本发明公开了一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，适用于设置专门升降列的停车设备，优点在于结构简单，载车板及横移框架可在各垂直列之间接力驱动横移，可大幅提升设备的运行效率。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
1.一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，其特征在于：所述停车设备以水平方向为层、垂直方向为列，为多层、多列结构，至少1列为升降列；升降列由4根垂直轨道构成，曳引机构牵引4根钢索垂直悬挂升降框架（19）沿轨道上下运行；升降框架（19）安装有升降框架载车板横移电机（21）；当升降列为1列时，该升降列为升降通道，不停放车辆；
升降列两侧为固定列，固定列在每层主钢构上安装有固定列钢架（3），固定列钢架（3）内部安装有固定列载车板横移电机（9），每个固定列钢架（3）上面放置有可以左右横移的载车板（1）；若升降列多于1列，则其中1列升降列在运行期间根据需要选定为升降通道，不停放车辆；所有升降列在每层主钢构上安装有升降列钢架（6），升降列钢架（6）内部安装有横移框架横移电机（12）；升降列钢架（6）上面放置有可左右横移的横移框架（10），横移框架（10）内部安装有横移框架载车板横移电机（16），每层横移框架（10）的数量比升降列的数量少1个，即每层均留有一个横移空位；每个横移框架（10）上面放置有可以左右横移的载车板（1）；同层不同列的载车板等高，以便载车板能实现跨列横移；同层不同列的横移框架等高，以便横移框架能实现跨列横移；载车板或横移框架的跨列横移方式为每次向左或向右跨越一列，由位于不同列的两个横移电机分段接力驱动来实现。
2.根据权利要求1所述的一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，其特征在于：所述固定列载车板横移电机（9）、横移框架横移电机（12）、横移框架载车板横移电机（16）及升降框架载车板横移电机（21）均带减速装置和离合装置，且为断电制动。
3.根据权利要求1所述的一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，其特征在于：为实现载车板横向移动，优选在载车板下表面安装若干排滚柱装置；类似地，为实现横移框架横向移动，优选在横移框架下表面安装若干排滚柱装置。
4.根据权利要求1所述的一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，其特征在于：载车板（1）的横向移动驱动装置优选为齿轮/齿条机构，即在载车板（1）的下表面安装载车板横移齿条（7），相应地，固定列载车板横移电机（9）、横移框架载车板横移电机（16）及升降框架载车板横移电机（21）的输出端均安装与载车板横移齿条（7）模数相同的齿轮，用作驱动；横移框架（10）的横向移动驱动装置优选为齿轮/齿条机构，即在横移框架（10）的下表面安装横移框架横移齿条（14），相应地，横移框架横移电机（12）的输出端安装与横移框架横移齿条（14）模数相同的齿轮，用作驱动；上述齿轮/齿条机构可改为链条/链轮机构，可以达到载车板横向移动及横移框架横向移动的相同驱动效果。
5.根据权利要求1所述的一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，其特征在于：固定列的载车板横移驱动可改为“一机多板”形式，即把原来的一个固定列载车板横移电机驱动一个载车板的形式改为该固定列的若干层只使用一个固定列载车板横移电机、采用链条/链轮机构把该电机的动力逐级传递至各层，以驱动多个载车板；具体是在固定列中选定某层保留原安装的固定列载车板横移电机并加装传递动力用的主动链轮，该固定列的其余各层原固定列载车板横移电机装置改为带离合装置和断电制动的机械装置并加装传递动力用的被动链轮，除最后一层机械装置之外的各层机械装置同时作为驱动下一层的动力装置，须安装与下一层机械装置被动链轮相匹配的主动链轮，形成从第一层固定列载车板横移电机至最后一层机械装置的一系列的动力传递体系。
一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备
技术领域
[0001] 本发明型涉及机械式停车设备领域，具体涉及提高专门设置升降列的停车设备的运行效率的技术。
背景技术
[0002] 随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，在各类停车设备类型中，专门设置升降列的停车设备由于安全性高、层数多、容车数量多而占到不少市场份额。但该类型停车设备存在结构复杂、运行效率偏低的问题，制约了进一步的发展。
发明内容
[0003] 本发明公开了一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备，目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于设置专门升降列的停车设备，载车板及横移框架可在各垂直列之间横移接力驱动，优点在于结构简单，较好地解决了之前类似设备长期存在的结构复杂、运行效率偏低的问题。其关键技术是载车板或横移框架的跨列横移，由位于不同列的两个横移电机分段接力驱动来实现每次向左或向右跨越一列；
[0004] 为实现上述目的，本发明一种载车板及横移框架接力驱动横移的停车设备、其基础技术方案是：所述停车设备以水平方向为层、垂直方向为列，为多层、多列结构，至少1列为升降列；升降列由4根垂直轨道构成，曳引机构牵引4根钢索垂直悬挂升降框架19沿轨道上下运行；升降框架19安装有升降框架载车板横移电机21；当升降列为1列时，该升降列为升降通道，不停放车辆；升降列两侧为固定列，固定列在每层主钢构上安装有固定列钢架3，固定列钢架3内部安装有固定列载车板横移电机9，每个固定列钢架3上面放置有可以左右横移的载车板1；若升降列多于1列，则其中1列升降列在运行期间根据需要选定为升降通道，不停放车辆；所有升降列在每层主钢构上安装有升降列钢架6，升降列钢架6内部安装有横移框架横移电机12；升降列钢架6上面放置有可左右横移的横移框架10，横移框架10内部安装有横移框架载车板横移电机16，每层横移框架10的数量比升降列的数量少1个，即每层均留有一个横移空位；每个横移框架10上面放置有可以左右横移的载车板1；同层不同列的载车板等高，以便载车板能实现跨列横移；同层不同列的横移框架等高，以便横移框架能实现跨列横移；载车板或横移框架的跨列横移方式为每次向左或向右跨越一列，由位于不同列的两个横移电机分段接力驱动来实现；
[0005] 进一步地，上述基础技术方案所述固定列载车板横移电机9、横移框架横移电机12、横移框架载车板横移电机16及升降框架载车板横移电机21均带减速装置和离合装置，且为断电制动；
[0006] 进一步地，上述基础技术方案，为实现载车板横向移动，优选在载车板下表面安装若干排滚柱装置；类似地，为实现横移框架横向移动，优选在横移框架下表面安装若干排滚柱装置；
[0007] 进一步地，上述基础技术方案，载车板1的横向移动驱动装置优选为齿轮/齿条机构，即在载车板1的下表面安装载车板横移齿条7，相应地，固定列载车板横移电机9、横移框架载车板横移电机16及升降框架载车板横移电机21的输出端均安装与载车板横移齿条7模数相同的齿轮，用作驱动；横移框架10的横向移动驱动装置优选为齿轮/齿条机构，即在横移框架10的下表面安装横移框架横移齿条14，相应地，横移框架横移电机12的输出端安装与横移框架横移齿条14模数相同的齿轮，用作驱动；上述齿轮/齿条机构可改为链条/链轮机构，可以达到载车板横向移动及横移框架横向移动的相同驱动效果；
[0008] 进一步地，上述基础技术方案，固定列的载车板横移驱动可改为“一机多板”形式，即把原来的一个固定列载车板横移电机驱动一个载车板的形式改为该固定列的若干层只使用一个固定列载车板横移电机、采用链条/链轮机构把该电机的动力逐级传递至各层，以驱动多个载车板；具体是在固定列中选定某层保留原安装的固定列载车板横移电机并加装传递动力用的主动链轮，该固定列的其余各层原固定列载车板横移电机装置改为带离合装置和断电制动的机械装置并加装传递动力用的被动链轮，除最后一层机械装置之外的各层机械装置同时作为驱动下一层的动力装置，须安装与下一层机械装置被动链轮相匹配的主动链轮，形成从第一层固定列载车板横移电机至最后一层机械装置的一系列的动力传递体系；
[0009] 进一步地，上述基础技术方案，升降列横移框架的横移驱动同理可改为“一机多板”形式，即把原来的一个横移框架横移电机驱动一个横移框架改为一个横移框架横移电机驱动多个横移框架；做法是把原来的一个升降列横移框架横移电机驱动一个横移框架的形式改为该升降列的若干层只使用一个升降列横移框架横移电机、采用链条/链轮机构把该电机的动力逐级传递至各层，以驱动多个横移框架；具体是在升降列中选定某层保留原安装的升降列横移框架横移电机并加装传递动力用的主动链轮，该升降列的其余各层原升降列横移框架横移电机装置改为带离合装置和断电制动的机械装置并加装传递动力用的被动链轮，除最后一层机械装置之外的各层机械装置同时作为驱动下一层的动力装置，须安装与下一层机械装置被动链轮相匹配的主动链轮，形成从第一层升降列横移框架横移电机至最后一层机械装置的一系列的动力传递体系。
[0010] 本发明可大幅提升专门设置升降列的停车设备的运行效率，其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
附图说明
[0011] 图1为本发明其中一个实施例的三视图，为3列，中间一列为升降列，两侧为固定列。
[0012] 图2为本发明其中一个实施例的三视图，为4列，中间两列为升降列，两侧为固定列。
[0013] 图3至图8为本发明图1至图2部分结构细节的放大图。其中，图3是区域Ⅰ的局部放大图、图4是区域Ⅴ的局部放大图、图5是区域Ⅱ的局部放大图、图6是区域Ⅵ的局部放大图、图7是区域Ⅲ的局部放大图、图8是区域Ⅳ的局部放大图。图中：1-载车板，2-载车板横移滚柱装置，3-固定列钢架，4-横移框架，5-横移框架横移滚柱装置，6-升降列钢架，7-载车板横移齿条，8-固定列载车板横移齿轮，9-固定列载车板横移电机，10-横移框架，11-设备主钢构，12-横移框架横移电机，13-横移框架横移齿轮，14-横移框架横移齿条，15-横移框架载车板横移齿轮，16-横移框架载车板横移电机，17-升降列后导轨，
18-升降框架后导轮，19-升降框架，20-升降框架载车板横移齿轮，21-升降框架载车板横移电机，22-升降框架前导轮，23-升降列前导轨。
[0014] 图9至图12为本发明之载车板接力驱动横移的示意图。图中：1-载车板，3-固定列钢架，7-载车板横移齿条，8-固定列载车板横移齿轮，9-固定列载车板横移电机，19-升降框架，20-升降框架载车板横移齿轮，21-升降框架载车板横移电机。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0016] 本发明的关键技术是载车板或横移框架的跨列横移，其实现方式是通过位于不同列的两个横移电机分段接力驱动，每次向左或向右跨越一列。详情可参照图9至图12所示及以下所述。
[0017] 图9显示为一个3列设备的某一层，固定列钢架3内部安装有固定列载车板横移电机9，该电机输出端安装有固定列载车板横移齿轮8，与载车板横移齿条7啮合；升降列的升降框架19在曳引系统的钢索牵引下运行至与固定列钢架3等高，升降框架19内部安装有升降框架载车板横移电机21，该电机输出端安装有升降框架载车板横移齿轮20。假设左列载车板1须横移至升降列，图10至图12为相应的分步动作。
[0018] 图10为初始状态，首先，固定列载车板横移电机9通电、解除制动、离合器吸合、电机9转动并带动固定列载车板横移齿轮8作顺时针旋转，在齿轮/齿条机构的作用下使得载车板1向右移动；之后，升降框架载车板横移电机21通电、解除制动、离合器打开、电机转动，但因离合器处于打开状态，故升降框架载车板横移齿轮20处于相对静止、无动力输出。
[0019] 图11为中间状态，固定列载车板横移电机9带动固定列载车板横移齿轮8继续作顺时针旋转，载车板1向右移动至载车板横移齿条7与升降框架载车板横移齿轮20啮合；此时，升降框架载车板横移齿轮20在与载车板横移齿条7啮合期间作被动旋转。之后，固定列载车板横移电机9的离合器打开，断开对固定列载车板横移齿轮8的驱动；升降框架载车板横移电机21的离合器吸合，带动升降框架载车板横移齿轮20作顺时针旋转，即接力驱动横移开始，在齿轮/齿条机构的作用下使得载车板1继续向右移动。此时，固定列载车板横移齿轮8在与载车板横移齿条7啮合期间作被动旋转。
[0020] 图12为完成状态，升降框架载车板横移电机21驱动载车板1向右移动至终点位置，固定列载车板横移电机9断电；升降框架载车板横移电机21断电，载车板1在新的位置处于静止状态。
[0021] 横移框架的跨列横移与上述相类，不作赘述。
