本发明提供了一种缝纫机的后拖轮装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的缝纫机上拖布轮安装后角度无法调整的问题。本缝纫机的后拖轮装置，机头上固连有导向套，在导向套内设置有竖轴，在竖轴的下端连接有上支架，在上支架上连接有上拖轮，工作台上连接有下拖轮，竖轴上套设有弹簧，上支架与上拖轮之间设有调节机构一，下拖轮与工作台之间设有调节机构二，机头内还连接有主轴，导向套上转动连接有横轴，横轴的一端与主轴之间设有连杆机构一，横轴的另一端与上拖轮之间设有连杆机构二。本缝纫机的后拖轮装置送布力大，且能够调节上拖轮的角度。
1.一种缝纫机的后拖轮装置，所述缝纫机包括工作台(1)和机头，所述机头上固连有导向套(11)，在导向套(11)内竖直设置有一竖轴(2)，所述竖轴(2)上固连有一提升块(21)，竖轴(2)的下端伸出导向套(11)，且在竖轴(2)的下端端部连接有上支架(61)，在上支架(61)上连接有上拖轮(3)，所述工作台(1)上连接有下拖轮(4)，所述竖轴(2)上套设有能够使上拖轮(3)轮面抵靠在下拖轮(4)轮面上的弹簧(22)，所述导向套(11)上设有能够使提升块(21)压缩弹簧(22)并向上移动的操纵机构(5)，其特征在于，所述上支架(61)与上拖轮(3)之间设有能够调节上拖轮(3)轴向倾斜度的调节机构一(6)，所述下拖轮(4)与工作台(1)之间设有能够调节下拖轮(4)高度的调节机构二(7)，所述机头内设有能够驱动上拖轮(3)做上下往复运动的提升机构(8)，所述机头内还转动连接有一主轴(12)，所述导向套(11)上转动连接有一横轴(13)，所述横轴(13)的一端与主轴(12)之间设有当主轴(12)转动时能够带动横轴(13)往复转动的连杆机构一(9a)，所述横轴(13)的另一端与上拖轮(3)之间设有当横轴(13)往复转动时能够带动上拖轮(3)做周向往复转动的连杆机构二(9b)，所述调节机构一(6)包括偏心销(63)、下支架(62)、锁紧螺钉一(64)和锁紧螺钉二(65)，所述下支架(62)呈U型，上述上拖轮(3)转动连接在下支架(62)内，所述下支架(62)的两端均开设有螺孔(621)，所述上支架(61)在上拖轮(3)一端上方位置开设有连接孔，上支架(61)在上拖轮(3)另一端上方位置分别开设有调节孔(611)和弧形孔(612)，所述锁紧螺钉一(64)穿设在螺孔(621)和连接孔内，所述锁紧螺钉二(65)穿设在螺孔(621)和弧形孔(612)内，所述弧形孔(612)与锁紧螺钉一(64)同轴心设置，所述偏心销(63)包括均呈柱状的连接部(631)和调节部(632)，所述调节部(632)的外径小于连接部(631)的外径，且连接部(631)与调节部(632)偏心设置，所述下支架(62)上开设有一条形孔(622)，该条形孔(622)的条形方向与上拖轮(3)的轴向一致，所述偏心销(63)的连接部(631)穿设在调节孔(611)内，调节部(632)穿设在条形孔(622)内，所述上支架(61)上还开设有一定位孔(613)，该定位孔(613)的轴向与调节孔(611)的轴向相垂直并贯通，在定位孔(613)内穿设有一定位螺钉(66)，所述定位螺钉(66)的伸入端端部抵靠在偏心销(63)的连接部(631)外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述调节机构二(7)包括固定板(71)、压板(73)、连接支架(72)和锁紧螺钉三(74)，所述固定板(71)呈矩形，且固连在工作台(1)上，在固定板(71)上开设有两贯穿固定板(71)两长边沿的插接孔(711)，固定板(71)的一板面上开设有压紧槽(712)，该压紧槽(712)与两插接孔(711)相贯通，所述连接支架(72)呈U型，上述下拖轮(4)转动连接在连接支架(72)的两侧板上，所述连接支架(72)的底板外侧面上垂直固连有两导杆(721)，该两导杆(721)的外侧壁上均开设有一调节槽(722)，所述两导杆(721)分别穿设在两插接孔(711)内，且调节槽(722)与压紧槽(712)相对，所述压板(73)呈环形，压板(73)的外周壁上径向具有两长条形的作用部(731)，该两作用部(731)相对压板(73)轴心线对称设置，所述压板(73)通过锁紧螺钉三(74)穿设固连在压紧槽(712)内，且两作用部(731)分别抵靠在两导杆(721)的调节槽(722)内。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述导向套(11)的上端面上固连有一调压螺母(24)，在调压螺母(24)中螺旋连接有一调压螺钉(23)，所述调压螺钉(23)穿入导向套(11)，所述弹簧(22)套设在竖轴(2)上，且弹簧(22)的一端抵压在提升块(21)上，另一端抵压在调压螺钉(23)的伸入端端面上。
4.根据权利要求1所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述操纵机构(5)包括一呈Z字形的手柄(51)，所述手柄(51)的一端转动连接在导向套(11)上，且该端伸入导向套(11)，在手柄(51)的伸入端端部垂直固连有一提升凸轮(52)，所述提升块(21)上具有一提升板(53)，该提升板(53)水平设置，所述提升凸轮(52)的轮面抵靠在提升板(53)的下侧面上。
5.根据权利要求2或3或4所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述连杆机构一(9a)包括上连杆(91a)和上曲柄(92a)，所述主轴(12)上固连有一驱动轮(93a)，所述主轴(12)的轴心线与驱动轮(93a)的轴心线相平行却不重合，所述上连杆(91a)的一端转动套设在驱动轮(93a)上，另一端转动插接有铰链轴(94a)，所述铰链轴(94a)垂直于上连杆(91a)，所述上曲柄(92a)一端与横轴(13)一端垂直固连，在上曲柄(92a)上沿长度方向开设有条形的上调整槽(921a)，上述铰链轴(94a)穿设在上调整槽(921a)内并通过锁紧螺母(95a)锁紧固定。
6.根据权利要求5所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述连杆机构二(9b)包括下曲柄(91b)、调节销(92b)、球轴柄(95b)、连接杆(93b)和下连杆(94b)，所述下曲柄(91b)一端与横轴(13)另一端垂直固连，在下曲柄(91b)上沿长度方向开设有下调整槽(911b)，所述调节销(92b)一端垂直穿设在下调整槽(911b)内，并通过锁紧螺母(95a)锁紧固定，另一端转动插接在连接杆(93b)的一端，所述调节销(92b)与连接杆(93b)相垂直，所述连接杆(93b)的另一端外侧壁上具有外螺纹，所述下连杆(94b)的一端沿长度方向开设有盲孔，且在下连杆(94b)的端部固连有连接螺母(97b)，上述连接杆(93b)螺旋穿过连接螺母(97b)穿设在盲孔内，所述上拖轮(3)的转动轴上垂直固连有摇杆(96b)，所述球轴柄(95b)的一端转动连接在下连杆(94b)上，另一端与摇杆(96b)相固连，且球轴柄(95b)分别与下连杆(94b)、摇杆(96b)相垂直。
7.根据权利要求6所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述提升机构(8)包括膝提凸轮(81)、提升连杆一(82)、提升连杆二(83)、提升连杆三(84)和提升连杆四(85)，所述提升连杆一(82)和提升连杆三(84)均呈L型，所述膝提凸轮(81)通过一销轴转动连接在机头上，且该销轴与提升连杆一(82)的弯折处垂直固连，所述提升连杆三(84)的弯折处通过销轴转动连接在导向套(11)外侧壁上，所述提升连杆二(83)呈长条状，该提升连杆二(83)的一端与提升连杆一(82)的一端相铰接，另一端与提升连杆三(84)的一端相铰接，所述提升连杆三(84)的另一端转动连接有提升连杆四(85)，所述提升连杆四(85)上垂直固连有连接销(86)，所述导向套(11)的外侧壁上沿长度方向开设有导向孔，所述连接销(86)穿过导向孔并与提升块(21)相固连。
8.根据权利要求7所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述提升连杆四(85)上沿长度方向开设有长条状的调整孔(851)，上述连接销(86)一端穿设在调整孔(851)内并通过锁紧螺钉锁紧四(87)固定。
9.根据权利要求1所述的缝纫机的后拖轮装置，其特征在于，所述上支架(61)上沿竖直方向开设有通孔(614)，所述竖轴(2)的下端穿设在通孔(614)内并通过一固定螺钉(616)压紧固定，所述竖轴(2)上垂直固连有一导向板(25)，所述导向板(25)上开设有一导向缺口(251)，所述上支架(61)上垂直固连有一与竖轴(2)相平行的导向杆(615)，所述导向杆(615)穿设在导向缺口(251)内。
一种缝纫机的后拖轮装置
技术领域
[0001] 本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的后拖轮装置。
背景技术
[0002] 缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机的类别按照缝纫机的用途，可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机，工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等。
[0003] 传统缝纫机送料方式为送布牙送料，部分为机针、压脚一起参与同送布牙一起送料，该种送料方式送布力有限，尤其是带有特殊材料的缝料，送布较为吃力，表现为针迹过小。基于以上问题，传统做法是增加外置拖布轮装置，外置拖布轮结构较大，装配后整机效果不够美观，同时外置的拖布轮底板处无法装配下拖布轮，使导致送布力较小，且上拖布轮安装后角度无法调整，送布时容易导致将缝料送弯。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的后拖轮装置，该缝纫机的后拖轮装置送布力大，且能够调节上拖轮的角度。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的后拖轮装置，所述缝纫机包括工作台和机头，所述机头上固连有导向套，在导向套内竖直设置有一竖轴，所述竖轴上固连有一提升块，竖轴的下端伸出导向套，且在竖轴的下端端部连接有上支架，在上支架上连接有上拖轮，所述工作台上连接有下拖轮，所述竖轴上套设有能够使上拖轮轮面抵靠在下拖轮轮面上的弹簧，所述导向套上设有能够使提升块压缩弹簧并向上移动的操纵机构，其特征在于，所述上支架与上拖轮之间设有能够调节上拖轮轴向倾斜度的调节机构一，所述下拖轮与工作台之间设有能够调节下拖轮高度的调节机构二，所述机头内设有能够驱动上拖轮做上下往复运动的提升机构，所述机头内还转动连接有一主轴，所述导向套上转动连接有一横轴，所述横轴的一端与主轴之间设有当主轴转动时能够带动横轴往复转动的连杆机构一，所述横轴的另一端与上拖轮之间设有当横轴往复转动时能够带动上拖轮做周向往复转动的连杆机构二。
[0006] 导向套竖直设置，为竖轴的上下移动提供导向，下拖轮固定在工作台上，并通过调节机构二调节其高度，上拖轮固定在竖轴下端，并通过弹簧使得上拖轮抵压在下拖轮上，调节机构一调节其轴向倾斜度，即调节下拖轮的角度，当上拖轮的轴向保持水平，即上拖轮与下拖轮的接触线水平时，缝料能够在上拖轮和下拖轮的作用下保持直线移动，当上拖轮的轴向被调至倾斜时，即上拖轮与下拖轮一端的抵压力大，另一端的抵压力小，此时缝料能够做转弯移动，适合于环形面料的缝制，同时缝料的转弯角度能够通过上拖轮的角度进行调节，因此适用性广；当一些特殊的面料不需要上拖轮和下拖轮的送布力时，操纵机构能够将上拖轮独立提升而离开下拖轮，使用更加方便；提升机构与缝纫机上的抬压脚装置相联接，能够实现上拖轮与抬压脚的同步提升，使整个缝制过程紧凑有序；主轴与缝纫机上的驱动电机相联接，其转动通过连杆机构一和连杆机构二实现变速和转向，进而带动上拖轮的往复转动，即送布时往一个方向转动，上拖轮提升后反向回复转动，实现对缝料的移动，送布力大。
[0007] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述调节机构一包括偏心销、下支架、锁紧螺钉一和锁紧螺钉二，所述下支架呈U型，上述上拖轮转动连接在下支架内，所述下支架的两端均开设有螺孔，所述上支架在上拖轮一端上方位置开设有连接孔，上支架在上拖轮另一端上方位置分别开设有调节孔和弧形孔，所述锁紧螺钉一穿设在螺孔和连接孔内，所述锁紧螺钉二穿设在螺孔和弧形孔内，所述弧形孔与锁紧螺钉一同轴心设置，所述偏心销包括均呈柱状的连接部和调节部，所述调节部的外径小于连接部的外径，且连接部与调节部偏心设置，所述下支架上开设有一条形孔，该条形孔的条形方向与上拖轮的轴向一致，所述偏心销的连接部穿设在调节孔内，调节部穿设在条形孔内，所述上支架上还开设有一定位孔，该定位孔的轴向与调节孔的轴向相垂直并贯通，在定位孔内穿设有一定位螺钉，所述定位螺钉的伸入端端部抵靠在偏心销的连接部外侧壁上。由于锁紧螺钉一与锁紧螺钉二是起到固定作用的，因此需要调节上拖轮的角度时，将锁紧螺钉一和锁紧螺钉二松开，通过工具转动偏心销，偏心销的连接部在调节孔内转动，而由于调节部与连接部偏心设置，因此调节部在条形孔内进行水平位置和竖直位置的移动，进而推动下支架以锁紧螺钉一的轴心线为轴心进行转动，同时锁紧螺钉二在弧形孔中的位置也随着改变，实现下拖轮的角度调节，在调节至合适位置后旋紧锁紧螺钉一和锁紧螺钉二。
[0008] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述调节机构二包括固定板、压板、连接支架和锁紧螺钉三，所述固定板呈矩形，且固连在工作台上，在固定板上开设有两贯穿固定板两长边沿的插接孔，固定板的一板面上开设有压紧槽，该压紧槽与两插接孔相贯通，所述连接支架呈U型，上述下拖轮转动连接在连接支架的两侧板上，所述连接支架的底板外侧面上垂直固连有两导杆，该两导杆的外侧壁上均开设有一调节槽，所述两导杆分别穿设在两插接孔内，且调节槽与压紧槽相对，所述压板呈环形，压板的外周壁上径向具有两长条形的作用部，该两作用部相对压板轴心线对称设置，所述压板通过锁紧螺钉三穿设固连在压紧槽内，且两作用部分别抵靠在两导杆的调节槽内。导杆竖直穿设在插接孔内，能够实现上下移动，需要调节下拖轮的高度时，松开锁紧螺钉三，通过工具使压板绕锁紧螺钉三转动，压板转动时压板的作用部随着转动，由于作用部抵压在调节槽内，因此作用部的转动能够推动导杆的上下移动，待移动到合适位置后旋紧锁紧螺钉三，实现下拖轮的高度调节。
[0009] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述导向套的上端面上固连有一调压螺母，在调压螺母中螺旋连接有一调压螺钉，所述调压螺钉穿入导向套，所述弹簧套设在竖轴上，且弹簧的一端抵压在提升块上，另一端抵压在调压螺钉的伸入端端面上。在弹簧的作用下，上拖轮抵压在下拖轮上，同时通过旋转调压螺钉能够调节调压螺钉的伸入量，即调节弹簧的长度，进而调节弹簧的预紧力。
[0010] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述操纵机构包括一呈Z字形的手柄，所述手柄的一端转动连接在导向套上，且该端伸入导向套，在手柄的伸入端端部垂直固连有一提升凸轮，所述提升块上具有一提升板，该提升板水平设置，所述提升凸轮的轮面抵靠在提升板的下侧面上。转动手柄，通过手柄带动提升凸轮转动，提升凸轮驱动提升板向上移动，进而带动上拖轮向上提升，手柄回复转动后，提升块在弹簧的作用下使的上拖轮向下移动并抵压在下拖轮上。
[0011] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述连杆机构一包括上连杆和上曲柄，所述主轴上固连有一驱动轮，所述主轴的轴心线与驱动轮的轴心线相平行却不重合，所述上连杆的一端转动套设在驱动轮上，另一端转动插接有铰链轴，所述铰链轴垂直于上连杆，所述上曲柄一端与横轴一端垂直固连，在上曲柄上沿长度方向开设有条形的上调整槽，上述铰链轴穿设在上调整槽内并通过锁紧螺母锁紧固定。驱动轮与主轴偏心设置，即主轴转动时，上连杆在驱动轮的作用下实现摆动和移动，进而驱动上曲柄绕横轴摆动，同时由于锁紧螺母松开时，铰链轴能够在上调整槽内移动，即调节上曲柄的有效作用长度，进而调节上连杆单次摆动时横轴的转动量。
[0012] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述连杆机构二包括下曲柄、调节销、球轴柄、连接杆和下连杆，所述下曲柄一端与横轴另一端垂直固连，在下曲柄上沿长度方向开设有下调整槽，所述调节销一端垂直穿设在下调整槽内，并通过锁紧螺母锁紧固定，另一端转动插接在连接杆的一端，所述调节销与连接杆相垂直，所述连接杆的另一端外侧壁上具有外螺纹，所述下连杆的一端沿长度方向开设有盲孔，且在下连杆的端部固连有连接螺母，上述连接杆螺旋穿过连接螺母穿设在盲孔内，所述上拖轮的转动轴上垂直固连有摇杆，所述球轴柄的一端转动连接在下连杆上，另一端与摇杆相固连，且球轴柄分别与下连杆、摇杆相垂直。横轴的往复转动能够驱动下曲柄的摆动，下曲柄通过调节销带动连接杆和下连杆运动，进而带动摇杆摆动，即上拖轮实现往复转动，实现对缝料的传送；其中由于连接杆与下连杆之间通过螺纹连接，两者之间能够相对转动，因此在下拖轮进行角度调节时，上述两者能够相对转动，避免对下拖轮角度调节的干涉；而当锁紧螺母松开时，调节销能够在下调整槽内移动，调节下曲柄的有效作用长度，即横轴单次转动时上拖轮的转动量，结合连杆机构一种的调节，从而实现对上拖轮与下拖轮单次的转动量调节，即送布量得到调节。
[0013] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述提升机构包括膝提凸轮、提升连杆一、提升连杆二、提升连杆三和提升连杆四，所述提升连杆一和提升连杆三均呈L型，所述膝提凸轮通过一销轴转动连接在机头上，且该销轴与提升连杆一的弯折处垂直固连，所述提升连杆三的弯折处通过销轴转动连接在导向套外侧壁上，所述提升连杆二呈长条状，该提升连杆二的一端与提升连杆一的一端相铰接，另一端与提升连杆三的一端相铰接，所述提升连杆三的另一端转动连接有提升连杆四，所述提升连杆四上垂直固连有连接销，所述导向套的外侧壁上沿长度方向开设有导向孔，所述连接销穿过导向孔并与提升块相固连。提膝凸轮与抬压脚的驱动机构相联接，即当驱动抬压脚上升时，连带的驱动提膝凸轮转动，并通过连杆传递使得连接销在导向孔内向上移动，使得提升块向上移动，实现上拖轮与抬压脚的同步提升。
[0014] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述提升连杆四上沿长度方向开设有长条状的调整孔，上述连接销一端穿设在调整孔内并通过锁紧螺钉锁紧四固定。当调节弹簧预紧力后，竖轴的位置发生变化，而连接销固定在提升块上，因此能够在调整孔内移动，避免卡死。
[0015] 在上述的缝纫机的后拖轮装置中，所述上支架上沿竖直方向开设有通孔，所述竖轴的下端穿设在通孔内并通过一固定螺钉压紧固定，所述竖轴上垂直固连有一导向板，所述导向板上开设有一导向缺口，所述上支架上垂直固连有一与竖轴相平行的导向杆，所述导向杆穿设在导向缺口内。固定螺钉松开时，上支架能够相对竖轴移动，而导向杆对上支架的移动起到导向作用，同时限制上支架的转动，使得上拖轮与下拖轮始终保持线接触，即实现了上拖轮的高度调节。
[0016] 与现有技术相比，本缝纫机的后拖轮装置具有以下优点：
[0017] 1、由于上拖轮的轴向被调至倾斜时，即上拖轮与下拖轮一端的抵压力大，另一端的抵压力小，此时缝料能够做转弯移动，适合于环形面料的缝制，同时缝料的转弯角度能够通过上拖轮的角度进行调节，因此适用性广。
[0018] 2、由于下曲柄和上曲柄的有效作用长度均能够进行调节，两者相结合后能够实现主轴单次转动时上拖轮的转动量得到调节，即送布量得到调节。
[0019] 3、由于当一些特殊的面料不需要上拖轮和下拖轮的送布力时，操纵机构能够将上拖轮独立提升而离开下拖轮，因此使用更加方便，适用性更广。
[0020] 4、由于旋转调压螺钉能够调节调压螺钉的伸入量，即调节弹簧的长度，进而调节弹簧的预紧力，因此能够调节上拖轮与下拖轮的抵压力。
附图说明
[0021] 图1是本缝纫机的后拖轮装置的立体结构示意图。
[0022] 图2是本缝纫机的后拖轮装置的局部立体结构示意图。
[0023] 图3是图2中A处的结构放大图。
[0024] 图4是调节机构一的结构爆炸图。
[0025] 图5是调节机构二的结构爆炸图。
[0026] 图6是图2中B处的结构放大图。
[0027] 图7是图1中C处的结构放大图。
[0028] 图8是图1中D处的结构放大图。
[0029] 图9是图8中的局部结构爆炸图。
[0030] 图中，1、工作台；11、导向套；12、主轴；13、横轴；2、竖轴；21、提升块；22、弹簧；23、调压螺钉；24、调压螺母；25、导向板；251、导向缺口；3、上拖轮；4、下拖轮；5、操纵机构；51、手柄；52、提升凸轮；53、提升板；6、调节机构一；61、上支架；611、调节孔；612、弧形孔；613、定位孔；614、通孔；615、导向杆；616、固定螺钉；62、下支架；621、螺孔；622、条形孔；63、偏心销；631、连接部；632、调节部；64、锁紧螺钉一；65、锁紧螺钉二；66、定位螺钉；7、调节机构二；71、固定板；711、插接孔；712、压紧槽；72、连接支架；721、导杆；722、调节槽；73、压板；731、作用部；74、锁紧螺钉三；8、提升机构；81、膝提凸轮；82、提升连杆一；
83、提升连杆二；84、提升连杆三；85、提升连杆四；851、调整孔；86、连接销；87、螺钉锁紧四；9a、连杆机构一；91a、上连杆；92a、上曲柄；921a、上调整槽；93a、驱动轮；94a、铰链轴；
95a、锁紧螺母；9b、连杆机构二；91b、下曲柄；911b、下调整槽；92b、调节销；93b、连接杆；
94b、下连杆；95b、球轴柄；96b、摇杆；97b、连接螺母。
具体实施方式
[0031] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0032] 如图1、图2所示，一种缝纫机的后拖轮装置，缝纫机包括工作台1和机头，机头上固连有导向套11，在导向套11内竖直设置有一竖轴2，导向套11竖直设置，为竖轴2的上下移动提供导向。竖轴2上固连有一提升块21，竖轴2的下端伸出导向套11，且在竖轴2的下端端部连接有上支架61，在上支架61上连接有上拖轮3，工作台1上连接有下拖轮4，竖轴2上套设有弹簧22，在弹簧22的作用下，上拖轮3轮面抵靠在下拖轮4轮面上。导向套11上设有能够使提升块21压缩弹簧22并向上移动的操纵机构5，当一些特殊的面料不需要上拖轮3和下拖轮4的送布力时，操纵机构5能够将上拖轮3独立提升而离开下拖轮4，使用更加方便。上支架61与上拖轮3之间设有能够调节上拖轮3轴向倾斜度的调节机构一6，调节机构一6调节其轴向倾斜度，即调节下拖轮4的角度，当上拖轮3的轴向保持水平，即上拖轮3与下拖轮4的接触线水平时，缝料能够在上拖轮3和下拖轮4的作用下保持直线移动，当上拖轮3的轴向被调至倾斜时，即上拖轮3与下拖轮4一端的抵压力大，另一端的抵压力小，此时缝料能够做转弯移动，适合于环形面料的缝制，同时缝料的转弯角度能够通过上拖轮3的角度进行调节，因此适用性广。下拖轮4与工作台1之间设有能够调节下拖轮4高度的调节机构二7。机头内设有能够驱动上拖轮3做上下往复运动的提升机构
8，提升机构8与缝纫机上的抬压脚装置相联接，能够实现上拖轮3与抬压脚的同步提升，使整个缝制过程紧凑有序。机头内还转动连接有一主轴12，导向套11上转动连接有一横轴
13，横轴13的一端与主轴12之间设有当主轴12转动时能够带动横轴13往复转动的连杆机构一9a，横轴13的另一端与上拖轮3之间设有当横轴13往复转动时能够带动上拖轮3做周向往复转动的连杆机构二9b，主轴12与缝纫机上的驱动电机相联接，其转动通过连杆机构一9a和连杆机构二9b实现变速和转向，进而带动上拖轮3的往复转动，即送布时往一个方向转动，上拖轮3提升后反向回复转动，实现对缝料的移动，送布力大。
[0033] 具体来说，结合图3所示，导向套11的上端面上固连有一调压螺母24，在调压螺母24中螺旋连接有一调压螺钉23，调压螺钉23穿入导向套11，弹簧22套设在竖轴2上，且弹簧22的一端抵压在提升块21上，另一端抵压在调压螺钉23的伸入端端面上，在弹簧22的作用下，上拖轮3抵压在下拖轮4上，同时通过旋转调压螺钉23能够调节调压螺钉23的伸入量，即调节弹簧22的长度，进而调节弹簧22的预紧力。上支架61上沿竖直方向开设有通孔614，竖轴2的下端穿设在通孔614内并通过一固定螺钉616压紧固定，竖轴2上垂直固连有一导向板25，导向板25上开设有一导向缺口251，上支架61上垂直固连有一与竖轴2相平行的导向杆615，导向杆615穿设在导向缺口251内，固定螺钉616松开时，上支架61能够相对竖轴2移动，而导向杆615对上支架61的移动起到导向作用，同时限制上支架61的转动，使得上拖轮3与下拖轮4始终保持线接触，即实现了上拖轮3的高度调节。
[0034] 结合图4所示，调节机构一6包括偏心销63、下支架62、锁紧螺钉一64和锁紧螺钉二65，下支架62呈U型，上述上拖轮3转动连接在下支架62内，下支架62的两端均开设有螺孔621，上支架61在上拖轮3一端上方位置开设有连接孔，在上拖轮3另一端上方位置分别开设有调节孔611和弧形孔612，锁紧螺钉一64穿设在螺孔621和连接孔内，锁紧螺钉二65穿设在螺孔621和弧形孔612内，弧形孔612与锁紧螺钉一64同轴心设置，偏心销63包括均呈柱状的连接部631和调节部632，调节部632的外径小于连接部631的外径，且连接部631与调节部632偏心设置，下支架62上开设有一条形孔622，该条形孔622的条形方向与上拖轮3的轴向一致，偏心销63的连接部631穿设在调节孔611内，调节部632穿设在条形孔622内，上支架61上还开设有一定位孔613，该定位孔613的轴向与调节孔611的轴向相垂直并贯通，在定位孔613内穿设有一定位螺钉66，定位螺钉66的伸入端端部抵靠在偏心销63的连接部631外侧壁上，由于锁紧螺钉一64与锁紧螺钉二65是起到固定作用的，因此需要调节上拖轮3的角度时，将锁紧螺钉一64和锁紧螺钉二65松开，通过工具转动偏心销63，偏心销63的连接部631在调节孔611内转动，而由于调节部632与连接部631偏心设置，因此调节部632在条形孔622内进行水平位置和竖直位置的移动，进而推动下支架62以锁紧螺钉一64的轴心线为轴心进行转动，同时锁紧螺钉二65在弧形孔
612中的位置也随着改变，实现下拖轮4的角度调节，在调节至合适位置后旋紧锁紧螺钉一
64和锁紧螺钉二65。
[0035] 结合图5所示，调节机构二7包括固定板71、压板73、连接支架72和锁紧螺钉三74，固定板71呈矩形，且固连在工作台1上，在固定板71上开设有两贯穿固定板71两长边沿的插接孔711，固定板71的一板面上开设有压紧槽712，该压紧槽712与两插接孔711相贯通，连接支架72呈U型，下拖轮4转动连接在连接支架72的两侧板上，连接支架72的底板外侧面上垂直固连有两导杆721，该两导杆721的外侧壁上均开设有一调节槽722，两导杆721分别穿设在两插接孔711内，且调节槽722与压紧槽712相对，压板73呈环形，压板
73的外周壁上径向具有两长条形的作用部731，该两作用部731相对压板73轴心线对称设置，压板73通过锁紧螺钉三74穿设固连在压紧槽712内，且两作用部731分别抵靠在两导杆721的调节槽722内，导杆721竖直穿设在插接孔711内，能够实现上下移动，需要调节下拖轮4的高度时，松开锁紧螺钉三74，通过工具使压板73绕锁紧螺钉三74转动，压板73转动时压板73的作用部731随着转动，由于作用部731抵压在调节槽722内，因此作用部
731的转动能够推动导杆721的上下移动，待移动到合适位置后旋紧锁紧螺钉三74，实现下拖轮4的高度调节。
[0036] 结合图6所示，操纵机构5包括一呈Z字形的手柄51，手柄51的一端转动连接在导向套11上，且该端伸入导向套11，在手柄51的伸入端端部垂直固连有一提升凸轮52，提升块21上具有一提升板53，该提升板53水平设置，提升凸轮52的轮面抵靠在提升板53的下侧面上，转动手柄51，通过手柄51带动提升凸轮52转动，提升凸轮52驱动提升板53向上移动，进而带动上拖轮3向上提升，手柄51回复转动后，提升块21在弹簧22的作用下使的上拖轮3向下移动并抵压在下拖轮4上。
[0037] 结合图7所示，连杆机构一9a包括上连杆91a和上曲柄92a，主轴12上固连有一驱动轮93a，主轴12的轴心线与驱动轮93a的轴心线相平行却不重合，上连杆91a的一端转动套设在驱动轮93a上，另一端转动插接有铰链轴94a，铰链轴94a垂直于上连杆91a，上曲柄92a一端与横轴13一端垂直固连，在上曲柄92a上沿长度方向开设有条形的上调整槽921a，铰链轴94a穿设在上调整槽921a内并通过锁紧螺母95a锁紧固定，驱动轮93a与主轴12偏心设置，即主轴12转动时，上连杆91a在驱动轮93a的作用下实现摆动和移动，进而驱动上曲柄92a绕横轴13摆动，同时由于锁紧螺母95a松开时，铰链轴94a能够在上调整槽921a内移动，即调节上曲柄92a的有效作用长度，进而调节上连杆91a单次摆动时横轴13的转动量。
[0038] 结合图8、图9所示，连杆机构二9b包括下曲柄91b、调节销92b、球轴柄95b、连接杆93b和下连杆94b，下曲柄91b一端与横轴13另一端垂直固连，在下曲柄91b上沿长度方向开设有下调整槽911b，调节销92b一端垂直穿设在下调整槽911b内，并通过锁紧螺母95a锁紧固定，另一端转动插接在连接杆93b的一端，调节销92b与连接杆93b相垂直，连接杆93b的另一端外侧壁上具有外螺纹，下连杆94b的一端沿长度方向开设有盲孔，且在下连杆94b的端部固连有连接螺母97b，连接杆93b螺旋穿过连接螺母97b穿设在盲孔内，所述上拖轮3的转动轴上垂直固连有摇杆96b，球轴柄95b的一端转动连接在下连杆94b上，另一端与摇杆96b相固连，且球轴柄95b分别与下连杆94b、摇杆96b相垂直，横轴13的往复转动能够驱动下曲柄91b的摆动，下曲柄91b通过调节销92b带动连接杆93b和下连杆
94b运动，进而带动摇杆96b摆动，即上拖轮3实现往复转动，实现对缝料的传送；其中由于连接杆93b与下连杆94b之间通过螺纹连接，两者之间能够相对转动，因此在下拖轮4进行角度调节时，上述两者能够相对转动，避免对下拖轮4角度调节的干涉；而当锁紧螺母95a松开时，调节销92b能够在下调整槽911b内移动，调节下曲柄91b的有效作用长度，即横轴
13单次转动时上拖轮3的转动量，结合连杆机构一9a种的调节，从而实现对上拖轮3与下拖轮4单次的转动量调节，即送布量得到调节。
[0039] 提升机构8包括膝提凸轮81、提升连杆一82、提升连杆二83、提升连杆三84和提升连杆四85，提升连杆一82和提升连杆三84均呈L型，膝提凸轮81通过一销轴转动连接在机头上，且该销轴与提升连杆一82的弯折处垂直固连，提升连杆三84的弯折处通过销轴转动连接在导向套11外侧壁上，提升连杆二83呈长条状，该提升连杆二83的一端与提升连杆一82的一端相铰接，另一端与提升连杆三84的一端相铰接，提升连杆三84的另一端转动连接有提升连杆四85，提升连杆四85上垂直固连有连接销86，导向套11的外侧壁上沿长度方向开设有导向孔，连接销86穿过导向孔并与提升块21相固连，提膝凸轮与抬压脚的驱动机构相联接，即当驱动抬压脚上升时，连带的驱动提膝凸轮转动，并通过连杆传递使得连接销86在导向孔内向上移动，使得提升块21向上移动，实现上拖轮3与抬压脚的同步提升。提升连杆四85上沿长度方向开设有长条状的调整孔851，连接销86一端穿设在调整孔851内并通过锁紧螺钉锁紧固定，当调节弹簧22预紧力后，竖轴2的位置发生变化，而连接销86固定在提升块21上，因此能够在调整孔851内移动，避免卡死。
[0040] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041] 尽管本文较多地使用了工作台1、导向套11、主轴12、横轴13、竖轴2、提升块21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
