本发明公开了一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，包括滑道组件、驱动丝杆、丝杆驱动组件、驱动支架、承载轮、左门扇承载支架、右门扇承载支架、拖链支架和拖链，驱动丝杆的一侧设有丝杆驱动组件，另一侧安装有手动解锁装置，滑道组件安装在驱动支架的下方，滑道组件内放置若干个承载轮，左门扇承载支架、右门扇承载支架的外端分别连接在对应拖链的一端上，拖链的另一端固定在拖链支架上，拖链支架固定在驱动支架上，驱动丝杆上套接有前支承件、中支承件和后支承件。本发明提升了承载驱动机构的承载能力，降低对高副连接机构的磨损，保证驱动丝杆的使用寿命，稳定产品质量，提升产品的竞争力，具有良好的应用前景。
1.一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：包括滑道组件（1）、驱动丝杆（2）、丝杆驱动组件（3）、驱动支架（4）、承载轮（5）、左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）、拖链支架（9）和拖链（10），所述驱动丝杆（2）安装在驱动支架（4）的内部，所述驱动丝杆（2）的一侧设有丝杆驱动组件（3），另一侧安装有手动解锁装置（15），所述手动解锁装置（15）用于手动控制左、右门扇的锁闭和开锁；
所述滑道组件（1）安装在驱动支架（4）的下方，所述滑道组件（1）内放置若干个承载轮（5），承载轮（5）从滑道组件（1）的中间分为两部分，一部分用于连接左门扇承载支架（7），另一部分用于连接右门扇承载支架（8）；
所述左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）的下方对应安装有左、右门扇，且外端分别连接在对应拖链（10）的一端上，所述拖链（10）的另一端固定在拖链支架（9）上，所述拖链支架（9）固定在驱动支架（4）上；
所述驱动丝杆（2）上套接有前支承件（11）、中支承件（12）和后支承件（13），所述中支承件（12）两侧的驱动丝杆（2）套接有对称设置的高副连接机构（6），所述高副连接机构（6）分别与左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）相连接；所述中支承件（12）的上方还设有主锁闭装置（14），所述主锁闭装置（14）安装在驱动支架（4）上，所述主锁闭装置（14）用于自动控制左、右门扇的锁闭和开锁。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：
所述丝杆驱动组件（3）包括驱动电机（301）和移门控制器（302），所述移门控制器（302）控制驱动电机（301）转动带动驱动丝杆（2）旋转，驱动丝杆（2）上的高副连接机构（6）控制左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）沿滑道组件（1）滑动，实现左、右门扇的开关。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：
所述承载轮（5）包括承载支架（16）、垂直方向承载轮（17）、承载轴（18）和水平方向承载轮（19），所述承载轴（18）设置在承载支架（16）的一侧，并嵌入于承载支架（16）的中心，以承载支架（16）的中心为轴旋转，所述垂直方向承载轮（17）为两个，且对称安装在承载支架（16）的端部，所述水平方向承载轮（19）安装在承载支架（16）的上表面，所述承载轴（18）用于连接对应的左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）。
4.根据权利要求3所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：
所述承载支架（16）为等腰三角形结构，且边角为圆角过渡，所述承载轴（18）安装在承载支架（16）的顶角处，两个垂直方向承载轮（17）分别安装在承载支架（16）的底角处，所述水平方向承载轮（19）安装在承载支架（16）的底边中心位置，所述承载支架（16）顶角处的外壁设有一层保护膜。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在
于：所述高副连接机构（6）包括圆螺母（601）、拨叉（602）和高副连接件（603），所述圆螺母（601）套接在驱动丝杆（2）上，所述圆螺母（601）的外壁上对称设有用于卡接固定拨叉（602）两个叉臂的缺口（604），所述拨叉（602）的后端与高副连接件（603）相连接，所述高副连接件（603）与对应的左门扇承载支架（7）、右门扇承载支架（8）铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：
所述圆螺母（601）外壁上的缺口（604）为弧形缺口。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：
所述中支承件（12）包括支承底座（20）、哈弗轴承（21）和盖板（24），所述支承底座（20）为倒T字形状，竖子侧边上设有用于安装哈弗轴承（21）的安装孔（25），所述哈弗轴承为两块半圆结构的轴承块构成，两块轴承块的边缘设有半圆缺口（26），所述哈弗轴承（21）通过定位销（23）定位在安装孔（25）内，所述定位销（23）插接在两块轴承块边缘处半圆缺口（26）拼接成的圆形缺口内，所述盖板（24）通过固定螺钉（27）固定在安装孔（25）的一侧，所述哈弗轴承（21）与盖板（24）之间还设有弹性密封橡胶圈（22），所述弹性密封橡胶圈（22）套接在哈弗轴承（21）上，并位于安装孔（25）内。
8.根据权利要求7所述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：
所述盖板（24）设有穿孔（28），所述驱动丝杆（2）依次嵌套哈弗轴承（21）和盖板（24）的穿孔（28）。
一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及城市轨道车辆部件技术领域，具体涉及一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构。
背景技术
[0002] 随着城市规模的快速发展，城市轨道交通能够方便人们的出行，得到了广泛应用，目前，城市轨道车辆所用的移门承载和驱动结构，为两个不同的独立部件，占用空间大，运动和力的传递路线长，而且，现有的承载驱动机构中，丝杆螺母副与门扇承载下车的连接采用H型架的结构形式，丝杆为细长杆，螺母承载后丝杆弯曲变形，连接丝杆螺母副的H架偏离设计的理论位置，所传递推的力与丝杆螺母副理论轴线形成非90º的夹角，迫使螺母的理论轴线与丝杆的理论轴线形成夹角，加剧了丝杆螺母副磨损，缩短了其的使用寿命，还有现有的承载驱动机构的承载能力不足，在长期静置后，造成与滑道接触位置滚轮产生蠕变出现凹陷，当承载轮再次滚动时，承载轮与滑道产生撞击发出噪声，并且无垂直于门扇方向承载能力，受到意外冲击载荷时，承载轮脱离滑道发生安全故障，另外驱动机构的中间丝杆支撑采用圆柱形轴承，套装载丝杆的中间位置，更换时，必须拆除大部分驱动承载机构才能更换，更换工序复杂。
发明内容
[0003] 本发明所解决的技术问题是克服现有的移门承载驱动机构，占用空间大，运动和力的传递路线长，丝杆螺母副磨损快寿命短，承载轮与滑道产生撞击的噪声大，无垂直于门扇方向承载能力，驱动机构的中间丝杆支撑件，更换工序复杂的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
[0005] 一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：包括滑道组件、驱动丝杆、丝杆驱动组件、驱动支架、承载轮、左门扇承载支架、右门扇承载支架、拖链支架和拖链，[0006] 所述驱动丝杆安装在驱动支架的内部，所述驱动丝杆的一侧设有丝杆驱动组件，所述驱动丝杆的一侧安装有手动解锁装置，所述主手动解锁装置用于手动控制左、右门扇的锁闭和开锁。
[0007] 所述滑道组件安装在驱动支架的下方，所述滑道组件内放置若干个承载轮，承载轮从滑道组件的中间分为两部分，一部分用于连接左门扇承载支架，另一部分用于连接右门扇承载支架；
[0008] 所述左门扇承载支架、右门扇承载支架的下方对应安装有左、右门扇，且外端分别连接在对应拖链的一端上，所述拖链的另一端固定在拖链支架上，所述拖链支架固定在驱动支架上；
[0009] 所述驱动丝杆上套接有前支承件、中支承件和后支承件，所述中支撑件两侧的驱动丝杆套接有对称设有高副连接机构，所述高副连接机构分布与左门扇承载支架、右门扇承载支架相连接。
[0010] 所述中支承件的上方还设有主锁闭装置，所述主锁闭装置安装在驱动支架上，所述主锁闭装置用于自动控制左、右门扇的锁闭和开锁。
[0011] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括驱动电机和移门控制器，所述移门控制器控制驱动电机转动带动驱动丝杆旋转，驱动丝杆上的高副连接机构控制左门扇承载支架、右门扇承载支架沿滑道组件滑动，实现左、右门扇的开关。
[0012] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述承载轮包括承载支架、垂直方向承载轮、承载轴和水平方向承载轮，所述承载轴设置在承载支架的一侧，并嵌入于承载支架的中心，以承载支架的中心为轴旋转，所述垂直方向承载轮为两个，且对称安装在承载支架的端部，所述水平方向承载轮安装在承载支架的上表面，所述承载轴用于连接对应的左门扇承载支架、右门扇承载支架。
[0013] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述承载支架为等腰三角形结构，且边角为圆角过渡，所述承载轴安装在承载支架的顶角处，两个垂直方向承载轮分别安装在承载支架的底角处，所述水平方向承载轮安装在承载支架的底边中心位置，所述承载支架顶角处的外壁设有一层保护膜。
[0014] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述高副连接机构包括圆螺母、拨叉和高副连接件，所述圆螺母套接在驱动丝杆上，所述圆螺母的外壁上对称设有用于卡接固定拨叉两个叉臂的缺口，所述拨叉的后端与高副连接件相连接，所述高副连接件与对应的左门扇承载支架、右门扇承载支架铰接。
[0015] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述圆螺母外壁上的缺口为弧形缺口。
[0016] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述中支承件包括支承底座、哈弗轴承和盖板，所述支承底座为倒T字形状，竖子侧边上设有用于安装哈弗轴承的安装孔，所述哈弗轴承为两块半圆结构的轴承块构成，两块轴承块的边缘设有半圆缺口，所述哈弗轴承通过定位销定位在安装孔内，所述定位销插接在两块轴承块边缘处半圆缺口拼接成的圆形缺口内，所述盖板通过固定螺钉固定在安装孔的一侧，所述哈弗轴承与盖板之间还设有弹性密封橡胶圈，所述弹性密封橡胶圈套接在哈弗轴承上，并位于安装孔内。
[0017] 前述的一种用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，其特征在于：所述盖板设有穿孔，所述驱动丝杆依次嵌套哈弗轴承和盖板的穿孔。
[0018] 本发明的有益效果是：本发明的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，提升了承载能力，安装和更换驱动丝杆的中支承件方便，降低对高副连接机构的磨损，保证驱动丝杆的使用寿命，稳定产品质量，提升产品的竞争力，具体特点如下：
[0019] （1）将承载机构和驱动机构组合装配在上承载支架上，形成相对独立的承载驱动机构，占用空间小，适应更多城市轨道车辆移门的接口；
[0020] （2）缩短拖链的长度，将传统的H架改为拨叉与圆螺母的高副连接，圆螺母所受的反作用力始终与驱动丝杆的轴线平行，降低圆螺母的磨损，同时拨叉相对圆螺母有微量摆动适应驱动丝杆上圆螺母运动的波动，延长其上使用寿命；
[0021] （3）加大承载轮的接触面积，多点布置承载轮，控制承载轮的材料静压变形在弹性范围内，承载轮为浮动结构，增加垂直于门扇的水平方向承载轮，承担横向冲击负载，并限制门扇横向位移；
[0022] （4）驱动丝杆的中支承件采用哈弗轴承，便于轴承更换维护。
附图说明
[0023] 图1是本发明的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构的结构示意图。
[0024] 图2是本发明的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构的侧面示意图。
[0025] 图3是本发明的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构的正面示意图。
[0026] 图4是本发明的承载轮的结构示意图。
[0027] 图5是本发明的高副连接机构的连接示意图。
[0028] 图6是本发明的高副连接机构的结构示意图。
[0029] 图7是本发明的中支承件的结构示意图。
[0030] 图8是本发明的中支承件组装后的结构示意图。
[0031] 附图标记含义如下：
[0032] 1：滑道组件；2：驱动丝杆；3：丝杆驱动组件；301：驱动电机；302：移门控制器；4：驱动支架；5：承载轮；6: 高副连接机构；601：圆螺母；602：拨叉；603：高副连接件；
604：缺口；7：左门扇承载支架；8：右门扇承载支架；9：拖链支架；10：拖链；11：前支承件；
12：中支承件；13：后支承件；14：主锁闭装置；15：手动解锁装置；16：承载支架；17：垂直方向承载轮；18：承载轴；19：水平方向承载轮；20：支承底座；21：哈弗轴承；22：弹性密封橡胶圈；23：定位销；24:盖板；25：安装孔；26：半圆缺口；27：固定螺钉；28：穿孔。
具体实施方式
[0033] 下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0034] 如图1、图2及图3所示，本发明的用于城市轨道车辆移门的承载驱动机构，包括滑道组件1、驱动丝杆2、丝杆驱动组件3、驱动支架4、承载轮5、左门扇承载支架7、右门扇承载支架8、拖链支架9和拖链10，
[0035] 所述驱动丝杆2安装在驱动支架4的内部，驱动丝杆2的一侧设有丝杆驱动组件3，丝杆驱动组件3包括驱动电机301和移门控制器302，移门控制器302控制驱动电机301转动带动驱动丝杆2旋转，驱动丝杆2上的高副连接机构6控制左门扇承载支架7、右门扇承载支架8沿滑道组件1滑动，实现左、右门扇的开关，驱动丝杆2的另一侧安装有手动解锁装置15，手动解锁装置15用于手动控制左、右门扇的锁闭和开锁。
[0036] 所述滑道组件1安装在驱动支架4的下方，滑道组件1内放置若干个承载轮5，承载轮5从滑道组件1的中间分为两部分，一部分用于连接左门扇承载支架7，另一部分用于连接右门扇承载支架8，左门扇承载支架7、右门扇承载支架8的下方对应安装有左、右门扇，且外端分别连接在对应拖链10的一端上，拖链10的另一端固定在拖链支架9上，拖链支架9固定在驱动支架4上，缩短了拖链10的传递长度，而且，驱动和承载机构，组合装配在上承载支架上，形成相对独立的承载驱动机构，占用空间小，适应更多城市轨道车辆移门的接口；
[0037] 如图4所示，所述承载轮5，包括承载支架16、垂直方向承载轮17、承载轴18和水平方向承载轮19，承载轴18设置在承载支架16的一侧，并嵌入于承载支架16的中心，以承载支架16的中心为轴旋转，垂直方向承载轮17为两个，且对称安装在承载支架16的端部，水平方向承载轮19安装在承载支架16的上表面，承载轴18用于连接对应的左门扇承载支架7、右门扇承载支架8，承载支架16为等腰三角形结构，且边角为圆角过渡，承载轴18安装在承载支架16的顶角处，两个垂直方向承载轮17分别安装在承载支架16的底角处，水平方向承载轮19安装在承载支架16的底边中心位置，承载支架16顶角处的外壁设有一层保护膜，由于承载支架16顶角处与滑道组件1接触摩擦，增加承载支架16的使用寿命，两个垂直方向承载轮17，多点布置承载轮，增加承载能力，而且，增加了水平方向承载轮19，水平方向承载轮19，承担移门门扇横向冲击负载，并限制门扇横向位移；
[0038] 所述驱动丝杆2上套接有前支承件11、中支承件12和后支承件13，中支撑件12两侧的驱动丝杆2套接有对称设有高副连接机构6，高副连接机构6分布与左门扇承载支架7、右门扇承载支架8相连接，高副连接机构6限制驱动丝杆2运动自由度少，有效的消除驱动丝杆2在联动时，产生的波动，延长驱动丝杆2的使用寿命。
[0039] 所述中支承件12的上方还设有主锁闭装置14，主锁闭装置14安装在驱动支架4上，主锁闭装置14用于自动控制左、右门扇的锁闭和开锁。
[0040] 如图5及图6所示，所述高副连接机构6包括圆螺母601、拨叉602和高副连接件603，圆螺母601套接在驱动丝杆2上，圆螺母601的外壁上对称设有用于卡接固定拨叉602两个叉臂的缺口604，拨叉602的后端与高副连接件603相连接，高副连接件603能够在拨叉602的后端转动，高副连接件603与对应的左门扇承载支架7、右门扇承载支架8铰接，圆螺母601外壁上的缺口604为弧形缺口，将传统的H架改为高副连接件603，圆螺母601所受的反作用力始终与驱动丝杆的轴线平行，降低圆螺母601的磨损，同时拨叉602相对圆螺母601有微量摆动适应驱动丝杆2上圆螺母601运动的波动，延长其上使用寿命；
[0041] 如图7及图8所示，所述中支承件12包括支承底座20、哈弗轴承21和盖板24，支承底座20为倒T字形状，竖子侧边上设有用于安装哈弗轴承21的安装孔25，哈弗轴承为两块半圆结构的轴承块构成，两块轴承块的边缘设有半圆缺口26，哈弗轴承21通过定位销23定位在安装孔25内，定位销23插接在两块轴承块边缘处半圆缺口26拼接成的圆形缺口内，盖板24通过固定螺钉27固定在安装孔25的一侧，哈弗轴承21与盖板24之间还设有弹性密封橡胶圈22，弹性密封橡胶圈22套接在哈弗轴承21上，并位于安装孔25内，弹性密封橡胶圈22能够有效的保护驱动丝杆2发生的波动，与哈弗轴承21与软接触，延长哈弗轴承21的使用寿命，而且，采用哈弗结构，更换中支承件12方便，不需要拆卸整个承载驱动机构，只需要更换两块半圆结构的轴承块即可，省时省力，盖板24设有穿孔28，驱动丝杆2依次嵌套哈弗轴承21和盖板24的穿孔28。
[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
