一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机

摘要

本发明公开了一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，包括有驾驶室、铲斗、回转平台、履带行走装置和车架，回转平台上安装有驾驶室和铲斗，回转平台安装在升降机构上，升降机构包括有升降平台架，升降平台架的两端分别铰接有两个左、右升降杆，左、右升降杆的底端分别铰接在其下方的升降中间架上，左升降杆内侧的升降中间架上分别铰接有一倒置的升降油缸，升降中间架的下方的车架上分别设有横直的伸缩油缸，伸缩油缸的两端分别与履带总成连接座连接，且车架与履带总成连接座之间设有导向限位装置。本发明实现了传统的工程机械设备如履带液压挖掘机不能在深水中作业的问题，也具备普通挖掘机的所有功能，使用范围更加广泛。

权利要求

1.一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，包括有驾驶室、铲斗、回转平台、履带行走装置和车架，所述回转平台上安装有驾驶室和铲斗，其特征在于：所述回转平台安装在升降机构上，所述升降机构包括有升降平台架，所述升降平台架的两端分别铰接有两个左、右升降杆，所述左、右升降杆的底端分别铰接在其下方的升降中间架上，所述左升降杆的底端分别通过滑块可移动安装在升降中间架上，所述左升降杆内侧的升降中间架上分别铰接有一倒置的升降油缸，所述升降油缸的另一端的缸体底端分别连接有升降驱动杆，所述升降驱动杆的上端部分别与其对应的右升降杆铰接，所述升降驱动杆的下端部左侧分别通过拉杆与其对应的左升降杆连接，所述升降驱动杆的下端部右侧分别通过支撑杆与升降中间架连接，所述支撑杆与升降中间架的铰接处的还分别铰接有连杆，所述连杆的另一端与其对应的右升降杆分别铰接，所述升降中间架的下方的车架上分别设有横直的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与履带总成连接座连接，且车架与履带总成连接座之间设有导向限位装置。

2.根据权利要求1所述的可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，其特征在于：所述的导向限位装置包括有垂直安装在履带总成连接座两侧的导杆，所述导杆上分别设有导向孔，所述车架对其导杆对应位置设有与导向孔配合的导柱，所述导杆之间设有伸缩油缸，所述伸缩油缸活塞杆和油缸缸体对应端的车架上设有行程限位开关。

说明书

一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机, 具体是一种可应用于水陆两用履带挖掘机，一般履带挖掘机只能在1米以下的水中作业即水深不能没过平台的情况下作业，本发明可以把上车部分平行并且垂直举升出水面或其它障碍物，并保证上车的重心不变，即举升后作业和普通挖掘机实现一样的作业功能。进行工作的一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，使用范围更加广泛。

背景技术

[0002] 众所周知，现在的工程机械应用领域非常广泛，特别是履带挖掘机，目前市场的挖掘机都是在陆地上作业或在水深不超过平台的水中作业。随着现在客户的要求不断的提高，挖掘机能否在水深超过2米或更深的水中作业呢！为解决这一难题，本发明是液压挖掘机的一种变型创新产品，特别适用于当水深大于2米以上的深水域普通液压挖掘机以及湿地挖掘机无法正常作业及行走的特殊工况。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，使挖掘机的作业范围应用更广泛。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：

[0005] 一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，包括有驾驶室、铲斗、回转平台、履带行走装置和车架，所述回转平台上安装有驾驶室和铲斗，其特征在于：所述回转平台安装在升降机构上，所述升降机构包括有升降平台架，所述升降平台架的两端分别铰接有两个左、右升降杆，所述左、右升降杆的底端分别铰接在其下方的升降中间架上，所述左升降杆的底端分别通过滑块可移动安装在升降中间架上，所述左升降杆内侧的升降中间架上分别铰接有一倒置的升降油缸，所述升降油缸的另一端的缸体底端分别连接有升降驱动杆，所述升降驱动杆的上端部分别与其对应的右升降杆铰接，所述升降驱动杆的下端部左侧分别通过拉杆与其对应的左升降杆连接，所述升降驱动杆的下端部右侧分别通过支撑杆与升降中间架连接，所述支撑杆与升降中间架的铰接处的还分别铰接有连杆，所述连杆的另一端与其对应的右升降杆分别铰接，所述升降中间架的下方的车架上分别设有横直的伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与履带总成连接座连接，且车架与履带总成连接座之间设有导向限位装置。

[0006] 所述的导向限位装置包括有垂直安装在履带总成连接座两侧的导杆，所述导杆上分别设有导向孔，所述车架对其导杆对应位置设有与导向孔配合的导柱，所述导杆之间设有伸缩油缸，所述伸缩油缸活塞杆和油缸缸体对应端的车架上设有行程限位开关。

[0007] 本发明的优点是：

[0008] 本发明结构设计合理，实现了传统的工程机械设备如履带液压挖掘机不能在深水（水深大于2米）中作业的问题，同时也具备普通挖掘机的所有功能，使用范围更加广泛。

附图说明

[0009] 图1 为本发明结构示意图。

[0010] 图2为升降机构的结构示意图。

[0011] 图3为伸缩油缸与履带行走装置安装配合的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 参见附图，一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机，包括有驾驶室1、铲斗、回转平台、履带行走装置3和车架，回转平台上安装有驾驶室1和铲斗，回转平台安装在升降机构2上，升降机构2包括有升降平台架5，升降平台架5的两端分别铰接有两个左、右升降杆6、7，左、右升降杆6、7的底端分别铰接在其下方的升降中间架12上，左升降杆
6的底端分别通过滑块可移动安装在升降中间架12上，左升降杆6内侧的升降中间架12上分别铰接有一倒置的升降油缸9，升降油缸9的另一端的缸体底端分别连接有升降驱动杆
13，升降驱动杆13的上端部分别与其对应的右升降杆7铰接，升降驱动杆13的下端部左侧分别通过拉杆8与其对应的左升降杆6连接，升降驱动杆13的下端部右侧分别通过支撑杆
10与升降中间架12连接，支撑杆10与升降中间架12的铰接处的还分别铰接有连杆11，连杆11的另一端与其对应的右升降杆分别铰接，升降中间架12的下方的车架上分别设有横直的伸缩油缸4，伸缩油缸4的两端分别与履带总成连接座14连接，且车架与履带总成连接座14之间设有导向限位装置。

[0013] 导向限位装置包括有垂直安装在履带总成连接座14两侧的导杆15，导杆15上分别设有导向孔，车架对其导杆15对应位置设有与导向孔配合的导柱，导杆15之间设有伸缩油缸4，伸缩油缸4活塞杆和油缸缸体对应端的车架上设有行程限位开关16。

[0014] 其实施如下：以件3作为基架，在作业需求的情况下，可以通过伸缩油缸4伸缩来完成下车两履带的伸宽和缩窄，以保证作业的稳定性。如升高作业时，可以通过升降机构2的伸缩，来举升升降机构2的升降机构装置，把驾驶室1平行且垂直举升到一定高度，来适应亲的作业 环境。当在举升作业时，下车两履带要伸开到最大尺寸，以保证整车作业时的稳定性、操作人员和设备的安全性。

[0015] 所述升降机构是由升降油缸9的伸缩来举升上车部分。实现挖掘机上车部分被平行且垂直举升到一定高度。来适应新工作环境，来完成所需作业。

[0016] 升降机构的工作原理：通过升降油缸伸缩运动，推动相应杆系来实现升降平台架可以平行并且垂直升降，达到预期目的。所述平行升降是升降平台架、升降驱动杆、拉杆、左升降杆组成一个平行四边形机构，来保证件升降平台架能平行升降。所述垂直升降是由升降驱动杆、右升降杆、支撑杆和连杆组成等边菱形机构来保证件能垂直升降。由平行且垂直两个机构来共同保证升降平台架的平行且垂直升降升降平台架被升高后保证实现平稳作业。