多工位的工件密封性检测装置

摘要

本发明公开了一种多工位的工件密封性检测装置。气动旋转装置位于透明水箱中心，相机调节装置安装在透明水箱外环连续相邻的三个外侧壁上，光源安装在透明水箱内环连续相邻的且与相机调节装置对应的三个内侧壁上沿；旋转盘通过支撑柱连接到支撑底座上，支撑柱与透明水箱中心同轴，旋转盘外圆周设有六个气动滑杆，工件夹具上端插入气动滑杆中；固定支架设有矩形空槽，矩形空槽内设有调节螺栓，相机调节板通过支撑板套在调节螺栓上，相机安装在相机调节板上的调节贯通槽上。本发明适用于不同工件密封性图像检测，能快捷调节相机拍摄位置，采集到最佳检测图像，有效利用了流水线使用的气源，减少了人工成本和设备成本，提高了检测效率和准确度。

权利要求

1.一种多工位的工件密封性检测装置，其特征在于：包括透明水箱(1)、气动旋转装置(2)、相机调节装置(3)和光源(4)；透明水箱(1)为周围呈正六边形的环形水箱，气动旋转装置(2)位于透明水箱(1)中心，相机调节装置(3)安装在透明水箱(1)外环连续相邻的三个外侧壁上，光源(4)安装在透明水箱(1)内环连续相邻的且与相机调节装置(3)对应的三个内侧壁上沿；

所述的相机调节装置(3)：包括固定支架(9)、支撑板(10)、相机调节板(11)、调节螺栓(12)；固定支架(9)竖直安装在透明水箱(1)外侧壁上，固定支架(9)设有沿竖直方向的矩形空槽(13)，矩形空槽(13)内沿竖直方向设有调节螺栓(12)，水平放置的相机调节板(11)通过支撑板(10)套在调节螺栓(12)上沿调节螺栓(12)上下移动，相机调节板(11)上开有两条平行且沿垂直于透明水箱(1)外侧壁的调节贯通槽(14)，相机(15)安装在两条调节贯通槽(14)上并沿垂直于透明水箱(1)外侧壁方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的工件密封性检测装置，其特征在于：所述的气动旋转装置(2)：包括支撑底座(5)、旋转盘(6)、气动滑杆(7)、工件夹具(8)；位于透明水箱(1)中心上方的旋转盘(6)通过支撑柱连接到支撑底座(5)上，支撑柱与透明水箱(1)中心同轴，旋转盘(6)围绕透明水箱(1)中心360度旋转，旋转盘(6)外侧圆周下端间隔均布连接有六个气动滑杆(7)，工件夹具(8)上端插入气动滑杆(7)中并沿气动滑杆(7)方向移动，工件夹具(8)伸入到透明水箱(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的工件密封性检测装置，其特征在于：所述的工件夹具(8)包括Y形支架和滚轮，滚轮连接在Y形支架的开口端上，Y形支架的另一端插入气动滑杆(7)中。

说明书

多工位的工件密封性检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工件检测装置，尤其是涉及一种多工位的工件密封性检测装置。

背景技术

[0002] 现阶段，对工件进行密封性检测通常使用水浸法测试，其中，在测试样品中引入加压气体，将元件浸入水或液体介质中，并且观察由于测试样品泄漏所导致的气体气泡。这种传统的密封性测试方法在测试过程中需逐个对元件引入加压气体，并且测试者无法同时观察多个测试样品。使用传统的水浸法，其工件的合格与否取决于测试者的主观判断，缺乏客观的事实依据且无法进行大规模的自动化生产。

发明内容

[0003] 针对现有密封性检测存在的缺陷，本发明的目的在于提供了一种多工位的工件密封性检测装置，能简单快速的调节自动检测设备的位置，能同时对多个工件进行检测，采集到连续的图像，提高了检测的效率，实现生产的自动化。

[0004] 为了达到上述目的，本发明采用技术方案如下：

[0005] 本发明包括透明水箱、气动旋转装置、相机调节装置和光源；透明水箱为周围呈正六边形的环形水箱，气动旋转装置位于透明水箱中心，相机调节装置安装在透明水箱外环连续相邻的三个外侧壁上，光源安装在透明水箱内环连续相邻的且与相机调节装置对应的三个内侧壁上沿。

[0006] 所述的气动旋转装置：包括支撑底座、旋转盘、气动滑杆、工件夹具；位于透明水箱中心上方的旋转盘通过支撑柱连接到支撑底座上，支撑柱与透明水箱中心同轴，旋转盘围绕透明水箱中心360度旋转，旋转盘外侧圆周下端间隔均布连接有六个气动滑杆，工件夹具上端插入气动滑杆中并沿气动滑杆方向移动，工件夹具伸入到透明水箱内。

[0007] 所述的相机调节装置：包括固定支架、支撑板、相机调节板、调节螺栓；固定支架竖直安装在透明水箱外侧壁上，固定支架设有沿竖直方向的矩形空槽，矩形空槽内沿竖直方向设有调节螺栓，水平放置的相机调节板通过支撑板套在调节螺栓上沿调节螺栓上下移动，相机调节板上开有两条平行且沿垂直于透明水箱外侧壁的调节贯通槽，相机安装在两条调节贯通槽上并沿垂直于透明水箱外侧壁方向移动。

[0008] 所述的工件夹具包括Y形支架和滚轮，滚轮连接在Y形支架的开口端上，Y形支架的另一端插入气动滑杆中。

[0009] 本发明具有的有益效果是：

[0010] 本发明能适用于不同规格的工件密封性图像自动检测，能简单快速的调节相机拍摄的位置，采集到最佳的检测图像，同时加入了基于气动的自动伸缩装置，有效地利用了流水线需使用的气源，减少了人工成本和设备成本，提高了检测效率和准确度。由于该装置调试操作简单，可方便普通工人根据采集图像的实际情况进行简单调整，提高了自动检测装置的维护效率。

附图说明

[0011] 图1是本发明的结构示意图。

[0012] 图2是气动旋转装置的结构示意图。

[0013] 图3是相机调节装置的局部放大图。

[0014] 图中：1、透明水箱，2、气动旋转装置，3、相机调节装置，4、光源，5、支撑底座，6、旋转盘，7、气动滑杆，8、工件夹具，9、固定支架，10、支撑板，11、相机调节板，12、调节螺栓，13、矩形空槽，14、调节贯通槽，15、相机。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0016] 如图1所示，本发明包括透明水箱1、气动旋转装置2、相机调节装置3、光源4；透明水箱1为周围呈正六边形的环形水箱，气动旋转装置2位于透明水箱1中心，相机调节装置3安装在透明水箱1外环连续相邻的三个外侧壁上，光源4安装在透明水箱1内环连续相邻的且与相机调节装置3对应的三个内侧壁上沿，三个相机调节装置3 三个外侧面与各自的光源4对应。

[0017] 如图2所示，所述的气动旋转装置2：包括支撑底座5、旋转盘6、气动滑杆7、工件夹具8；位于透明水箱1中心上方的旋转盘6通过支撑柱连接到支撑底座5上，支撑柱与透明水箱1中心同轴，旋转盘6围绕透明水箱1中心360度旋转，旋转盘6外侧圆周下端间隔均布连接有六个气动滑杆7，工件夹具8上端插入气动滑杆7中并沿气动滑杆7方向移动，工件夹具8伸入到透明水箱1内。

[0018] 如图3所示，所述的相机调节装置3：包括固定支架9、支撑板10、相机调节板11、调节螺栓12；固定支架9竖直安装在透明水箱1外侧壁上，固定支架9可沿外侧壁移动并通过螺钉固定，固定支架9设有沿竖直方向的矩形空槽13，矩形空槽13内沿竖直方向设有调节螺栓12，水平放置的相机调节板11通过支撑板10套在调节螺栓12上沿调节螺栓12上下移动，相机调节板11上开有两条平行且沿垂直于透明水箱1外侧壁的调节贯通槽14，相机安装在两条调节贯通槽14上并沿垂直于透明水箱1外侧壁方向移动。

[0019] 所述的工件夹具8包括Y形支架和滚轮，滚轮连接在Y形支架的开口端上，Y形支架的另一端插入气动滑杆7中。

[0020] 两条调节贯通槽14分别与相机安装的螺孔对应，并用螺钉固定。

[0021] 支撑板10一端套在调节螺栓12上沿调节螺栓12上下移动，支撑板10平行安装，相机调节板11水平固定在支撑板10上。

[0022] 本发明的具体实施方式如下：

[0023] 先将Y形支架分别插入对应的气动滑杆中，利用连接在Y形支架上滚轮固定工件后，对气动滑杆加压，控制Y形支架下降并将工件完全浸入检测介质中，位于对应工位的相机对相应的工件同时进行拍摄，各自拍摄的图像作为各自的标准图像，传输到计算机并进行灰度化后保存为模板图像，之后，对处在相机拍摄工位的工件引入加压气体，并由对应的相机再次进行拍摄，各自拍摄的图像作为各自的检测图像，传输到计算机并进行灰度化后，将检测图像的灰度值与模板图像的灰度值进行匹配相减，所得到的灰度差值的越大，说明检测图像与模板图像的差异越大，则可检测出检测介质中由工件泄漏产生的气体气泡，以用于判断工件的合格与否，计算机对不合格的工件进行标记，接着，旋转盘控制气动滑杆沿顺时针方向旋转180度，相机对未检测的工件再进行拍摄，重复之前的图像检测过程，同时，气动滑杆控制已检测完的工件离开检测介质，由工人进行工件的替换并将不合格的工件剔除，替换完成后再由气动滑杆控制进入检测介质，待完成另一侧工件的检测后，旋转盘再顺时针旋转180度，进行检测，并重复之前已检测完的工件的实施流程，实现整个检测过程的自动化。

[0024] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。