度，Q2纵移动完成高度。