本发明涉及一种打印机，属于标签打印机技术领域。本发明原动件机构、输入机构、打印机构、减速机构、输出机构；原动件机构中的轴Ⅱ与减速机构相连，原动件机构中的轴Ⅲ与输入机构相连，原动件机构中的轴Ⅳ与打印机构相连。本发明由齿轮啮合传动和皮带传动相互配合有机统一，实现商品商标的高效率的打印，具有全自动，精度高，成本低，结构紧凑，体积小，重量轻，工作效率高，工作性能良好的优点，能广泛应用于产品标签的自动打印生产中。
1.一种打印机，其特征在于：包括原动件机构（1）、输入机构（2）、打印机构（3）、减速机构（4）、输出机构（5）；原动件机构（1）中的轴Ⅱ（12）与减速机构（4）相连，原动件机构（1）中的轴Ⅲ（13）与输入机构（2）相连，原动件机构（1）中的轴Ⅳ（14）与打印机构（3）相连；
所述原动件机构（1）包括电动机（6）、小齿轮（7）、轴Ⅰ（8）、小皮带轮Ⅰ（9）、三角带Ⅰ（10）、大皮带轮（11）、轴Ⅱ（12）、轴Ⅲ（13）、轴Ⅳ（14）、三角带Ⅱ（15）、大齿轮（16）、小皮带轮Ⅱ（33）、小皮带轮Ⅲ（34），所述电动机（6）的转轴与轴Ⅰ（8）相连，轴Ⅰ（8）上从左到右依次装有小齿轮（7）、小皮带轮Ⅰ（9），小齿轮（7）与大齿轮（16）相啮合，大齿轮（16）上装有小皮带轮Ⅱ（33），小皮带轮Ⅱ（33）与轴Ⅲ（13）相连，小皮带轮Ⅱ（33）通过三角带Ⅱ（15）与小皮带轮Ⅲ（34）相连，小皮带轮Ⅲ（34）上装有轴Ⅳ（14），小皮带轮Ⅰ（9）通过三角带Ⅰ（10）与大皮带轮（11）相连，大皮带轮（11）上装有轴Ⅱ（12），小齿轮（7）与小皮带轮Ⅰ（9）共轴，大齿轮（16）与小皮带轮Ⅱ（33）共轴，小皮带轮Ⅲ（34）与打印机构（3）中的不完全齿齿轮（19）共轴，大皮带轮（11）与减速机构（4）中的圆柱凸轮（27）共轴。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述输入机构（2）包括带轮Ⅰ（17）、传送带（18）、带轮Ⅱ（35）、轴Ⅴ（36），所述带轮Ⅰ（17）装在轴Ⅲ（13）的一端，带轮Ⅰ（17）通过传送带（18）与带轮Ⅱ（35）相连，带轮Ⅱ（35）通过轴Ⅴ（36）固定在外界机架上。
3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述打印机构（3）包括不完全齿齿轮
（19）、不完全齿齿条（20）、印头（21）、弹簧（22）、挡板Ⅰ（23）、挡板Ⅱ（24），所述不完全齿齿轮（19）装在轴Ⅳ（14）的一端，不完全齿齿轮（19）与不完全齿齿条（20）相啮合，不完全齿齿条（20）的正上方设有与外界机架相连的挡板Ⅱ（24），不完全齿齿条（20）的一侧与印头（21）焊接在一起，印头（21）通过弹簧（22）与挡板Ⅰ（23）相连，挡板Ⅰ（23）固定在外界机架上。
4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述减速机构（4）包括圆柱凸轮（27）、滚轮（28）、柱销（29）、从动盘（30）、轴Ⅵ（31）、工作台（32），所述圆柱凸轮（27）装在轴Ⅱ（12）的一端，滚轮（28）位于圆柱凸轮（27）的滑道内，滚轮（28）通过柱销（29）与从动盘（30）相连，从动盘（30）套在轴Ⅵ（31）上，轴Ⅵ（31）的顶端装有工作台（32），从动盘（30）与工作台（32）共轴。
5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述输出机构（5）包括挡板Ⅲ（25）和滑槽（26），挡板Ⅲ（25）固定在外界机架上，位于工作台（32）的上方，滑槽（26）固定在外界机架上，位于工作台（32）的下方。
6.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：所述小齿轮（7）与大齿轮（16）的传动比为4:1，小皮带轮Ⅰ（9）与大皮带轮（11）的传动比为2:1。
7.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：所述带轮Ⅰ（17）与带轮Ⅱ（35）的传动比为1:1。
8.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于：所述不完全齿齿轮（19）与不完全齿齿条（20）模数均为2，不完全齿齿轮（19）与不完全齿齿条（20）的齿数均为14齿，不完全齿齿轮（19）与不完全齿齿条（20）传动比为1:1。
9.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于：所述圆柱凸轮（27）与从动盘（30）的传动比为4:1。
一种打印机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种打印机，属于标签打印机技术领域。
背景技术
[0002] 自动打印机是在商品包装表面打印特殊印记的一种机械，在大部分的外包装行业中占据绝对重要的地位，应用广泛。于是打印机打印的效率和质量，以及机构的传动精度就显得至关重要。
[0003] 目前，此领域的记号打印机存在效率低、各部分机构间相互配合协调精度低的问题，导致生产效率的降低和时间成本的增加。本发明设计不同机构的巧妙配合能够很好的解决这一问题。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：提供了一种打印机，能在产品包装盒上打印特定的印记，用于解决现记号打印机领域存在的效率低、各机构间相互配合协调精度低的问题。
[0005] 本发明技术方案是：一种打印机，包括原动件机构1、输入机构2、打印机构3、减速机构4、输出机构5；原动件机构1中的轴Ⅱ12与减速机构4相连，原动件机构1中的轴Ⅲ13与输入机构2相连，原动件机构1中的轴Ⅳ14与打印机构3相连。
[0006] 所述原动件机构1包括电动机6、小齿轮7、轴Ⅰ8、小皮带轮Ⅰ9、三角带Ⅰ10、大皮带轮11、轴Ⅱ12、轴Ⅲ13、轴Ⅳ14、三角带Ⅱ15、大齿轮16、小皮带轮Ⅱ33、小皮带轮Ⅲ34，所述电动机6的转轴与轴Ⅰ8相连，轴Ⅰ8上从左到右依次装有小齿轮7、小皮带轮Ⅰ9，小齿轮7与大齿轮16相啮合，大齿轮16上装有小皮带轮Ⅱ33，小皮带轮Ⅱ33与轴Ⅲ13相连，小皮带轮Ⅱ33通过三角带Ⅱ15与小皮带轮Ⅲ34相连，小皮带轮Ⅲ34上装有轴Ⅳ14，小皮带轮Ⅰ9通过三角带Ⅰ10与大皮带轮11相连，大皮带轮11上装有轴Ⅱ12，小齿轮7与小皮带轮Ⅰ9共轴，大齿轮16与小皮带轮Ⅱ33共轴，小皮带轮Ⅲ34与打印机构3中的不完全齿齿轮19共轴，大皮带轮11与减速机构4中的圆柱凸轮27共轴。
[0007] 所述输入机构2包括带轮Ⅰ17、传送带18、带轮Ⅱ35、轴Ⅴ36，所述带轮Ⅰ17装在轴Ⅲ13的一端，带轮Ⅰ17通过传送带18与带轮Ⅱ35相连，带轮Ⅱ35通过轴Ⅴ36固定在外界机架上，原动件机构1通过轴Ⅲ13实现对轴Ⅲ13转速的控制，从而实现对传送带18以及传送带18上的商品运动速度的控制。
[0008] 所述打印机构3包括不完全齿齿轮19、不完全齿齿条20、印头21、弹簧22、挡板Ⅰ23、挡板Ⅱ24，所述不完全齿齿轮19装在轴Ⅳ14的一端，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20相啮合，不完全齿齿条20的正上方设有与外界机架相连的挡板Ⅱ24，不完全齿齿条20的一侧与印头21焊接在一起，印头21通过弹簧22与挡板Ⅰ23相连，挡板Ⅰ23固定在外界机架上，挡板Ⅱ24起到为不完全齿齿条20减速的作用，为不完全齿齿轮19和不完全齿齿条20之间的准确啮合提供了条件。
[0009] 所述减速机构4包括圆柱凸轮27、滚轮28、柱销29、从动盘30、轴Ⅵ31、工作台32，所述圆柱凸轮27装在轴Ⅱ12的一端，滚轮28位于圆柱凸轮27的滑道内，滚轮28通过柱销29与从动盘30相连，从动盘30套在轴Ⅵ31上，轴Ⅵ31的顶端装有工作台32，从动盘30与工作台32共轴，原动件机构1通过轴Ⅱ12来实现对减速机构4有规律的控制。圆柱凸轮27匀速转动通过滚轮28和柱销29带动从动盘30实现间歇性的停止与运动，从而从动盘30通过轴Ⅵ31来带动工作台32做同规律的间歇性的停止与运动。
[0010] 所述输出机构5包括挡板Ⅲ25和滑槽26，挡板Ⅲ25固定在外界机架上，位于工作台32的上方，滑槽26固定在外界机架上，位于工作台32的下方。
[0011] 所述小齿轮7与大齿轮16的传动比为4:1，小皮带轮Ⅰ9与大皮带轮11的传动比为2:1。
[0012] 所述带轮Ⅰ17与带轮Ⅱ35的传动比为1:1。
[0013] 所述不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20模数均为2，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20的齿数均为14齿，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20传动比为1:1。
[0014] 所述圆柱凸轮27与从动盘30的传动比为4:1。
[0015] 本发明的工作过程是：商品加工前要通过其它的机器将商品准确的放在输入机构2的传送带18上，此传送带18由电动机6通过与轴Ⅰ8相连的小齿轮7带动与之相啮合的大齿轮16转动，再通过轴Ⅲ13来带动带轮Ⅰ17转动来实现传送带18的匀速转动，带轮Ⅱ35为从动轮。商品随着传送带18一起运动到达工作台32前利用商品本身的惯性飞跃到达正在静止的工作台32上，并且被工作台32上的挡板Ⅲ25挡住，使之停稳。工作台32的运动情况由与轴Ⅵ31相连的圆柱凸轮分度间歇运动机构（减速机构4）控制。而电动机
6通过小皮带轮Ⅰ9、三角带Ⅰ10和大皮带轮11的传动来控制圆柱凸轮分度间歇运动机构的工作状态静止或者转动。
[0016] 当商品随工作台32运动到印头21的正下方时，此时工作台32静止。打印机构3开始工作，打印机构3由不完全齿齿轮19和不完全齿齿条20的啮合实现下降的工作状态，由弹簧22来实现上升回到起始状态即空回程的急回运动过程，而与机架相连的挡板Ⅱ24则有助于不完全齿齿条20的减速。打印机构3在下降时印头21在商品指定位置打印规定的商标，其工作状态由电动机6通过小齿轮7、大齿轮16、皮带传动机构（三角带Ⅱ15、小皮带轮Ⅱ33、小皮带轮Ⅲ34）来驱动。当打印完毕后从动盘30继续转动，从而通过轴Ⅵ31的转动来使工作台32同规律转动，此时商品随着工作台32一起转动，当遇到与机架固连的挡板Ⅲ25时，挡板Ⅲ25将打印完毕的商品推入到输出机构5的滑槽26中，这时一个工作流程结束。各构件继续工作进行下一个周期。
[0017] 本发明的有益效果是：整个机械由齿轮啮合传动和皮带传动相互配合有机统一，实现商品商标的高效率的打印，具有全自动，精度高，成本低，结构紧凑，体积小，重量轻，工作效率高，工作性能良好的优点，能广泛应用于产品标签的自动打印生产中。
附图说明
[0018] 图1是本发明总装配图；
[0019] 图2是本发明的原动件机构的局部结构示意图；
[0020] 图3是本发明的输入机构的局部结构示意图；
[0021] 图4是本发明的打印机构的局部结构示意图；
[0022] 图5是本发明的减速机构和输出机构的局部放大图。
[0023] 图1-5中各标号：1-原动件机构，2-输入机构，3-打印机构，4-减速机构，5-输出机构，6-电动机，7-小齿轮，8-轴Ⅰ，9-小皮带轮Ⅰ，10-三角带Ⅰ，11-大皮带轮，12-轴Ⅱ，13-轴Ⅲ，14-轴Ⅳ，15-三角带Ⅱ，16-大齿轮，17-带轮Ⅰ，18-传送带，19-不完全齿齿轮，
20-不完全齿齿条，21-印头，22-弹簧，23-挡板Ⅰ，24-挡板Ⅱ，25-挡板Ⅲ，26-滑槽，27-圆柱凸轮，28-滚轮，29-柱销，30-从动盘，31-轴Ⅵ，32-工作台，33-小皮带轮Ⅱ，34-小皮带轮Ⅲ，35-带轮Ⅱ，36-轴Ⅴ。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0025] 实施例1：如图1-5所示，一种打印机，包括原动件机构1、输入机构2、打印机构3、减速机构4、输出机构5；原动件机构1中的轴Ⅱ12与减速机构4相连，原动件机构1中的轴Ⅲ13与输入机构2相连，原动件机构1中的轴Ⅳ14与打印机构3相连。
[0026] 所述原动件机构1包括电动机6、小齿轮7、轴Ⅰ8、小皮带轮Ⅰ9、三角带Ⅰ10、大皮带轮11、轴Ⅱ12、轴Ⅲ13、轴Ⅳ14、三角带Ⅱ15、大齿轮16、小皮带轮Ⅱ33、小皮带轮Ⅲ34，所述电动机6的转轴与轴Ⅰ8相连，轴Ⅰ8上从左到右依次装有小齿轮7、小皮带轮Ⅰ9，小齿轮7与大齿轮16相啮合，大齿轮16上装有小皮带轮Ⅱ33，小皮带轮Ⅱ33与轴Ⅲ13相连，小皮带轮Ⅱ33通过三角带Ⅱ15与小皮带轮Ⅲ34相连，小皮带轮Ⅲ34上装有轴Ⅳ14，小皮带轮Ⅰ9通过三角带Ⅰ10与大皮带轮11相连，大皮带轮11上装有轴Ⅱ12，小齿轮7与小皮带轮Ⅰ9共轴，大齿轮16与小皮带轮Ⅱ33共轴，小皮带轮Ⅲ34与打印机构3中的不完全齿齿轮19共轴，大皮带轮11与减速机构4中的圆柱凸轮27共轴。
[0027] 所述输入机构2包括带轮Ⅰ17、传送带18、带轮Ⅱ35、轴Ⅴ36，所述带轮Ⅰ17装在轴Ⅲ13的一端，带轮Ⅰ17通过传送带18与带轮Ⅱ35相连，带轮Ⅱ35通过轴Ⅴ36固定在外界机架上。
[0028] 所述打印机构3包括不完全齿齿轮19、不完全齿齿条20、印头21、弹簧22、挡板Ⅰ23、挡板Ⅱ24，所述不完全齿齿轮19装在轴Ⅳ14的一端，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20相啮合，不完全齿齿条20的正上方设有与外界机架相连的挡板Ⅱ24，不完全齿齿条20的一侧与印头21焊接在一起，印头21通过弹簧22与挡板Ⅰ23相连，挡板Ⅰ23固定在外界机架上。
[0029] 所述减速机构4包括圆柱凸轮27、滚轮28、柱销29、从动盘30、轴Ⅵ31、工作台32，所述圆柱凸轮27装在轴Ⅱ12的一端，滚轮28位于圆柱凸轮27的滑道内，滚轮28通过柱销29与从动盘30相连，从动盘30套在轴Ⅵ31上，轴Ⅵ31的顶端装有工作台32，从动盘30与工作台32共轴。
[0030] 所述输出机构5包括挡板Ⅲ25和滑槽26，挡板Ⅲ25固定在外界机架上，位于工作台32的上方，滑槽26固定在外界机架上，位于工作台32的下方。
[0031] 实施例2：如图1-5所示，一种打印机，包括原动件机构1、输入机构2、打印机构3、减速机构4、输出机构5；原动件机构1中的轴Ⅱ12与减速机构4相连，原动件机构1中的轴Ⅲ13与输入机构2相连，原动件机构1中的轴Ⅳ14与打印机构3相连。
[0032] 所述原动件机构1包括电动机6、小齿轮7、轴Ⅰ8、小皮带轮Ⅰ9、三角带Ⅰ10、大皮带轮11、轴Ⅱ12、轴Ⅲ13、轴Ⅳ14、三角带Ⅱ15、大齿轮16、小皮带轮Ⅱ33、小皮带轮Ⅲ34，所述电动机6的转轴与轴Ⅰ8相连，轴Ⅰ8上从左到右依次装有小齿轮7、小皮带轮Ⅰ9，小齿轮7与大齿轮16相啮合，大齿轮16上装有小皮带轮Ⅱ33，小皮带轮Ⅱ33与轴Ⅲ13相连，小皮带轮Ⅱ33通过三角带Ⅱ15与小皮带轮Ⅲ34相连，小皮带轮Ⅲ34上装有轴Ⅳ14，小皮带轮Ⅰ9通过三角带Ⅰ10与大皮带轮11相连，大皮带轮11上装有轴Ⅱ12，小齿轮7与小皮带轮Ⅰ9共轴，大齿轮16与小皮带轮Ⅱ33共轴，小皮带轮Ⅲ34与打印机构3中的不完全齿齿轮19共轴，大皮带轮11与减速机构4中的圆柱凸轮27共轴。
[0033] 所述输入机构2包括带轮Ⅰ17、传送带18、带轮Ⅱ35、轴Ⅴ36，所述带轮Ⅰ17装在轴Ⅲ13的一端，带轮Ⅰ17通过传送带18与带轮Ⅱ35相连，带轮Ⅱ35通过轴Ⅴ36固定在外界机架上。
[0034] 所述打印机构3包括不完全齿齿轮19、不完全齿齿条20、印头21、弹簧22、挡板Ⅰ23、挡板Ⅱ24，所述不完全齿齿轮19装在轴Ⅳ14的一端，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20相啮合，不完全齿齿条20的正上方设有与外界机架相连的挡板Ⅱ24，不完全齿齿条20的一侧与印头21焊接在一起，印头21通过弹簧22与挡板Ⅰ23相连，挡板Ⅰ23固定在外界机架上。
[0035] 所述减速机构4包括圆柱凸轮27、滚轮28、柱销29、从动盘30、轴Ⅵ31、工作台32，所述圆柱凸轮27装在轴Ⅱ12的一端，滚轮28位于圆柱凸轮27的滑道内，滚轮28通过柱销29与从动盘30相连，从动盘30套在轴Ⅵ31上，轴Ⅵ31的顶端装有工作台32，从动盘30与工作台32共轴。
[0036] 所述输出机构5包括挡板Ⅲ25和滑槽26，挡板Ⅲ25固定在外界机架上，位于工作台32的上方，滑槽26固定在外界机架上，位于工作台32的下方。
[0037] 所述小齿轮7与大齿轮16的传动比为4:1，小皮带轮Ⅰ9与大皮带轮11的传动比为2:1。
[0038] 所述带轮Ⅰ17与带轮Ⅱ35的传动比为1:1。
[0039] 所述不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20模数均为2，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20的齿数均为14齿，不完全齿齿轮19与不完全齿齿条20传动比为1:1。
[0040] 所述圆柱凸轮27与从动盘30的传动比为4:1。
[0041] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
