全数字化摆动控制器

摘要

本发明公开一种全数字化摆动控制器，包括DSP控制模块、步进电机、行走电机、送丝电机、控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器；DSP控制模块通过电机驱动模块控制行走电机、通过步进电机驱动器控制步进电机、通过换向模块控制送丝电机，控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器均连接DSP控制模块。本发明智能化程度高，工作稳定，人机界面友好。

权利要求

1.一种全数字化摆动控制器，其特征在于：包括DSP控制模块、步进电机、行走电机、送丝电机、控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器；所述DSP控制模块通过电机驱动模块控制行走电机、通过步进电机驱动器控制步进电机、通过换向模块控制送丝电机，所述控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器均连接DSP控制模块；还包括采样模块，所述采样模块安装在行走电机上并与DSP控制模块电性连接，采样模块包括光电编码器或者接近开关或者测速发电机；还包括限位装置，所述限位装置安装在机械执行机构上并与DSP控制模块电性连接，限位装置为光电开关、接近开关或者行程开关；还包括数码管、状态指示模块，所述数码管、状态指示模块均连接DSP控制模块；所述DSP控制模块包括TMS320LF2407A芯片；所述电机驱动模块包括场效应管或者IGBT管；所述焊接电源监控模块包括用于控制焊接电源起弧和断弧的开关量控制模块；所述焊接电源监控模块还包括焊接电压给定模块、焊接电流给定模块、焊接电压采样模块、焊接电流采样模块；还包括步进电机电源，所述步进电机电源为开关电源，步进电机电源连接步进电机驱动器；所述步进电机电源的输入为交流110V，所述控制电源的输入为交流90V。

说明书

全数字化摆动控制器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种焊接摆动器。

背景技术

[0002] 焊接摆动器是自动焊接领域中常用的焊接辅助设备，现有的焊接摆动器基本上都是采样单片机控制芯片，运算速度慢、I/O接口少、功能简单、稳定性差、人机操作界面不友好。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种全数字化摆动控制器，智能化程度高，工作稳定，人机界面友好。

[0004] 为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

[0005] 本发明公开的全数字化摆动控制器，包括DSP控制模块、步进电机、行走电机、送丝电机、控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器；所述DSP控制模块通过电机驱动模块控制行走电机、通过步进电机驱动器控制步进电机、通过换向模块控制送丝电机，所述控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器均连接DSP控制模块。

[0006] 进一步的，本发明还包括采样模块，所述采样模块安装在行走电机上并与DSP控制模块电性连接，采样模块包括光电编码器或者接近开关或者测速发电机。

[0007] 进一步的，本发明还包括数码管、状态指示模块，所述数码管、状态指示模块均连接DSP控制模块。

[0008] 进一步的，本发明还包括步进电机电源，所述步进电机电源为开关电源，步进电机电源连接步进电机驱动器。

[0009] 优选的，所述步进电机电源的输入为交流110V,所述控制电源的输入为交流90V。

[0010] 进一步的，本发明还包括限位装置，所述限位装置安装在机械执行机构上并与DSP控制模块电性连接，限位装置为光电开关、接近开关或者行程开关。

[0011] 优选的，所述DSP控制模块包括TMS320LF2407A芯片。

[0012] 优选的，所述电机驱动模块包括场效应管或者IGBT管。

[0013] 优选的，所述焊接电源监控模块包括用于控制焊接电源起弧和断弧的开关量控制模块。

[0014] 进一步的，所述焊接电源监控模块还包括焊接电压给定模块、焊接电流给定模块、焊接电压采样模块、焊接电流采样模块。

[0015] 本发明公开的全数字化摆动控制器，采用DSP为主控制芯片，功能强大，运算速度快，I/O接口丰富，集成化程度高，可节省相应的外围电路，智能化程度高，工作稳定，人机界面友好，能有效的保证焊接质量。

附图说明

[0016] 图1为本发明原理框图；

[0017] 图2为焊接电源监控模块的组成框图。

具体实施方式

[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

[0019] 如图1所示，本发明公开的全数字化摆动控制器，包括DSP控制模块、步进电机、行走电机、送丝电机、控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器；DSP控制模块通过电机驱动模块控制行走电机、通过步进电机驱动器控制步进电机、通过换向模块控制送丝电机，DSP控制模块换向模块控制送丝电机的转动方向，从而进行送丝或者抽丝；控制电源、焊接电源监控模块、按键、RAM、液晶显示器均连接DSP控制模块；DSP控制模块采用TMS320LF2407A芯片及相应的外围电路构成，电机驱动模块连接TMS320LF2407A芯片的PWM1端口，采用PWM（脉冲宽度调制）方式控制行走电机的速度，电机驱动模块采用场效应管或者电机驱动模块包括IGBT管为开关管，能满足较高工作频率的要求；行走电机上设置用于反馈电机转速的采样模块，根据不同的使用环境，采样模块采用光电编码器或者接近开关或者测速发电机，DSP控制模块接收采样数据，可闭环控制行走速度；控制电源采用交流90V输入，通过变压、整流、滤波后得到DSP控制模块所需的各组工作电源；摆动电机采用步进电机，步进电机驱动器连接TMS320LF2407A芯片的PWM3端口，TMS320LF2407A芯片还输出用于控制摆动器摆动方向的DIR信号，通过脉冲+方向的工作模式控制摆动电机的摆动速度和摆动方向，步进电机驱动器外接步进电机电源，步进电机电源的输入为交流110V，步进电机上设置限位装置，限位装置采用光电开关、接近开关或者行程开关。

[0020] 本发明还包括数码管、状态指示模块，数码管、状态指示模块均连接DSP控制模块；状态指示模块采用LED等类型的指示灯来指示工作状态，工作时，通过按键和液晶显示器设定本发明的摆动参数和与本发明配合的焊接小车的行走速度，并通过液晶显示器实时显示。

[0021] 如图2所示，焊接电源监控模块包括用于控制焊接电源起弧和断弧的开关量控制模块；还包括焊接电压给定模块、焊接电流给定模块、焊接电压采样模块、焊接电流采样模块，通过按键和液晶显示器或者数码管设定焊接电源的焊接电压和焊接电流，DSP控制模块通过焊接电压给定模块、焊接电流给定模块控制焊接电源的焊接电压和焊接电流，通过焊接电压采样模块、焊接电流采样模块监控焊接电源的焊接电压和焊接电流并通过液晶显示器或者数码管显示，还可闭环控制焊接电源的焊接电压和焊接电流。

[0022] 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。